CN114339663A - 车载互联方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开公开了车载互联方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及车联网和智能座舱技术领域。具体实现方案为：确定车载互联组的目标视频参数；目标视频参数包括目标视频分辨率；车载互联组包括与转换设备连接的车机设备和互联设备；根据目标视频参数，从预先存储的候选辅助视频数据中选择目标辅助视频数据；向所述车机设备发送所述目标辅助视频数据，用于指示所述车机设备对所述目标辅助视频数据进行处理；从所述互联设备获取互联视频数据，且向所述车机设备发送所述互联视频数据，用于指示所述车机设备对所述互联视频数据进行处理；所述互联视频数据采用所述目标视频参数确定。本公开可以提高与互联设备连接时，车机设备的视频显示效果。

Description

车载互联方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及车联网和智能座舱技术，具体涉及车载互联方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着智能终端的不断发展，通话、导航等各种需求被逐渐转移到智能终端上来实现。而在车辆行驶过程中，智能终端不仅由于屏幕过小影响使用体验，频繁地浏览智能终端屏幕也会威胁行驶安全。

当前用户可以选择将终端设备与车辆上的车机设备进行连接，以通过车机设备的屏幕实现对手机的控制和画面显示。

发明内容

本公开提供了车载互联方法、装置、设备及存储介质，可以提高与互联设备连接时，车机设备的视频显示效果。

根据本公开的一方面，提供了一种车载互联方法，包括：

确定车载互联组的目标视频参数；所述目标视频参数包括目标视频分辨率；所述车载互联组包括与转换设备连接的车机设备和互联设备；

根据所述目标视频参数，从预先存储的候选辅助视频数据中选择目标辅助视频数据；

向所述车机设备发送所述目标辅助视频数据，用于指示所述车机设备对所述目标辅助视频数据进行处理；

从所述互联设备获取互联视频数据，且向所述车机设备发送所述互联视频数据，用于指示所述车机设备对所述互联视频数据进行处理；所述互联视频数据采用所述目标视频参数确定。

根据本公开的另一方面，提供了一种车载互联方法，包括：

确定车载互联组的目标视频分辨率，且向转换设备发送所述目标视频分辨率，用于指示所述转换设备执行如下：确定车载互联组的目标视频参数；根据所述目标视频参数，从预先存储的候选辅助视频数据中选择目标辅助视频数据；向所述车机设备发送所述目标辅助视频数据；所述目标视频参数包括目标视频分辨率；所述车载互联组包括与转换设备连接的车机设备和互联设备；

采用所述目标视频分辨率确定车载互联组的目标视频参数，并采用确定的目标视频参数确定互联视频数据，且向所述车机设备发送所述互联视频数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种车载互联装置，包括：

视频参数确定模块，用于确定车载互联组的目标视频参数；所述目标视频参数包括目标视频分辨率；所述车载互联组包括与转换设备连接的车机设备和互联设备；

辅助视频选取模块，用于根据所述目标视频参数，从预先存储的候选辅助视频数据中选择目标辅助视频数据；

辅助视频发送模块，用于向所述车机设备发送所述目标辅助视频数据，用于指示所述车机设备对所述目标辅助视频数据进行处理；

互联视频转发模块，用于从所述互联设备获取互联视频数据，且向所述车机设备发送所述互联视频数据，用于指示所述车机设备对所述互联视频数据进行处理；所述互联视频数据采用所述目标视频参数确定。

根据本公开的另一方面，提供了一种车载互联装置，包括：

视频参数下发模块，用于确定车载互联组的目标视频分辨率，且向转换设备发送所述目标视频分辨率，用于指示所述转换设备执行如下：确定车载互联组的目标视频参数；根据所述目标视频参数，从预先存储的候选辅助视频数据中选择目标辅助视频数据；向所述车机设备发送所述目标辅助视频数据；所述目标视频参数包括目标视频分辨率；所述车载互联组包括与转换设备连接的车机设备和互联设备；

互联视频数据下发模块，用于采用所述目标视频分辨率确定车载互联组的目标视频参数，并采用确定的目标视频参数确定互联视频数据，且向所述车机设备发送所述互联视频数据。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，其中，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任意实施例所述的车载互联方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开任意实施例所述的车载互联方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例所述的车载互联方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1A是根据本公开一实施例提供的一种车载互联方法的示意图；

