CN114546444A - 车辆升级方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本公开提供的车辆升级方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术，包括：获取服务器下发的升级任务信息，并根据升级任务信息确定需要升级的控制器；获取控制器的通信能力信息；若控制器不具备与服务器通信的能力，则从服务器获取与控制器对应的升级数据，并将升级数据发送给控制器，升级数据用于写入控制器的内存中。本公开提供的方案中，能够从服务器中获取升级数据，并直接写入控制器的内存中，无需在本地存储升级包，因此，能够降低OTA升级时对车辆的存储空间的要求。且在控制器无法直接与服务器通信时，还能够由主控制器作为中转节点，使得车辆中各控制器均能够直接将升级数据写入内存中。

Description

车辆升级方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆

技术领域

本公开涉及人工智能技术中的自动驾驶技术，尤其涉及一种车辆升级方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆。

背景技术

很多车辆中都设置有控制器，尤其是具备自动驾驶功能的车辆，设置的控制器数量较多。在控制器中搭载有系统，还可以在控制器中设置软件。通常采用OTA(Over-the-AirTechnology，空中下载技术)技术对控制器中的系统和软件进行升级。

一般车辆中设置有多个控制器，在对车辆进行整车升级过程中，车辆的主控制器需要提前获取整车升级包以及升级包信息，把升级包存储在主控制器的存储分区，再对升级包进行展开升级。

但是，整车升级包存储在本地，需要大量存储空间，如果需要本地解密、解压分包、差分还原等操作，需要预留升级包3倍以上存储空间，一般情况下整车需要升级的控制器超过一百甚至更多，这导致在对车辆进行升级时对整车的存储空间要求较高。

发明内容

本公开提供了一种车辆升级方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，以降低对车辆进行升级时对车辆的存储空间的要求。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆升级方法，包括：

获取服务器下发的升级任务信息，并根据所述升级任务信息确定需要升级的控制器；

获取所述控制器的通信能力信息；

若所述控制器不具备与所述服务器通信的能力，则从服务器获取与所述控制器对应的升级数据，并将所述升级数据发送给所述控制器，所述升级数据用于写入所述控制器的内存中。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆升级装置，包括：

获取单元，用于获取服务器下发的升级任务信息；

确定单元，用于根据所述升级任务信息确定需要升级的控制器；

所述获取单元还用于获取所述控制器的通信能力信息；

中转单元，用于若所述控制器不具备与所述服务器通信的能力，则从服务器获取与所述控制器对应的升级数据，并将所述升级数据发送给所述控制器，所述升级数据用于写入所述控制器的内存中。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行如第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得电子设备执行第一方面所述的方法。

根据本公开的第六方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括如第三方面所述的电子设备。

本公开提供的车辆升级方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，包括：获取服务器下发的升级任务信息，并根据升级任务信息确定需要升级的控制器；获取控制器的通信能力信息；若控制器不具备与服务器通信的能力，则从服务器获取与控制器对应的升级数据，并将升级数据发送给控制器，升级数据用于写入控制器的内存中。本公开提供的车辆升级方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆中，能够从服务器中获取升级数据，并直接写入控制器的内存中，无需在本地存储升级包，因此，能够降低OTA升级时对车辆的存储空间的要求。且在控制器无法直接与服务器通信时，还能够由主控制器作为中转节点，使得车辆中各控制器均能够直接将升级数据写入内存中。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为一示例性实施例示出的采用OTA技术对控制器进行升级的场景示意图；

图2为本公开一示例性实施例示出的车辆升级方法的流程示意图；

图3为本公开另一示例性实施例示出的车辆升级方法的流程示意图；

图4为本公开一示例性实施例示出的采用流式升级方式对控制器进行升级的场景示意图；

图5为本公开一示例性实施例示出的车辆升级装置的结构示意图；

图6为本公开另一示例性实施例示出的车辆升级装置的结构示意图；

图7是用来实现本公开实施例的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

很多车辆中都设置有控制器，在控制器中搭载有系统，还可以在控制器中设置软件。通常采用OTA(Over-the-Air Technology，空中下载技术)技术对控制器中的系统和软件进行升级。

