CN114339033B - 一种基于相机远焦点的动态校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于相机远焦点的动态校准方法及装置，对焦误差小，降低了对摄像头模组生产过程中精度的要求，免去了终端用户的繁琐操作，提高了用户体验。本申请包括：获取摄像头模组的远焦点校准值；根据所述远焦点校准值计算所述摄像头模组的远焦点初始值；判断所述摄像头模组的已对焦次数是否小于第一阈值，若是，则将所述远焦点初始值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第一远焦点对焦位置；根据所述第一远焦点对焦位置判断是否对焦成功，若是，则判断所述第一远焦点对焦位置是否小于当前马达位置记录值，所述当前马达位置记录值为马达驱动芯片接受数值范围的最大位置值，若是，则将所述第一远焦点对焦位置记录为最新马达位置记录值。

Description

一种基于相机远焦点的动态校准方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及对焦技术领域，特别涉及一种基于相机远焦点的动态校准方法及装置。

背景技术

自动对焦功能是目前最常见的摄像头模组功能之一，相较于固定对焦的摄像头模组，增加了可以移动镜头组的对焦马达，从而可以根据拍摄距离来改变像距使得物像可以恰好落在感光元件上。

具有自动对焦功能的摄像头模组需要额外的程序来控制对焦马达移动，然而现有的自动对焦算法只会根据图像清晰度变化的趋势找到一个局部最优解，而不会尝试对焦马达的所有位置，由于对焦马达通常可用的行程范围有限，只在线性区移动，如果对焦马达移动的位置在非线性区，可能不同位置的图像清晰度趋势不会产生变化或产生相反的趋势，从而影响对焦速度或误导自动对焦算法陷入错误的局部最优解，导致对焦失败。

而如果用户选择手动对焦，自行寻找清晰点，又因为生产组装过程中存在误差，每一颗摄像头模组的对焦马达可用的行程并不一致，导致对焦无穷远物体时的马达位置也不一致，反而增加了用户操作复杂度。

为了解决上述问题，目前业界通过在摄像头模组生产的过程中，对每颗摄像头模组都拍摄一个无穷远距离的物体，遍历尝试所有对焦马达位置，记录下图像最清晰时的马达位置并烧录在摄像头模组的存储介质中，但由于生产车间的空间所限，不可能提供一个真正无穷远的拍摄距离，加之生产效率的考量并不会尝试所有马达位置，而是按固定位置间隔抽样尝试并计算清晰度，因此该方法不仅不能消除误差，反而在生产设备本身的误差之上，还叠加了中继镜头和抽样误差，导致最终记录下的无穷远焦点的马达位置与真正位置仍然存在一定的误差。

现有的具有自动对焦功能的摄像头模组存在自动对焦误差大、生产过程中对设备精度的要求高且用户操作复杂的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于相机远焦点的动态校准方法及装置，对焦误差小，降低了对摄像头模组生产过程中精度的要求，免去了终端用户的繁琐操作，提高了用户体验。

本申请实施例第一方面提供了一种基于相机远焦点的动态校准方法，包括：

获取摄像头模组的远焦点校准值；

根据所述远焦点校准值计算所述摄像头模组的远焦点初始值；

判断所述摄像头模组的已对焦次数是否小于第一阈值，若是，则将所述远焦点初始值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第一远焦点对焦位置；

根据所述第一远焦点对焦位置判断是否对焦成功，若是，则判断所述第一远焦点对焦位置是否小于当前马达位置记录值，所述当前马达位置记录值为马达驱动芯片接受数值范围的最大位置值，若是，则将所述第一远焦点对焦位置记录为最新马达位置记录值。

可选的，在所述将所述第一远焦点对焦位置记录为第一最新记录值之后，所述方法还包括：

判断所述摄像头模组的已对焦次数是否大于第一阈值，若是，则将所述第一最新记录值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第二远焦点对焦位置；

根据所述第二远焦点对焦位置判断是否对焦成功，若是，则判断所述第二远焦点对焦位置是否小于最新马达位置记录值，若是，则将所述最新马达位置记录值更新为所述第二远焦点对焦位置。

