CN114339183A - 一种内窥镜系统及其投屏方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种内窥镜系统及其投屏方法，该内窥镜系统包括显示器；内窥镜，用于采集图像数据；视频转换电路，用于将图像数据转换为适合显示器显示的视频信号，并至少输出第一路视频信号和第二路视频信号；视频压缩电路，用于接收第二路视频信号，并将第二路视频信号进行编码压缩以形成视频流；通信电路，用于与指定设备通信连接；处理器，用于控制视频转换电路将第一路视频信号输出至显示器，以及在与内窥镜系统处于同一网络当中的至少一个支持投屏功能的显示设备中确定指定设备，控制通信电路与指定设备建立通信连接并传输视频流。上述内窥镜系统具有投屏功能，以减少用户进行连接和布线等操作，提供了更方便的显示扩展方式。

Description

一种内窥镜系统及其投屏方法

技术领域

本发明涉及内窥镜领域，具体涉及一种内窥镜系统，以及一种内窥镜系统的投屏方法。

背景技术

医用内窥镜在医院等医疗机构已经得到了广泛的应用，主要用于人或动物的器官、组织的检查和手术治疗。

随着兽用内窥镜的日益普及，开始出现了便携式兽用内窥镜，为了方便工作，便携式内窥镜通常内置有一个小型显示器，便携式内窥镜带到工作地点后可以直接打开内置显示器显示图像，目前便携式内窥镜缺点是受体积限制，内置的显示器通常较小，不能很好的满足图像观测需求。为了解决这一问题，通常便携式内窥镜会支持外部显示接口，比如DVI、HDMI等。当工作场所有更大的显示器时，可以使用连线方式进行外部显示扩展。但是该方式在实际操作时并不方便，一方面要寻找合适长度的连线并且考虑合理地布线，另一方面还要执行连线动作。

发明内容

根据第一方面，一种实施例中提供了一种内窥镜系统，包括：

显示器；

内窥镜，用于插入目标对象的体内，以采集目标对象体内待观察部位的图像数据；

视频转换电路，用于将所述图像数据转换为适合所述显示器显示的视频信号，并至少输出第一路视频信号和第二路视频信号；其中所述第一路视频信号输出至所述显示器进行显示；

视频压缩电路，用于接收所述第二路视频信号，并将所述第二路视频信号进行编码压缩以形成视频流；

通信电路，用于与指定设备通信连接；

处理器，用于控制所述视频转换电路将所述第一路视频信号输出至所述显示器，以在所述显示器上显示所述图像数据对应的图像，以及用于在接收到用户输入的投屏指令时，在与所述内窥镜系统处于同一网络当中的至少一个支持投屏功能的显示设备中确定所述指定设备，控制所述通信电路与所述指定设备建立通信连接并传输所述视频流，以将所述视频压缩电路输出的视频流传输至所述指定设备上，以将所述图像数据对应的图像投屏至所述指定设备。

根据第二方面，一种实施例中提供了一种内窥镜系统的投屏方法，包括：

采集目标对象体内待观察部位的图像数据；

将所述图像数据转换为适合显示的视频信号；

根据所述适合显示的视频信号至少输出第一路视频信号和第二路视频信号；

将所述第一路视频信号输出至所述显示器，以在所述显示器上显示所述图像数据对应的图像；

将所述第二路视频信号进行编码压缩以形成视频流；

在接收到用户输入的投屏指令时，在与所述内窥镜系统处于同一网络当中的至少一个支持投屏功能的显示设备中确定指定设备，与所述指定设备建立通信连接并传输所述视频流，以将所述图像数据对应的图像投屏至所述指定设备。

上述实施例的内窥镜系统能够将采集到的图像投屏至处于同一网络当中的显示设备当中，以减少或避免用户寻找连线以及执行连线动作，从而为用户提供了更为便利的显示扩展方式，使得人们使用扩展显示的机会增加，并且用户可以在更大的显示器上观察内窥镜采集到的图像或视频，也提升了内窥镜系统的观测体验。

附图说明

图1为一种实施例的内窥镜系统的结构示意图；

图2为一种实施例的图像处理电路的结构示意图；

图3为一种实施例的投屏界面的示意图；

图4为另一种实施例的投屏界面的示意图；

图5为一种实施例的投屏方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本发明最重要的构思在于在原有的内窥镜系统中加入了实现投屏功能的各种硬件，并且可以根据内窥镜系统的应用场景有效地选择合适的显示设备进行投屏。

