CN114338977B - 一种数字化多功能智能监控终端及监控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数字化多功能智能监控终端及监控方法，属于监控设备技术领域，监控器主体和设置在其外部的杆叉，所述杆叉的两端通过瓦垫片和瓦螺丝固定有固定瓦，所述杆叉的端部通过固定瓦夹持固定石墨滑套，所述监控器主体两侧设有边轴，所述边轴位于石墨滑套内部，其中一条边轴外部通过从齿销套设固定有从动齿轮，另一条边轴外部通过管销套设固定有限位管，所述杆叉通过俯角螺母和俯角垫片固定有俯角电机，俯角电机的输出轴通过主齿销套设固定有主动齿轮，从动齿轮和主动齿轮啮合，从动齿轮和俯角电机上套设有轴承，该数字化多功能智能监控终端及监控方法，可机械限制监控设备的上下限位，结构简单可靠，适合普遍推广使用。

Description

一种数字化多功能智能监控终端及监控方法

技术领域

本发明属于监控设备技术领域，具体涉及一种数字化多功能智能监控终端及监控方法。

背景技术

监控系统主要由前端设备和后端设备这两大部分组成，前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，通过有线、无线或光纤传输媒介与中心控制系统的各种设备建立相应的联系，后端设备分为中心控制设备和分控制设备。

现有的电动摄像头通常采用限位开关限制摄像头的运动范围，避免摄像头在单个方向过度旋转导致连接的数据线缆绞合卡死的问题，采用限位开关的方法依靠电路控制存在可靠性较低的问题，而且使用寿命受到了限位开关本身的工作寿命限制，造成电动摄像头使用寿命降低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数字化多功能智能监控终端及监控方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数字化多功能智能监控终端，包括监控器主体和设置在其外部的杆叉，上述杆叉的两端通过瓦垫片和瓦螺丝固定有固定瓦，上述杆叉的端部通过固定瓦夹持固定石墨滑套，上述监控器主体两侧设有边轴，上述边轴位于石墨滑套内部，其中一条边轴外部通过从齿销套设固定有从动齿轮，另一条边轴外部通过管销套设固定有限位管；

上述杆叉通过俯角螺母和俯角垫片固定有俯角电机，上述俯角电机的输出轴通过主齿销套设固定有主动齿轮，上述从动齿轮和主动齿轮啮合，上述从动齿轮和俯角电机上套设有轴承，两个上述轴承外部套设有橡胶环，上述杆叉中部通过平角销与平角电机的输出轴连接，上述杆叉两端外部罩有第二护壳，上述平角电机外部罩有第一护壳。

优选的，上述平角电机的外圆上焊接有铝管折弯构成的吊杆，上述吊杆背向平角电机的一端设有吊片；

上述杆叉两端各焊接有一个开有螺纹孔的杆瓦，上述杆叉的一端焊接有杆台，上述杆叉中部设有杆筒；

上述从动齿轮外圆的齿轮部分开有空口，上述从动齿轮的齿轮端面上固定有动挂轴；

上述俯角电机的输出轴上固定有定挂轴；

上述监控器主体的两端设有边台，上述边轴与边台为一体式结构。

优选的，上述第一护壳和第二护壳均采用卡扣连接，上述第一护壳和第二护壳的连接缝隙通过密封胶封闭。

优选的，上述杆筒套设在平角电机的输出轴上，上述平角销贯穿平角电机的输出轴和杆筒。

优选的，上述俯角电机的壳体上固定有两条螺纹轴，上述螺纹轴穿过杆台中的通孔，穿过杆台的螺纹轴上套设有俯角螺母和俯角垫片。

优选的，上述俯角电机的输出轴和主动齿轮被主齿销贯穿，上述从动齿轮的管状部分和边轴被从齿销贯穿。

优选的，上述从动齿轮套设固定在动挂轴和定挂轴外部，上述杆叉、杆瓦、杆台和杆筒为焊接构成的一体式结构。

优选的，上述石墨滑套的法兰部分与杆瓦和固定瓦构成的环状结构贴合。

优选的，上述瓦螺丝穿过瓦垫片和固定瓦端部的通孔进入杆瓦中的螺纹孔内，上述杆瓦和固定瓦固定石墨滑套。

一种方法，其用于一种数字化多功能智能监控终端，具体步骤如下：

S1、将平角电机通电驱动其旋转，平角电机的输出轴转动驱动杆叉旋转，杆叉处于旋转状态时带动监控器主体沿着平角电机的轴心线旋转，以实现视角变化；

S2、将俯角电机通电驱动其旋转，俯角电机的输出轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转时带动与其啮合的从动齿轮旋转，让监控器主体沿着边轴的轴心线旋转，以实现视角变化；

