CN114338272A

CN114338272A - 通信控制方法、装置、车辆及可读存储介质

Info

Publication number: CN114338272A
Application number: CN202111646569.1A
Authority: CN
Inventors: 吕俊磊
Original assignee: Shanghai Jidu Automobile Co Ltd
Current assignee: Shanghai Jidu Automobile Co Ltd
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2022-04-12

Abstract

本发明提供了通信控制方法、装置、车辆及可读存储介质。通信控制方法应用于车辆的动力域控制器，将第一通讯数据中的目标信息填充至目标字段，得到第二通讯数据，其中，所述第一通讯数据由动力域控制器第一服务模块获取，且所述目标字段的编辑权限对动力域控制器第一应用模块开放；将所述第二通讯数据由所述第一服务模块通过数据接口发送至所述第一应用模块；通过所述第一应用模块解析所述第二通讯数据，得到逻辑控制信号。本发明实施例能够提高对于底层提供的功能的调整的便利性。

Description

通信控制方法、装置、车辆及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种通信控制方法、装置、车辆及可读存储介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，整车的智能化程度越来越高，现有车辆的控制方式主要向集中式的域控发展。其中，车辆的动力域主要用于实现车辆的动力、能量和整车管理。一般来说，现有的车辆的动力域主要包括提供运行环境的底层和提供具体的应用服务的应用层，车辆运行过程中，各种信号和数据在底层解析后，生成单一信号并以特定的格式发送至应用层，以供应用层中的应用程序使用。由于底层会对应用层造成较多的影响，如果对底层数据做出调整，需要相应的针对应用层做出大量的适应性测试和调整，因此，现有技术中对底层提供的功能做出调整的工作较为复杂。

发明内容

本发明提供了一种通信控制方法、装置、车辆及可读存储介质。

根据本发明的第一方面，提供了一种通信控制方法，应用于车辆的动力域控制器，所述方法包括以下步骤：

将第一通讯数据中的目标信息填充至目标字段，得到第二通讯数据，其中，所述第一通讯数据由动力域控制器第一服务模块获取，且所述目标字段的编辑权限对动力域控制器第一应用模块开放；

将所述第二通讯数据由所述第一服务模块通过数据接口发送至所述第一应用模块；

通过所述第一应用模块解析所述第二通讯数据，得到逻辑控制信号。

在一些实施例中，所述第一通讯数据和所述第二通讯数据的格式为控制器局域网络CAN报文。

在一些实施例中，所述目标字段包括所述CAN报文的报文标识、报文通道、帧长度和通讯周期中的一项或多项。

在一些实施例中，所述通过所述第一应用模块解析所述第二通讯数据，得到逻辑控制信号，包括：

通过所述第一应用模块将所述第二通讯数据解析为单一信号，得到逻辑控制信号。

在一些实施例中，所述第一应用模块包括电机管理模块、电池管理模块和整车控制模块中的一项或多项；

所述逻辑控制信号包括：用于所述电机管理模块、电池管理模块和整车控制模块中的一项或多项关联进行逻辑控制的信号。

根据本发明的第二方面，提供了一种通信控制装置，应用于车辆的动力域控制器，所述装置包括：

填充模块，用于将第一通讯数据中的目标信息填充至目标字段，得到第二通讯数据，其中，所述第一通讯数据由动力域控制器第一服务模块获取，且所述目标字段的编辑权限对动力域控制器第一应用模块开放；

发送模块，用于将所述第二通讯数据由所述第一服务模块通过数据接口发送至所述第一应用模块；

解析模块，用于通过所述第一应用模块解析所述第二通讯数据，得到逻辑控制信号。

根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行第一方面中的任一项方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。

