CN115766442A - 汽车网络升级方法、装置、设备、介质以及汽车 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种汽车网络升级方法、装置、设备、介质以及汽车，涉及网络通信的技术领域，具体涉及汽车网络通信、自动驾驶汽车等技术领域，可以应用于汽车的网络升级等场景。具体实现方案包括：主控制器接收服务器发送的升级任务信息，并从升级任务信息中解析出主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址，之后向从控制器发送对应的第二下载地址；主控制器通过第一下载地址从服务器获取对应的第一升级文件，之后基于第一升级文件执行网络升级流程；从控制器通过第二下载地址从服务器获取对应的第二升级文件，之后基于第二升级文件执行网络升级流程。上述方法可以在整体上显著地缩短汽车网络升级过程需要的时间。

Description

汽车网络升级方法、装置、设备、介质以及汽车

技术领域

本公开涉及网络通信的技术领域，具体涉及汽车网络通信、自动驾驶汽车等技术领域，可以应用于汽车的网络升级等场景。

背景技术

对于具有多个控制器的汽车，当需要对汽车网络进行升级时，相关技术是将汽车中的其中一个控制器作为主控节点，利用该主控节点依次对其它的控制器进行网络升级，由于各个控制器进行网络升级过程是串行的，这会导致汽车网络升级过程需要耗费较长的时间。

发明内容

本公开提供了一种汽车网络升级方法、装置、设备、介质以及汽车。

根据本公开的第一方面，提供了一种汽车网络升级方法，方法包括：

在确定自身身份类型为主控制器类型的情况下，响应于接收到服务器发送的升级任务信息，从升级任务信息中解析出主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址；

基于第一下载地址生成第一下载请求并发送至服务器，以及向从控制器发送对应的第二下载地址；

接收服务器针对第一下载请求返回的第一升级文件；

基于第一升级文件执行网络升级流程。

在本公开实施例中，通过以下方式确定自身身份类型为主控制器类型：

获取用于确定身份类型的预设数据；

响应于预设数据符合预设的主控制器特征条件，确定自身身份类型为主控制器类型。

在本公开实施例中，预设数据包括自身存储的控制器配置文件，控制器配置文件包含控制器身份类型信息；主控制器特征条件包括：控制器配置文件包含的控制器身份类型信息为主控制器类型。

在本公开实施例中，预设数据包括各个控制器的可使用计算资源；主控制器特征条件包括：自身的可使用计算资源在所有的控制器的可使用计算资源是最多的。

在本公开实施例中，在响应于预设数据符合预设的主控制器特征条件，确定自身身份类型为主控制器类型之后，还包括：

向其它控制器发送身份复核消息；

响应于接收到其它控制器针对身份复核消息返回的确认消息，最终确定自身身份类型为主控制器，其中，确认消息是从控制器在确定自身身份类型为从控制器类型之后发出的。

在本公开实施例中，基于第一升级文件执行网络升级流程，包括：

响应于接收到所有的从控制器发送的下载完成消息，向从控制器发送升级启动指令，其中，下载完成消息是从控制器在完成接收第二升级文件之后发送的，升级启动指令用于指示从控制器开始基于第二升级文件执行网络升级流程；

基于第一升级文件执行网络升级流程。

在本公开实施例中，汽车网络升级方法还包括：

响应于检测到通信故障，向服务器发送故障通知；

接收服务器针对故障通知返回的新的控制器配置文件，基于新的控制器配置文件重新确定自身身份类型。

根据本公开的第二方面，提供了一种汽车网络升级方法，方法包括：

在确定自身身份类型为从控制器类型的情况下，响应于接收到主控制器发送的第二下载地址，基于第二下载地址生成第二下载请求并发送至服务器，其中，第二下载地址是主控制器从服务器发送的升级任务信息中解析出来的，升级任务信息包括主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址；

接收服务器针对第二下载请求返回的第二升级文件；

基于第二升级文件执行网络升级流程。

在本公开实施例中，通过以下方式确定自身身份类型为从控制器类型：

获取用于确定身份类型的预设数据；

响应于预设数据不符合预设的主控制器特征条件，确定自身身份类型为从控制器类型。

在本公开实施例中，预设数据包括自身存储的控制器配置文件，控制器配置文件包含控制器身份类型信息；主控制器特征条件包括：控制器配置文件包含的控制器身份类型信息为主控制器类型。

在本公开实施例中，预设数据包括各个控制器的可使用计算资源；主控制器特征条件包括：自身的可使用计算资源在所有的控制器的可使用计算资源是最多的。

在本公开实施例中，汽车网络升级方法还包括：响应于接收到主控制器发送的身份复核消息，向主控制器发送针对身份复核消息的确认消息。

在本公开实施例中，基于第二升级文件执行网络升级流程，包括：

在完成接收第二升级文件之后，向主控制器发送下载完成消息；

响应于接收到主控制器发送的升级启动指令，基于第二升级文件执行网络升级流程，其中，升级启动指令是主控制器在接收到所有的从控制器发送的下载完成消息之后发送的。

在本公开实施例中，汽车网络升级方法还包括：接收服务器针对故障通知返回的新的控制器配置文件，基于新的控制器配置文件重新确定自身身份类型。

根据本公开的第三方面，提供了一种汽车网络升级方法，方法包括：

向主控制器发送升级任务信息，其中，升级任务信息包括主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址；