可选的，在所述判断所述摄像头模组的已对焦次数是否小于第一阈值之后，所述方法还包括：

若否，则将当前马达位置记录值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第三焦点对焦值，所述当前马达位置记录值为马达驱动芯片接受数值的最大位置值。

可选的，在所述根据所述第一远焦点对焦位置判断是否对焦成功之后，所述方法还包括：

若否，则将数值0作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第四远焦点对焦位置。

可选的，在所述判断所述摄像头模组的已对焦次数是否小于第一阈值之后，所述方法还包括：

记录预设时间内的成功对焦次数；

判断所述成功对焦次数是否小于第二阈值，若是，则将所述已对焦次数清零。

可选的，所述根据所述远焦点校准值计算所述摄像头模组的远焦点初始值，包括：

获取所述摄像头模组的远焦点实测值；

根据所述远焦点实测值和所述远焦点校准值计算扩展值；

根据所述远焦点校准值与所述扩展值的差值得到所述摄像头模组的远焦点初始值。

可选的，所述将所述远焦点初始值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第一远焦点对焦位置，包括：

获取所述摄像头模组的传感器发送的目标图像；

将所述远焦点初始值作为远焦点限制值对目标图像进行清晰度值的计算，确认清晰度值最大的目标位置；

将所述目标位置作为第一远焦点对焦位置。

可选的，所述根据所述第一远焦点对焦位置判断是否对焦成功，包括

根据在所述第一远焦点对焦位置上的清晰度值是否大于预设值判断是否对焦成功。

本申请实施例第二方面提供了一种基于相机远焦点的动态校准装置，包括：

获取单元，用于获取摄像头模组的远焦点校准值；

计算单元，用于根据所述远焦点校准值计算所述摄像头模组的远焦点初始值；

第一判断单元，用于判断所述摄像头模组的已对焦次数是否小于第一阈值；

第一对焦计算单元，用于在所述第一判断单元确认已对焦次数小于第一阈值之后，将所述远焦点初始值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第一远焦点对焦位置；

第二判断单元，用于根据所述第一远焦点对焦位置判断是否对焦成功；

第三判断单元，用于在所述第二判断单元确认对焦成功之后，判断所述第一远焦点对焦位置是否小于当前马达位置记录值，所述当前马达位置记录值为马达驱动芯片接受数值范围的最大位置值；

第一更新单元，用于在所述第三判断单元确认所述第一远焦点对焦位置小于当前马达位置记录值之后，将所述第一远焦点对焦位置记录为最新马达位置记录值。

可选的，在所述第一更新单元之后，所述装置还包括：

第四判断单元，用于判断所述摄像头模组的已对焦次数是否大于第一阈值；

第二对焦计算单元，用于在所述第四判断单元确认所述摄像头模组的已对焦次数大于第一阈值之后，将所述第一最新记录值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第二远焦点对焦位置；

第五判断单元，用于根据所述第二远焦点对焦位置判断是否对焦成功；

第六判断单元，用于在所述第五判断单元确认对焦成功之后，判断所述第二远焦点对焦位置是否小于最新马达位置记录值；

第二更新单元，用于在所述第六判断单元确认所述第二远焦点对焦位置小于最新马达位置记录值之后，将所述最新马达位置记录值更新为所述第二远焦点对焦位置。

本申请实施例第三方面提供了一种基于相机远焦点的动态校准装置，包括：

处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

所述处理器与所述存储器、输入输出单元以及总线相连；

所述处理器执行如下操作：

获取摄像头模组的远焦点校准值；

根据所述远焦点校准值计算所述摄像头模组的远焦点初始值；

判断所述摄像头模组的已对焦次数是否小于第一阈值，若是，则将所述远焦点初始值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第一远焦点对焦位置；

根据所述第一远焦点对焦位置判断是否对焦成功，若是，则判断所述第一远焦点对焦位置是否小于当前马达位置记录值，所述当前马达位置记录值为马达驱动芯片接受数值范围的最大位置值，若是，则将所述第一远焦点对焦位置记录为最新马达位置记录值。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请中，提供一种基于相机远焦点的动态校准方法，通过在用户的实际使用过程中，根据状态动态进行远焦点校准，通过获取摄像头模组的远焦点校准值等数据进行自动对焦计算，并根据计算的结果相对应的更新马达位置值，该方法通过在使用过程中不断进行调整，不仅对焦误差小，还降低了对摄像头模组生产过程中精度的要求，同时，也免去了终端用户的繁琐操作，提高了用户体验。