请参照图1所示的实施例，该实施例中提供了一种内窥镜系统，光源100、导光束200、内窥镜300、投屏电路400、无线通信电路500a、处理器600和显示器700，其中，显示器700为内窥镜系统自带的相对体积较小的显示器700。其中，投屏电路400至少包括图像处理电路400a、视频转换电路400b、视频接口电路400c以及视频压缩电路400d。

光源100用于向待观察部位提供照明。光源100包括但不限于激光光源、LED光源或激光二极管。

内窥镜300的一端通过光学卡口连接于图像采集装置400，该内窥镜300的另一端能够插入到目标对象体内，导光束200连接于光源100以及内窥镜300之间，以将光源100产生的光信号通过导光束200和内窥镜300传导至待观察部位，而后，内窥镜300再根据待观察部位形成(通常是经过待观察部位直接反射得到)的光信号得到图像数据，然后将图像数据传输至投屏电路400进行处理。

具体来说，图像处理电路400a用于对图像数据进行降噪、白平衡、调整增益和颜色处理等图像处理，然后将处理后的图像数据传输至视频转换电路400b，视频转换电路400b用于将图像数据转换为适合于显示器700显示的视频信号。此外，视频转换电路400b转换的视频信号能够至少分为两路进行输出，其中，第一路视频信号被发送至视频接口电路400c，视频接口电路400c与显示器700直接连接，第一路视频信号可以以DVI、HDMI等常用格式输出至显示器700进行显示。第二路视频信号被发送至视频压缩电路400d，视频压缩电路400d可以对第二路视频信号进行编码压缩，形成视频流，以便于在有限的传输带宽下实现视频信号的传输。也就是说，本实施例中的内窥镜系统可以在自身携带的显示器700上显示所采集的图像，也可以同时将所采集的图像投屏至指定设备。

无线通信电路500a用于与指定设备通信连接，此外，无线通信电路500a还可以将内窥镜系统接入某一网络中，通常该网络为局域网，例如可以是LAN网络也可以是WiFi网络。通过无线通信电路500a与指定设备建立通信连接，可以将形成的视频流发送至指定设备上，以实现图像或视频的投屏，该方式可以有效减少扩展显示所需的线缆，也相应的节约了布线所需要的空间和所需投入的精力。

本申请中内窥镜系统可以将采集到的图像或视频投屏到支持投屏功能的显示设备800中，因此在内窥镜系统所接入的局域网当中，还需要接入至少一个支持投屏功能的显示设备800。显示设备800支持投屏功能指的是具有实现投屏功能必要的硬件和/或软件功能，例如可以是具有网卡或网络接口的显示器、电脑等设备，显示设备800能够以有线或无线的方式接入内窥镜系统所在的局域网当中。局域网的搭建和显示设备800接入局域网的操作可以是预先就完成的，例如显示设备800为显示器，对于某一动物病房来说，可以事先就搭建好局域网，并在病房合适的位置放置好显示器。然后可以将显示器接入搭建好的局域网当中，当需要用到内窥镜系统，可以将便携式的内窥镜系统带入该病房内并连入与同一局域网中。

当用户想要控制内窥镜系统进行投屏时，可以首先控制处理器600获取与内窥镜系统处于同一网络当中的多个显示设备800对应的设备信息，显示设备800的设备信息也可以是预先设置好的，例如上文中所描述的搭建好局域网后，在为各显示设备800分配网络地址时可以同时设置表征设备信息的可识别字符串，用户开启投屏功能后处理器600可以通过无线通信电路500a在局域网内广播投屏请求，在同一局域网内的显示设备800识别到投屏请求后，会将自身的网络地址以及表征设备信息的可识别字符串发送至处理器600进行解析处理，而后就可以根据设备信息从若干显示设备800中选出一个或多个指定设备进行投屏。上述设备信息可以包括但不限于显示设备800的类型、显示设备800所属的用户以及显示设备800的尺寸大小等，显示设备800的类型可以是显示器、电脑等。

一些实施例中，内窥镜系统能够根据设备信息自动选择合适的显示设备800作为指定设备，具体来说，可以将多个显示设备800的设备信息与设定条件进行比对，将符合设定条件的一个或多个显示设备800作为指定设备，例如，对于某一手术来说，设定条件可以是限定床旁，即只将内窥镜系统形成的视频流投屏到位于床旁的一个或多个显示设备800中，又例如，内窥镜系统可以预先设定一定的图像分辨率，在使用时内窥镜系统只会将图像或视频投屏到满足分辨率要求的显示设备800中。

通过系统自动根据设定条件选择指定设备，能够快速定位满足用户需求的显示设备，使得进行显示扩展时更加方便，并且也可以避免用户因为对场地或者同一网络中显示设备不熟悉导致投屏出错或投屏效果不佳的情况发生。