响应于接收到主控制器发送的第一下载请求，向主控制器返回第一升级文件，其中，第一下载请求是主控制器基于第一下载地址生成的；

响应于接收到从控制器发送的第二下载请求，向主控制器返回第一升级文件，其中，第二下载请求是从控制器基于第二下载地址生成的。

在本公开实施例中，汽车网络升级方法还包括：

响应于接收到主控制器发送的故障通知，将故障通知转发至服务方设备；

响应于接收服务方设备返回的针对每个控制器的新的配置文件，将每个所述新的配置文件转发至对应的控制器。

根据本公开的第四方面，提供了一种汽车网络升级装置，汽车网络升级装置包括第一升级准备模块、地址解析模块、信息发送模块、第一文件接收模块和第一升级模块；

第一升级准备模块用于在确定自身身份类型为主控制器类型的情况下，响应于接收到服务器发送的升级任务信息，从升级任务信息中解析出主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址；

信息发送模块用于基于第一下载地址生成第一下载请求并发送至服务器，以及向从控制器发送对应的第二下载地址；

第一文件接收模块用于接收服务器针对第一下载请求返回的第一升级文件；

第一升级模块用于基于第一升级文件执行网络升级流程。

在本公开实施例中，第一升级准备模块还用于通过以下方式确定自身身份类型为主控制器类型：

获取用于确定身份类型的预设数据；

响应于预设数据符合预设的主控制器特征条件，确定自身身份类型为主控制器类型。

在本公开实施例中，预设数据包括自身存储的控制器配置文件，控制器配置文件包含控制器身份类型信息；

主控制器特征条件包括：控制器配置文件包含的控制器身份类型信息为主控制器类型。

在本公开实施例中，预设数据包括各个控制器的可使用计算资源；主控制器特征条件包括：自身的可使用计算资源在所有的控制器的可使用计算资源是最多的。

在本公开实施例中，第一升级准备模块还用于：

向其它控制器发送身份复核消息；

响应于接收到其它控制器针对身份复核消息返回的确认消息，最终确定自身身份类型为主控制器，其中，确认消息是从控制器在确定自身身份类型为从控制器类型之后发出的。

在本公开实施例中，第一升级模块在用于基于第一升级文件执行网络升级流程时，具体用于：

响应于接收到所有的从控制器发送的下载完成消息，向从控制器发送升级启动指令，其中，下载完成消息是从控制器在完成接收第二升级文件之后发送的，升级启动指令用于指示从控制器开始基于第二升级文件执行网络升级流程；

基于第一升级文件执行网络升级流程。

在本公开实施例中，第一升级准备模块还用于：

响应于检测到通信故障，向服务器发送故障通知；

接收服务器针对故障通知返回的新的控制器配置文件，基于新的控制器配置文件重新确定自身身份类型。

根据本公开的第五方面，提供了一种汽车网络升级装置，汽车网络升级装置包括第二升级准备模块、第二文件接收模块和第二升级模块；

第二升级准备模块用于在确定自身身份类型为从控制器类型的情况下，响应于接收到主控制器发送的第二下载地址，基于第二下载地址生成第二下载请求并发送至服务器，其中，第二下载地址是主控制器从服务器发送的升级任务信息中解析出来的，升级任务信息包括主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址；

第二文件接收模块用于接收服务器针对第二下载请求返回的第二升级文件；

第二升级模块用于基于第二升级文件执行网络升级流程。

在本公开实施例中，第二升级准备模块还用于通过以下方式确定自身身份类型为从控制器类型：

获取用于确定身份类型的预设数据；

响应于预设数据不符合预设的主控制器特征条件，确定自身身份类型为从控制器类型。

在本公开实施例中，预设数据包括自身存储的控制器配置文件，控制器配置文件包含控制器身份类型信息；主控制器特征条件包括：控制器配置文件包含的控制器身份类型信息为主控制器类型。

在本公开实施例中，预设数据包括各个控制器的可使用计算资源；主控制器特征条件包括：自身的可使用计算资源在所有的控制器的可使用计算资源是最多的。

在本公开实施例中，第二升级准备模块还用于：响应于接收到主控制器发送的身份复核消息，向主控制器发送针对身份复核消息的确认消息。

在本公开实施例中，第二升级模块在用于基于第二升级文件执行网络升级流程时，具体用于：

在完成接收第二升级文件之后，向主控制器发送下载完成消息；

响应于接收到主控制器发送的升级启动指令，基于第二升级文件执行网络升级流程，其中，升级启动指令是主控制器在接收到所有的从控制器发送的下载完成消息之后发送的。

在本公开实施例中，第二升级准备模块还用于：接收服务器针对故障通知返回的新的控制器配置文件，基于新的控制器配置文件重新确定自身身份类型。

根据本公开的第六方面，提供了一种汽车网络升级装置，汽车网络升级装置包括升级任务发送模块、第一文件发送模块和第二文件发送模块；

升级任务发送模块用于向主控制器发送升级任务信息，其中，升级任务信息包括主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址；

第一文件发送模块用于响应于接收到主控制器发送的第一下载请求，向主控制器返回第一升级文件，其中，第一下载请求是主控制器基于第一下载地址生成的；

第二文件发送模块用于响应于接收到从控制器发送的第二下载请求，向主控制器返回第一升级文件，其中，第二下载请求是从控制器基于第二下载地址生成的。

在本公开实施例中，升级任务发送模块还用于：

响应于接收到主控制器发送的故障通知，将故障通知转发至服务方设备；

响应于接收服务方设备返回的针对每个控制器的新的配置文件，将每个所述新的配置文件转发至对应的控制器。

根据本公开的第七方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法、或者执行如第二方面所述的方法、或者执行如第三方面所述的方法。

根据本公开的第八方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所述的方法、或者执行如第二方面所述的方法、或者执行如第三方面所述的方法。

根据本公开的第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面所述的方法、或者实现如第二方面所述的方法、或者实现如第三方面所述的方法。

根据本公开的第十方面，提供了一种汽车，汽车包括至少一项控制器，每个所述控制器用于执行如第一方面所述的方法、或者执行如第二方面所述的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