图1为一示例性实施例示出的采用OTA技术对控制器进行升级的场景示意图。

如图1所示，车辆的主控制器11可以与服务器12交互，获取升级包，该升级包可以是主控制器11升级时需要使用的升级包，也可以是任一个其他控制器13升级时需要使用的升级包。

主控制器11将获取的升级包均存储在指定的存储空间14中。再由主控制器11将升级包分别分发给相应的其他控制器13，其他控制器13基于接收到的升级包进行升级。

这种实现方式中，对存储空间13的要求比较高，需要主控制器11拥有较大的存储空间。尤其是需要本地解密、解压分包、差分还原等操作时，需要预留升级包3倍以上存储空间。且在具备自动驾驶功能的车辆中，设置有数量较多的控制器，这种情况下，对存储空间的需求更大。因此，如何降低车辆OTA升级过程中对存储空间的需求，是需要解决的技术问题。

为了解决上述技术问题，本公开提供的方案中，由控制器从服务器下载升级数据，并基于流式升级技术将升级数据写入内存，从而无需存储升级包。在这一过程中，若需要升级的控制器不能与服务器通信，则可以将主控制器作为中转节点，向该控制器发送升级数据，以实现各个控制器均可以采用流式升级的方式进行升级。

图2为本公开一示例性实施例示出的车辆升级方法的流程示意图。

如图2所示，本公开提供的车辆升级方法，包括：

步骤201，获取服务器下发的升级任务信息，并根据升级任务信息确定需要升级的控制器。

本公开提供的方法可以由具备计算能力的电子设备执行，该电子设备例如可以是车辆中设置的主控制器。

其中，车辆中可以设置有车控域和其他域，其他域例如可以是自动驾驶控制域、座舱控制域，每个域中都包括至少一个控制器。在车控域中还包括主控制器和其他用于控制车辆的控制器，其他域中包括提供车辆辅助功能的控制器，例如自动驾驶控制域中包括至少一个能够提供自动驾驶功能的控制器。

具体的，主控制器能够与车控域中的其他控制器通信，还能够与其他域中的控制器通信。

一种实现方式中，用户可以将升级包上传至服务器，还可以设置需要升级的车辆型号，服务器可以根据升级包生成升级任务，并下发升级任务信息。具体可以根据升级任务对应的车辆型号，向该型号的出车辆发送升级任务信息。

实际应用时，升级任务信息中包括需要升级的控制器的信息，比如需要对自动驾驶控制域中的控制器01进行升级，还需要对座舱控制域中的控制器02升级。

其中，主控制器获取了升级任务信息之后，可以从该信息中提取出需要升级的控制器的信息，进而确定哪些控制器需要升级。

步骤202，获取控制器的通信能力信息。

具体的，本公开提供的方案为了节约车辆的存储空间，选择流式升级方式对各控制器进行升级。流式升级过程中，需要控制器边获取升级数据，边向内存中写入升级数据。

但是，车辆中设置的一部分控制器能够与服务器通信，进而获取升级数据，还存在另一部分不能够与服务器通信的控制器，这部分控制器无法从服务器获取升级数据。

为了使这部分不能够与服务器通信的控制器，也能够基于流式升级技术进行升级，本公开提供的方案中，将主控制器作为中转节点，向这部分控制器转发升级数据。

本公开的方案中，能够与服务器通信的控制器，以及不能够与服务器通信的控制器分别采用不同的升级流程，从而使得车辆中设置的全部控制器都能够采用流式升级方式进行升级。

其中，主控制器可以获取各个需要升级的控制器的通信能力信息。该信息可以包括控制器是否能够与服务器通信的能力，从而可以基于控制器的通信能力，选择不同的升级流程。

步骤203，若控制器不具备与服务器通信的能力，则从服务器获取与控制器对应的升级数据，并将升级数据发送给控制器，升级数据用于写入控制器的内存中。

具体的，若需要升级的控制器不具备与服务器通信的能力，则该控制器无法直接从服务器获取升级数据。为了使该控制器也能够采用流式升级方式进行升级，本公开提供的方案中，主控制器作为中间节点，从服务器中获取与该不具备通信能力的控制器对应的升级数据，再将升级数据转发给该控制器。