图1B是根据本公开提供的一种目标视频编码格式确定方法的示意图；

图2是根据本公开又一实施例提供的一种车载互联方法的示意图；

图3是根据本公开又一实施例提供的一种车载互联方法的示意图；

图4是根据本公开又一实施例提供的一种车载互联方法的示意图；

图5是根据本公开又一实施例提供的一种车载互联系统的示意图；

图6是根据本公开又一实施例提供的一种车载互联装置的示意图；

图7是根据本公开又一实施例提供的一种车载互联装置的示意图；

图8是用来实现本公开实施例的车载互联方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1A为本公开一实施例提供的一种车载互联方法的流程图，本实施例可适用于通过车机设备展示互联设备中的互联视频数据的情况，该方法可以由车载互联装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。该装置可配置于具备相应数据处理能力的电子设备中，该电子设备可以为转换设备。参见图1A，该方法具体包括：

S110、确定车载互联组的目标视频参数；所述目标视频参数包括目标视频分辨率；所述车载互联组包括与转换设备连接的车机设备和互联设备；

S120、根据所述目标视频参数，从预先存储的候选辅助视频数据中选择目标辅助视频数据；

S130、向所述车机设备发送所述目标辅助视频数据，用于指示所述车机设备对所述目标辅助视频数据进行处理；

S140、从所述互联设备获取互联视频数据，且向所述车机设备发送所述互联视频数据，用于指示所述车机设备对所述互联视频数据进行处理；所述互联视频数据采用所述目标视频参数确定。

其中，车载互联组可以包括车机设备、转换设备和互联设备。互联设备可以为手机，电脑等能够下发视频数据的终端设备。转换设备分别与车机设备和互联设备连接，用于将从互联设备中接收到的互联视频数据转发至车机设备以进行处理。在具体实现时可以以依次执行下述两个步骤实现车机设备与互联设备的连接：1、首先让转换设备通过有线方式与车机设备建立连接；2、再让转换设备通过无线连接的方式连接手机。通过将转换设备作为转换中介，可以实现互联设备与老旧型号的车机设备之间建立连接。

需要说明的是，转换设备可以属于至少两个车载互联组，在连接的车机设备或互联设备改变的情况下，形成新的车载互联组。例如，在转换设备连接某一固定车机设备的情况下，转换设备所连接的互联设备不同，形成的车载互联组不同。

其中，目标视频分辨率可以为车载互联组所使用的视频分辨率。车载互联组可以通过互联设备展示车载互联组的候选视频分辨率，且获取车载用户从候选视频分辨率中选择的目标视频分辨率，转换设备可以从互联设备获取目标视频分辨率。

在本公开实施例中，转换设备中可以预先存储候选辅助视频数据和候选视频参数，且存储候选辅助视频数据和候选视频参数之间的关联关系。其中，候选辅助视频数据可以采用候选视频参数对预设的视频数据进行处理得到，即候选视频参数可以为候选辅助视频数据所采用的视频参数。候选辅助视频数据用于在车载互联过程中向用户提供辅助信息，例如可以提示转换设备与互联设备之间的连接方式。由于目标辅助视频数据是预先存储的，使得车机设备在互联组连接的过程中，可以先对目标辅助视频的画面进行显示，避免互联设备下发互联视频数据前车机设备长时间的黑屏显示，提升用户使用体验。

具体的，转换设备确定车载互联组的目标视频分辨率，得到包括目标视频分辨率的目标视频参数。并且，可以将目标视频参数与候选辅助视频数据所关联的候选视频参数进行匹配，得到匹配成功的候选视频参数所关联的候选辅助视频数据，作为目标辅助视频数据。转换设备还向车机设备发送目标辅助视频数据，用于指示车机设备采用目标视频参数对目标辅助视频数据进行处理，并展示目标辅助视频。

其中，互联视频数据为互联设备中待投屏到车机设备上的数据，例如可以为车载互联应用的页面数据。互联视频数据采用目标视频参数确定，例如互联设备可以采用目标视频参数对车载互联应用的页面录屏数据进行处理得到互联视频数据。

具体的，转换设备还可以从互联设备获取互联视频数据，且向车机设备发送互联视频数据，用于指示车机设备采用目标视频参数对互联视频数据，并展示互联视频数据。在车载互联过程中，转换设备通过向车机设备分别发送目标辅助视频数据和车载互联数据，使车机设备可以采用目标视频参数分别对目标辅助视频数据和车载互联数据进行处理，能够避免目标辅助视频数据和车载互联数据之间存在视频参数冲突。