本公开提供的技术方案带来的有益效果是：

本公开实施例提供的汽车网络升级方法，通过主控制器从一个升级任务信息中解析出每个控制器的升级文件的下载地址，并向每个从控制器发送对应下载地址，使得各个从控制器能够通过对应的下载地址自主下载所需要的升级文件，这种分布式下载升级文件的方式可以大大缩短文件下载时间，同时，主控制器和从控制器获取到对应的升级文件之后，各个控制器可以同步地进行网络升级流程，这也大大缩短网络升级时间，从而在整体上显著地缩短汽车网络升级过程需要的时间。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示出了一种用于实现汽车网络升级方法的网络架构示意图；

图2示出了本公开提供的确定控制器的身份类型的流程示意图；

图3示出了本公开提供的第一种汽车网络升级方法的流程示意图；

图4示出了本公开提供的第二种汽车网络升级方法的流程示意图；

图5示出了本公开提供的一种控制器执行汽车网络升级过程的逻辑示意图；

图6示出了本公开提供的第三种汽车网络升级方法的流程示意图；

图7示出了本公开提供的第一种汽车网络升级装置的示意图；

图8示出了本公开提供的第二种汽车网络升级装置的示意图；

图9示出了本公开提供的第三种汽车网络升级装置的示意图；

图10示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1000的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

应当理解，在本公开各实施例中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

对于具有多个控制器的汽车，当需要对汽车网络进行升级时，相关技术是将汽车中的其中一个控制器作为主控节点，利用该主控节点依次对其它的控制器进行网络升级。

具体来说，主控节点从服务器下载一个控制器的升级文件，之后将升级文件发送给该控制器进行网络升级，之后针对下一个控制器重复上述过程，直至所有的控制器完成网络升级，可见，由于各个控制器进行网络升级过程是串行的，这会导致汽车网络升级过程需要耗费较长的时间。

本公开实施例提供的汽车网络升级方法，通过主控制器向每个从控制器发送对应的升级文件的下载地址，使得各个从控制器能够自主下载对应的升级文件，这种分布式下载升级文件的方式可以大大缩短文件下载时间，同时，主控制器和从控制器获取到对应的升级文件之后，各个控制器可以同步地进行网络升级流程，这也大大缩短网络升级时间，从而在整体上显著地缩短汽车网络升级过程需要的时间。

该方法的执行主体可以是终端设备、或者计算机、又或者服务器，或者还可以是其他具有数据处理能力的设备。在此对该方法的执行主体不作限制。

可选地，终端设备可以是手机，也可以是平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，本公开实施例对终端设备的具体类型不作限制。

一些实施例中，服务器可以是单独的一个服务器，或者，也可以是由多个服务器构成的服务器集群。部分实施方式中，服务器集群还可以是分布式集群。本公开对服务器的具体实现方式也不作限制。

本公开提供的方法可以由服务器和汽车中的控制器共同执行，图1示出了一种用于实现汽车网络升级方法的网络架构示意图，如图1所示，网络架构包括服务器和汽车，汽车包含多个控制器。汽车中的控制器之间可以相互通信，同时，汽车中的每个控制器均可以与服务器直接进行通信。

本公开实施例可以为汽车中的控制器配置对应的身份类型，其中，控制器的身份类型包括主控制器类型和从控制器类型，在汽车的一次网络升级过程中，通常只配置一个主控制器，其余的控制器均为从控制器。

主控制器可以接收服务器发送的升级任务信息，并从升级任务信息中解析出主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址，之后可以向从控制器发送对应的第二下载地址。为了便于理解和描述，将主控制器的升级文件定义为第一升级文件，将从控制器的升级文件定义为第二升级文件，可以理解的是，不同从控制器的第二升级文件是不同的；同样地，将主控制器的升级文件的下载地址定义为第一下载地址，将从控制器的升级文件的下载地址定义为第二下载地址，可以理解的是，不同从控制器的第二下载地址是不同的。

主控制器可以通过第一下载地址从服务器获取对应的第一升级文件，之后基于第一升级文件执行网络升级流程；从控制器可以通过第二下载地址从服务器获取对应的第二升级文件，之后基于第二升级文件执行网络升级流程。

下面对本公开实施例提供的汽车网络升级方法进行示例性说明。

如前文所述，本公开实施例在汽车的一次网络升级过程中，需要为汽车中的控制器配置对应的身份类型，图2示出了本公开提供的确定控制器的身份类型的流程示意图，在此需要说明的是，汽车中的每个控制器均需要执行图2所示的流程，该流程主要可以包括以下步骤：

S210：获取用于确定身份类型的预设数据。

S220：响应于预设数据符合预设的主控制器特征条件，确定自身身份类型为主控制器类型。

本公开实施例允许根据实际情况来选择一个最佳的控制器作为主控制器，确保主控制器具有足够的能力来协助从控制器来完成网络升级流程，增加了网络升级流程的健壮性，提高成功率。

可选地，本公开实施例的预设数据包括控制器自身存储的控制器配置文件，控制器配置文件包含控制器身份类型信息。在这种情况下，主控制器特征条件包括：控制器配置文件包含的控制器身份类型信息为主控制器类型。这里，开发者可以预先根据汽车中控制器的实际状况划分出主控制器和从控制器，并提供相应的控制器配置文件来指示每个控制器的身份类型，这种方式确定出的主控制器能够符合汽车的实际状况，同时也能节约确定主控制器和从控制器的过程所需要的时间。

以执行主体是控制器A为例，控制器A可以调取自身存储的控制器配置文件，并从控制器配置文件中解析出控制器身份类型信息。如果控制器身份类型信息为主控制器类型，则可以确定控制器A的身份类型为主控制器类型，也就是说，控制器A在接下来的网络升级过程作为主控制器；如果控制器身份类型信息为从控制器类型，则可以确定控制器A的自身身份类型为从控制器类型，也就是说，控制器A在接下来的网络升级过程作为从控制器。

