CN115883278A - 基于整车域控的软件架构、信号处理方法、汽车和设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于整车域控的软件架构、信号处理方法、汽车和设备。所述软件架构包括：信号转换模块，用于将控制器域网信号和逻辑运算信号进行相互转换；原子服务模块，用于提供基础服务信号；逻辑运算模块，用于接收所述逻辑运算信号和所述基础服务信号，并执行与所述逻辑运算信号和所述基础服务信号对应的逻辑运算，得到运算后的逻辑运算信号；运行模块，用于向所述逻辑运算模块提供服务调用接口，并根据从所述服务调用接口发送和接收到的所述控制器域网信号运行服务。采用本软件架构能够将汽车各功能服务的模块化进行解耦处理，降低了汽车服务各模块间的耦合性。
Description
技术领域
本申请涉及整车控制技术领域，特别是涉及一种基于整车域控的软件架构、信号处理方法、汽车和设备。
背景技术
随着汽车行业的快速发展，对于汽车的智能化需求也不断提升，传统的汽车软件架构显得捉襟见肘。
目前，传统汽车应用层软件架构为模块化信号连接架构，以模块化作为软件组件，使用信号作为单一连接方式，各模块间相互冗余、相互关联调用、耦合度高，会导致汽车软件架构扩展性差、开发成本高等问题。
发明内容
基于此，提供一种基于整车域控的软件架构、信号处理方法、汽车和设备，改善现有技术中汽车软件架构高冗余性和高耦合性的问题。
第一方面，提供一种基于整车域控的软件架构，所述软件架构包括：
信号转换模块，用于将控制器域网信号和逻辑运算信号进行相互转换；
原子服务模块，用于提供基础服务信号；
逻辑运算模块，用于接收所述逻辑运算信号和所述基础服务信号，并执行与所述逻辑运算信号和所述基础服务信号对应的逻辑运算，得到运算后的逻辑运算信号；
运行模块，用于向所述逻辑运算模块提供服务调用接口，并根据从所述服务调用接口发送和接收到的所述控制器域网信号运行服务。
在其中一个实施例中，所述运行模块还用于根据从所述服务调用接口发送和接收到的以太网信号运行所述服务。
在其中一个实施例中，还包括：
输入接口，用于将来自于所述信号转换模块的所述逻辑运算信号传输至逻辑运算模块，和/或将所述以太网信号传输至所述原子服务模块；
输出接口，用于将运算后的逻辑运算信号传输至所述信号转换模块，和/或将经过所述原子服务模块运算后的以太网信号传输至所述运行模块。
在其中一个实施例中，还包括：
服务拆分模块，用于将所述服务分别部署到与所述服务的类型信息相对应的网络场景，其中，所述类型信息包括通过所述以太网信号传输的第一服务和通过所述控制器域网传输的第二服务，所述第二服务包括由一种或多种所述第一服务组成的组合服务。
在其中一个实施例中，所述原子服务模块还用于提供所述第一服务；
所述逻辑运算模块还用于提供所述第二服务；
所述网络场景包括以太网场景和控制器域网场景，其中，所述第一服务和所述以太网场景相对应，所述第二服务和所述控制器域网场景相对应。
在其中一个实施例中，所述运行模块包括：
时序调度单元，用于根据预设的调度时序表对所述服务进行管理调度，其中，所述调度时序表按照所述服务的优先级进行配置。
第二方面，提供了一种基于整车域控的信号处理方法，所述方法包括：
若接收到控制器域网信号，则将所述控制器域网信号进行信号转换，得到逻辑运算信号；
获取基础服务信号，根据所述基础服务信号和所述逻辑运算信号执行对应的逻辑运算，得到运算后的逻辑运算信号；
将所述运算后的逻辑运算信号进行信号转换，得到转换后的控制器域网信号，并根据所述转换后的控制器域网运行服务。
在其中一个实施例中，还包括：
若接收到以太网信号，则获取与所述以太网信号对应的所述基础服务信号，运行与所述基础服务信号对应的服务。
第三方面，提供了一种汽车，所述汽车采用第一方面的实施例中任意一例所述的基于整车域控的软件架构和/或第二方面的实施例中任意一例所述的信号处理方法。
第四方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的实施例中任意一例所述的基于整车域控的软件架构和/或第二方面的实施例中任意一例所述的信号处理方法。