进一步的，升级任务信息中可以包括升级数据的信息，例如，可以包括与各需要升级的控制器对应的升级数据的信息，主控制器可以从升级任务信息中提取与不具备与服务器通信的能力的控制器所对应的升级数据的信息，再基于该信息获取升级数据。

实际应用时，主控制器将升级数据发送给控制器之后，控制器可以将接收的升级数据写入自身的内存中，从而完成升级。这种方式无需在车辆的存储空间中存储升级数据，因此，对车辆的存储空间的需求较低。

一种可选的实施方式中，可以设置车云流式协议，当主控制器从服务器获取升级数据时，可以基于该协议获取。

另一种可选的实施方式中，还可以设置车内流式协议，当主控制器向其他控制器发送升级数据时，可以基于该协议发送。

本公开提供的车辆升级方法，包括：获取服务器下发的升级任务信息，并根据升级任务信息确定需要升级的控制器；获取控制器的通信能力信息；若控制器不具备与服务器通信的能力，则从服务器获取与控制器对应的升级数据，并将升级数据发送给控制器，升级数据用于写入控制器的内存中。本公开提供的车辆升级方法中，能够从服务器中获取升级数据，并直接写入控制器的内存中，无需在本地存储升级包，因此，能够降低OTA升级时对车辆的存储空间的要求。且在控制器无法直接与服务器通信时，还能够由主控制器作为中转节点，使得车辆中各控制器均能够直接将升级数据写入内存中。

图3为本公开另一示例性实施例示出的车辆升级方法的流程示意图。

如图3所示，本公开提供的车辆升级方法，包括：

步骤301，获取服务器下发的升级任务信息，并根据升级任务信息确定需要升级的控制器。

步骤301与步骤201的实现方式类似，不再赘述。

步骤302，从升级任务信息中获取需要升级的控制器的通信能力信息；或者，从预先存储的控制器信息中，获取需要升级的控制器的通信能力信息。

一种可选的实现方式中，主控制器获取的升级任务信息中可以包括需要升级的控制器的通信能力信息。比如，在升级任务信息中可以包括需要升级的控制器的标识，还可以包括与该标识对应的通信能力信息。例如，ECU01-具备通信能力，ECU02-不具备通信能力。

这种实现方式中，主控制器可以从升级任务信息中获取需要升级的控制器的通信能力信息。

另一种可选的实现方式中，车辆中可以预先存储有各控制器的信息，比如，车辆中设置有100个控制器，则车辆中可以预先存储这100个控制器的控制器信息。

其中，控制器信息中可以包括控制器的通信能力信息，具体为是否具有与服务器通信的能力。

这种实现方式中，主控制器可以根据升级任务信息确定需要升级的控制器，再从预先存储的控制器信息中，获取这些控制器的通信能力信息。比如，若需要升级的控制器为ECU01和ECU02，则主控制器可以从预先存储的多个控制器信息中，获取ECU01的控制器信息，以及ECU02的控制器信息.