可选地，本公开实施例的预设数据包括可以各个控制器的可使用计算资源。主控制器特征条件包括：自身的可使用计算资源在所有的控制器的可使用计算资源是最多的。也就是说，本公开实施例将可使用计算资源最多的控制器确定为主控制器，将其余的控制器确定为从控制器。这里，将可使用计算资源最多的控制器作为主控制器，利用主控制器充足的计算资源协助从控制器进行网络升级流程，能够在整体上显著地缩短汽车网络升级过程需要的时间。

具体地，在一些实施例中，每个控制器可以将自身的可使用计算资源通过广播的方式发送给其他的控制器，使得每个服务器都可以获取到所有控制器的可使用计算资源。在另一些实施例中，可以每个控制器可以将自身的可使用计算资源发送给服务器，服务器对所有的所有控制器的可使用计算资源进行汇总之后发送给每个控制器，使得每个服务器都可以获取到所有控制器的可使用计算资源。当然，控制器也可以通过其他方式来获取其他的控制器的可使用计算资源，本公开实例对获取其他的控制器的可使用计算资源方式不做具体限制。

以执行主体是控制器A为例，控制器A在获取到所有控制器的可使用计算资源之后，可以对自身的可使用计算资源和其他的控制器的可使用计算资源进行比较。如果控制器A的可使用计算资源在所有的控制器的可使用计算资源是最多的，则可以确定控制器A的身份类型为主控制器类型，也就是说，控制器A在接下来的网络升级过程作为主控制器；如果控制器A的可使用计算资源在所有的控制器的可使用计算资源不是最多的，则可以确定控制器A的自身身份类型为从控制器类型，也就是说，控制器A在接下来的网络升级过程作为从控制器。

可选地，本公开实施例在响应于预设数据符合预设的主控制器特征条件，确定自身身份类型为主控制器类型之后，还可以对主控制器的身份类型进行复核，确保主控制器的唯一性和身份类型的准确性，避免不同的控制器执行的功能发生冲突，确保网络升级流程的顺利进行。具体地，主控制器可以向其它控制器发送身份复核消息；如果其它控制器已经确定其自身的身份类型为从服务器，那么该其它控制器可以响应于接收到主控制器发送的身份复核消息，向主控制器发送针对身份复核消息的确认消息；之后主控制器可以响应于接收到其它控制器针对身份复核消息返回的确认消息，最终确定自身身份类型为主控制器。

图3示出了本公开提供的第一种汽车网络升级方法的流程示意图，该方法由图2所述的流程确定出的主控制器执行，如图3所示，该方法主要可以包括以下步骤：

S310：在确定自身身份类型为主控制器类型的情况下，响应于接收到服务器发送的升级任务信息，从升级任务信息中解析出主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址。

可选地，在一些实施例中，服务器可以将升级任务信息发送到汽车网络系统的指定端口，主控制器可以在该指定端口周期性地检测是否接收到服务器发送的升级任务信息。在另一些实施例中，主控制器可以将自身的通信地址发送给服务器，服务器可以基于该通信地址将升级任务信息直接发送给主控制器。主控制器也可以采用其他方式获取升级任务信息，本公开对主控制器获取升级任务信息的方式不做具体限定。

S320：基于第一下载地址生成第一下载请求并发送至服务器，以及向从控制器发送对应的第二下载地址。

在此需要说明的是，不同从控制器的第二下载地址是不同的，主控制器需要向各个第二控制器分别发送各自对应的第二下载地址。

S330：接收服务器针对第一下载请求返回的第一升级文件。

主控制器在将第一下载请求并发送至服务器之后，服务器可以响应于接收到主控制器发送的第一下载请求，向主控制器返回第一升级文件，使得主控制接收到第一升级文件。

S340：基于第一升级文件执行网络升级流程。

本公开实施例提供的汽车网络升级方法，通过主控制器从一个升级任务信息中解析出每个控制器的升级文件的下载地址，并向每个从控制器发送对应下载地址，使得各个从控制器能够通过对应的下载地址自主下载所需要的升级文件，这种分布式下载升级文件的方式可以大大缩短文件下载时间，同时，主控制器和从控制器获取到对应的升级文件之后，各个控制器可以同步地进行网络升级流程，这也大大缩短网络升级时间，从而在整体上显著地缩短汽车网络升级过程需要的时间。

在本公开实施例中，主控制器在基于第一升级文件执行网络升级流程时，可以响应于接收到所有的从控制器发送的下载完成消息，向从控制器发送升级启动指令，之后基于第一升级文件执行网络升级流程。其中，下载完成消息是从控制器在完成接收第二升级文件之后发送的，升级启动指令用于指示从控制器开始基于第二升级文件执行网络升级流程。

具体地，每个从控制器在完成接收第二升级文件之后，向主控制器发送下载完成消息，当接收到所有的从控制器发送的下载完成消息使表明从所以的控制器都已完成接收对应的第二升级文件，此时主控制器可以向各个从控制器发送升级启动指令，使得各个从控制器接收到升级启动指令之后尽可能在同一时间启动网络升级流程。

在本公开实时中，各个从控制器接收到升级启动指令之后尽可能在同一时间启动网络升级流程，一方面符合一些场景下汽车网络升级的实际要求，另一方面可以避免某个控制器在网络升级期间因收到其他控制发送的请求或指令而对升级过程产生影响。

图4示出了本公开提供的第二种汽车网络升级方法的流程示意图，该方法由图2所述的流程确定出的主控制器执行，如图4所示，该方法主要可以包括以下步骤：

S410：在确定自身身份类型为从控制器类型的情况下，响应于接收到主控制器发送的第二下载地址，基于第二下载地址生成第二下载请求并发送至服务器。

第二下载地址是主控制器从服务器发送的升级任务信息中解析出来的，升级任务信息包括主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址。