第五方面，提供了一种一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的实施例中任意一例所述的基于整车域控的软件架构和/或第二方面的实施例中任意一例所述的信号处理方法。
上述基于整车域控的软件架构、信号处理方法、汽车和设备，通过信号转换模块将控制器域网信号和逻辑运算信号进行相互转换，以使应用软件层面能够兼容汽车电子元件的控制器域网信号；通过原子服务模块提供基础服务信号，以使基础的应用服务能够相互独立、灵活调用；通过逻辑运算模块执行逻辑运算的算法，能够实现高复杂度的服务或将基础服务进行灵活地组合调用；通过运行模块提供服务调用接口来发送和接收控制器域网信号来运行并实现对应服务。通过所述的软件架构将各功能服务的模块化解耦处理，降低了汽车服务各模块间的耦合性，避免了各模块间的冗余问题。
附图说明
图1为一个实施例中基于整车域控的软件架构示意图；
图2为另一个实施例中基于整车域控的软件架构示意图；
图3为一个实施例中基于整车域控的信号处理方法的流程示意图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请提供的基于整车域控的软件架构，可以应用于新能源电动汽车的域控环境中，其中，域控环境包括但不限于以三大域控(整车域、座舱域、智驾域)为主控，区域控制单元为辅控。以整车域控制单元作为软件载体为例进行说明，该软件架构包括信号转换模块，用于将控制器域网信号和逻辑运算信号进行相互转换；原子服务模块，用于提供基础服务信号；逻辑运算模块，用于接收所述逻辑运算信号和所述基础服务信号，并执行与所述逻辑运算信号和所述基础服务信号对应的逻辑运算，得到运算后的逻辑运算信号；运行模块，用于向所述逻辑运算模块提供服务调用接口，并根据从所述服务调用接口发送和接收到的所述控制器域网信号运行服务。其中，整车域还可以包括多核微控制单元(Micro ControllerUnit，MCU)、高算力的微处理器(Micro Processor Unit、MPU)、电源冗余芯片、硬件安全模块(Hardware Security Module，HSM)等来保证软件的可执行性，以在实现车辆基本控制功能的基础服务上，支持电动四驱特性、智能驾驶解决方案、人机交互解决方案、远程控制安全方案以及基于云端监控的优化控制方案等综合服务。
在第一方面的其中一个实施例中，如图1所示，提供了一种基于整车域控的软件架构，以该方法应用于新能源汽车的整车域为例进行说明，包括：
信号转换模块101，用于将控制器域网信号和逻辑运算信号进行相互转换；
其中，控制器域网(Controller Area Network，CAN)信号基于CAN总线协议传输，是用于底层控制网络的一种信号；逻辑运算信号是通过应用程序编程接口(ApplicationProgram Interface，API)传输并用于应用软件层的信号，在应用软件层中包含了若干个软件组件，软件组件中可以包含一种或多种算法，根据接收到逻辑运算信号执行对应的算法。
需要说明的是，为了提升数据处理能力，优选地，可以选择基于CAN信号升级后的CANFD信号作为控制器域网信号，CANFD(CAN with Flexible Data-rate，带灵活可变的数据波特率的CAN信号)相比传统的CAN信号具有更高的通信波特率、能容纳更高字节的有效数据等优势。
通过将CANFD信号转换成逻辑运算信号，使应用软件层在执行算法时能够采用CANFD信号的数据信息(包括但不限于汽车元件的状态位、有效位、扭矩、扭矩请求、转速、使能条件、小电池电压、挡位、热管理部件状态、故障状态信息等)，提升了系统架构的信号兼容性。
原子服务模块102，用于提供基础服务信号；
其中，基础服务信号指的是用于实现汽车基础功能服务的信号，汽车基础功能服务包括但不限于板载功能、存储功能、通信功能以及I/O功能等，通过对基础功能服务的灵活组合与调用，能够实现如应用软件层中复杂度更高的综合服务。
在汽车系统的某服务进行更新时，可通过对原子服务模块中的一些算法进行更改，以实现相应更新，降低了系统架构间的耦合性。