相比于当前转换设备与车机设备建立连接时，转换设备直接传输未经筛选的默认辅助视频数据给车机设备，再连接互联设备将采用另外视频参数的互联视频数据传输给车机设备。本公开实施例中转换设备在向车机设备传输辅助视频数据之前，预先通过互联组确定了目标视频参数，并保证转换设备输出的目标辅助视频数据和互联设备输出的互联视频数据均采用相同的目标视频参数，能够解决车机设备在先后显示辅助视频和互联视频时出现的视频参数冲突问题，提高了车机设备的画面显示效果。

可选的，所述目标视频参数还包括目标视频编码格式；所述目标视频分辨率从至少两个候选视频分辨率中选择得到；所述候选视频分辨率根据车机设备的属性信息确定；所述目标视频编码格式根据互联设备的属性信息确定。

其中，属性信息包括设备的操作系统，设备型号、设备厂商、硬件型号等信息。

具体的，由于需要车机设备上的显示屏幕和硬件支持相应的视频分辨率率，相应的视频数据才能在车机设备上显示，为了避免出现视频数据最终无法在车机设备上显示的情况，本公开中候选视频分辨率根据车机设备的属性信息确定，目标视频分辨率在至少两个候选视频分辨率中选择得到，以保证车机设备可以显示采用目标视频分辨率的视频数据。与视频分辨率类似，视频数据的编码格式同样会影响视频数据的显示效果，如果车机设备接收到的视频数据通过两种不同视频编码方式编码得到，那么车机设备就要先后采用两者不同的解码方式对视频数据进行处理，这同样会引起视频画面在显示时的卡顿。因此，本公开中目标视频参数还可以包括目标视频编码格式，从而保证目标辅助视频数据和互联视频数据采用相同的视频分辨率并和编码格式。同时，通过互联设备的属性信息来确定目标编码格式。

在本公开实施例中，转换设备的存储区域可以包括公共存储区域和私有存储区域，私有存储区域用于存储转换设备自身运行所依赖的数据，公共存储区域用于存储互联设备所属车载互联组的视频参数。并且，可以按照互联设备的不同操作系统、各操作系统中不同厂商、各厂商中不同型号逐层建立视频参数的存储路径，能够提高视频参数的存储效率、查询效率，从而提高车载互联效率。图1B是根据本公开提供的一种目标视频编码格式确定方法的示意图，参考图1B，转换设备的公共存储区域存储可以操作系统1、2、3分别对应的存储路径，转换设备与互联设备建立连接时，获取该互联设备属性信息中的操作系统、设备厂商和设备型号信息。以操作系统1为例，在操作系统1的下一级存储路径可以有厂商A、厂商B和厂商C对应的存储路径，以厂商A为例，在厂商A的下一级存储路径下可以有型号X、型号Y和型号Z对应的视频参数文件。例如，可以读取型号X文件中携带的信息，可以确定属性信息中操作系统为1，设备厂商为A，设备型号为X的互联设备所对应的视频编码方式，将该视频编码方式作为与该互联设备连接时的目标编码方式。

可选的，所述目标视频参数还包括目标视频流码率；所述目标视频流码率根据所述互联设备的属性信息确定。

具体的，视频数据的显示和传输效率往往要高于生成效率，通过互联设备的属性信息来确定目标视频流码率，并将该目标视频流码率同样作为目标视频参数，可以避免由于视频数据显示效率大于生成效率而导致的卡顿，并减少互联设备由于过低码率而引起的视频图像模糊问题。