S420：接收服务器针对第二下载请求返回的第二升级文件。

从控制器在将第而下载请求并发送至服务器之后，服务器可以响应于接收到从控制器发送的第二下载请求，向从控制器返回第一升级文件，使得从控制接收到第二升级文件。

S430：基于第二升级文件执行网络升级流程。

本公开提供的汽车网络升级方法，从控制器可以接收主控器发送的升级文件的下载地址，从而能够自主下载所需要的升级文件，减少主控制器的文件下载压力，这种分布式下载升级文件的方式可以大大缩短文件下载时间，同时，主控制器和从控制器获取到对应的升级文件之后，各个控制器可以同步地进行网络升级流程，这也大大缩短网络升级时间，从而在整体上显著地缩短汽车网络升级过程需要的时间。

在本公开实施例中，从控制器在基于第二升级文件执行网络升级流程时，可以在完成接收第二升级文件之后向主控制器发送下载完成消息，之后响应于接收到主控制器发送的升级启动指令，基于第二升级文件执行网络升级流程，其中，升级启动指令是主控制器在接收到所有的从控制器发送的下载完成消息之后发送的。

具体地，每个从控制器在完成接收第二升级文件之后，向主控制器发送下载完成消息，当接收到所有的从控制器发送的下载完成消息使表明从所以的控制器都已完成接收对应的第二升级文件，此时主控制器可以向各个从控制器发送升级启动指令，使得各个从控制器接收到升级启动指令之后尽可能在同一时间启动网络升级流程。

在本公开实时中，各个从控制器接收到升级启动指令之后尽可能在同一时间启动网络升级流程，一方面符合一些场景下汽车网络升级的实际要求，另一方面可以避免某个控制器在网络升级期间因收到其他控制发送的请求或指令而对升级过程产生影响。

图5示出了本公开提供的一种控制器执行汽车网络升级过程的逻辑示意图，如图5所示，控制器读取自身存储的控制器配置文件，基于控制器配置文件确定自己是否为主控制器；如果确定自己为主控制器，则可以进入全模块启动，在全模块启动的模式下，主控制器可以主动与服务器和从控制器进行通信；如果确定自己为从控制器，则关闭对外沟通模块，在关闭对外沟通模块之后，从控制器在接收到相应的请求或指令之后再与服务器或主控制器进行通信。

主控制器在初步确定自身为主控制器之后，可以向从控制器发送身份复核消息；从控制器如果接收到主控制器发送的身份复核信息，可以回复确认信息。主控制器接收到从控制器返回的确认消息之后，可以再次对比控制器配置文件，最终确定自身是否为主控制器。如果最终确定自身为主控制器，则主控制器可以开始检测刷写命令。如果主控制器未接收到从控制器返回的确认消息，则表明自身为从控制器，需要重新确定主控制器，此时需要进入等待刷写状态。重新确定主控制器的过程将在后文中进行介绍，此处不再赘述。

可以理解的是，主控制器在检测刷写命令的过程中，主控制器会响应于接收到服务器发送的升级任务信息，从升级任务信息中解析出主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址，基于第一下载地址生成第一下载请求并发送至服务器，以及向从控制器发送对应的第二下载地址，之后接收服务器针对第一下载请求返回的第一升级文件，以及接收到所有的从控制器发送的下载完成消息。从控制器在等待刷写的过程中，可以响应于接收到主控制器发送的第二下载地址，基于第二下载地址生成第二下载请求并发送至服务器，接收服务器针对第二下载请求返回的第二升级文件，在完成接收第二升级文件之后，向主控制器发送下载完成消息。其中，刷写命令是用于指示主控器开始进行网络升级的指令，刷写是指控制器基于升级文件执行网络升级流程。

主控制器在检测到刷写命令之后，可以向从控制器发送升级启动指令，同时可以基于第一升级文件执行网络升级流程；从控制器可以响应于接收到升级启动指令，基于第二升级文件执行网络升级流程。

可以理解的是，主控制器可能会遭遇通信故障，从而影响网络升级的正常运行。在本公开实施例中主控器可以主动监测通信故障，并响应于检测到通信故障，向服务器发送故障通知。这里，通信故障可以是由于主控制器本身的问题而直接导致的通信故障，也可以是由于车机系统无法使用主主控制器直接导致的通信故障。例如，主控制器无法接收到各个从控制器发送的确认消息，即可确定主控制器遭遇通信故障。

服务器可以响应于接收到主控制器发送的故障通知，将故障通知转发至服务方设备。这里，服务方设备接收到故障通知可以展示给服务方的工作人员，工作人员可以在从控制器中选择一个控制器作为新的主控制器，之后对每个控制器的控制器配置文件进行修改，得到每个控制器的新的控制器配置文件，可以理解的是，工作人员主要是将被选择的从控制器的控制器配置文件中的身份类型信息修改为主控器类型，以及将原来的主控制器的控制器配置文件中的身份类型信息修改为从控制器类型。之后，服务方设备将修改后的控制器配置文件发送给服务器，服务器响应于接收服务方设备返回的针对每个控制器的新的配置文件，将每个所述新的配置文件转发至对应的控制器。

每个控制器可以接收服务器针对故障通知返回的新的控制器配置文件，并基于新的控制器配置文件重新确定自身身份类型。这里，基于控制器配置文件确定控制器的身份类型的具体过程可以参见前文中的对应内容，此处不再赘述。在重新确定出主控制器和从控制器之后，主控制器可以执行前文的S310至S340，从控制器可以执行前文的S410至S430。

图6示出了本公开提供的第三种汽车网络升级方法的流程示意图，该方法由服务器执行，如图6所示，该方法主要可以包括以下步骤：

S610：向主控制器发送升级任务信息。

升级任务信息包括主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址。

可选地，在一些实施例中，服务器可以将升级任务信息发送到汽车网络系统的指定端口，主控制器可以在该指定端口周期性地检测是否接收到服务器发送的升级任务信息。在另一些实施例中，主控制器可以将自身的通信地址发送给服务器，服务器可以基于该通信地址将升级任务信息直接发送给主控制器。