S3、在监控器主体转到限位时，空口对着主动齿轮，解除从动齿轮和主动齿轮的啮合，此时主动齿轮持续旋转将处于空转状态，通过空口限制监控器主体的转动角度；

S4、橡胶环起拉扯作用，将从动齿轮的齿轮部分重新压向主动齿轮，让进入空口内的主动齿轮重新与从动齿轮啮合。

本发明的技术效果和优点：

该数字化多功能智能监控终端及监控方法，平角电机和俯角电机的设置实现了监控器主体的视角调整功能，可按照观察需要自由的调整监控器主体的朝向，在监控器主体的俯角方向超过限位时，主动齿轮将会进入从动齿轮中的空口内部，通过主动齿轮在从动齿轮的孔口内空转的方式实现监控器主体的角度限制，此种角度限制的方案无需电路部分的参与，完全由机械结构实现限位，结构简单可靠，适合普遍推广使用；

第一护壳和第二护壳的设置避免过多的工作零件与外界的空气接触，避免外界的雨雪和杂物与工作零件接触导致损坏，以提升整体工作零件的使用寿命。

附图说明

图1为本发明实施例的护壳分离状态结构示意图；

图2为本发明实施例的护壳闭合状态结构示意图；

图3为本发明实施例的图1中A处结构示意图；

图4为本发明实施例的图1中B处结构示意图；

图5为本发明实施例去除护壳后分离状态结构示意图；

图6为本发明实施例的从动齿轮结构示意图；

图7为本发明实施例的俯角电机结构示意图。

图中：1、第一护壳；2、第二护壳；3、平角电机；301、吊杆；302、吊片；4、平角销；5、杆叉；501、杆瓦；502、杆台；503、杆筒；6、限位管；7、管销；8、从动齿轮；801、动挂轴；802、空口；9、从齿销；10、俯角螺母；11、俯角垫片；12、俯角电机；1201、定挂轴；13、主动齿轮；14、主齿销；15、轴承；16、橡胶环；17、监控器主体；1701、边台；1702、边轴；18、石墨滑套；19、固定瓦；20、瓦垫片；21、瓦螺丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅如图1-图7所示的一种数字化多功能智能监控终端及监控方法，包括监控器主体17和设置在其外部的杆叉5，杆叉5的两端通过瓦垫片20和瓦螺丝21固定有固定瓦19，杆叉5的端部通过固定瓦19夹持固定石墨滑套18，监控器主体17两侧设有边轴1702，边轴1702的表面做加硬和抛光处理，边轴1702位于石墨滑套18内部，其中一条边轴1702外部通过从齿销9套设固定有从动齿轮8，另一条边轴1702外部通过管销7套设固定有限位管6，杆叉5为焊接制成的一体式结构；

参考图3-图5，杆叉5通过俯角螺母10和俯角垫片11固定有俯角电机12，俯角电机12的输出轴通过主齿销14套设固定有主动齿轮13，从动齿轮8和主动齿轮13啮合，从动齿轮8和俯角电机12上套设有轴承15，两个轴承15外部套设有橡胶环16，杆叉5中部通过平角销4与平角电机3的输出轴连接，杆叉5两端外部罩有第二护壳2，平角电机3外部罩有第一护壳1，第一护壳1和第二护壳2均采用卡扣连接，第一护壳1和第二护壳2的连接缝隙通过密封胶封闭，第一护壳1和第二护壳2均为钢板冲压制成的一体式结构。

参考图3-图7，平角电机3的外圆上焊接有铝管折弯构成的吊杆301，吊杆301背向平角电机3的一端设有吊片302，吊片302与墙体固定,杆叉5两端各焊接有一个开有螺纹孔的杆瓦501，杆叉5的一端焊接有杆台502，杆叉5中部设有杆筒503，从动齿轮8外圆的齿轮部分开有空口802，从动齿轮8的齿轮端面上固定有动挂轴801，俯角电机12的输出轴上固定有定挂轴1201，监控器主体17的两端设有边台1701，边轴1702与边台1701为一体式结构，监控器主体17内部的电气和光学结构参考现有的摄像头。

