CN114337772B - 数据传输方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种数据传输方法和装置，终端在发送数据时，先从网络设备接收更新指示信息；并根据更新指示信息在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值，由于该更新指示信息和时间间隔参数的至少两个取值都是根据卫星的运行速度和运行轨道动态确定的，这样在根据该动态调整的目标取值确定上行发送资源的资源位置时，该上行发送资源的资源位置也是动态调整的，再在该动态调整的发送资源的资源位置上发送上行数据和/或参考信息，与现有技术中一直采用基于最大的来回传播时延值得到的固定时间间隔参数确定资源位置相比，降低了调度时延，从而降低了数据的发送时延。

Description

数据传输方法和装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种数据传输方法和装置。
背景技术
在非陆地网络(non terrestrial networks，NTN)场景中，用户设备(userequipment，UE)在发送上行数据和/或参考信号时，会基于所获得的定时提前量(timingadvance，TA)值进行提前发送，从而补偿电波传输延迟。
例如，在物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)调度物理上行共享信息(physical uplink shared channel，PUSCH)的过程中，PDCCH中的下行控制信息(downlink control information，DCI)会指示UE调度的时延值，协议中将该时延值记为K2；UE根据K2确定PUSCH的发送资源的位置。然而，由于NTN场景中存在较大的传播时延，若UE根据TA值进行提前发送，意味着PDCCH接收时刻与PUSCH发送资源位置之间必须有足够大的时间间隔，因此，PDCCH调度PUSCH的调度时延增强可以为：K2+offset，并通过K2+offset保证PDCCH接收时刻与PUSCH发送时刻之间有足够大的时间间隔，这样可以通过该足够大的时间间隔保证UE进行提前发送。
但是，由于现有的调度时延增强中的offset值是基于最大的来回传播时延值，即卫星处于仰角最小的位置的来回传播时延确定的，是一个固定的值，且为卫星来回传输时的最大传播时延，因此，采用该现有的调度时延增强中的offset值确定调度时延时，会使得调度时延较大，从而导致数据的发送时延较大。
发明内容
本申请实施例提供了一种数据传输方法和装置，降低了调度时延，从而降低了数据的发送时延。
第一方面，本申请实施例提供了一种数据传输方法，该数据传输方法可以包括：
从网络设备接收更新指示信息。
根据所述更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值；其中，所述时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的；
根据所述时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置；
在所述资源位置上发送数据；其中，所述数据包括上行数据和/或参考信号。
在一种可能的实现方式中，所述时间间隔参数的至少两个取值的排列顺序，与卫星运行时的位置变化相关联。
在一种可能的实现方式中，所述更新指示信息包括周期间隔、切换指令、或者定时提前量TA调整值中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述更新指示信息包括周期间隔和/或切换指令，所述根据所述更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值，包括：
从所述网络设备接收所述时间间隔参数的当前取值。
根据所述时间间隔参数的当前取值和所述更新指示信息，在所述时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值。
在一种可能的实现方式中，所述更新指示信息包括周期间隔，所述根据所述时间间隔参数的当前取值和所述更新指示信息，在所述时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值，包括：
从所述当前取值的生效时刻开始，在所述周期间隔到达时，按照所述至少两个取值的排列顺序，将所述时间间隔参数的至少两个取值中所述当前取值的下一个取值，确定为所述时间间隔参数的目标取值。
在一种可能的实现方式中，所述更新指示信息包括切换指令，所述根据所述时间间隔参数的当前取值和所述更新指示信息，在所述时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值，包括：
在所述切换指令生效时，按照所述至少两个取值的排列顺序，将所述时间间隔参数的至少两个取值中所述当前取值的下一个取值，确定为所述时间间隔参数的目标取值。
在一种可能的实现方式中，所述当前取值为所述时间间隔参数的初始取值，所述从所述网络设备接收所述时间间隔参数的当前取值，包括：