图2是本公开又一实施例提供的一种车载互联方法的示意图，本实施例在上述各实施例的基础上进行了优化改进。具体的，参见图2该方法可以包括：

S211、在与所述车机设备和所述互联设备均建立连接后，获取预先存储的候选辅助视频数据，与所述候选辅助视频数据关联且预先存储的候选视频分辨率。

S212、向所述互联设备发送预先存储的候选视频分辨率，用于指示所述互联设备根据预先存储的候选视频分辨率，确定待补充的候选视频分辨率。

S213、从所述互联设备获取待补充的候选视频分辨率；

S214、从所述互联设备获取待补充的候选辅助视频数据；

S215、所述待补充的候选辅助视频数据与待补充的候选视频分辨率关联。

具体的，在转换设备与互联设备和车机设备均建立连接后，确定互联设备的设备身份，判断该互联设备是否下发过视频数据。如果该设备没有下发过视频数据，说明该互联设备是第一次连接，则获取转换设备本地预先存储的各候选辅助视频数据。转换设备向互联设备发送预先存储的各候选辅助视频对应的候选视频分辨率，而互联设备在接收到该候选视频分辨率之后，将候选视频分辨率与自身可以输出的视频数据的对应分辨率进行比对，以确定当前转换设备中所缺少的视频分辨率，即待补充的候选视频分辨率。互联设备将该待补充候选视频分辨率和采用了该视频分辨率的待补充候选辅助视频数据下发至互联设备。互联设备接收到待补充的候选辅助视频数据与待补充的候选视频分辨率之后，将两者关联存储到本地存储区域，从而在确定这一视频分辨率为目标视频参数时，可以直接将该候选辅助视频数据确定为目标辅助视频数据。通过在转换设备与互联设备建立连接时，利用互联设备对转换设备中缺少的候选视频分辨率和候选视频数据进行补充，使得转换设备不仅可以对当前连接的互联设备所下发的各种分辨率视频数据全面支持，也可以一直更新转换设备所支持的视频分辨率，提高转换设备转换能力。

S220、确定车载互联组的目标视频参数；所述目标视频参数包括目标视频分辨率；所述车载互联组包括与转换设备连接的车机设备和互联设备。

S230、根据所述目标视频参数，从预先存储的候选辅助视频数据中选择目标辅助视频数据。

S230、向所述车机设备发送所述目标辅助视频数据，用于指示所述车机设备对所述目标辅助视频数据进行处理。

S240、从所述互联设备获取互联视频数据，且向所述车机设备发送所述互联视频数据，用于指示所述车机设备对所述互联视频数据进行处理；所述互联视频数据采用所述目标视频参数确定。

本公开实施例通过利用互联设备对转换设备中缺少的候选视频分辨率和候选视频数据进行补充，使得转换设备不仅可以对当前连接的互联设备所下发的各种分辨率视频数据全面支持，也可以一直更新转换设备所支持的视频分辨率，提高转换设备转换能力。

可选的，所述待补充的候选辅助视频数据通过采用待补充的候选视频分辨率和目标视频编码格式，对原始辅助视频数据进行处理得到；所述目标视频编码格式根据互联设备的属性信息确定。

具体的，为了保证生成的待补充候选辅助视频数据与转换设备中预先存储的其他候选视频数据保持内容、色彩等视频元素的一致，不影响视频显示效果。可以采用待补充的候选视频分辨率和目标视频编码格式，对原始辅助视频数据进行处理得到待补充的候选辅助视频数据，并通过根据互联设备的属性信息确定目标视频编码格式，来进一步提高优化视频显示效果。

可选的，在首次从所述互联设备获取候选辅助视频数据之后，重新建立与所述车机设备之间的连接；在与所述车机设备重新建立连接后，向所述车机设备发送所述候选辅助视频数据，用于指示所述车机设备对所述候选辅助视频数据进行处理；重新建立与所述互联设备之间的连接。

具体的，由于车机设备在初次与车机设备和互联设备进行连接之前，可能已经向互联设备发送了目标辅助视频数据，例如指导用户如何建立互联设备和转换设备建立连接的视频动画。而转换设备在从互联设备获取了新的候选辅助视频数据之后，可能出现即将下发的互联视频数据与已发送的目标辅助视频数据视频参数不统一的情况。本公开在利用互联设备对本地候选辅助视频数据进行补充之后，需要重置互联组之间的连接，从而保证补充候选视频数据后的转换设备可以输出与互联视频数据相同视频参数的目标辅助视频数据。

图3为本公开又一实施例提供的一种车载互联方法的示意图，本实施例可适用于通过车机设备展示互联设备中的互联视频数据的情况，该方法可以由车载互联装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现。该装置可配置于具备相应数据处理能力的电子设备中，该电子设备可以为互联设备。参见图3，该方法具体包括：

S310、确定车载互联组的目标视频分辨率，且向转换设备发送所述目标视频分辨率，用于指示所述转换设备执行如下：确定车载互联组的目标视频参数；根据所述目标视频参数，从预先存储的候选辅助视频数据中选择目标辅助视频数据；向所述车机设备发送所述目标辅助视频数据；所述目标视频参数包括目标视频分辨率；所述车载互联组包括与转换设备连接的车机设备和互联设备。

S320、采用所述目标视频分辨率确定车载互联组的目标视频参数，并采用确定的目标视频参数确定互联视频数据，且向所述车机设备发送所述互联视频数据。

具体的，互联设备接收转换设备发送的候选视频分辨率，并从中选择得到目标视频分辨率，并下发给转换设备，以使得转换设备根据该目标视频分辨率确定目标视频参数，并根据该目标视频参数向车机设备发送目标辅助视频数据。在此之后，互联设备也根据目标视频分辨率确定目标视频参数，来生成本机要下发的互联视频数据，在这一过程中，互联视频数据的视频参数与目标辅助视频数据的视频参数保持一致，两者均采用目标视频参数。

