CN114337816B - 清洁设备与充电桩的通信方法、装置、计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种清洁设备与充电桩的通信方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，清洁设备返回充电桩进行充电，清洁设备自检成功上桩时，自检是否处于异常状态；若处于异常状态，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求，将异常状态消除请求转换为极片发码信号，发送极片发码信号到充电桩，充电桩在检测到清洁设备模式电压为通信模式电压时，接收清洁设备发送的极片发码信号，充电桩将极片发码信号转换为可识别的信号码，根据可识别的信号码生成应答码，将应答码转换为红外回码信号，将红外回码信号发送至清洁设备，清洁设备接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种清洁设备与充电桩的通信方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
清洁设备是指自动完成清洁作业的设备，例如扫地机器人、洗地机等。以扫地机器人为例，近年来扫地机器人的智能化程度不断提离，人们越来越注重单次清扫覆盖面积及清理尘盒垃圾频率，对大容量尘盒的需求日趋明显，但扫地机自身体积有限，且尘盒摆放位置受机身零部件布局限制，行业也意识到进—步加大尘盒容量的可行性不高，因此带集尘桩的扫地机逐渐成为行业主流及宣传卖点，集尘桩的出现大幅缩短了用户清理尘盒垃圾的频率，全面提升用户体验感。
目前行业内—些简单的做法就是扫地机器人每次回桩充电时都必须进行—次固定时长的集尘，如用户单次仅局部清扫或拖地时垃圾量极少，回到充电桩后都必须以满垃圾量时长进行集尘，严重降低扫地机智能化程度及用户体验感；为解决上述智能化问题，部分厂家纷纷额外增设红外对管模块进行机－桩通讯，该方案日趋成熟，也形成了—定程度上的专利封锁，还会额外增加生产成本，若采用其他通信模块及方案，成本则会增加更多。
发明内容
基于此，有必要针对上述清洁设备与充电桩之间通信方案需要额外增加通信模块，导致实施成本高昂的问题，提供一种的无需增加通信模块，实施成本低廉的清洁设备与充电桩的通信方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
第一方面，本申请提供了一种清洁设备与充电桩的通信方法。所述方法包括：
自检是否处于异常状态；
若是，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求；
将所述异常状态消除请求转换为极片发码信号；
发送所述极片发码信号至充电桩；
接收并响应所述充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
在其中一个实施例中，所述自检是否处于异常状态包括：
自检是否处于尘满状态、风道堵塞状态或清洁组件需清洁状态。
在其中一个实施例中，上述清洁设备与充电桩的通信方法还包括：
若未处于异常状态，则调整模式电压为充电模式电压。
在其中一个实施例中，所述接收并响应所述充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态之后，还包括：
当所述异常状态已消除时，调整模式电压为充电模式电压。
第二方面，本申请提供了一种清洁设备与充电桩的通信方法，所述方法包括：
检测所述清洁设备的模式电压；
若所述模式电压为通信模式电压，则接收所述清洁设备的极片发码信号，所述极片发码信号用于请求要协助消除异常状态；
将所述极片发码信号转换为可识别的信号码；
根据所述可识别的信号码生成应答码，所述应答码用于协助控制清洁设备消除异常状态；
将所述应答码转换为红外回码信号，并将所述红外回码信号回传至所述清洁设备。
第三方面，本申请提供了一种清洁设备与充电桩的通信装置，所述装置包括：
自检模块，用于自检是否处于异常状态；
模式电压调整模块，用于当自检处于异常状态时，调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求；
极片码生成模块，用于将所述异常状态消除请求转换为极片发码信号；
极片发码模块，用于发送所述极片发码信号至充电桩；
接收响应模块，用于接收并响应所述充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
第四方面，本申请提供了一种清洁设备与充电桩的通信装置，所述装置包括：
模式电压检测模块，用于检测所述清洁设备的模式电压；
极片码接收模块，用于当所述模式电压为通信模式电压时，接收所述清洁设备的极片发码信号，所述极片发码信号用于请求要协助消除异常状态；
信号转换模块，用于将所述极片发码信号转换为可识别的信号码；
应答模块，用于根据所述可识别的信号码生成应答码，所述应答码用于协助控制清洁设备消除异常状态；
红外回码模块，用于将所述应答码转换为红外回码信号，并将所述红外回码信号回传至所述清洁设备。
第五方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