逻辑运算模块103，用于接收所述逻辑运算信号和所述基础服务信号，并执行与所述逻辑运算信号和所述基础服务信号对应的逻辑运算，得到运算后的逻辑运算信号；
需要说明的是，逻辑运算模块主要用于提供复杂度较高的综合服务，而在面对综合服务时，需要依赖原子服务模块提供汽车基础功能服务。即逻辑运算模块在提供综合服务时，需要根据逻辑运算信号和基础服务信号来执行与该服务对应的逻辑运算，得到运算结果(运算后的逻辑运算信号)。
在汽车系统的某服务进行更新时，可通过对逻辑运算模块中的逻辑控制算法进行更改，则能实现相应更新，降低了系统架构间的耦合性。
运行模块104，用于向所述逻辑运算模块提供服务调用接口，并根据从所述服务调用接口发送和接收到的所述控制器域网信号运行服务。
其中，运行模块提供了一种运行环境(Runtime Enviroment，RTE)，为应用程序软件组件之间的通信提供了基本的服务，同时也便于访问包含操作系统的基本软件组件，其封装了基础软件层的通信和服务，为应用软件层的软件组件提供标准化的基础软件和通信接口(例如服务调用接口)，使得应用软件层可以通过API函数调用基础软件的服务(即RTE通过API接口接收到逻辑运算信号后，可以调用基础软件的服务、获取基础服务信号)，并根据交互的信号实现相应的汽车功能服务的运行。
上述基于整车域控的软件架构中，通过信号转换模块将控制器域网信号和逻辑运算信号进行相互转换，以使应用软件层面能够兼容汽车电子元件的控制器域网信号；通过原子服务模块提供基础服务信号，以使基础的应用服务能够相互独立、灵活调用；通过逻辑运算模块执行逻辑运算的算法，能够实现高复杂度的服务或将基础服务进行灵活地组合调用；通过运行模块提供服务调用接口来发送和接收控制器域网信号来运行并实现对应服务。通过所述的软件架构将各功能服务的模块化解耦处理，降低了传统汽车软件架构的耦合性，避免了各模块间的冗余问题。
在其中一个实施例中，所述运行模块还用于根据从所述服务调用接口发送和接收到的以太网信号运行所述服务。
其中，服务调用接口主要是用于提供实现汽车功能服务的相关操作，例如服务端Server通过服务调用接口提供功能实现函数供客户端Client调用，以实现对应的汽车功能服务。
需要说明的是，可参考图2为以太网传输场景下的架构示意图，在本实施例所述的软件架构中，为了提升数据传输效率，还可以通过以太网(EtherNet，ETH)信号的传输方式进行通信，以实现汽车服务的高效调用与交互，但可以理解的是，以太网的抗干扰能力以及通信延迟都不如CAN总线，因此在面对一些重要功能时(如与动力域相关的功能)，还是以CAN总线为优选的传输方式更合适。
在其中一个实施例中，还包括：
输入接口，用于将来自于所述信号转换模块的所述逻辑运算信号传输至逻辑运算模块，和/或将所述以太网信号传输至所述原子服务模块；
输出接口，用于将运算后的逻辑运算信号传输至所述信号转换模块，和/或将经过所述原子服务模块运算后的以太网信号传输至所述运行模块。
其中，输入接口和输出接口都用于传输数据(如逻辑运算信号和/或以太网信号)，并通过RTE管理数据的传输，避免数据出问题(例如同时调用同一数据时可能出错)。
在其中一个实施例中，还包括：
服务拆分模块，用于将所述服务分别部署到与所述服务的类型信息相对应的网络场景，其中，所述类型信息包括通过所述以太网信号传输的第一服务和通过所述控制器域网传输的第二服务，所述第二服务包括由一种或多种所述第一服务组成的组合服务。
其中，第一服务指的是一些功能独立且功能最小集(一组有效、数量少又能充分满足所需功能的集合)的服务，如基础服务、公共服务等，作为公共调用服务部署在以太网中；第二服务指的是一些功能场景相对独立、逻辑控制复杂度较高的综合服务，如组合服务和增强服务等，通过逻辑运算模块执行逻辑控制算法，以应对更高难度、更高复杂度的功能服务实现。
在其中一个实施例中，所述原子服务模块还用于提供所述第一服务；
所述逻辑运算模块还用于提供所述第二服务；
所述网络场景包括以太网场景和控制器域网场景，其中，所述第一服务和所述以太网场景相对应，所述第二服务和所述控制器域网场景相对应。