在此需要说明的是，主控制器发送升级任务信息的时机可以基于实际的设计需要而定。例如，在一些实施例中，服务器可以响应于接收到用户侧设备发送的升级请求，发送升级任务信息。在一些实施例中，服务器可以响应于接收到服务方设备发送的升级指令，发送升级任务信息。在一些实施例中，服务器可以响应于接收到服务方设备的升级指令，向用户侧设备发送升级消息，之后响应于接收到用户侧设备返回的升级确认指令，发送升级任务信息。在一些实施例中，服务器可以响应于接收到新的升级文件包，发送升级任务信息。

S620：响应于接收到主控制器发送的第一下载请求，向主控制器返回第一升级文件。

这里，第一下载请求是主控制器基于第一下载地址生成的。

S630：响应于接收到从控制器发送的第二下载请求，向主控制器返回第一升级文件。

这里，第二下载请求是从控制器基于第二下载地址生成的。

本公开提供的汽车网络升级方法，允许同一个汽车中的各个控制器分别同步地在服务器下载对应的升级文件，这种分布式下载升级文件的方式可以大大缩短文件下载时间。

基于与上述的汽车网络升级方法相同的原理，本公开实施例提供了第一种汽车网络升级装置，图7示出了本公开提供的第一种汽车网络升级装置的示意图。如图7所示，汽车网络升级装置700包括第一升级准备模块710、信息发送模块720、第一文件接收模块730和第一升级模块740。

第一升级准备模块710用于在确定自身身份类型为主控制器类型的情况下，响应于接收到升级任务信息，从升级任务信息中解析出主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址；

信息发送模块720用于基于第一下载地址生成第一下载请求并发送至服务器，以及向从控制器发送对应的第二下载地址；

第一文件接收模块730用于接收服务器针对第一下载请求返回的第一升级文件；

第一升级模块740用于基于第一升级文件执行网络升级流程。

本公开实施例提供的汽车网络升级方法，通过主控制器从一个升级任务信息中解析出每个控制器的升级文件的下载地址，并向每个从控制器发送对应下载地址，使得各个从控制器能够通过对应的下载地址自主下载所需要的升级文件，这种分布式下载升级文件的方式可以大大缩短文件下载时间，同时，主控制器和从控制器获取到对应的升级文件之后，各个控制器可以同步地进行网络升级流程，这也大大缩短网络升级时间，从而在整体上显著地缩短汽车网络升级过程需要的时间。

在本公开实施例中，第一升级准备模块710还用于通过以下方式确定自身身份类型为主控制器类型：

获取用于确定身份类型的预设数据；

响应于预设数据符合预设的主控制器特征条件，确定自身身份类型为主控制器类型。

在本公开实施例中，预设数据包括自身存储的控制器配置文件，控制器配置文件包含控制器身份类型信息；

主控制器特征条件包括：控制器配置文件包含的控制器身份类型信息为主控制器类型。

在本公开实施例中，预设数据包括各个控制器的可使用计算资源；主控制器特征条件包括：自身的可使用计算资源在所有的控制器的可使用计算资源是最多的。

在本公开实施例中，第一升级准备模块710还用于：

向其它控制器发送身份复核消息；

响应于接收到其它控制器针对身份复核消息返回的确认消息，最终确定自身身份类型为主控制器，其中，确认消息是从控制器在确定自身身份类型为从控制器类型之后发出的。

在本公开实施例中，第一升级模块740在用于基于第一升级文件执行网络升级流程时，具体用于：

响应于接收到所有的从控制器发送的下载完成消息，向从控制器发送升级启动指令，其中，下载完成消息是从控制器在完成接收第二升级文件之后发送的，升级启动指令用于指示从控制器开始基于第二升级文件执行网络升级流程；

基于第一升级文件执行网络升级流程。

在本公开实施例中，第一升级准备模块710还用于：

响应于检测到通信故障，向服务器发送故障通知；

接收服务器针对故障通知返回的新的控制器配置文件，基于新的控制器配置文件重新确定自身身份类型。

可以理解的是，本公开实施例中的汽车网络升级装置的上述各模块具有实现上述的汽车网络升级方法相应步骤的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。上述模块可以是软件和/或硬件，上述各模块可以单独实现，也可以多个模块集成实现。对于上述汽车网络升级装置的各模块的功能描述具体可以参见上述的汽车网络升级方法的对应描述，在此不再赘述。

基于与上述的汽车网络升级方法相同的原理，本公开实施例提供了一种汽车网络升级装置，图8示出了本公开提供的第二种汽车网络升级装置的示意图。如图8所示，汽车网络升级装置800包括第二升级准备模块810、第二文件接收模块820和第二升级模块830。

第二升级准备模块810用于在确定自身身份类型为从控制器类型的情况下，响应于接收到主控制器发送的第二下载地址，基于第二下载地址生成第二下载请求并发送至服务器，其中，第二下载地址是主控制器从服务器发送的升级任务信息中解析出来的，升级任务信息包括主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址；

第二文件接收模块820用于接收服务器针对第二下载请求返回的第二升级文件；

第二升级模块830用于基于第二升级文件执行网络升级流程。

本公开提供的汽车网络升级装置，从控制器可以接收主控器发送的升级文件的下载地址，从而能够自主下载所需要的升级文件，减少主控制器的文件下载压力，这种分布式下载升级文件的方式可以大大缩短文件下载时间，同时，主控制器和从控制器获取到对应的升级文件之后，各个控制器可以同步地进行网络升级流程，这也大大缩短网络升级时间，从而在整体上显著地缩短汽车网络升级过程需要的时间。