本公开实施例通过转换设备输出的目标辅助视频数据和互联设备输出的互联视频数据均采用相同的目标视频参数，能够解决车机设备在先后显示目标辅助视频和互联视频时出现的视频参数冲突问题，提高了车机设备的画面显示效果。。

可选的，所述目标视频参数包括所述目标视频分辨率和目标视频编码格式；所述确定车载互联组的目标视频分辨率，包括：从至少两个候选视频分辨率中选择车载互联组的目标视频分辨率；所述候选视频分辨率根据车机设备的属性信息确定；所述目标视频编码格式根据互联设备的属性信息确定。

可选的，所述目标视频参数还包括目标视频流码率；所述目标视频流码率根据所述互联设备的属性信息确定。

图4是本公开又一实施例提供的一种车载互联方法的示意图，本实施例在上述各实施例的基础上进行了优化改进。具体的，参见图4该方法可以包括:

S411、在与所述车机设备和所述转换设备均建立连接后，获取转换设备预先存储的候选视频分辨率。

S412、根据预先存储的候选视频分辨率，确定待补充的候选视频分辨率。

S413、向所述转换设备发送所述候选视频分辨率。

S414、根据待补充的候选视频分辨率确定待补充的候选辅助视频数据，且向所述转换设备发送待补充的候选辅助视频数据。

具体的，互联设备根据转换设备发送的候选视频分辨率，确定转换设备相对于互联设备所缺少的视频分辨率，将缺少的视频分辨率确定为待补充的候选视频分辨率，并生成对应分辨率的待补充候选辅助视频数据，与待补充候选视频分辨率一并下发至转换设备，使得转换设备不仅可以对当前连接的互联设备所下发的各种分辨率视频数据全面支持，也可以一直更新转换设备所支持的视频分辨率，提高转换设备转换能力。

S420、确定车载互联组的目标视频分辨率，且向转换设备发送所述目标视频分辨率，用于指示所述转换设备执行如下：确定车载互联组的目标视频参数；根据所述目标视频参数，从预先存储的候选辅助视频数据中选择目标辅助视频数据；向所述车机设备发送所述目标辅助视频数据；所述目标视频参数包括目标视频分辨率；所述车载互联组包括与转换设备连接的车机设备和互联设备。

S430、采用所述目标视频分辨率确定车载互联组的目标视频参数，并采用确定的目标视频参数确定互联视频数据，且向所述车机设备发送所述互联视频数据。

本公开实施例通过利用互联设备对转换设备中缺少的候选视频分辨率和候选视频数据进行补充，使得转换设备不仅可以对当前连接的互联设备所下发的各种分辨率视频数据全面支持，也可以一直更新转换设备所支持的视频分辨率，提高转换设备转换能力。

可选的，根据待补充的候选视频分辨率确定待补充的候选辅助视频数据，包括：采用待补充的候选视频分辨率和目标视频编码格式，对原始辅助视频数据进行处理得到待补充的候选辅助视频数据；所述目标视频编码格式根据互联设备的属性信息确定。

图5是公开又一实施例提供的一种车载互联系统的示意图，本公开实施例适用于通过车机设备展示互联设备中的互联视频数据的情况。参见该图5，该系统包括：

车机装置510，用于向互联设备530发送候选视频分辨率；

互联设备530，用于根据接收到的候选视频分辨率，确定车辆互联组的目标视频分辨率，并向转换设备520发送目标视频分辨率；

转换设备520，用于根据接收到的目标视频分辨率，确定车载互联组的目标视频参数；根据所述目标视频参数，从预先存储的候选辅助视频数据中选择目标辅助视频数据；并向车机设备510发送所述目标辅助视频数据；

车机设备510，用于对接收到的所述目标辅助视频数据进行处理；

互联设备530，用于采用所述目标视频分辨率确定车载互联组的目标视频参数，并采用确定的目标视频参数确定互联视频数据；向转换设备520发送所述互联视频数据；

转换设备520，用于将接收到的所述互联视频数据转发至车机设备510；

车机设备520，用于对接收到的所述互联视频数据进行处理。

本公开实施例中转换设备输出的辅助视频数据和互联设备输出的互联视频数据均采用相同的目标视频参数，能够解决车机设备在先后显示辅助视频和互联视频时出现的视频参数冲突问题，提高了车机设备的画面显示效果。