附图说明

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述，显然阐述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护范围。

图1为本申请实施例中基于相机远焦点的动态校准方法一个实施例流程示意图；

图2-1为本申请实施例中基于相机远焦点的动态校准方法另一实施例流程示意图；

图2-2为本申请实施例中基于相机远焦点的动态校准方法另一实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中基于相机远焦点的动态校准装置一个实施例流程示意图；

图4为本申请实施例中基于相机远焦点的动态校准装置另一实施例流程示意图；

图5为本申请实施例中基于相机远焦点的动态校准装置另一实施例流程示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种基于相机远焦点的动态校准方法及装置，对焦误差小，降低了对摄像头模组生产过程中精度的要求，免去了终端用户的繁琐操作，提高了用户体验。

需要说明的是，本申请中基于相机远焦点的动态校准方法的执行主体可以是系统，可以是终端，也可以是服务器，具体本申请不做限制，下面将以系统作为执行主体进行阐述。

请参阅图1，本申请实施例中一种基于相机远焦点的动态校准方法一个实施例包括：

101、获取摄像头模组的远焦点校准值；

需要说明的是，摄像头模组，英文全称CameraCompact Module，简写为CCM。摄像头模组包含四大件：镜头(lens)、传感器(sensor)、软板(FPC)和图像处理芯片(DSP)。其具体的工作原理是目标物体通过镜头(lens)聚集的光,通过CMOS或CCD集成电路，把光信号转换成电信号，再经过内部图像处理器(ISP)转换成数字图像信号输出到数字信号处理器(DSP)加工处理，转换成标准的GRB、YUV等格式图像信号。

自动对焦(AF)功能是目前最常见的摄像头模组功能之一，本申请实施例中，为了降低对焦误差，以及降低对摄像头模组生产过程中的精度要求，采用变焦马达来实现光学变焦，即通过调整整个镜头的位置，来控制像距，从而使成像最清晰。

具体的，在摄像头模组生产过程中，记录下多组目标图像最清晰时的马达位置并烧录至摄像头模组的存储介质中，比如EEPROM或者OTP，以使得系统在显示目标图像时只要从EEPROM或者OTP中读取这些参数数据，并且进行相应的计算，就可以快速提升模组对焦的速度和准确性。

本申请实施例中，为了获取远焦点初始值，从摄像头模组的存储介质中读取在生产过程中烧录的远焦点马达位置，作为远焦点校准值。

需要说明的是，OTP是一种只可编程一次的存储器，EEPROM是一种带电可擦可编程只读存储器。

102、根据所述远焦点校准值计算所述摄像头模组的远焦点初始值；

需要说明的是，本申请实施例中，系统读取到远焦点校准值之后，会根据该远焦点校准值进行计算，向远焦方向再扩展一定位置，作为远焦点初始值，避免烧录误差导致远焦点还未达到或超过真正远焦点位置导致重新尝试对焦。

103、判断所述摄像头模组的已对焦次数是否小于第一阈值，若是，则执行步骤104；

需要说明的是，本申请实施例中，在进行自动对焦计算之前，还需要判断当前状态是否属于初始状态，即该摄像头模组的已对焦次数是否超过预设的第一阈值，若是没有超过，则说明当前处于初始状态，具体执行步骤104。

104、将所述远焦点初始值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第一远焦点对焦位置；

本申请实施例中，若是系统确认当前记录的所有对焦次数小于第一阈值，则将步骤102中计算得到的远焦点初始值作为远焦点限制值，提供给自动对焦算法进行自动对焦计算，得到第一远焦点对焦位置。