通过这种实现方式，使得主控制器能够确定需要升级的控制器是否能够与服务器进行通信，进而基于控制器的通信能力，控制各控制器完成OTA流式升级。

若需要升级的控制器不具备与服务器进行通信的能力，则在步骤302之后，还可以包括步骤303。

步骤303，若控制器不具备与服务器通信的能力，则根据升级任务信息，确定与控制器的升级数据所对应的数据下载地址；根据数据下载地址访问服务器，并下载升级数据。

具体的，若主控制器确定存在需要升级的控制器不具有与服务器通信的能力，则主控制器可以下载升级数据。

进一步的，在升级任务信息中可以包括与需要升级的控制器所对应的数据下载地址，比如，ECU01-下载地址01，ECU02-下载地址02。主控制器在确定控制器不具有通信能力时，则可以从升级任务信息中获取与该控制器对应的数据下载地址。

实际应用时，主控制器可以根据获取的数据下载地址访问服务器，进而下载升级数据。比如确定ECU01不具备通信能力，则主控制器可以访问下载地址01，下载ECU01的升级数据。

通过这种方式，主控制器可以下载不具有通信能力的控制器的升级数据，进而能够协助不具有通信能力的控制器获取升级数据，使得不具有通信能力的控制器也能够完成流式升级。

其中，主控制器在下载升级数据时，可以建立与服务器之间的外部通信通道；利用外部通信通道访问数据下载地址，并下载升级数据。

例如，存在需要升级的ECU01、ECU03，均不具有与服务器通信的能力。则主控制器可以与服务器建立外部通信通道，主控制器利用该通道访问ECU01的数据下载地址1，以及ECU03的数据下载地址3，从而分别能够下载ECU01的升级数据，以及ECU03的升级数据。

具体的，在主控制器和服务器之间可以设置车云流式协议，主控制器可以通过该协议与服务器建立外部通信通道，并基于该协议下载升级数据。

通过这种实现方式，使得主控制器能够获取到各不具有与服务器通信的能力的控制器的升级数据，进而能够协助不具有通信能力的控制器完成流式升级。

步骤304，根据控制器的标识，建立与控制器之间的内部通信通道。

进一步的，车辆中设置有多个控制器，各个控制器可以具有标识，比如存在一个标识为ECU01的控制器，还存在一个标识为ECU02的控制器。若需要升级的控制器不具备与服务器通信的能力，则主控制器可以与该控制器建立内部通信通道。

一种可选的实施方式中，主控制器可以基于该需要升级且不具备与服务器通信能力的控制器的标识，建立内部通信通道。例如，若控制器标识为ECU01，则主控制器可以建立与标识为ECU01的控制器之间的内部通信通道。

实际应用时，还可以设置车内流式协议，使得主控制器可以基于该协议与其他控制器建立内部通信通道。

步骤305，利用内部通信通道将升级数据发送给控制器；升级数据用于写入控制器的内存中。

其中，主控制器将下载的升级数据，通过内部通信通道发送给控制器。

比如，存在标识为ECU01的控制器需要升级，且不具备与服务器通信能力，则主控制器可以下载标识为ECU01的控制器的升级数据，并将该升级数据发送给标识为ECU01的控制器。

控制器接收到升级数据之后，可以将其写入内存中，从而完成升级过程。

通过主控制器作为中转节点的方案，使得即使控制器不能直接与服务器通信，也能够实现流式升级过程。

在一种可选的实施方式中，可能存在多个需要升级的且不具备与服务器通信的能力的控制器，则主控制器可以以并行的方式协助这些控制器完成流式升级，也可以以串行的方式协助这些控制器完成流式升级。

这种可选择的实施方式使得在实际应用本方案时，便于产品提供方根据需求选择不同的升级方式。

例如，主控制器可以同时从服务器获取与控制器对应的升级数据，并同时将升级数据发送给对应的控制器。从而以串行的方式协助控制器完成流式升级。

再例如，主控制器可以根据多个不具备与服务器通信的能力的控制器确定排序结果。比如，可以按照各控制器的标识进行排序，再例如，可以按照各控制器的升级数据的大小对控制器进行排序。