在本公开实施例中，第二升级准备模块810还用于通过以下方式确定自身身份类型为从控制器类型：

获取用于确定身份类型的预设数据；

响应于预设数据不符合预设的主控制器特征条件，确定自身身份类型为从控制器类型。

在本公开实施例中，预设数据包括自身存储的控制器配置文件，控制器配置文件包含控制器身份类型信息；主控制器特征条件包括：控制器配置文件包含的控制器身份类型信息为主控制器类型。

在本公开实施例中，预设数据包括各个控制器的可使用计算资源；主控制器特征条件包括：自身的可使用计算资源在所有的控制器的可使用计算资源是最多的。

在本公开实施例中，第二升级准备模块810还用于：响应于接收到主控制器发送的身份复核消息，向主控制器发送针对身份复核消息的确认消息。

在本公开实施例中，第二升级模块830在用于基于第二升级文件执行网络升级流程时，具体用于：

在完成接收第二升级文件之后，向主控制器发送下载完成消息；

响应于接收到主控制器发送的升级启动指令，基于第二升级文件执行网络升级流程，其中，升级启动指令是主控制器在接收到所有的从控制器发送的下载完成消息之后发送的。

在本公开实施例中，第二升级准备模块810还用于：接收服务器针对故障通知返回的新的控制器配置文件，基于新的控制器配置文件重新确定自身身份类型。

可以理解的是，本公开实施例中的汽车网络升级装置的上述各模块具有实现上述的汽车网络升级方法相应步骤的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。上述模块可以是软件和/或硬件，上述各模块可以单独实现，也可以多个模块集成实现。对于上述汽车网络升级装置的各模块的功能描述具体可以参见上述的汽车网络升级方法的对应描述，在此不再赘述。

基于与上述的汽车网络升级方法相同的原理，本公开实施例提供了一种汽车网络升级装置，图9示出了本公开提供的第三种汽车网络升级装置的示意图。如图9所示，汽车网络升级装置900包括升级任务发送模块910、第一文件发送模块920和第二文件发送模块930。

升级任务发送模块910用于向主控制器发送升级任务信息，其中，升级任务信息包括主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址；

第一文件发送模块920用于响应于接收到主控制器发送的第一下载请求，向主控制器返回第一升级文件，其中，第一下载请求是主控制器基于第一下载地址生成的；

第二文件发送模块930用于响应于接收到从控制器发送的第二下载请求，向主控制器返回第一升级文件，其中，第二下载请求是从控制器基于第二下载地址生成的。

本公开提供的汽车网络升级装置，允许同一个汽车中的各个控制器分别同步地在服务器下载对应的升级文件，这种分布式下载升级文件的方式可以大大缩短文件下载时间。

在本公开实施例中，升级任务发送模块910还用于：

响应于接收到主控制器发送的故障通知，将故障通知转发至服务方设备；响应于接收服务方设备返回的针对每个控制器的新的配置文件，将每个所述新的配置文件转发至对应的控制器。

可以理解的是，本公开实施例中的汽车网络升级装置的上述各模块具有实现上述的汽车网络升级方法相应步骤的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。上述模块可以是软件和/或硬件，上述各模块可以单独实现，也可以多个模块集成实现。对于上述汽车网络升级装置的各模块的功能描述具体可以参见上述的汽车网络升级方法的对应描述，在此不再赘述。

本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质、一种计算机程序产品和一种汽车。

本公开实施例提供的汽车可以包括至少一项控制器，每个控制器可能被确定为主控制器，执行上述主控制器的相应功能；每个控制器也可能被确定为从控制器，执行上述从控制器的相应功能。

示例性实施例中，电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如以上实施例所述的方法。该电子设备可以是上述计算机或服务器。

示例性实施例中，可读存储介质可以是存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行根据以上实施例所述的方法。

示例性实施例中，计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据以上实施例所述的方法。

图10示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1000的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图10所示，电子设备1000包括计算单元1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的计算机程序或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还可存储设备1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。

电子设备1000中的多个部件连接至I/O接口1005，包括：输入单元1006，例如键盘、鼠标等；输出单元1007，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1008，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1009，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1009允许电子设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1001可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1001的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1001执行上文所描述的各个方法和处理，例如汽车网络升级方法。例如，在一些实施例中，汽车网络升级方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1008。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1002和/或通信单元1009而被载入和/或安装到电子设备1000上。当计算机程序加载到RAM 1003并由计算单元1001执行时，可以执行上文描述的汽车网络升级方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1001可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行汽车网络升级方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (23)

1.一种汽车网络升级方法，所述方法包括：

在确定自身身份类型为主控制器类型的情况下，响应于接收到服务器发送的升级任务信息，从所述升级任务信息中解析出所述主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址；

基于所述第一下载地址生成第一下载请求并发送至所述服务器，以及向所述从控制器发送对应的第二下载地址；

接收所述服务器针对所述第一下载请求返回的第一升级文件；

基于所述第一升级文件执行网络升级流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过以下方式确定自身身份类型为主控制器类型：

获取用于确定身份类型的预设数据；

响应于所述预设数据符合预设的主控制器特征条件，确定自身身份类型为主控制器类型。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设数据包括自身存储的控制器配置文件，所述控制器配置文件包含控制器身份类型信息；

所述主控制器特征条件包括：所述控制器配置文件包含的控制器身份类型信息为主控制器类型。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设数据包括各个控制器的可使用计算资源；

所述主控制器特征条件包括：自身的可使用计算资源在所有的控制器的可使用计算资源是最多的。

5.根据权利要求2所述的方法，在所述响应于所述预设数据符合预设的主控制器特征条件，确定自身身份类型为主控制器类型之后，还包括：

向其它控制器发送身份复核消息；

响应于接收到所述其它控制器针对所述身份复核消息返回的确认消息，最终确定自身身份类型为主控制器，其中，所述确认消息是所述从控制器在确定自身身份类型为从控制器类型之后发出的。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述基于所述第一升级文件执行网络升级流程，包括：