需要说明的是，自动对焦目前的实现方法有两种。第一种是穷举法，其工作原理是：将VCM马达从0往上推或者从1023往下推，将每个code值所拍到的buffer进行图像清晰度测试，再将产生的数据形成数组，进行最大值计算。第二种是数据对比，即将VCM马达从0往上推或者从1023往下推，前一个code值所计算的清晰度数据a1和后一个code值所计算的清晰度数据a2进行对比，if(a1<a2),则继续同方向推马达，if(a1>a2)，则将步幅减为原步幅的1/3，进行反方向推马达，之后再碰到a1>a2时，跳回前一个code值，这个code值就是对焦值。

105、根据所述第一远焦点对焦位置判断是否对焦成功，若是，则执行步骤106；

需要说明的是，本申请实施例中，通过自动对焦算法计算得到第一远焦点对焦位置之后，系统会判断该位置的清晰度是否大于设定的清晰度最低阈值来确认是否对焦成功，若是清晰度达到允许的清晰度最低阈值，则说明对焦成功，此时执行步骤106。

需要说明的是，清晰度数据可以通过OPENCV来获取，OPENCV是一个基于Apache2.0许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

106、判断所述第一远焦点对焦位置是否小于当前马达位置记录值，所述当前马达位置记录值为马达驱动芯片接受数值范围的最大位置值，若是，则执行步骤107；

本申请实施例中，若系统确认对焦成功之后，再判断第一远焦点对焦位置与当前马达位置记录值的大小，即比较计算得到的当前马达位置与记录值的大小，该记录值取值为马达驱动芯片接受数值的最大值，比如在10bit下的为0～1023，本申请实施例中，系统置该当前马达位置记录值为极大值，即1023。

若是系统确认第一远焦点对焦位置小于当前马达位置记录值，则执行步骤107。

107、将所述第一远焦点对焦位置记录为最新马达位置记录值。

需要说明的是，本申请实施例中，比较第一远焦点对焦位置和当前马达位置记录值的大小，将小的那个值置为最新马达位置记录值。

需要说明的是，该值越小越偏向远焦方向，越大越偏向近焦。所以，若是系统记录的第一远焦点对焦位置比之前的记录值更偏向于远焦方向，则更新该记录值。

本申请实施例中，提供一种基于相机远焦点的动态校准方法，通过在用户的实际使用过程中，根据状态动态进行远焦点校准，通过获取摄像头模组的远焦点校准值等数据进行自动对焦计算，并根据计算的结果相对应的更新马达位置值，该方法通过在使用过程中不断进行调整，不仅对焦误差小，还降低了对摄像头模组生产过程中精度的要求，同时，也免去了终端用户的繁琐操作，提高了用户体验。

上面对基于相机远焦点的动态校准方法进行了一个大概的说明，下面将对基于相机远焦点的动态校准方法进行一个详细的介绍。

请参阅图2-1和图2-2，本申请实施例中基于相机远焦点的动态校准方法另一实施例包括：

201、获取摄像头模组的远焦点校准值；

本申请实施例中，在摄像头模组生产过程中，记录下多组目标图像最清晰时的马达位置并烧录至摄像头模组的存储介质中，比如EEPROM或者OTP，当需要进行自动对焦计算时，再从摄像头模组的存储介质中读取在生产过程中烧录的远焦点马达位置，作为远焦点校准值。

需要说明的是，OTP是一种只可编程一次的存储器，EEPROM是一种带电可擦可编程只读存储器。

202、获取所述摄像头模组的远焦点实测值；

203、根据所述远焦点实测值和所述远焦点校准值计算扩展值；

204、根据所述远焦点校准值与所述扩展值的差值得到所述摄像头模组的远焦点初始值；

需要说明的是，本申请实施例中，系统会获取多组摄像头模组的远焦点实测值，与摄像头模组在生产过程中烧录的远焦点校准值的最大误差值来计算扩展值，并根据该扩展值与该远焦点校准值来计算远焦点初始值。

具体的，远焦点校准值-扩展值＝最终摄像头模组远焦点初始值，通过这个方法得到的远焦点初始值，可以确保包含远焦点实测值。

205、判断所述摄像头模组的已对焦次数是否小于第一阈值，若是，则执行步骤207；若否，则执行步骤206；

需要说明的是，本申请实施例中，在进行自动对焦计算之前，还需要判断当前状态是否属于初始状态，即该摄像头模组的已对焦次数是否超过预设的第一阈值，若是没有超过，则说明当前处于初始状态，具体执行步骤207；若是超过了阈值，则执行步骤206。