主控制器可以按照排序结果逐一协助控制器完成流式升级。

具体可以按照排序结果获取与控制器对应的升级数据，比如，获取排序第一的控制器的升级数据。

此后主控制器可以将获取的升级数据发送给与升级数据对应的控制器，比如，将获取的升级数据发送给排序第一的控制器。

主控制器继续执行根据排序结果获取与控制器对应的升级数据的步骤，具体可以获取排序结果中下一个控制器的升级数据，并发送给该下一个控制器。例如，获取排序第二的控制器的升级数据，并将获取的升级数据发送给该排序第二的控制器。

若需要升级的控制器具备与服务器进行通信的能力，则在步骤302之后，还可以包括步骤306。

步骤306，根据升级任务信息，确定与控制器的升级数据所对应的数据下载地址。

若需要升级的控制器能够直接与服务器通信，则该控制器可以直接下载升级数据并写入内存，无需存储升级包。

在一种可选的实施方式中，升级任务信息中包括各控制器的升级数据所对应的数据下载地址。为了使具备与服务器通信能力的控制器能够完成流式升级，主控制器可以从升级任务信息中获取数据下载地址。

主控制器可以基于该数据下载地址向控制器发送升级指令。

步骤307，向控制器发送升级指令，升级指令中包括数据下载地址，升级指令用于指示控制器基于数据下载地址从服务器中下载升级数据，并将下载的升级数据写入控制器的内存中。

具体的，主控制器向控制器发送的升级指令中包括数据下载地址，控制器接收到升级指令之后，可以从指令中获取数据下载地址，并访问该数据下载地址下载升级数据，此后，控制器可以将升级数据写入控制器的内存中，完成升级流程。

进一步的，车辆与服务器之间可以设置车云流式协议，具备与服务器通信能力的控制器可以基于该协议访问数据下载地址，下载升级数据。

这种实现方式中，可以通过主控制器向具备与服务器通信能力的控制器发送数据下载地址，从而使具备与服务器通信能力的控制器能够下载升级数据，进而完成流式升级流程。

实际应用时，升级指令中还可以包括升级方式，此时，升级指令还用于指示控制器采用何种升级方式进行升级。

其中，升级方式例如可以是静默升级、手动升级等。

若升级方式为静默升级，则控制器可以直接基于数据下载地址下载升级数据，在用户无感知的情况下完成升级。

若升级方式为手动升级，则控制器可以控制车辆的显示器显示升级操作界面，用户可以在其中操作同意升级方案，在用户点击了同意按键之后，控制器可以基于升级指令中的数据下载地址下载升级数据。这种实现方式，能够使用户在感知的情况下完成升级。

这种实现方式，使得本公开的方案能够满足静默升级的场景，也能够满足需要用户感知的升级场景，从而使本公开的方案能够被更广泛的应用。

图4为本公开一示例性实施例示出的采用流式升级方式对控制器进行升级的场景示意图。

如图4所示，车辆的主控制器41可以与服务器42交互，获取升级任务信息。

主控制器41可以从升级任务信息中获取需要升级的控制器的信息，主控制器41可以获取这些控制器的通行能力信息。

若需要升级的控制器431具备与服务器通信的能力，则主控制器41向该控制器431发送数据下载地址，该控制器431可以访问该数据下载地址，从而从服务器42中下载升级数据，并将下载的升级数据写入内存中，完成升级。

若需要升级的控制器432不具备与服务器通信的能力，则主控制器41与控制器432建立内部通信通道，主控制器41还与服务器42建立外部通信通道。由主控制器41从服务器42获取该控制器432的升级数据，并将升级数据发送给控制器432。控制器432接收到升级数据后写入内存中，完成升级。

图5为本公开一示例性实施例示出的车辆升级装置的结构示意图。

如图5所示，本公开提供的车辆升级装置500，包括：

获取单元510，用于获取服务器下发的升级任务信息；

确定单元520，用于根据所述升级任务信息确定需要升级的控制器；

所述获取单元510还用于获取所述控制器的通信能力信息；

中转单元530，用于若所述控制器不具备与所述服务器通信的能力，则从服务器获取与所述控制器对应的升级数据，并将所述升级数据发送给所述控制器，所述升级数据用于写入所述控制器的内存中。