自检是否处于异常状态；
若是，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求；
将所述异常状态消除请求转换为极片发码信号；
发送所述极片发码信号至充电桩；
接收并响应所述充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
第六方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
检测所述清洁设备的模式电压；
若所述模式电压为通信模式电压，则接收所述清洁设备的极片发码信号，所述极片发码信号用于请求要协助消除异常状态；
将所述极片发码信号转换为可识别的信号码；
根据所述可识别的信号码生成应答码，所述应答码用于协助控制清洁设备消除异常状态；
将所述应答码转换为红外回码信号，并将所述红外回码信号回传至所述清洁设备。
第七方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
自检是否处于异常状态；
若是，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求；
将所述异常状态消除请求转换为极片发码信号；
发送所述极片发码信号至充电桩；
接收并响应所述充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
第八方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
检测所述清洁设备的模式电压；
若所述模式电压为通信模式电压，则接收所述清洁设备的极片发码信号，所述极片发码信号用于请求要协助消除异常状态；
将所述极片发码信号转换为可识别的信号码；
根据所述可识别的信号码生成应答码，所述应答码用于协助控制清洁设备消除异常状态；
将所述应答码转换为红外回码信号，并将所述红外回码信号回传至所述清洁设备。
第九方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
自检是否处于异常状态；
若是，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求；
将所述异常状态消除请求转换为极片发码信号；
发送所述极片发码信号至充电桩；
接收并响应所述充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
第十方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
检测所述清洁设备的模式电压；
若所述模式电压为通信模式电压，则接收所述清洁设备的极片发码信号，所述极片发码信号用于请求要协助消除异常状态；
将所述极片发码信号转换为可识别的信号码；
根据所述可识别的信号码生成应答码，所述应答码用于协助控制清洁设备消除异常状态；
将所述应答码转换为红外回码信号，并将所述红外回码信号回传至所述清洁设备。
上述清洁设备与充电桩的通信方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，清洁设备返回充电桩进行充电，清洁设备连接上充电桩，清洁设备自检成功上桩时，自检是否处于异常状态；若处于异常状态，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求，将异常状态消除请求转换为极片发码信号，发送极片发码信号到充电桩，充电桩在检测到清洁设备模式电压为通信模式电压时，接收清洁设备发送的极片发码信号，充电桩将极片发码信号转换为可识别的信号码，根据可识别的信号码生成应答码，将应答码转换为红外回码信号，将红外回码信号发送至清洁设备，清洁设备接收并响应所述充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。整个过程中，清洁设备和充电桩基于已有硬件设备采用极片发码信号和红外回码信号进行通信，无需新增通信模块即可实现通信，其实施成本低廉。
附图说明
图1为一个实施例中清洁设备与充电桩的通信方法的应用环境图；
图2为一个实施例中清洁设备与充电桩的通信方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中清洁设备与充电桩的通信方法的流程示意图；
图4为扫地机与充电桩交互示意图；
图5为在一个应用实例中扫地机与充电桩通信流程示意图；
图6为一个实施例中清洁设备与充电桩的通信装置的结构框图；