从所述网络设备接收第一消息；所述第一消息中包括所述时间间隔参数的初始取值的索引。
其中，所述第一消息包括无线资源控制RRC专用信息，和/或者，媒体访问控制层控制元素MAC CE。
在一种可能的实现方式中，所述更新指示信息包括所述TA调整值，所述根据所述更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值，包括：
根据所述TA调整值，确定所述时间间隔参数的目标参考值。
根据所述目标参考值，将所述时间间隔参数的至少两个取值中，与所述目标参考值最接近的，且大于所述目标参考值的取值确定所述时间间隔参数的目标取值。
在一种可能的实现方式中，所述从网络设备接收更新指示信息，包括：
从所述网络设备接收第二消息；所述第二消息中包括所述更新指示信息；
其中，所述第二消息包括广播消息、无线资源控制RRC专用信息、或者媒体访问控制层控制元素MAC CE中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值之前，还包括：
从所述网络设备接收第三消息；所述第三消息中包括所述时间间隔参数对应的集合，所述集合中包括所述时间间隔参数的至少两个取值。
其中，所述第三消息包括广播消息和/或无线资源控制RRC专用信息。
第二方面，本申请实施例还提供了一种数据传输方法，该数据传输方法可以包括：
向终端发送更新指示信息；所述更新指示信息用于指示所述终端根据所述更新指示信息在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值；其中，所述时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的。
接收所述终端在所述资源位置上发送的数据；其中，所述资源位置为所述终端根据所述时间间隔参数的目标取值确定的，所述数据包括上行数据和/或参考信号。
在一种可能的实现方式中，所述时间间隔参数的至少两个取值的排列顺序，与卫星运行时的位置变化相关联。
在一种可能的实现方式中，所述更新指示信息包括周期间隔、切换指令、或者定时提前量TA调整值中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述更新指示信息包括周期间隔和/或切换指令，所述方法还包括：
确定所述时间间隔参数的当前取值。
向所述终端发送所述时间间隔参数的当前取值；所述当前取值用于指示所述终端根据所述当前取值和所述更新指示信息在所述时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值。
在一种可能的实现方式中，所述当前取值为所述时间间隔参数的初始取值，所述向所述终端发送所述时间间隔参数的当前取值，包括：
向所述终端发送第一消息；所述第一消息中包括所述时间间隔参数的初始取值的索引。
其中，所述第一消息包括无线资源控制RRC专用信息，和/或者，媒体访问控制层控制元素MAC CE。
在一种可能的实现方式中，所述更新指示信息包括所述TA调整值，所述方法还包括：
确定所述TA调整值。
向所述终端发送所述TA调整值；所述TA调整值用于指示所述终端根据所述TA调整值确定的目标参考值将所述时间间隔参数的至少两个取值中，与所述目标参考值最接近的，且大于所述目标参考值的取值确定所述时间间隔参数的目标取值。
在一种可能的实现方式中，所述向终端发送所述更新指示信息，包括：
向所述终端发送第二消息；所述第二消息中包括所述更新指示信息。
其中，所述第二消息包括广播消息、无线资源控制RRC专用信息、或者媒体访问控制层控制元素MAC CE中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述接收所述终端在资源位置上发送的上行数据之前，还包括：
向所述终端发送第三消息；所述第三消息中包括所述时间间隔参数对应的集合，所述集合中包括所述时间间隔参数的至少两个取值。
其中，所述第三消息包括广播消息和/或无线资源控制RRC专用信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种数据传输装置，该数据传输装置可以包括：
接收单元，用于从网络设备接收更新指示信息。
处理单元，用于根据所述更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值；并根据所述时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置；其中，所述时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的。
发送单元，用于在所述资源位置上发送数据；其中，所述数据包括上行数据和/或参考信号。
在一种可能的实现方式中，所述时间间隔参数的至少两个取值的排列顺序，与卫星运行时的位置变化相关联。