本发明实施例通过将第一通讯数据中的目标信息填充至目标字段，得到第二通讯数据，其中，所述第一通讯数据由动力域控制器第一服务模块获取，且所述目标字段的编辑权限对动力域控制器第一应用模块开放；将所述第二通讯数据由所述第一服务模块通过数据接口发送至所述第一应用模块；通过所述第一应用模块解析所述第二通讯数据，得到逻辑控制信号。本发明实施例目标字段的编辑权限对动力域控制器第一应用模块开放，这样，通过设定不同的目标字段对应不同的逻辑控制信号，能够在不对底层软件做出修改的情况下，通过底层提供更多的功能，有助于提简化对于底层提供的功能做出调整的复杂程度，提高对于底层提供的功能的调整的便利性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本发明的限定。其中：

图1是本发明一实施例中车辆域控制系统的结构示意图；

图2是本发明一实施例中车辆动力域的结构示意图；

图3是本发明一实施例中车辆动力域的又一结构示意图；

图4是本发明一实施例中通信控制方法的流程图；

图5是本发明一实施例中数据传输的场景示意图；

图6是本发明一实施例中通信控制装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本发明提供了一种通信控制方法。

本实施例的技术方案应用于车辆的动力域控制器。

如图1所示，在其中一些实施例中，车辆的域控制系统主要包括智能驾驶域、智能座舱域、车身域、底盘域和动力域，智能驾驶域、智能座舱域、车身域、底盘域和动力域之间通过中央网关通信连接。

如图2和图3所示，动力域主要用于实现整车控制，在一些实施例中，动力域所实现的主要功能包括整车控制策略、电池控制策略、电机控制策略、热管理、故障诊断、功能安全等，动力域通过通讯总线(例如CAN、FlexRay、LIN等)和输入输出接口(I/O)与其他部件进行数据交换。

请继续参阅图2和图3，整车控制策略主要包括整车上下电、驾驶员扭矩计算、扭矩分配、能量管理和档位控制等。电池控制策略主要包括模式控制、电池均衡、SOX(state ofX，某特征的状态)计算、充电管理等。电机控制策略主要包括电机扭矩控制、电机转速控制、主动放电、主动阻尼和变频控制等。

如图2所示，动力域主要通过各种传感器和执行器获取各种数据和信号，并进一步执行相应的逻辑控制功能。动力域相关的传感器和执行器主要包括电池执行系统、电机执行器件、热管理执行器件、油门踏板和刹车踏板等。一般来说，电池执行系统、电机执行器件、热管理执行器件和油门踏板等可以通过硬线直接进入动力域控制器。

如图3所示，动力域控制器包括底层和应用层，底层和应用层通过数据接口进行数据传输。可选的，动力域所执行的各种功能可以理解为基于应用层的各种“应用”所实现的，而底层则设置可以理解为提供操作系统以及驱动程序和抽象层等相关的底层程序，本实施例中，底层具体包括操作系统层、服务层、通讯服务、ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)抽象层和微控制器抽象层、设备驱动层等，底层设置有各种标准接口，以实现底层与外部的数据传输。可选的，本实施例中，不同的服务模块对应不同的接口，示例性的，操作系统层和通讯服务可以通过标准接口实现数据传输，而服务层、ECU抽象层、微控制器抽象层和设备驱动层则可以通过标准AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture，汽车开放系统架构)接口进行数据传输。

需要理解的是，关于域控制系统中，未详细描述的部分可以参考相关技术，此处不再赘述。

本发明实施例的通信控制方法应用于动力域的底层和应用层之间的数据传输，示例性的，可以是对上述通讯服务及其对应的标准接口做出调整，以实现该通信控制方法。

如图4所示，在一个实施例中，该通信控制方法包括以下步骤：

步骤401：将第一通讯数据中的目标信息填充至目标字段，得到第二通讯数据。

第一通讯数据由动力域控制器第一服务模块获取，且目标字段的编辑权限对动力域控制器第一应用模块开放。实施时，第一应用模块可以根据需要对第一通讯数据中的目标字段进行编辑。