图6根据本公开又一实施例提供的一种车载互联装置的示意图，本公开实施例适用于通过车机设备展示互联设备中的互联视频数据的情况，该装置配置于具备相应数据处理能力的电子设备中，该电子设备可以为转换设备，可实现本公开任意实施例所述的车载互联方法。参考图6，所述装置包括：

视频参数确定模块610，用于确定车载互联组的目标视频参数；所述目标视频参数包括目标视频分辨率；所述车载互联组包括与转换设备连接的车机设备和互联设备；

辅助视频选取模块620，用于根据所述目标视频参数，从预先存储的候选辅助视频数据中选择目标辅助视频数据；

辅助视频发送模块630，用于向所述车机设备发送所述目标辅助视频数据，用于指示所述车机设备对所述目标辅助视频数据进行处理；

互联视频转发模块640，用于从所述互联设备获取互联视频数据，且向所述车机设备发送所述互联视频数据，用于指示所述车机设备对所述互联视频数据进行处理；所述互联视频数据采用所述目标视频参数确定。

上述装置和模块可执行本公开任意实施例所提供的车辆互联方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

可选的，所述目标视频参数还包括目标视频编码格式；所述目标视频分辨率从至少两个候选视频分辨率中选择得到；所述候选视频分辨率根据车机设备的属性信息确定；所述目标视频编码格式根据互联设备的属性信息确定。

可选的，所述目标视频参数还包括目标视频流码率；所述目标视频流码率根据所述互联设备的属性信息确定。

可选的，所述装置还包括辅助视频补充模块，用于：

在与所述车机设备和所述互联设备均建立连接后，获取预先存储的候选辅助视频数据，与所述候选辅助视频数据关联且预先存储的候选视频分辨率；向所述互联设备发送预先存储的候选视频分辨率，用于指示所述互联设备根据预先存储的候选视频分辨率，确定待补充的候选视频分辨率；从所述互联设备获取待补充的候选视频分辨率；从所述互联设备获取待补充的候选辅助视频数据；所述待补充的候选辅助视频数据与待补充的候选视频分辨率关联。

可选的，所述待补充的候选辅助视频数据通过采用待补充的候选视频分辨率和目标视频编码格式，对原始辅助视频数据进行处理得到；所述目标视频编码格式根据互联设备的属性信息确定。

可选的，所述辅助视频补充模块还用于：

在首次从所述互联设备获取候选辅助视频数据之后，重新建立与所述车机设备之间的连接；在与所述车机设备重新建立连接后，向所述车机设备发送所述候选辅助视频数据，用于指示所述车机设备对所述候选辅助视频数据进行处理；重新建立与所述互联设备之间的连接。

进一步说明后的上述装置和模块可执行本公开任意实施例所提供的车辆互联方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图7根据本公开又一实施例提供的一种车载互联装置的示意图，本公开实施例适用于通过车机设备展示互联设备中的互联视频数据的情况，该装置配置于具备相应数据处理能力的电子设备中，该电子设备可以为互联设备，可实现本公开任意实施例所述的车载互联方法。参考图7，所述装置包括：

视频参数下发模块710，用于确定车载互联组的目标视频分辨率，且向转换设备发送所述目标视频分辨率，用于指示所述转换设备执行如下：确定车载互联组的目标视频参数；根据所述目标视频参数，从预先存储的候选辅助视频数据中选择目标辅助视频数据；向所述车机设备发送所述目标辅助视频数据；所述目标视频参数包括目标视频分辨率；所述车载互联组包括与转换设备连接的车机设备和互联设备；

互联视频下发模块720，采用所述目标视频分辨率确定车载互联组的目标视频参数，并采用确定的目标视频参数确定互联视频数据，且向所述车机设备发送所述互联视频数据。

上述装置和模块可执行本公开任意实施例所提供的车辆互联方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

可选的，所述目标视频参数还包括目标视频编码格式；所述视频参数下发模块710，具体用于：

从至少两个候选视频分辨率中选择车载互联组的目标视频分辨率；所述候选视频分辨率根据车机设备的属性信息确定；所述目标视频编码格式根据互联设备的属性信息确定。

可选的，所述目标视频参数还包括目标视频流码率；所述目标视频流码率根据所述互联设备的属性信息确定。

可选的，所述装置还包括：辅助视频下发模块，用于：

在与所述车机设备和所述转换设备均建立连接后，获取转换设备预先存储的候选视频分辨率；根据预先存储的候选视频分辨率，确定待补充的候选视频分辨率；向所述转换设备发送所述候选视频分辨率；根据待补充的候选视频分辨率确定待补充的候选辅助视频数据，且向所述转换设备发送待补充的候选辅助视频数据。