206、将当前马达位置记录值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第三焦点对焦值，所述当前马达位置记录值为马达驱动芯片接受数值的最大位置值。

需要说明的是，本申请实施例中，若是系统判断已对焦次数超过了第一阈值，则将当前马达位置记录值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第三焦点对焦值。

具体的，code值先设置为当前马达位置记录值，然后慢慢往后退，检测当前清晰度和前一个清晰度进行大小对比，如果前一个比后一个清晰度要小，证明还没到峰值，继续往后退，如果前一个比后一个要大，证明越过了峰值，要进行反推，再次判断，如果前一个比后一个小，继续反推，否者就判断前一个code值为最佳。

207、获取所述摄像头模组的传感器发送的目标图像；

208、将所述远焦点初始值作为远焦点限制值对目标图像进行清晰度值的计算，确认清晰度值最大的目标位置；

209、将所述目标位置作为第一远焦点对焦位置；

需要说明的是，本申请实施例中，若是系统检测到该摄像头模组的已对焦次数没有超过预设的第一阈值，则由ISP接收摄像头模组的传感器的图像数据，并根据该图像数据计算得到该目标图像的清晰度，提供给自动对焦算法进行自动对焦计算。

比如，将步骤204计算得到远焦点初始值作为远焦点限制值，获取当前位置的清晰度，比较其是否超过远焦点限制值，若没有，则继续往前，当确认当前位置的清晰度越过远焦点限制值时，可认为上一步code值为最佳，结束自动对焦，并将该位置设置为第一远焦点对焦位置。

又或者，将步骤204计算得到远焦点初始值作为远焦点限制值，获取当前位置的清晰度，比较其是否超过远焦点限制值，若没有，则继续往前，再次比较发现其数值越来越小，此时则需要反向走，直到清晰度高于远焦点限制值，确认第一远焦点对焦位置。

210、根据在所述第一远焦点对焦位置上的清晰度值是否大于预设值判断是否对焦成功，若是，则执行步骤212；若否，则执行步骤211；

需要说明的是，本申请实施例中，通过自动对焦算法计算得到第一远焦点对焦位置之后，系统会判断该位置的清晰度是否大于设定的清晰度最低阈值来确认是否对焦成功，若是清晰度达到允许的清晰度最低阈值，则说明对焦成功，此时执行步骤212；若是低于预设值，则说明对焦失败，执行步骤211。

需要说明的是，清晰度数据可以通过OPENCV来获取，OPENCV是一个基于Apache2.0许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

211、将数值0作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第四远焦点对焦位置。

需要说明的是，本申请实施例中，自动对焦算法对焦失败，且自动对焦算法根据图像清晰度随马达位置变化的爬坡曲线猜测当前焦点的马达位置可能比t值更小，即对焦清晰度曲线指示当前焦点可能在更远焦的方向，可临时将远焦限制解除，使用0值作为远焦点限制值再进行一次对焦，如对焦成功则更新记录值。

具体的对焦步骤和207至步骤209一致，此次不再赘述。

212、判断所述第一远焦点对焦位置是否小于当前马达位置记录值，所述当前马达位置记录值为马达驱动芯片接受数值范围的最大位置值，若是，则执行步骤213；

需要说明的是，本申请实施例中，若是系统判定对焦成功，则判断第一远焦点对焦位置与当前马达位置记录值的大小，即比较计算得到的当前马达位置与记录值的大小，该记录值取值为马达驱动芯片接受数值的最大值，比如在10bit下的为0～1023，本申请实施例中，系统置该当前马达位置记录值为极大值，即1023。