在另一些实施例中，处理器600在获取到各设备信息后，可以将设备信息输出至显示器700进行显示，由用户从显示设备800当中选择指定设备。显示器700的屏幕可以具备触屏功能也可以不具备触屏功能，下面说明用户如何从若干显示设备800中选择指定设备。请参照图3至图4，在内窥镜系统开机后，用户可以通过点击显示器700上的相应按键进入图3所示的投屏界面，处理器600就开始控制无线通信电路500a在同一网络中搜索可投屏的设备(即上文中的广播投屏请求等)，当同一网络当中的显示设备800对该投屏请求做出响应(发送自身的网络地址以及可识别字符串等)后，处理器600将可识别字符串经解析后得到的设备信息显示在投屏界面内，从图4中可以看出，当前的显示设备800包括了床旁显示器和壁挂显示器，用户可以通过点击其中一个或两个确定指定设备，最后再点击“OK”图标，处理器600会控制无线通信电路500a与指定设备建立通信连接，并将视频流发送至指定设备以进行投屏。

在获取同一网络当中显示设备800的设备信息时，还可能遇到一些“特殊情况”。在一些实施例中，当处理器600只获取到一个显示设备800的设备信息时，可以认定当前网络中支持投屏的显示设备800就只有这个显示设备800，故可以直接将该显示设备800认定为指定设备进行投屏，从而可以省去由用户选择指定设备或者由系统选择指定设备的步骤。

而在另一些实施例中，处理器600有可能一个显示设备800的设备信息都获取不到，这种情形的一种可能是处于同一网络的显示设备800的投屏功能未打开，在这些实施例中，处理器600可以记录获取过的显示设备800的设备信息，以形成内窥镜系统与显示设备800之间的历史匹配记录，例如可以以列表的形式展示处理器600曾经获取过的设备信息。当要进行某次投屏时，如果未获取到任何显示设备800的设备信息，则处理器600可以调用并控制显示设备800历史匹配记录，用户看到该历史匹配记录后就可以知道该去尝试打开哪些显示设备800的投屏功能。

通过展现上述历史匹配记录，能够为用户作业提供有效的指导和帮助，特别是对于投屏功能还不熟悉或者对当前网络支持投屏功能的显示设备还不熟悉的用户而言，该历史匹配记录能够为用户提供“自救”的方案，有助于整个手术及投屏过程的顺利进行。

请继续参照图2，除了无线投屏之外，内窥镜系统还可以包括有线通信电路500b，有线通信电路500b用于连接在视频压缩单元530与显示设备800之间，从而将视频流通过有线的方式传输至某一指定设备中去，以实现视频或图像的有线投屏。

由上述描述可知，本申请当中的内窥镜系统不但可以支持无线投屏，还可以支持有线投屏或与显示器等设备进行直连显示，用户可以根据需求进行灵活的选择，也提高了内窥镜系统的易用性。

请参照图5，图5所示的实施例还提供了一种内窥镜系统的投屏方法，包括步骤：

步骤S100、采集目标对象体内待观察部位的图像数据。

本步骤中，可以使用光源100用于向待观察部位提供照明。光源100包括但不限于激光光源、LED光源或激光二极管，而后，而后，内窥镜300再根据待观察部位形成(通常是经过待观察部位直接反射得到)的光信号得到图像数据。

步骤S200、将图像数据转换为第一路视频信号和第二路视频信号。

一些实施例中，可以先根据图像处理电路400a用于对图像数据进行降噪、白平衡、调整增益和颜色处理等图像处理，然后将处理后的图像数据传输至视频转换电路400b，视频转换电路400b用于将图像数据转换为适合显示的视频信号。此外，视频转换电路400b转换的视频信号能够至少分为两路进行输出。

步骤S300a、将第一路视频信号输出至显示器700，以在显示器700上显示图像数据对应的图像。

例如，视频转换电路400b可以将第一路视频信号发送至视频接口电路400c，视频接口电路400c与显示器700直接连接，使得第一路视频信号可以以DVI、HDMI等常用格式输出至显示器700进行显示。