响应于接收到所有的所述从控制器发送的下载完成消息，向所述从控制器发送升级启动指令，其中，所述下载完成消息是所述从控制器在完成接收所述第二升级文件之后发送的，所述升级启动指令用于指示所述从控制器开始基于所述第二升级文件执行网络升级流程；

基于所述第一升级文件执行网络升级流程。

7.根据权利要求3所述的方法，还包括：

响应于检测到通信故障，向所述服务器发送故障通知；

接收所述服务器针对所述故障通知返回的新的控制器配置文件，基于所述新的控制器配置文件重新确定自身身份类型。

8.一种汽车网络升级方法，所述方法包括：

在确定自身身份类型为从控制器类型的情况下，响应于接收到主控制器发送的第二下载地址，基于所述第二下载地址生成第二下载请求并发送至服务器，其中，所述第二下载地址是所述主控制器从所述服务器发送的升级任务信息中解析出来的，所述升级任务信息包括所述主控制器的第一升级文件的第一下载地址和所述从控制器的第二升级文件的第二下载地址；

接收所述服务器针对所述第二下载请求返回的第二升级文件；

基于所述第二升级文件执行网络升级流程。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，通过以下方式确定自身身份类型为从控制器类型：

获取用于确定身份类型的预设数据；

响应于所述预设数据不符合预设的主控制器特征条件，确定自身身份类型为从控制器类型。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述预设数据包括自身存储的控制器配置文件，所述控制器配置文件包含控制器身份类型信息；

所述主控制器特征条件包括：所述控制器配置文件包含的控制器身份类型信息为主控制器类型。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述预设数据包括各个控制器的可使用计算资源；

所述主控制器特征条件包括：自身的可使用计算资源在所有的控制器的可使用计算资源是最多的。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括：

响应于接收到所述主控制器发送的身份复核消息，向所述主控制器发送针对所述身份复核消息的确认消息。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的方法，其中，所述基于所述第二升级文件执行网络升级流程，包括：

在完成接收所述第二升级文件之后，向所述主控制器发送下载完成消息；

响应于接收到所述主控制器发送的升级启动指令，基于所述第二升级文件执行网络升级流程，其中，所述升级启动指令是所述主控制器在接收到所有的所述从控制器发送的所述下载完成消息之后发送的。

14.根据权利要求10所述的方法，还包括：

接收所述服务器针对所述故障通知返回的新的控制器配置文件，基于所述新的控制器配置文件重新确定自身身份类型。

15.一种汽车网络升级方法，所述方法包括：

向主控制器发送升级任务信息，其中，所述升级任务信息包括所述主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址；

响应于接收到所述主控制器发送的第一下载请求，向所述主控制器返回所述第一升级文件，其中，所述第一下载请求是所述主控制器基于所述第一下载地址生成的；

响应于接收到所述从控制器发送的第二下载请求，向所述主控制器返回所述第一升级文件，其中，所述第二下载请求是所述从控制器基于所述第二下载地址生成的。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：

响应于接收到所述主控制器发送的故障通知，将所述故障通知转发至服务方设备；

响应于接收所述服务方设备返回的针对每个控制器的新的配置文件，将每个所述新的配置文件转发至对应的控制器。

17.一种汽车网络升级装置，所述装置包括：

第一升级准备模块，用于在确定自身身份类型为主控制器类型的情况下，响应于接收到服务器发送的所述升级任务信息，从所述升级任务信息中解析出所述主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址；

信息发送模块，用于基于所述第一下载地址生成第一下载请求并发送至所述服务器，以及向所述从控制器发送对应的第二下载地址；

第一文件接收模块，用于接收所述服务器针对所述第一下载请求返回的第一升级文件；

第一升级模块，用于基于所述第一升级文件执行网络升级流程。

18.一种汽车网络升级装置，所述装置包括：

第二升级准备模块，用于在确定自身身份类型为从控制器类型的情况下，响应于接收到主控制器发送的第二下载地址，基于所述第二下载地址生成第二下载请求并发送至服务器，其中，所述第二下载地址是所述主控制器从所述服务器发送的升级任务信息中解析出来的，所述升级任务信息包括所述主控制器的第一升级文件的第一下载地址和所述从控制器的第二升级文件的第二下载地址；

第二文件接收模块，用于接收所述服务器针对所述第二下载请求返回的第二升级文件；

第二升级模块，用于基于所述第二升级文件执行网络升级流程。

19.一种汽车网络升级装置，所述装置包括：

升级任务发送模块，用于向主控制器发送升级任务信息，其中，所述升级任务信息包括所述主控制器的第一升级文件的第一下载地址和从控制器的第二升级文件的第二下载地址；

第一文件发送模块，用于响应于接收到所述主控制器发送的第一下载请求，向所述主控制器返回所述第一升级文件，其中，所述第一下载请求是所述主控制器基于所述第一下载地址生成的；

第二文件发送模块，用于响应于接收到所述从控制器发送的第二下载请求，向所述主控制器返回所述第一升级文件，其中，所述第二下载请求是所述从控制器基于所述第二下载地址生成的。

20.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法、或者执行权利要求8-14中任一项所述的方法、或者执行权利要求15和16中任一项所述的方法。

21.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法、或者执行权利要求8-14中任一项所述的方法、或者执行权利要求15和16中任一项所述的方法。

22.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法、或者实现权利要求8-14中任一项所述的方法、或者实现权利要求15和16中任一项所述的方法。

23.一种汽车，包括至少一项控制器，每个所述控制器用于执行权利要求1-6中任一项所述的方法、或者执行权利要求8-14中任一项所述的方法。

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