具体地，原子服务模块根据基础服务信号提供第一服务(基础服务)，逻辑运算模块根据逻辑运算信号和基础服务信号提供第二服务(综合服务)，第一服务功能实现复杂度低，相比第二服务较为底层，因此将第一服务部署在以太网场景中进行调用，同理，则将第二服务部署在控制器域网场景中进行调用。
示例性地说明，在整车中，使用以太网、CANFD作为传输基带，其基础服务可以部署在以太网场景中进行调用；动力域相关服务和功能安全等级有要求的服务可以布置在CANFD场景中进行调用；座舱域可以部署在CANFD场景中；车身域和智驾域则可以部署在以太网场景中。
在其中一个实施例中，所述运行模块包括：
时序调度单元，用于根据预设的调度时序表对所述服务进行管理调度，其中，所述调度时序表按照所述服务的优先级进行配置。
根据各类服务的优先级配置调度时序表，以对各类服务进行时序管理调度，使得汽车服务运行过程中能够提升性能，还能提升仿真效率，避免仿真过程中出现如代数环等死锁问题。
上述基于整车域控的软件架构中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在第二方面的其中一个实施例中，如图3所示，提供了一种基于整车域控的信号处理方法，其特征在于，包括：
步骤301，若接收到控制器域网信号，则将所述控制器域网信号进行信号转换，得到逻辑运算信号；
步骤302，获取基础服务信号，根据所述基础服务信号和所述逻辑运算信号执行对应的逻辑运算，得到运算后的逻辑运算信号；
步骤303，将所述运算后的逻辑运算信号进行信号转换，得到转换后的控制器域网信号，并根据所述转换后的控制器域网运行服务。
在其中一个实施例中，还包括：
若接收到以太网信号，则获取与所述以太网信号对应的所述基础服务信号，运行与所述基础服务信号对应的服务。
在其中一个实施例中，还包括：
将所述服务分别部署到与所述服务的类型信息相对应的网络场景，其中，所述类型信息包括通过所述以太网信号传输的第一服务和通过所述控制器域网传输的第二服务，所述第二服务包括由一种或多种所述第一服务组成的组合服务。
在其中一个实施例中，还包括：
根据预设的调度时序表对所述服务进行管理调度，其中，所述调度时序表按照所述服务的优先级进行配置。
关于基于整车域控的信号处理方法的具体限定可以参见上文中对于基于整车域控的软件架构的限定，在此不再赘述。
应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在第三方面的其中一个实施例中，提供了一种汽车，该汽车可以采用第一方面实施例中任意一项基于整车域控的软件架构和/或第二方面实施例中任意一项基于整车域控的信号处理方法。
在第四方面的其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储汽车功能服务部署和实现过程中的相关数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于整车域控的软件架构和/或基于整车域控的信号处理方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在其中的一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下软件架构：
信号转换模块，用于将控制器域网信号和逻辑运算信号进行相互转换；
原子服务模块，用于提供基础服务信号；
逻辑运算模块，用于接收所述逻辑运算信号和所述基础服务信号，并执行与所述逻辑运算信号和所述基础服务信号对应的逻辑运算，得到运算后的逻辑运算信号；
运行模块，用于向所述逻辑运算模块提供服务调用接口，并根据从所述服务调用接口发送和接收到的所述控制器域网信号运行服务。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，所述运行模块还用于根据从所述服务调用接口发送和接收到的以太网信号运行所述服务。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下软件架构：