可选的，所述辅助视频下发模块，还用于：

采用待补充的候选视频分辨率和目标视频编码格式，对原始辅助视频数据进行处理得到待补充的候选辅助视频数据；所述目标视频编码格式根据互联设备的属性信息确定。

进一步说明后的上述装置和模块可执行本公开任意实施例所提供的车辆互联方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如车载互联方法。例如，在一些实施例中，车载互联方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的车载互联方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车载互联方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (25)

1.一种车载互联方法，包括：

确定车载互联组的目标视频参数；所述目标视频参数包括目标视频分辨率；所述车载互联组包括与转换设备连接的车机设备和互联设备；

根据所述目标视频参数，从预先存储的候选辅助视频数据中选择目标辅助视频数据；

向所述车机设备发送所述目标辅助视频数据，用于指示所述车机设备对所述目标辅助视频数据进行处理；

从所述互联设备获取互联视频数据，且向所述车机设备发送所述互联视频数据，用于指示所述车机设备对所述互联视频数据进行处理；所述互联视频数据采用所述目标视频参数确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标视频参数还包括目标视频编码格式；

所述目标视频分辨率从至少两个候选视频分辨率中选择得到；

所述候选视频分辨率根据车机设备的属性信息确定；所述目标视频编码格式根据互联设备的属性信息确定。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标视频参数还包括目标视频流码率；所述目标视频流码率根据所述互联设备的属性信息确定。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在与所述车机设备和所述互联设备均建立连接后，获取预先存储的候选辅助视频数据，与所述候选辅助视频数据关联且预先存储的候选视频分辨率；

向所述互联设备发送预先存储的候选视频分辨率，用于指示所述互联设备根据预先存储的候选视频分辨率，确定待补充的候选视频分辨率；

从所述互联设备获取待补充的候选视频分辨率；

从所述互联设备获取待补充的候选辅助视频数据；所述待补充的候选辅助视频数据与待补充的候选视频分辨率关联。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述待补充的候选辅助视频数据通过采用待补充的候选视频分辨率和目标视频编码格式，对原始辅助视频数据进行处理得到；

所述目标视频编码格式根据互联设备的属性信息确定。

6.根据权利要求4所述方法，所述方法还包括：

在首次从所述互联设备获取候选辅助视频数据之后，重新建立与所述车机设备之间的连接；

在与所述车机设备重新建立连接后，向所述车机设备发送所述候选辅助视频数据，用于指示所述车机设备对所述候选辅助视频数据进行处理；

重新建立与所述互联设备之间的连接。

7.一种车载互联方法，包括：

确定车载互联组的目标视频分辨率，且向转换设备发送所述目标视频分辨率，用于指示所述转换设备执行如下：确定车载互联组的目标视频参数；根据所述目标视频参数，从预先存储的候选辅助视频数据中选择目标辅助视频数据；向所述车机设备发送所述目标辅助视频数据；所述目标视频参数包括目标视频分辨率；所述车载互联组包括与转换设备连接的车机设备和互联设备；

采用所述目标视频分辨率确定车载互联组的目标视频参数，并采用确定的目标视频参数确定互联视频数据，且向所述车机设备发送所述互联视频数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述目标视频参数还包括目标视频编码格式；

所述确定车载互联组的目标视频分辨率，包括：

从至少两个候选视频分辨率中选择车载互联组的目标视频分辨率；

所述候选视频分辨率根据车机设备的属性信息确定；所述目标视频编码格式根据互联设备的属性信息确定。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述目标视频参数还包括目标视频流码率；所述目标视频流码率根据所述互联设备的属性信息确定。

10.根据权利要求7所述的方法，还包括：

在与所述车机设备和所述转换设备均建立连接后，获取转换设备预先存储的候选视频分辨率；

根据预先存储的候选视频分辨率，确定待补充的候选视频分辨率；

向所述转换设备发送所述候选视频分辨率；

根据待补充的候选视频分辨率确定待补充的候选辅助视频数据，且向所述转换设备发送待补充的候选辅助视频数据。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述根据待补充的候选视频分辨率确定待补充的候选辅助视频数据，包括：