若是系统确认第一远焦点对焦位置小于当前马达位置记录值，则执行步骤213。

213、将所述第一远焦点对焦位置记录为最新马达位置记录值。

本申请实施例中，比较第一远焦点对焦位置和当前马达位置记录值的大小，将小的那个值置为最新马达位置记录值。

需要说明的是，该值越小越偏向远焦方向，越大越偏向近焦。所以，若是系统记录的第一远焦点对焦位置比之前的记录值更偏向于远焦方向，则更新该记录值。

214、判断所述摄像头模组的已对焦次数是否大于第一阈值，若是，则执行步骤215；

本申请实施例中，再根据计算得到的第一远焦点对焦位置更新记录值之后，系统会再次判断该摄像头模组的当前已对焦次数是否大于第一阈值，若是，则执行步骤215。

需要说明的是，系统每一次对焦都会记录其对焦次数，用于判断总对焦次数是否超过第一阈值。

215、将所述第一最新记录值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第二远焦点对焦位置；

216、根据所述第二远焦点对焦位置判断是否对焦成功，若是，则执行步骤217；

217、判断所述第二远焦点对焦位置是否小于最新马达位置记录值，若是，则执行步骤218；

218、将所述最新马达位置记录值更新为所述第二远焦点对焦位置；

本申请实施例中，若是系统判断摄像头模组的已对焦次数大于第一阈值，则继续将第一最新记录值作为远焦点限制值，在这个基础上继续重复对焦步骤，增加已对焦次数，调整参数，以获取一个最精准的数据，不断降低对焦误差。

需要说明的是，具体的对焦步骤和前述步骤201至步骤213相似，本步骤不再赘述。

219、记录预设时间内的成功对焦次数；

220、判断所述成功对焦次数是否小于第二阈值，若是，则执行步骤221；

221、将所述已对焦次数清零。

需要说明的是，本申请实施例中，为避免使用过程中硬件损坏镜头组，发生远焦点向近焦方向偏移，同时也避免自动对焦算法可能存在对焦是否成功的误判导致记录下错误的值，使得记录值与实际远焦点偏离过大导致影响对焦速度和精度，系统可统计对焦成功时马达位于记录值位置的次数，如一定时间内少于一定次数则恢复为初始状态。

具体的，系统在脱离初始状态后记录最近一段时间内成功对焦次数或近一段使用时间内，自动对焦算法对焦到记录值的次数，次数少于第二阈值则判定该记录值可能已经不准确，则系统将已对焦次数清零，恢复为初始状态，重新进行新的自动对焦计算。

本申请实施例设计了一种基于用户实际使用过程中进行无穷远远焦点自适应校准的方法，考虑了终端产品生产过程中的工艺精度影响及实际使用过程中的用户需求，降低了对摄像头模组生产过程中精度的要求，同时降低了生产成本，免去了终端用户寻找真正远焦点的繁琐操作，提高了用户体验，并且由于自适应校准会随着使用过程中不断进行调整，对于物理损坏也具有一定的容忍度，降低了售后维修成本。

上面对基于相机远焦点的动态校准方法进行了描述，下面将对基于相机远焦点的动态校准装置进行说明。

请参阅图3，本申请实施例中基于相机远焦点的动态校准装置一个实施例包括：

获取单元301，用于获取摄像头模组的远焦点校准值；

计算单元302，用于根据所述远焦点校准值计算所述摄像头模组的远焦点初始值；

第一判断单元303，用于判断所述摄像头模组的已对焦次数是否小于第一阈值；

第一对焦计算单元304，用于在第一判断单元303确认已对焦次数小于第一阈值之后，将所述远焦点初始值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第一远焦点对焦位置；

第二判断单元305，用于根据所述第一远焦点对焦位置判断是否对焦成功；

第三判断单元306，用于在第二判断单元305确认对焦成功之后，判断所述第一远焦点对焦位置是否小于当前马达位置记录值，所述当前马达位置记录值为马达驱动芯片接受数值范围的最大位置值；

第一更新单元307，用于在第三判断单元306确认所述第一远焦点对焦位置小于当前马达位置记录值之后，将所述第一远焦点对焦位置记录为最新马达位置记录值。

本申请实施例中，提供一种基于相机远焦点的动态校准装置，通过在用户的实际使用过程中，根据状态动态进行远焦点校准，通过获取单元301获取摄像头模组的远焦点校准值等数据，并根据计算单元302和第一对焦计算单元304等进行自动对焦计算，第一更新单元307根据计算的结果相对应的更新马达位置值，该装置通过在使用过程中不断进行调整，不仅对焦误差小，还降低了对摄像头模组生产过程中精度的要求，同时，也免去了终端用户的繁琐操作，提高了用户体验。