参考图3-图7，杆筒503套设在平角电机3的输出轴上，平角销4贯穿平角电机3的输出轴和杆筒503，俯角电机12的壳体上固定有两条螺纹轴，螺纹轴穿过杆台502中的通孔，穿过杆台502的螺纹轴上套设有俯角螺母10和俯角垫片11，俯角电机12通过俯角螺母10和俯角垫片11固定便于快速拆卸，俯角电机12的输出轴和主动齿轮13被主齿销14贯穿，从动齿轮8的管状部分和边轴1702被从齿销9贯穿，从动齿轮8套设固定在动挂轴801和定挂轴1201外部，杆叉5、杆瓦501、杆台502和杆筒503为焊接构成的一体式结构，石墨滑套18的法兰部分与杆瓦501和固定瓦19构成的环状结构贴合，石墨滑套18的结构参考现有的石墨铜滑套，瓦螺丝21穿过瓦垫片20和固定瓦19端部的通孔进入杆瓦501中的螺纹孔内，杆瓦501和固定瓦19固定石墨滑套18。

一种方法，其用于一种数字化多功能智能监控终端，具体步骤如下：

S1、将平角电机3通电驱动其旋转，平角电机3的输出轴转动驱动杆叉5旋转，杆叉5处于旋转状态时带动监控器主体17沿着平角电机3的轴心线旋转，以实现视角变化；

S2、将俯角电机12通电驱动其旋转，俯角电机12的输出轴带动主动齿轮13旋转，主动齿轮13旋转时带动与其啮合的从动齿轮8旋转，让监控器主体17沿着边轴1702的轴心线旋转，以实现视角变化；

S3、在监控器主体17转到限位时，空口802对着主动齿轮13，解除从动齿轮8和主动齿轮13的啮合，此时主动齿轮13持续旋转将处于空转状态，通过空口802限制监控器主体17的转动角度；

S4、橡胶环16起拉扯作用，将从动齿轮8的齿轮部分重新压向主动齿轮13，让进入空口802内的主动齿轮13重新与从动齿轮8啮合。

工作原理：

该数字化多功能智能监控终端及监控方法，使用时向平角电机3和俯角电机12通电，平角电机3通电启动驱动杆叉5旋转，杆叉5旋转时带动监控器主体17沿着平角电机3的轴心线旋转，此方向为水平角的视角调整，俯角电机12启动带动主动齿轮13旋转，主动齿轮13处于旋转状态时将会带动与其啮合的从动齿轮8旋转，从而让监控器主体17沿着边轴1702的轴心线旋转，此方向为俯仰角视角的调整，从而将监控器主体17的朝向方向面对所需观测的方向；

在监控器主体17的俯角运动方向时若超过限位的角度，空口802将会对着主动齿轮13，此时主动齿轮13位于空口802内部时将会处于空转的状态，通过此方式限制监控器主体17的俯角，若从动齿轮8此时反向旋转时，橡胶环16的反作用力将会把从动齿轮8重新拉向主动齿轮13完成啮合，接着驱动俯角电机12即可将监控器主体17向相反的朝向调整角度，橡胶环16可按照需要更换成使用寿命更长的拉伸弹簧，橡胶环16的活动轨迹不越过主动齿轮13和从动齿轮8轴心线的延长线。

以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数字化多功能智能监控终端，包括监控器主体（17）和设置在其外部的杆叉（5），其特征在于：所述杆叉（5）的两端通过瓦垫片（20）和瓦螺丝（21）固定有固定瓦（19），所述杆叉（5）的端部通过固定瓦（19）夹持固定石墨滑套（18），所述监控器主体（17）两侧设有边轴（1702），所述边轴（1702）位于石墨滑套（18）内部，其中一条边轴（1702）外部通过从齿销（9）套设固定有从动齿轮（8），另一条边轴（1702）外部通过管销（7）套设固定有限位管（6）；