步骤S300b，将第二路视频信号进行编码压缩以形成视频流。

例如，视频转换电路400b可以将第二路视频信号发送至视频压缩电路400d，视频压缩电路400d可以对第二路视频信号进行编码压缩，形成视频流。

步骤S400、确认是否接收到用户输入的投屏指令，如果接收到投屏指令，执行步骤S500。

步骤S500、在与内窥镜系统处于同一网络当中的至少一个支持投屏功能的显示设备800中确定指定设备。

上述内窥镜系统所处的网络可以是LAN网络也可以是WiFi网络。本申请中内窥镜系统可以将采集到的图像或视频投屏到显示设备800中，因此在内窥镜系统所接入的局域网当中，还需要接入至少一个的显示设备800，显示设备800支持投屏功能指的是具有实现投屏功能必要的硬件和/或软件功能，例如可以是具有网卡或网络接口的显示器、电脑等设备，显示设备800能够以有线或无线的方式接入内窥镜系统所在的局域网当中。局域网的搭建和显示设备800接入局域网的操作可以是预先就完成的，例如显示设备800为显示器，对于某一动物病房来说，可以事先就搭建好局域网，并在病房合适的位置放置好显示器。然后可以将显示器接入搭建好的局域网当中，当需要用到内窥镜系统，可以将便携式的内窥镜系统带入该病房内并连入与同一局域网中。

在确定指定设备之前，可以先执行步骤：获取与内窥镜系统处于同一网络当中的多个显示设备800对应的设备信息。显示设备800的设备信息也可以是预先设置好的，例如上文中所描述的搭建好局域网后，在为各显示设备800分配网络地址时可以同时设置表征设备信息的可识别字符串，用户开启投屏功能后可以在局域网内广播投屏请求，在同一局域网内的显示设备800识别到投屏请求后，会将自身的网络地址以及表征设备信息的可识别字符串返回以进行解析处理，而后就可以根据设备信息从若干显示设备800中选出一个或多个指定设备进行投屏。上述设备信息可以包括但不限于显示设备800的类型、显示设备800所属的用户以及显示设备800的尺寸大小等，显示设备800的类型可以是显示器、电脑等。

一些实施例中，内窥镜系统能够根据设备信息自动选择合适的显示设备800作为指定设备，具体来说，可以将多个显示设备800的设备信息与设定条件进行比对，将符合设定条件的一个或多个显示设备800作为指定设备，例如，对于某一手术来说，设定条件可以是限定床旁，即只将内窥镜系统形成的视频流投屏到位于床旁的一个或多个显示设备800中，又例如，内窥镜系统可以预先设定一定的图像分辨率，在使用时内窥镜系统只会将图像或视频投屏到满足分辨率要求的显示设备800中。

通过系统自动根据设定条件选择指定设备，能够快速定位满足用户需求的显示设备，使得进行显示扩展时更加方便，并且也可以避免用户因为对场地或者同一网络中显示设备不熟悉导致投屏出错或投屏效果不佳的情况发生。

在另一些实施例中，获取到各设备信息后，可以将设备信息进行显示，由用户从显示设备800当中选择指定设备。下面说明用户如何从若干显示设备800中选择指定设备。请参照图3至图4，在内窥镜系统开机后，用户可以通过点击相应按键进入图3所示的投屏界面，然后在同一网络中搜索可投屏的设备(即上文中的广播投屏请求等)，当同一网络当中的显示设备800对该投屏请求做出响应(发送自身的网络地址以及可识别字符串等)后，将可识别字符串经解析后得到的设备信息显示在投屏界面内，从图4中可以看出，当前的显示设备800包括了床旁显示器和壁挂显示器，用户可以通过点击其中一个或两个确定指定设备，最后再点击“OK”图标即可确定指定设备。

在获取同一网络当中显示设备800的设备信息时，还可能遇到一些“特殊情况”。在一些实施例中，当只获取到一个显示设备800的设备信息时，可以认定当前网络中支持投屏的显示设备800就只有这个显示设备800，故可以直接将该显示设备800认定为指定设备进行投屏，从而可以省去由用户选择指定设备或者由系统选择指定设备的步骤。

而在另一些实施例中，则有可能一个显示设备800的设备信息都获取不到，这种情形的一种可能是处于同一网络的显示设备800的投屏功能未打开，在这些实施例中，可以记录获取过的显示设备800的设备信息，以形成内窥镜系统与显示设备800之间的历史匹配记录，例如可以以列表的形式展示曾经获取过的设备信息。当要进行某次投屏时，如果未获取到任何显示设备800的设备信息，则可以调用并显示该历史匹配记录，用户看到该历史匹配记录后就可以知道该去尝试打开哪些显示设备800的投屏功能。

通过展现上述历史匹配记录，能够为用户作业提供有效的指导和帮助，特别是对于投屏功能还不熟悉或者对当前网络支持投屏功能的显示设备还不熟悉的用户而言，该历史匹配记录能够为用户提供“自救”的方案，有助于整个手术及投屏过程的顺利进行。