图7为另一个实施例中清洁设备与充电桩的通信装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的清洁设备与充电桩的通信方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。在该应用环境中清洁设备以扫地机器人为例，扫地机器人在完成全屋清扫之后返回充电桩进行充电，扫地机器人连接上充电桩，扫地机器人自检成功上桩时，自检是否处于异常状态；若处于异常状态，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求(例如请求清理积尘、请求疏通风道等)，将异常状态消除请求转换为极片发码信号，发送极片发码信号到充电桩，充电桩在检测到扫地机器人电压为通信模式电压时，判定此时需要与扫地机器人进行通信，进入到通信模式，接收扫地机器人发送的极片发码信号，充电桩将极片发码信号转换为可识别的信号码，根据可识别的信号码生成应答码，将应答码转换为红外回码信号，将红外回码信号发送至清洁设备，清洁设备接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种清洁设备与充电桩方法，其具体应用于清洁设备，包括以下步骤：
S210：自检是否处于异常状态。
清洁设备在正常作业过程中可以自我检测是否处于异常状态。非必要的，清洁设备可以在来到充电桩附近时，通过传感的方式检测是否成功与上桩，即是否成功与充电桩连接，若检测到已经成功与充电桩连接时，判定此时已经成功上桩，此时清洁设备自检是否处于异常状态，即自检判定自身清洁功能是否正常，具体可以检测积尘盒是否已满、自检判断风道是否已堵塞或自检判断清洁组件是否需要清洁，例如扫地机器人的清洁抹布是否需要清洗烘干。具体自检的项目可以根据清洁设备类型、应用场景需求以及出厂自定义等确定，在实际应用中可以自检多个项目。进一步的，清洁设备还可以采用下述的方式在与充电桩通信过程中检测充电桩是否存在异常情况，例如充电桩自身的风道已经出现堵塞等情况。
S220：若是，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求。
若清洁设备自检判定处于异常状态时，此时清洁设备需要充电桩协助消除异常状态，此时清洁设备需要与充电桩通信，清洁设备调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求，充电桩在扫描清洁设备时，侦测到清洁设备模式电压为通信模式电压，即识别出当前需要与清洁设备通信，整个系统进入到通信模式，在通信模式下充电桩保持弱电流输出。异常状态消除请求中会携带请求充电桩协助事件相关数据，例如若异常状态为积尘盒满，在该异常状态消除请求中就会携带有清洁充电桩协助倾倒积尘盒的相关数据。
S230：将异常状态消除请求转换为极片发码信号。
清洁设备将异常状态消除请求转换为极片发码信号。具体来说，清洁设备按照极片发码的格式和方式，将异常状态消除请求转换为极片发码信号。
S240：发送极片发码信号至充电桩。
清洁设备通过极片发码的方式，将信号传输至充电桩，以实现与充电桩之间的通信。具体来说，极片发码的方式是清洁设备在实现充电功能固有的功能，换言之，清洁设备为实现充电功能其一般都会具备极片发码的功能。清洁设备在生成极片发码信号之后，发送极片发码信号至充电桩。
S250：接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
一般来说，清洁设备都具备自动回充功能，即清洁设备在剩余电量不足时，会自动返回至充电桩处进行充电。在实现自动回充功能时，通过红外引导方式引导清洁设备返回到充电桩处是重要的过程，在这个过程中，充电桩发送红外信号，清洁设备接收红外信号，定位红外信号的发射位置，即定位充电桩位置，沿着确定的位置返回至充电桩。可见，清洁设备和充电桩在实现基础充电功能时一般是具备清洁设备接收红外信号，充电桩发射红外信号功能的，因此，可以通过红外传输的方式，由充电桩反馈红外回码信号至清洁设备，清洁设备接收并响应该红外回码信号，以消除异常状态。
具体来说，清洁设备发送极片发码信号至充电桩，充电桩将极片发码信号转换成可识别的信号码，根据可识别的信号码确定需要回传给到充电桩的数据，再根据这部分数据生成红外回码信号，发送红外回码信号至清洁设备。清洁设备在接收到红外回码信号后，在充电桩的协助下执行消除异常状态作业，待完成时，即消除异常状态。以异常状态为积尘盒已满为例，在红外回码信号中可以包含在X秒，解锁积尘盒，在X+N秒，再次锁扣积尘盒数据，即在X+1秒时，充电桩可以通过机械臂取下清洁设备上的积尘盒，倾倒积尘盒内的尘土，在X+N-1秒时，将积尘盒放回至清洁设备。需要注意的时，上述场景描述是实现整个功能简述，在实际应用可能需要更多的数据传输与交互，在这些数据传输与交互过程中保持由清洁设备发送极片码至充电桩，由充电桩回传红外码至清洁设备。
上述清洁设备与充电桩的通信方法，清洁设备返回充电桩进行充电，清洁设备连接上充电桩，清洁设备自检成功上桩时，自检是否处于异常状态；若处于异常状态，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求，将异常状态消除请求转换为极片发码信号，发送极片发码信号到充电桩，充电桩在检测到清洁设备模式电压为通信模式电压时，接收清洁设备发送的极片发码信号，充电桩将极片发码信号转换为可识别的信号码，根据可识别的信号码生成应答码，将应答码转换为红外回码信号，将红外回码信号发送至清洁设备，清洁设备接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。整个过程中，清洁设备和充电桩基于已有硬件设备采用极片发码信号和红外回码信号进行通信，无需新增通信模块即可实现通信，其实施成本低廉。