如图3所示，本实施例中，第一服务模块指的是操作系统层、服务器、设备驱动层等位于底层中的模块，而第一应用模块指的是扭矩分配模块、能量管理模块等位于应用层中的模块。

在对第一通讯数据进行编辑之后，获得相应的第二通讯数据。

需要理解的是，相关技术中，需要确定应用层所需的数据，然后对底层进行设定，通过底层采集相关数据，然后在底层中对相关数据进行解析获得特定格式的单一信号，再将解析获得单一信号传递至应用层，底层所提供的是固定的单一信号。

如果应用层需要不同的数据，则需要对底层的软件进行重新编写，以生成相应的单一信号。

而本实施例中，通过开放对于目标字段的编辑权限，使得可以对底层中通讯数据中的目标字段进行标定填充。这样，底层和应用层之间传输的数据格式并未发生改变，因此，这一过程中不涉及到对于底层软件的改变和调整。因此，不需要对底层和应用层的软件进行改动和测试，能够有效的缩短开发周期。

在一些实施例中，第一通讯数据和第二通讯数据的格式为控制器局域网络CAN报文。

示例性的，如图5所示，具体的，可以是一个8字节的8维数组，可以理解为，每一个CAN报文包括byte0至byte7共计8个数组，而其中每一个数组包括8个字节。

所需传输的CAN报文通过底层的标准接口和接口层的数据接口传输至应用层。在一些实施例中，目标字段主要包括CAN报文的报文标识、报文通道、帧长度和通讯周期中的一项或多项。实施时，可以对CAN报文目标字段进行调整，这样，报文的内容作出了改变，但是，其格式没有发生变化。

请继续参阅图5，示例性的，对于CAN报文来说，Can_CanHardwareObject_CAN2_Tx_Msg_00CanId_C字段对应发送报文的报文标识(CANID)，其对应的值为416，将其转换为16进制为1A0；Can_CanHardwareObject_CAN2_Tx_Msg_00CanNod_C字段对应发送报文的CAN通道，通道号2，表示该信息是通过通道2进行传输的；Can_CanIfTxPduCfg_CAN2_Tx_Msg_00Dlc_C字段对应发送报文的帧长度，本实施例中具体为8；Com_tiCAN2_Tx_Msg_00TxPerd_C字段对应发送报文的通讯周期，当其标定填充为2时，需要将变量的值需要乘以5ms，即其通讯周期实际上是10ms。

步骤402：将所述第二通讯数据由所述第一服务模块通过数据接口发送至所述第一应用模块。

标定填充目标字段后所获得的第二通讯数据参照现有的数据传输方式，通过数据接口发送至应用层。

请继续参阅图5，第二通讯数据可以通过底层的标准接口传递至接口层(RTE)，然后进一步通过应用层设置的标准接口传递至应用层。

步骤403：通过所述第一应用模块解析所述第二通讯数据，得到逻辑控制信号。

示例性的，请继续参阅图5，当第二通信数据通过应用层标准接口传递至应用层后，传输至相应的第一应用模块，具体的，可以传递至电池管理芯片以作为电池控制策略的逻辑控制信号，又如，针对整车控制策略来说，可以传递具体应用于电机转速、电极扭矩等的管理。此外，所传递的CAN信号还可以包括一些通用信号，例如CAN数据的CRC(循环冗余校验)校验信号以及CAN数据滚动计数信号等。

与现有技术中将通讯数据在底层中解析不同的是，本实施例中在应用层中对第二通讯数据进行解析，可以理解的是，由于对于应用层中的软件处理相对简单，因此，可以根据需要调整解析规则，然后对第二通讯数据进行解析，能够获得所需的逻辑控制信号。

示例性的，在一个实施例中，在应用层中新增了一个应用模块，由于定制底层数据时，尚无该应用模块，因此，底层数据中未配置与该应用模块对应的CAN信号。在新增了该应用模块后，为了满足该应用模块对于CAN信号的需求，针对某一原有CAN报文，调整其CANID，然后在应用层的解析规则中配置该CANID为新增的应用模块对应的CAN信号，进一步的，调整该CAN信号的其他目标字段的信息，即完成了该CAN信号的配置。