步骤S600、与指定设备建立通信连接并传输视频流，以将图像数据对应的图像投屏至指定设备。

上述实施例中的内窥镜系统能够将采集到的图像或视频通过无线或有线的方式投屏至指定设备上，并且可以依据设备信息确定指定设备，以满足用户的各种需求。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (14)

1.一种内窥镜系统,其特征在于,包括：

显示器；

内窥镜，用于插入目标对象的体内，以采集目标对象体内待观察部位的图像数据；

视频转换电路，用于将所述图像数据转换为适合所述显示器显示的视频信号，并至少输出第一路视频信号和第二路视频信号；其中所述第一路视频信号输出至所述显示器进行显示；

视频压缩电路，用于接收所述第二路视频信号，并将所述第二路视频信号进行编码压缩以形成视频流；

通信电路，用于与指定设备通信连接；

处理器，用于控制所述视频转换电路将所述第一路视频信号输出至所述显示器，以在所述显示器上显示所述图像数据对应的图像，以及用于在接收到用户输入的投屏指令时，在与所述内窥镜系统处于同一网络当中的至少一个支持投屏功能的显示设备中确定所述指定设备，控制所述通信电路与所述指定设备建立通信连接并传输所述视频流，以将所述视频压缩电路输出的视频流传输至所述指定设备上，以将所述图像数据对应的图像投屏至所述指定设备。

2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，在确定所述指定设备之前，所述处理器还用于：

获取与所述内窥镜系统处于同一网络当中的至少一个支持投屏功能的显示设备对应的设备信息；

在所述至少一个支持投屏功能的显示设备中确定所述指定设备，包括：

根据所述至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息，确定所述指定设备。

3.如权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述根据所述至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息，确定所述指定设备，包括：

所述处理器控制所述显示器显示所述至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息；

根据用户对所述至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息的选择操作，确定所述指定设备。

4.如权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述根据至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息，确定所述指定设备，包括：

将所述至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息分别与设定条件进行比对，将符合设定条件的设备信息对应的显示设备作为所述指定设备。

5.如权利要求2至4中任一项所述的内窥镜系统，其特征在于，所述设备信息包括所述显示设备的类型、所述显示设备所属的用户以及所述显示设备的尺寸大小当中的至少一个。

6.如权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述处理器还用于：

当只获取到一个显示设备对应的设备信息时，将所述一个显示设备作为所述指定设备。

7.如权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，所述处理器还用于记录获取过的所述显示设备的设备信息，以形成所述内窥镜系统与显示设备之间的历史匹配记录，以及在当未获取到处于同一网络的显示设备对应的设备信息时，控制所述显示器显示所述历史匹配记录，以提示用户开启相应显示设备的投屏功能。

8.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述通信电路包括无线通信电路和/或有线通信电路。

9.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，所述内窥镜系统与所述至少一个支持投屏功能的显示设备所接入的同一网络为局域网，所述局域网的类型至少包括LAN网络和WiFi网络。

10.一种内窥镜系统的投屏方法，其特征在于，包括：

采集目标对象体内待观察部位的图像数据；

将所述图像数据转换为第一路视频信号和第二路视频信号；

将所述第一路视频信号输出至显示器，以在所述显示器上显示所述图像数据对应的图像；

将所述第二路视频信号进行编码压缩以形成视频流；

在接收到用户输入的投屏指令时，在与所述内窥镜系统处于同一网络当中的至少一个支持投屏功能的显示设备中确定指定设备，与所述指定设备建立通信连接并传输所述视频流，以将所述图像数据对应的图像投屏至所述指定设备。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，在确定所述指定设备之前，所述方法还包括：

获取与所述内窥镜系统处于同一网络当中的至少一个支持投屏功能的显示设备对应的设备信息；

在所述至少一个支持投屏功能的显示设备中确定所述指定设备，包括：

根据所述至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息，确定所述指定设备。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息，确定所述指定设备，包括：

同时显示所述至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息；

根据用户对所述至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息的选择操作，确定所述指定设备。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息，确定所述指定设备，包括：

将所述至少一个支持投屏功能的显示设备的设备信息分别与设定条件进行比对，将符合设定条件的设备信息对应的显示设备作为所述指定设备。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录获取过的所述显示设备的设备信息，以形成所述内窥镜系统与显示设备之间的历史匹配记录；

当未获取到处于同一网络的显示设备对应的设备信息时，控制所述显示器显示所述历史匹配记录，以提示用户开启相应显示设备的投屏功能。

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