在其中一个实施例中，上述清洁设备与充电桩的通信方法还包括：
若未处于异常状态，则调整模式电压为充电模式电压。
当清洁设备自检未处于异常状态时，此时不需要与充电桩通信请求协助，可以直接进入到充电模式，此时清洁设备调整模式电压为冲动感模式电压，充电桩在检测到清洁设备模式电压为充电模式电压时，保持较大电流输出，开始对清洁设备充电。具体来说，不同的模式电压可以通过接入不同的电阻来实现，一般通信模式电压小于充电模式电压。
在其中一个实施例中，接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态之后，还包括：当异常状态已消除时，调整模式电压为充电模式电压。
当清洁设备检测到异常状态已经消除时，清洁设备调整模式电压为充电模式电压，充电桩在检测到清洁设备模式电压为充电模式电压时，输出较大电流值清洁设备，清洁设备开始充电。在这里，清洁设备在消除异常状态时，开始充电，以准备下一次清洁作业，给用户带来便捷。需要指出的是，清洁设备也可以先充电，再充电完成后，再调整模式电压为通信模式电压，进入上述的通信模式，其过程与上述过程类似，在此不再赘述。
如图3所示，本申请提供了一种清洁设备与充电桩的通信方法，应用于充电桩，方法包括：
S310：检测清洁设备的模式电压。
充电桩可以检测清洁设备的模式电压，具体可以直接扫描读取清洁设备的模式电压。非必要的，充电桩可以通过传感的方式来侦测清洁设备是否已经成功上桩，若已经上桩，则扫描检测清洁设备的模式电压。
S320：若模式电压为通信模式电压，则接收清洁设备的极片发码信号，极片发码信号用于请求要协助消除异常状态。
若模式电压为通信模式电压，则表明清洁设备此时需要与充电桩通信，以请求充电桩协助消除自身异常状态，此时充电桩接收清洁设备的极片发码信号，在极片发码信号用于请求协助消除异常状态，例如清洁设备内积尘盒已满，请求充电桩协助倾倒积尘盒内灰尘。具体来说，清洁设备在成功上桩之后，会进行自检，判断自身是否处于异常状态，若是，则生成异常状态消除请求，根据该请求生成极片发码信号，将该极片发码信号发送至充电桩。非必要的，充电桩可以在检测到清洁设备模式电压为通信模式电压后，就接收极片发码信号，然后执行后续S330～S350的处理，其还可等待一定时间再反馈红外回码信号。
S330：将极片发码信号转换为可识别的信号码。
充电桩将极片发码信号转换为可识别的信号码，准确识别出清洁设备所请求协助任务。
S340：根据可识别的信号码生成应答码，应答码用于协助控制清洁设备消除异常状态。
充电桩基于预先编写的程序根据清洁设备请求协助的任务，生成对应的反馈数据，即生成应答码，该应答码是用于协助控制清洁设备消除异常状态的数据。
S350：将应答码转换为红外回码信号，并将红外回码信号回传至清洁设备。
如上已述的，充电桩可以发送红外信号至清洁设备，即充电桩与清洁设备之间可以实现稳定的红外传输。在这里，充电桩将应答码转换为红外回码信号，将该红外回码信号回传至清洁设备。
上述清洁设备与充电桩的通信方法，清洁设备返回充电桩进行充电，清洁设备连接上充电桩，清洁设备自检成功上桩时，自检是否处于异常状态；若处于异常状态，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求，将异常状态消除请求转换为极片发码信号，发送极片发码信号到充电桩，充电桩在检测到清洁设备模式电压为通信模式电压时，接收清洁设备发送的极片发码信号，充电桩将极片发码信号转换为可识别的信号码，根据可识别的信号码生成应答码，将应答码转换为红外回码信号，将红外回码信号发送至清洁设备，清洁设备接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。整个过程中，清洁设备和充电桩基于已有硬件设备采用极片发码信号和红外回码信号进行通信，无需新增通信模块即可实现通信，其实施成本低廉。
应该理解的是，虽然如上的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
为详细说明本申请清洁设备与充电桩的通信方法，下面将以清洁设备为扫地机为应用实例，结合交互示意图图4以及流程示意图图5，展开描述整个过程：
1、开始，扫地机回到充电桩并且成功上桩；
2、扫地机控制充电管理，退出充电模式；
3、扫地机调整模式电压为通信模式电压，生成极片发码信号，(等待)发送极片发码信号至充电桩；
4、充电桩识别扫地机模式电压，判定扫地机处于通信模式，接收极片发码信号，进行通信波形整形，生成可识别信号码；
5、充电桩根据可识别信号码生成红外回码信号，发射红外回码信号至扫地机；
6、扫地机接收红外回码信号，完成一轮与充电桩之间的通信。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的清洁设备与充电桩的通信方法的清洁设备与充电桩的通信装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个清洁设备与充电桩的通信装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于清洁设备与充电桩的通信方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种清洁设备与充电桩的通信装置，包括：