本公开提供的车辆升级装置，能够从服务器中获取升级数据，并直接写入控制器的内存中，无需在本地存储升级包，因此，能够降低OTA升级时对车辆的存储空间的要求。且在控制器无法直接与服务器通信时，还能够由主控制器作为中转节点，使得车辆中各控制器均能够直接将升级数据写入内存中。

图6为本公开另一示例性实施例示出的车辆升级装置的结构示意图。

如图6所示，本公开提供的车辆升级装置600中，获取单元610与图5中的获取单元510类似，确定单元620与图5中的确定单元520类似，中转单元630与图5中的中转单元530类似。

其中，所述中转单元630，包括数据下载模块631，用于：

根据所述升级任务信息，确定与所述控制器的升级数据所对应的数据下载地址；

根据所述数据下载地址访问所述服务器，并下载所述升级数据。

其中，所述数据下载模块631具体用于：

建立与所述服务器之间的外部通信通道；

利用所述外部通信通道访问所述数据下载地址，并下载所述升级数据。

其中，所述中转单元630包括转发模块632，用于：

根据所述控制器的标识，建立与所述控制器之间的内部通信通道；

利用所述内部通信通道将所述升级数据发送给所述控制器。

其中，若存在多个不具备与所述服务器通信的能力的控制器，则所述中转单元630具体用于：

同时从服务器获取与所述控制器对应的升级数据，并同时将所述升级数据发送给所述控制器；

或者，根据多个不具备与所述服务器通信的能力的控制器确定排序结果；

根据所述排序结果获取与所述控制器对应的升级数据，并将获取的升级数据发送给与所述升级数据对应的所述控制器，并继续执行所述根据所述排序结果获取与所述控制器对应的升级数据的步骤。

其中，若所述控制器具备与所述服务器通信的能力，则所述装置还包括指示单元640，用于：

根据所述升级任务信息，确定与所述控制器的升级数据所对应的数据下载地址；

向所述控制器发送升级指令，所述升级指令中包括所述数据下载地址，所述升级指令用于指示所述控制器基于所述数据下载地址从所述服务器中下载升级数据，并将下载的升级数据写入所述控制器的内存中。

其中，所述升级指令中还包括升级方式，所述升级指令还用于指示所述控制器采用所述升级方式进行升级。

其中，所述获取单元610具体用于：

从所述升级任务信息中获取需要升级的所述控制器的通信能力信息；

或者，从预先存储的控制器信息中，获取需要升级的所述控制器的通信能力信息。

一种可选的实施例中，本公开提供的方案还提供一种自动驾驶车辆，包括下述如图7所示的电子设备。

本公开提供一种车辆升级方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆，应用于人工智能技术中的自动驾驶技术，以降低对车辆进行升级时对车辆的存储空间的要求。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

图7示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图7所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的计算机程序或者从存储单元708加载到随机访问存储器(RAM)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆升级方法。例如，在一些实施例中，车辆升级方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元708。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的车辆升级方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆升级方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (20)

1.一种车辆升级方法，包括：

获取服务器下发的升级任务信息，并根据所述升级任务信息确定需要升级的控制器；

获取所述控制器的通信能力信息；

若所述控制器不具备与所述服务器通信的能力，则从服务器获取与所述控制器对应的升级数据，并将所述升级数据发送给所述控制器，所述升级数据用于写入所述控制器的内存中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述从服务器获取与所述控制器对应的升级数据，包括：

根据所述升级任务信息，确定与所述控制器的升级数据所对应的数据下载地址；

根据所述数据下载地址访问所述服务器，并下载所述升级数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述数据下载地址访问所述服务器，并下载所述升级数据，包括：

建立与所述服务器之间的外部通信通道；

利用所述外部通信通道访问所述数据下载地址，并下载所述升级数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述升级数据发送给所述控制器，包括：