输入接口，用于将来自于所述信号转换模块的所述逻辑运算信号传输至逻辑运算模块，和/或将所述以太网信号传输至所述原子服务模块；
输出接口，用于将运算后的逻辑运算信号传输至所述信号转换模块，和/或将经过所述原子服务模块运算后的以太网信号传输至所述运行模块。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下软件架构：
服务拆分模块，用于将所述服务分别部署到与所述服务的类型信息相对应的网络场景，其中，所述类型信息包括通过所述以太网信号传输的第一服务和通过所述控制器域网传输的第二服务，所述第二服务包括由一种或多种所述第一服务组成的组合服务。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，所述原子服务模块还用于提供所述第一服务；
所述逻辑运算模块还用于提供所述第二服务；
所述网络场景包括以太网场景和控制器域网场景，其中，所述第一服务和所述以太网场景相对应，所述第二服务和所述控制器域网场景相对应。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时，所述运行模块包括：
时序调度单元，用于根据预设的调度时序表对所述服务进行管理调度，其中，所述调度时序表按照所述服务的优先级进行配置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
若接收到控制器域网信号，则将所述控制器域网信号进行信号转换，得到逻辑运算信号；
获取基础服务信号，根据所述基础服务信号和所述逻辑运算信号执行对应的逻辑运算，得到运算后的逻辑运算信号；
将所述运算后的逻辑运算信号进行信号转换，得到转换后的控制器域网信号，并根据所述转换后的控制器域网运行服务。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若接收到以太网信号，则获取与所述以太网信号对应的所述基础服务信号，运行与所述基础服务信号对应的服务。
在第四方面中的一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下软件架构：
信号转换模块，用于将控制器域网信号和逻辑运算信号进行相互转换；
原子服务模块，用于提供基础服务信号；
逻辑运算模块，用于接收所述逻辑运算信号和所述基础服务信号，并执行与所述逻辑运算信号和所述基础服务信号对应的逻辑运算，得到运算后的逻辑运算信号；
运行模块，用于向所述逻辑运算模块提供服务调用接口，并根据从所述服务调用接口发送和接收到的所述控制器域网信号运行服务。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，所述运行模块还用于根据从所述服务调用接口发送和接收到的以太网信号运行所述服务。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下软件架构：
输入接口，用于将来自于所述信号转换模块的所述逻辑运算信号传输至逻辑运算模块，和/或将所述以太网信号传输至所述原子服务模块；
输出接口，用于将运算后的逻辑运算信号传输至所述信号转换模块，和/或将经过所述原子服务模块运算后的以太网信号传输至所述运行模块。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下软件架构：
服务拆分模块，用于将所述服务分别部署到与所述服务的类型信息相对应的网络场景，其中，所述类型信息包括通过所述以太网信号传输的第一服务和通过所述控制器域网传输的第二服务，所述第二服务包括由一种或多种所述第一服务组成的组合服务。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，所述原子服务模块还用于提供所述第一服务；
所述逻辑运算模块还用于提供所述第二服务；