自检模块610，用于自检是否处于异常状态；
模式电压调整模块620，用于当自检处于异常状态时，调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求；
极片码生成模块630，用于将异常状态消除请求转换为极片发码信号；
极片发码模块640，用于发送极片发码信号至充电桩；
接收响应模块650，用于接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
在其中一个实施例中，自检模块610还用于自检是否处于尘满状态、风道堵塞状态或清洁组件需清洁状态。
在其中一个实施例中，模式电压调整模块620还用于当未处于异常状态时，则调整模式电压为充电模式电压。
在其中一个实施例中，模式电压调整模块620还用于当异常状态已消除时，调整模式电压为充电模式电压。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种清洁设备与充电桩的通信装置，包括：
模式电压检测模块710，用于检测清洁设备的模式电压；
极片码接收模块720，用于当模式电压为通信模式电压时，接收清洁设备的极片发码信号，极片发码信号用于请求要协助消除异常状态；
信号转换模块730，用于将极片发码信号转换为可识别的信号码；
应答模块740，用于根据可识别的信号码生成应答码，应答码用于协助控制清洁设备消除异常状态；
红外回码模块750，用于将应答码转换为红外回码信号，并将红外回码信号回传至清洁设备。
上述清洁设备与充电桩的通信装置，清洁设备返回充电桩进行充电，清洁设备连接上充电桩，清洁设备自检成功上桩时，自检是否处于异常状态；若处于异常状态，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求，将异常状态消除请求转换为极片发码信号，发送极片发码信号到充电桩，充电桩在检测到清洁设备模式电压为通信模式电压时，接收清洁设备发送的极片发码信号，充电桩将极片发码信号转换为可识别的信号码，根据可识别的信号码生成应答码，将应答码转换为红外回码信号，将红外回码信号发送至清洁设备，清洁设备接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。整个过程中，清洁设备和充电桩基于已有硬件设备采用极片发码信号和红外回码信号进行通信，无需新增通信模块即可实现通信，其实施成本低廉。
上述清洁设备与充电桩的通信装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种清洁设备与充电桩的通信方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
自检是否处于异常状态；
若是，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求；
将异常状态消除请求转换为极片发码信号；
发送极片发码信号至充电桩；
接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
自检是否处于尘满状态、风道堵塞状态或清洁组件需清洁状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若未处于异常状态，则调整模式电压为充电模式电压。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当异常状态已消除时，调整模式电压为充电模式电压。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
检测清洁设备的模式电压；
若模式电压为通信模式电压，则接收清洁设备的极片发码信号，极片发码信号用于请求要协助消除异常状态；
将极片发码信号转换为可识别的信号码；
根据可识别的信号码生成应答码，应答码用于协助控制清洁设备消除异常状态；
将应答码转换为红外回码信号，并将红外回码信号回传至清洁设备。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
自检是否处于异常状态；
若是，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求；
将异常状态消除请求转换为极片发码信号；
发送极片发码信号至充电桩；
接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
自检是否处于尘满状态、风道堵塞状态或清洁组件需清洁状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若未处于异常状态，则调整模式电压为充电模式电压。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当异常状态已消除时，调整模式电压为充电模式电压。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
检测清洁设备的模式电压；
若模式电压为通信模式电压，则接收清洁设备的极片发码信号，极片发码信号用于请求要协助消除异常状态；