根据所述控制器的标识，建立与所述控制器之间的内部通信通道；

利用所述内部通信通道将所述升级数据发送给所述控制器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，若存在多个不具备与所述服务器通信的能力的控制器，则所述从服务器获取与所述控制器对应的升级数据，并将所述升级数据发送给所述控制器，包括：

同时从服务器获取与所述控制器对应的升级数据，并同时将所述升级数据发送给所述控制器；

或者，根据多个不具备与所述服务器通信的能力的控制器确定排序结果；

根据所述排序结果获取与所述控制器对应的升级数据，并将获取的升级数据发送给与所述升级数据对应的所述控制器，并继续执行所述根据所述排序结果获取与所述控制器对应的升级数据的步骤。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，若所述控制器具备与所述服务器通信的能力，则所述方法还包括：

根据所述升级任务信息，确定与所述控制器的升级数据所对应的数据下载地址；

向所述控制器发送升级指令，所述升级指令中包括所述数据下载地址，所述升级指令用于指示所述控制器基于所述数据下载地址从所述服务器中下载升级数据，并将下载的升级数据写入所述控制器的内存中。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述升级指令中还包括升级方式，所述升级指令还用于指示所述控制器采用所述升级方式进行升级。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其中，所述获取所述控制器的通信能力信息，包括：

从所述升级任务信息中获取需要升级的所述控制器的通信能力信息；

或者，从预先存储的控制器信息中，获取需要升级的所述控制器的通信能力信息。

9.一种车辆升级装置，包括：

获取单元，用于获取服务器下发的升级任务信息；

确定单元，用于根据所述升级任务信息确定需要升级的控制器；

所述获取单元还用于获取所述控制器的通信能力信息；

中转单元，用于若所述控制器不具备与所述服务器通信的能力，则从服务器获取与所述控制器对应的升级数据，并将所述升级数据发送给所述控制器，所述升级数据用于写入所述控制器的内存中。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述中转单元，包括数据下载模块，用于：

根据所述升级任务信息，确定与所述控制器的升级数据所对应的数据下载地址；

根据所述数据下载地址访问所述服务器，并下载所述升级数据。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述数据下载模块具体用于：

建立与所述服务器之间的外部通信通道；

利用所述外部通信通道访问所述数据下载地址，并下载所述升级数据。

12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述中转单元包括转发模块，用于：

根据所述控制器的标识，建立与所述控制器之间的内部通信通道；

利用所述内部通信通道将所述升级数据发送给所述控制器。

13.根据权利要求9-12任一项所述的装置，其中，若存在多个不具备与所述服务器通信的能力的控制器，则所述中转单元具体用于：

同时从服务器获取与所述控制器对应的升级数据，并同时将所述升级数据发送给所述控制器；

或者，根据多个不具备与所述服务器通信的能力的控制器确定排序结果；

根据所述排序结果获取与所述控制器对应的升级数据，并将获取的升级数据发送给与所述升级数据对应的所述控制器，并继续执行所述根据所述排序结果获取与所述控制器对应的升级数据的步骤。

14.根据权利要求9-13任一项所述的装置，其中，若所述控制器具备与所述服务器通信的能力，则所述装置还包括指示单元，用于：

根据所述升级任务信息，确定与所述控制器的升级数据所对应的数据下载地址；

向所述控制器发送升级指令，所述升级指令中包括所述数据下载地址，所述升级指令用于指示所述控制器基于所述数据下载地址从所述服务器中下载升级数据，并将下载的升级数据写入所述控制器的内存中。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述升级指令中还包括升级方式，所述升级指令还用于指示所述控制器采用所述升级方式进行升级。

16.根据权利要求9-15任一项所述的装置，其中，所述获取单元具体用于：

从所述升级任务信息中获取需要升级的所述控制器的通信能力信息；

或者，从预先存储的控制器信息中，获取需要升级的所述控制器的通信能力信息。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

20.一种自动驾驶车辆，包括如权利要求17所述的电子设备。

Images