所述杆叉（5）通过俯角螺母（10）和俯角垫片（11）固定有俯角电机（12），所述俯角电机（12）的输出轴通过主齿销（14）套设固定有主动齿轮（13），所述从动齿轮（8）和主动齿轮（13）啮合，所述从动齿轮（8）和俯角电机（12）上套设有轴承（15），两个所述轴承（15）外部套设有橡胶环（16），所述杆叉（5）中部通过平角销（4）与平角电机（3）的输出轴连接，所述杆叉（5）两端外部罩有第二护壳（2），所述平角电机（3）外部罩有第一护壳（1）；

所述平角电机（3）的外圆上焊接有铝管折弯构成的吊杆（301），所述吊杆（301）背向平角电机（3）的一端设有吊片（302）；

所述杆叉（5）两端各焊接有一个开有螺纹孔的杆瓦（501），所述杆叉（5）的一端焊接有杆台（502），所述杆叉（5）中部设有杆筒（503）；

所述从动齿轮（8）外圆的齿轮部分开有空口（802），所述从动齿轮（8）的齿轮端面上固定有动挂轴（801）；

所述俯角电机（12）的输出轴上固定有定挂轴（1201）；

所述监控器主体（17）的两端设有边台（1701），所述边轴（1702）与边台（1701）为一体式结构。

2.根据权利要求1所述的一种数字化多功能智能监控终端，其特征在于：所述第一护壳（1）和第二护壳（2）均采用卡扣连接，所述第一护壳（1）和第二护壳（2）的连接缝隙通过密封胶封闭。

3.根据权利要求1所述的一种数字化多功能智能监控终端，其特征在于：所述杆筒（503）套设在平角电机（3）的输出轴上，所述平角销（4）贯穿平角电机（3）的输出轴和杆筒（503）。

4.根据权利要求1所述的一种数字化多功能智能监控终端，其特征在于：所述俯角电机（12）的壳体上固定有两条螺纹轴，所述螺纹轴穿过杆台（502）中的通孔，穿过杆台（502）的螺纹轴上套设有俯角螺母（10）和俯角垫片（11）。

5.根据权利要求1所述的一种数字化多功能智能监控终端，其特征在于：所述俯角电机（12）的输出轴和主动齿轮（13）被主齿销（14）贯穿，所述从动齿轮（8）的管状部分和边轴（1702）被从齿销（9）贯穿。

6.根据权利要求1所述的一种数字化多功能智能监控终端，其特征在于：所述从动齿轮（8）套设固定在动挂轴（801）和定挂轴（1201）外部，所述杆叉（5）、杆瓦（501）、杆台（502）和杆筒（503）为焊接构成的一体式结构。

7.根据权利要求1所述的一种数字化多功能智能监控终端，其特征在于：所述石墨滑套（18）的法兰部分与杆瓦（501）和固定瓦（19）构成的环状结构贴合。

8.根据权利要求1所述的一种数字化多功能智能监控终端，其特征在于：所述瓦螺丝（21）穿过瓦垫片（20）和固定瓦（19）端部的通孔进入杆瓦（501）中的螺纹孔内，所述杆瓦（501）和固定瓦（19）固定石墨滑套（18）。

9.一种数字化多功能智能监控终端的监控方法，其用于根据权利要求1-8任一项所述的一种数字化多功能智能监控终端，其特征在于，具体步骤如下：

S1、将平角电机（3）通电驱动其旋转，平角电机（3）的输出轴转动驱动杆叉（5）旋转，杆叉（5）处于旋转状态时带动监控器主体（17）沿着平角电机（3）的轴心线旋转，以实现视角变化；

S2、将俯角电机（12）通电驱动其旋转，俯角电机（12）的输出轴带动主动齿轮（13）旋转，主动齿轮（13）旋转时带动与其啮合的从动齿轮（8）旋转，让监控器主体（17）沿着边轴（1702）的轴心线旋转，以实现视角变化；

S3、在监控器主体（17）转到限位时，空口（802）对着主动齿轮（13），解除从动齿轮（8）和主动齿轮（13）的啮合，此时主动齿轮（13）持续旋转将处于空转状态，通过空口（802）限制监控器主体（17）的转动角度；

S4、橡胶环（16）起拉扯作用，将从动齿轮（8）的齿轮部分重新压向主动齿轮（13），让进入空口（802）内的主动齿轮（13）重新与从动齿轮（8）啮合。