上面对基于相机远焦点的动态校准装置的各单元功能进行一个大概的描述，下面将对基于相机远焦点的动态校准装置的各单元功能进行一个详细的描述。

请参阅图4，本申请实施例中，提高基于相机远焦点的动态校准装置另一实施例包括：

获取单元401，用于获取摄像头模组的远焦点校准值；

计算单元402，用于根据所述远焦点校准值计算所述摄像头模组的远焦点初始值；

第一判断单元403，用于判断所述摄像头模组的已对焦次数是否小于第一阈值；

第一对焦计算单元404，用于在第一判断单元403确认已对焦次数小于第一阈值之后，将所述远焦点初始值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第一远焦点对焦位置；

第二判断单元405，用于根据所述第一远焦点对焦位置判断是否对焦成功；

第三判断单元406，用于在第二判断单元405确认对焦成功之后，判断所述第一远焦点对焦位置是否小于当前马达位置记录值，所述当前马达位置记录值为马达驱动芯片接受数值范围的最大位置值；

第一更新单元407，用于在第三判断单元406确认所述第一远焦点对焦位置小于当前马达位置记录值之后，将所述第一远焦点对焦位置记录为最新马达位置记录值。

第四判断单元408，用于判断所述摄像头模组的已对焦次数是否大于第一阈值；

第二对焦计算单元409，用于在第四判断单元408确认所述摄像头模组的已对焦次数大于第一阈值之后，将所述第一最新记录值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第二远焦点对焦位置；

第五判断单元410，用于根据所述第二远焦点对焦位置判断是否对焦成功；

第六判断单元411，用于在第五判断单元410确认对焦成功之后，判断所述第二远焦点对焦位置是否小于最新马达位置记录值；

第二更新单元412，用于在第六判断单元411确认所述第二远焦点对焦位置小于最新马达位置记录值之后，将所述最新马达位置记录值更新为所述第二远焦点对焦位置。

本申请实施例中，各单元模块的功能与前述图1至图2中所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

请参阅图5，本申请实施例中基于相机远焦点的动态校准装置另一实施例包括：

处理器501、存储器502、输入输出单元503以及总线504；

处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连；

处理器501执行如下操作：

获取摄像头模组的远焦点校准值；

根据所述远焦点校准值计算所述摄像头模组的远焦点初始值；

判断所述摄像头模组的已对焦次数是否小于第一阈值，若是，则将所述远焦点初始值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第一远焦点对焦位置；

根据所述第一远焦点对焦位置判断是否对焦成功，若是，则判断所述第一远焦点对焦位置是否小于当前马达位置记录值，所述当前马达位置记录值为马达驱动芯片接受数值范围的最大位置值，若是，则将所述第一远焦点对焦位置记录为最新马达位置记录值。

本实施例中，处理器501的功能与前述图1至图2所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令，用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (9)

1.一种基于相机远焦点的动态校准方法，其特征在于，包括：

从摄像头模组的存储介质中读取在生产过程中烧录的远焦点马达位置，作为远焦点校准值；

获取所述摄像头模组的远焦点实测值；

根据所述远焦点实测值和所述远焦点校准值计算扩展值；

根据所述远焦点校准值与所述扩展值的差值得到所述摄像头模组的远焦点初始值；

判断所述摄像头模组的已对焦次数是否小于第一阈值，若是，则将所述远焦点初始值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第一远焦点对焦位置；

根据所述第一远焦点对焦位置判断是否对焦成功，若是，则判断所述第一远焦点对焦位置是否小于当前马达位置记录值，所述当前马达位置记录值为马达驱动芯片接受数值范围的最大位置值，若是，则将所述第一远焦点对焦位置记录为最新马达位置记录值。

2.根据权利要求1所述的动态校准方法，其特征在于，在所述将所述第一远焦点对焦位置记录为最新马达位置记录值之后，所述方法还包括：

判断所述摄像头模组的已对焦次数是否大于第一阈值，若是，则将所述最新马达位置记录值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第二远焦点对焦位置；