当该信号从底层传输至应用层之后，基于其CANID，会将这一路CAN信号解析获得逻辑控制信号后，发送至该新增的应用模块。

在一个实施例中，针对该应用模块，如果其信号需求发生了变化，则可以保持其CANID不变，而根据信号需求调整其他字段，从而实现调整该CAN信号携带的信息。

在又一实施例中，需求某一CAN信号的应用模块发生了改变，即原本A应用模块需求该CAN信号，在业务调整之后，B应用模块需求该CAN信号，则可以调整该CAN信号的CANID，使调整后的CANID为与B应用模块对应的CANID，保存该CAN信号的其他字段不变，这样，能够保持该CAN信号解析获得的逻辑信号不便，且该逻辑信号能够依据调整后的CANID发送至B应用模块。

综上可知，本实施例的技术方案，通过对于CAN信号或CAN报文中的目标字段进行调整，不需要对底层软件做出修改，就能够实现CAN信号或CAN报文的增加、变更和调整，提高了数据传输和处理的灵活性。

这样，当需要对传输的数据做出调整时，不需要改动底层软件，通过标定填充目标字段获得第二通讯数据，然后在应用层中通过设定相应的解析规则对第二通讯数据进行解析，即可获得调整后所需的数据。

在一些实施例中，该步骤403具体包括：通过所述第一应用模块将所述第二通讯数据解析为单一信号，得到逻辑控制信号。

这样，所获得的单一信号与现有的应用层使用的单一信号的格式是一致的，与现有的动力域匹配程度较高，适配性也相对较好，有助于减少开发和测试周期，提高迭代更新效率。

在一些实施例中，第一应用模块包括执行上述电机管理策略的电机管理模块、电池管理策略的电池管理模块和整车控制策略的整车控制模块中的一项或多项。所生成的逻辑控制信号包括用于电机管理模块、电池管理模块和整车控制模块中的一项或多项关联进行逻辑控制的信号。这样，基于解析获得的逻辑控制信号，能够实现相应的逻辑控制功能。

本发明还提供了一种通信控制装置，应用于车辆的动力域控制器。

如图6所示，在一个实施例中，该通信控制装置600包括：

填充模块601，用于将第一通讯数据中的目标信息填充至目标字段，得到第二通讯数据，其中，所述第一通讯数据由动力域控制器第一服务模块获取，且所述目标字段的编辑权限对动力域控制器第一应用模块开放；

发送模块602，用于将所述第二通讯数据由所述第一服务模块通过数据接口发送至所述第一应用模块；

解析模块603，用于通过所述第一应用模块解析所述第二通讯数据，得到逻辑控制信号。

在一些实施例中，所述解析模块603，具体用于通过所述第一应用模块将所述第二通讯数据解析为单一信号，得到逻辑控制信号。

本发明实施例的通信控制装置600能够实现上述通信控制方法实施例的各个步骤，并能实现基本相似或相同的技术效果，此处不再赘述。

本发明还提供了一种车辆，包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行以上任一项的通信控制装方法。

本发明还提供了一种可读存储介质，用于存储程序，所述程序被处理器执行时实现如以上任一项所述的方法。

本发明实施例的车辆和可读存储介质能够实现上述通信控制方法实施例的各个步骤，并能实现基本相似或相同的技术效果，此处不再赘述。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种通信控制方法，其特征在于，应用于车辆的动力域控制器，所述方法包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通讯数据和所述第二通讯数据的格式为控制器局域网络CAN报文。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标字段包括所述CAN报文的报文标识、报文通道、帧长度和通讯周期中的一项或多项。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述第一应用模块解析所述第二通讯数据，得到逻辑控制信号，包括：

5.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一应用模块包括电机管理模块、电池管理模块和整车控制模块中的一项或多项；

6.一种通信控制装置，其特征在于，应用于车辆的动力域控制器所述装置包括：

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一通讯数据和所述第二通讯数据的格式为控制器局域网络CAN报文。

8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第一应用模块包括电机管理模块、电池管理模块和整车控制模块中的一项或多项；

9.一种车辆，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。