采用待补充的候选视频分辨率和目标视频编码格式，对原始辅助视频数据进行处理得到待补充的候选辅助视频数据；

所述目标视频编码格式根据互联设备的属性信息确定。

12.一种车载互联装置，包括：

视频参数确定模块，用于确定车载互联组的目标视频参数；所述目标视频参数包括目标视频分辨率；所述车载互联组包括与转换设备连接的车机设备和互联设备；

辅助视频选取模块，用于根据所述目标视频参数，从预先存储的候选辅助视频数据中选择目标辅助视频数据；

辅助视频发送模块，用于向所述车机设备发送所述目标辅助视频数据，用于指示所述车机设备对所述目标辅助视频数据进行处理；

互联视频转发模块，用于从所述互联设备获取互联视频数据，且向所述车机设备发送所述互联视频数据，用于指示所述车机设备对所述互联视频数据进行处理；所述互联视频数据采用所述目标视频参数确定。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述目标视频参数还包括目标视频编码格式；

所述目标视频分辨率从至少两个候选视频分辨率中选择得到；

所述候选视频分辨率根据车机设备的属性信息确定；所述目标视频编码格式根据互联设备的属性信息确定。

14.根据权利要求12所述的装置，其中，所述目标视频参数还包括目标视频流码率；所述目标视频流码率根据所述互联设备的属性信息确定。

15.根据权利要求12所述的装置，其中，所述装置还包括辅助视频补充模块，用于：

在与所述车机设备和所述互联设备均建立连接后，获取预先存储的候选辅助视频数据，与所述候选辅助视频数据关联且预先存储的候选视频分辨率；

向所述互联设备发送预先存储的候选视频分辨率，用于指示所述互联设备根据预先存储的候选视频分辨率，确定待补充的候选视频分辨率；

从所述互联设备获取待补充的候选视频分辨率；

从所述互联设备获取待补充的候选辅助视频数据；所述待补充的候选辅助视频数据与待补充的候选视频分辨率关联。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述待补充的候选辅助视频数据通过采用待补充的候选视频分辨率和目标视频编码格式，对原始辅助视频数据进行处理得到；

所述目标视频编码格式根据互联设备的属性信息确定。

17.根据权利要求15所述的装置，其中，所述辅助视频补充模块还用于：

在首次从所述互联设备获取候选辅助视频数据之后，重新建立与所述车机设备之间的连接；

在与所述车机设备重新建立连接后，向所述车机设备发送所述候选辅助视频数据，用于指示所述车机设备对所述候选辅助视频数据进行处理；

重新建立与所述互联设备之间的连接。

18.一种车载互联装置，包括：

视频参数下发模块，用于确定车载互联组的目标视频分辨率，且向转换设备发送所述目标视频分辨率，用于指示所述转换设备执行如下：确定车载互联组的目标视频参数；根据所述目标视频参数，从预先存储的候选辅助视频数据中选择目标辅助视频数据；向所述车机设备发送所述目标辅助视频数据；所述目标视频参数包括目标视频分辨率；所述车载互联组包括与转换设备连接的车机设备和互联设备；

互联视频下发模块，用于采用所述目标视频分辨率确定车载互联组的目标视频参数，并采用确定的目标视频参数确定互联视频数据，且向所述车机设备发送所述互联视频数据。

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述目标视频参数还包括目标视频编码格式；所述视频参数下发模块，具体用于：

从至少两个候选视频分辨率中选择车载互联组的目标视频分辨率；

所述候选视频分辨率根据车机设备的属性信息确定；所述目标视频编码格式根据互联设备的属性信息确定。

20.根据权利要求18所述的装置，其中，所述目标视频参数还包括目标视频流码率；所述目标视频流码率根据所述互联设备的属性信息确定。

21.根据权利要求18所述的装置，其中，所述装置还包括：辅助视频下发模块，用于：

在与所述车机设备和所述转换设备均建立连接后，获取转换设备预先存储的候选视频分辨率；

根据预先存储的候选视频分辨率，确定待补充的候选视频分辨率；

向所述转换设备发送所述候选视频分辨率；

根据待补充的候选视频分辨率确定待补充的候选辅助视频数据，且向所述转换设备发送待补充的候选辅助视频数据。

22.根据权利要求21所述的装置，其中，所述辅助视频下发模块，还用于：

采用待补充的候选视频分辨率和目标视频编码格式，对原始辅助视频数据进行处理得到待补充的候选辅助视频数据；

所述目标视频编码格式根据互联设备的属性信息确定。

23.一种电子设备，其中，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-11中任一项所述的车载互联方法。

24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-11中任一项所述的车载互联方法。

25.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-11中任一项所述的车载互联方法。

Images