所述网络场景包括以太网场景和控制器域网场景，其中，所述第一服务和所述以太网场景相对应，所述第二服务和所述控制器域网场景相对应。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，所述运行模块包括：
时序调度单元，用于根据预设的调度时序表对所述服务进行管理调度，其中，所述调度时序表按照所述服务的优先级进行配置。
在第四方面的其中一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
若接收到控制器域网信号，则将所述控制器域网信号进行信号转换，得到逻辑运算信号；
获取基础服务信号，根据所述基础服务信号和所述逻辑运算信号执行对应的逻辑运算，得到运算后的逻辑运算信号；
将所述运算后的逻辑运算信号进行信号转换，得到转换后的控制器域网信号，并根据所述转换后的控制器域网运行服务。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若接收到以太网信号，则获取与所述以太网信号对应的所述基础服务信号，运行与所述基础服务信号对应的服务。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于整车域控的软件架构，其特征在于，包括：
信号转换模块，用于将控制器域网信号和逻辑运算信号进行相互转换；
原子服务模块，用于提供基础服务信号；
逻辑运算模块，用于接收所述逻辑运算信号和所述基础服务信号，并执行与所述逻辑运算信号和所述基础服务信号对应的逻辑运算，得到运算后的逻辑运算信号；
运行模块，用于向所述逻辑运算模块提供服务调用接口，并根据从所述服务调用接口发送和接收到的所述控制器域网信号运行服务。
2.根据权利要求1所述的基于整车域控的软件架构，其特征在于，所述运行模块还用于根据从所述服务调用接口发送和接收到的以太网信号运行所述服务。
3.根据权利要求2所述的基于整车域控的软件架构，其特征在于，还包括：
输入接口，用于将来自于所述信号转换模块的所述逻辑运算信号传输至逻辑运算模块，和/或将所述以太网信号传输至所述原子服务模块；
输出接口，用于将运算后的逻辑运算信号传输至所述信号转换模块，和/或将经过所述原子服务模块运算后的以太网信号传输至所述运行模块。
4.根据权利要求2所述的基于整车域控的软件架构，其特征在于，还包括：
服务拆分模块，用于将所述服务分别部署到与所述服务的类型信息相对应的网络场景，其中，所述类型信息包括通过所述以太网信号传输的第一服务和通过所述控制器域网传输的第二服务，所述第二服务包括由一种或多种所述第一服务组成的组合服务。
5.根据权利要求4所述的基于整车域控的软件架构，其特征在于，所述原子服务模块还用于提供所述第一服务；
所述逻辑运算模块还用于提供所述第二服务；
所述网络场景包括以太网场景和控制器域网场景，其中，所述第一服务和所述以太网场景相对应，所述第二服务和所述控制器域网场景相对应。
6.根据权利要求1所述的基于整车域控的软件架构，其特征在于，所述运行模块包括：
时序调度单元，用于根据预设的调度时序表对所述服务进行管理调度，其中，所述调度时序表按照所述服务的优先级进行配置。
7.一种基于整车域控的信号处理方法，其特征在于，包括：
若接收到控制器域网信号，则将所述控制器域网信号进行信号转换，得到逻辑运算信号；
获取基础服务信号，根据所述基础服务信号和所述逻辑运算信号执行对应的逻辑运算，得到运算后的逻辑运算信号；
将所述运算后的逻辑运算信号进行信号转换，得到转换后的控制器域网信号，并根据所述转换后的控制器域网运行服务。
8.根据权利要求7所述的信号处理方法，其特征在于，还包括：
若接收到以太网信号，则获取与所述以太网信号对应的所述基础服务信号，运行与所述基础服务信号对应的服务。
9.一种汽车，其特征在于，所述汽车采用权利要求1至6中任意一项所述的基于整车域控的软件架构。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的基于整车域控的软件架构和/或权利要求7至8中任一项所述的信号处理方法。
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