根据所述第二远焦点对焦位置判断是否对焦成功，若是，则判断所述第二远焦点对焦位置是否小于最新马达位置记录值，若是，则将所述最新马达位置记录值更新为所述第二远焦点对焦位置。

3.根据权利要求1所述的动态校准方法，其特征在于，在所述判断所述摄像头模组的已对焦次数是否小于第一阈值之后，所述方法还包括：

若否，则将当前马达位置记录值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第三焦点对焦值，所述当前马达位置记录值为马达驱动芯片接受数值的最大位置值；

根据所述第三焦点对焦值判断是否对焦成功，若是，则判断所述第三焦点对焦值是否小于最新马达位置记录值，若是，则将所述最新马达位置记录值更新为所述第三焦点对焦值。

4.根据权利要求1所述的动态校准方法，其特征在于，在所述根据所述第一远焦点对焦位置判断是否对焦成功之后，所述方法还包括：

若否，则将数值0作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第四远焦点对焦位置；

根据所述第四焦点对焦位置判断是否对焦成功，若是，则判断所述第四焦点对焦位置是否小于最新马达位置记录值，若是，则将所述最新马达位置记录值更新为所述第四焦点对焦位置。

5.根据权利要求1所述的动态校准方法，其特征在于，在所述判断所述摄像头模组的已对焦次数是否小于第一阈值之后，所述方法还包括：

记录预设时间内的成功对焦次数；

判断所述成功对焦次数是否小于第二阈值，若是，则将所述已对焦次数清零。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的动态校准方法，其特征在于，所述将所述远焦点初始值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第一远焦点对焦位置，包括：

获取所述摄像头模组的传感器发送的目标图像；

将所述远焦点初始值作为远焦点限制值对目标图像进行清晰度值的计算，确认清晰度值最大的目标位置；

将所述目标位置作为第一远焦点对焦位置。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的动态校准方法，其特征在于，所述根据所述第一远焦点对焦位置判断是否对焦成功，包括

根据在所述第一远焦点对焦位置上的清晰度值是否大于预设值判断是否对焦成功。

8.一种基于相机远焦点的动态校准装置，其特征在于，包括：

读取单元，用于从摄像头模组的存储介质中读取在生产过程中烧录的远焦点马达位置，作为远焦点校准值；

第一获取单元，用于获取所述摄像头模组的远焦点实测值；

第一计算单元，用于根据所述远焦点实测值和所述远焦点校准值计算扩展值；

第二计算单元，用于根据所述远焦点校准值与所述扩展值的差值得到所述摄像头模组的远焦点初始值；

第一判断单元，用于判断所述摄像头模组的已对焦次数是否小于第一阈值；

第一对焦计算单元，用于在所述第一判断单元确认已对焦次数小于第一阈值之后，将所述远焦点初始值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第一远焦点对焦位置；

第二判断单元，用于根据所述第一远焦点对焦位置判断是否对焦成功；

第三判断单元，用于在所述第二判断单元确认对焦成功之后，判断所述第一远焦点对焦位置是否小于当前马达位置记录值，所述当前马达位置记录值为马达驱动芯片接受数值范围的最大位置值；

第一更新单元，用于在所述第三判断单元确认所述第一远焦点对焦位置小于当前马达位置记录值之后，将所述第一远焦点对焦位置记录为最新马达位置记录值。

9.根据权利要求8所述的动态校准装置，其特征在于，在所述第一更新单元之后，所述装置还包括：

第四判断单元，用于判断所述摄像头模组的已对焦次数是否大于第一阈值；

第二对焦计算单元，用于在所述第四判断单元确认所述摄像头模组的已对焦次数大于第一阈值之后，将所述最新马达位置记录值作为远焦点限制值进行自动对焦计算，得到第二远焦点对焦位置；

第五判断单元，用于根据所述第二远焦点对焦位置判断是否对焦成功；

第六判断单元，用于在所述第五判断单元确认对焦成功之后，判断所述第二远焦点对焦位置是否小于最新马达位置记录值；

第二更新单元，用于在所述第六判断单元确认所述第二远焦点对焦位置小于最新马达位置记录值之后，将所述最新马达位置记录值更新为所述第二远焦点对焦位置。

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