将极片发码信号转换为可识别的信号码；
根据可识别的信号码生成应答码，应答码用于协助控制清洁设备消除异常状态；
将应答码转换为红外回码信号，并将红外回码信号回传至清洁设备。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
自检是否处于异常状态；
若是，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求；
将异常状态消除请求转换为极片发码信号；
发送极片发码信号至充电桩；
接收并响应充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
自检是否处于尘满状态、风道堵塞状态或清洁组件需清洁状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若未处于异常状态，则调整模式电压为充电模式电压。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当异常状态已消除时，调整模式电压为充电模式电压。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
检测清洁设备的模式电压；
若模式电压为通信模式电压，则接收清洁设备的极片发码信号，极片发码信号用于请求要协助消除异常状态；
将极片发码信号转换为可识别的信号码；
根据可识别的信号码生成应答码，应答码用于协助控制清洁设备消除异常状态；
将应答码转换为红外回码信号，并将红外回码信号回传至清洁设备。
需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种清洁设备与充电桩的通信方法，其特征在于，所述方法包括：
当靠近充电桩通过传感检测的方式检测到已经成功与充电桩连接时，自检是否处于异常状态；
若是，则调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求；
将所述异常状态消除请求转换为极片发码信号；
发送所述极片发码信号至充电桩；
接收并响应所述充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自检是否处于异常状态包括：
自检是否处于尘满状态、风道堵塞状态或清洁组件需清洁状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若未处于异常状态，则调整模式电压为充电模式电压。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收并响应所述充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态之后，还包括：
当所述异常状态已消除时，调整模式电压为充电模式电压。
5.一种清洁设备与充电桩的通信方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到清洁设备已经上桩时，检测所述清洁设备的模式电压，上桩检测由清洁设备在靠近充电桩通过传感检测的方式检测；
若所述模式电压为通信模式电压，则接收所述清洁设备的极片发码信号，所述极片发码信号用于请求要协助消除异常状态；
将所述极片发码信号转换为可识别的信号码；
根据所述可识别的信号码生成应答码，所述应答码用于协助控制清洁设备消除异常状态；
将所述应答码转换为红外回码信号，并将所述红外回码信号回传至所述清洁设备。
6.一种清洁设备与充电桩的通信装置，其特征在于，所述装置包括：
自检模块，用于当靠近充电桩通过传感检测的方式检测到已经成功与充电桩连接时，自检是否处于异常状态；
模式电压调整模块，用于当自检处于异常状态时，调整模式电压为通信模式电压，生成异常状态消除请求；
极片码生成模块，用于将所述异常状态消除请求转换为极片发码信号；
极片发码模块，用于发送所述极片发码信号至充电桩；
接收响应模块，用于接收并响应所述充电桩反馈的红外回码信号，以消除异常状态。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，自检模块还用于自检是否处于尘满状态、风道堵塞状态或清洁组件需清洁状态。
8.一种清洁设备与充电桩的通信装置，其特征在于，所述装置包括：
模式电压检测模块，用于当检测到清洁设备已经上桩时，检测所述清洁设备的模式电压，上桩检测由清洁设备在靠近充电桩通过传感检测的方式检测；
极片码接收模块，用于当所述模式电压为通信模式电压时，接收所述清洁设备的极片发码信号，所述极片发码信号用于请求要协助消除异常状态；
信号转换模块，用于将所述极片发码信号转换为可识别的信号码；
应答模块，用于根据所述可识别的信号码生成应答码，所述应答码用于协助控制清洁设备消除异常状态；
红外回码模块，用于将所述应答码转换为红外回码信号，并将所述红外回码信号回传至所述清洁设备。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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