在一种可能的实现方式中，所述更新指示信息包括周期间隔、切换指令、或者定时提前量TA调整值中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述更新指示信息包括周期间隔和/或切换指令，所述处理单元，具体用于从所述网络设备接收所述时间间隔参数的当前取值；并根据所述时间间隔参数的当前取值和所述更新指示信息，在所述时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值。
在一种可能的实现方式中，所述更新指示信息包括周期间隔，所述处理单元，具体用于从所述当前取值的生效时刻开始，在所述周期间隔到达时，按照所述至少两个取值的排列顺序，将所述时间间隔参数的至少两个取值中所述当前取值的下一个取值，确定为所述时间间隔参数的目标取值。
在一种可能的实现方式中，所述更新指示信息包括切换指令，所述处理单元，具体用于在所述切换指令生效时，按照所述至少两个取值的排列顺序，将所述时间间隔参数的至少两个取值中所述当前取值的下一个取值，确定为所述时间间隔参数的目标取值。
在一种可能的实现方式中，所述当前取值为所述时间间隔参数的初始取值，所述接收单元，具体用于从所述网络设备接收第一消息；所述第一消息中包括所述时间间隔参数的初始取值的索引。
其中，所述第一消息包括无线资源控制RRC专用信息，和/或者，媒体访问控制层控制元素MAC CE。
在一种可能的实现方式中，所述更新指示信息包括所述TA调整值，所述处理单元，具体用于根据所述TA调整值，确定所述时间间隔参数的目标参考值；并根据所述目标参考值，将所述时间间隔参数的至少两个取值中，与所述目标参考值最接近的，且大于所述目标参考值的取值确定所述时间间隔参数的目标取值。
在一种可能的实现方式中，所述接收单元，具体用于从所述网络设备接收第二消息；所述第二消息中包括所述更新指示信息。
其中，所述第二消息包括广播消息、无线资源控制RRC专用信息、或者媒体访问控制层控制元素MAC CE中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述接收单元，还用于从所述网络设备接收第三消息；所述第三消息中包括所述时间间隔参数对应的集合，所述集合中包括所述时间间隔参数的至少两个取值。
其中，所述第三消息包括广播消息和/或无线资源控制RRC专用信息。
第四方面，本申请实施例还提供了一种数据传输装置，该数据传输装置可以包括：
发送单元，用于向终端发送更新指示信息；所述更新指示信息用于指示所述终端根据所述更新指示信息在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值；其中，所述时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的。
接收单元，用于接收所述终端在所述资源位置上发送的数据；其中，所述资源位置为所述终端根据所述时间间隔参数的目标取值确定的，所述数据包括上行数据和/或参考信号。
在一种可能的实现方式中，所述时间间隔参数的至少两个取值的排列顺序，与卫星运行时的位置变化相关联。
在一种可能的实现方式中，所述更新指示信息包括周期间隔、切换指令、或者定时提前量TA调整值中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述更新指示信息包括周期间隔和/或切换指令，所述装置还包括处理单元。
所述处理单元，用于确定所述时间间隔参数的当前取值。
所述发送单元，还用于向所述终端发送所述时间间隔参数的当前取值；所述当前取值用于指示所述终端根据所述当前取值和所述更新指示信息在所述时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值。
在一种可能的实现方式中，所述当前取值为所述时间间隔参数的初始取值，所述发送单元，具体用于向所述终端发送第一消息；所述第一消息中包括所述时间间隔参数的初始取值的索引。
其中，所述第一消息包括无线资源控制RRC专用信息，和/或者，媒体访问控制层控制元素MAC CE。
在一种可能的实现方式中，所述更新指示信息包括所述TA调整值，所述处理单元，用于确定所述TA调整值。
所述发送单元，还用于向所述终端发送所述TA调整值；所述TA调整值用于指示所述终端根据所述TA调整值确定的目标参考值将所述时间间隔参数的至少两个取值中，与所述目标参考值最接近的，且大于所述目标参考值的取值确定所述时间间隔参数的目标取值。
在一种可能的实现方式中，所述发送单元，具体用于向所述终端发送第二消息；所述第二消息中包括所述更新指示信息。
其中，所述第二消息包括广播消息、无线资源控制RRC专用信息、或者媒体访问控制层控制元素MAC CE中的至少一种。
在一种可能的实现方式中，所述发送单元，还用于向所述终端发送第三消息；所述第三消息中包括所述时间间隔参数对应的集合，所述集合中包括所述时间间隔参数的至少两个取值。
其中，所述第三消息包括广播消息和/或无线资源控制RRC专用信息。
第五方面，本申请实施例提供了一种通信装置，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的数据传输方法；或者，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如上述第二方面任一种可能的实现方式中所述的数据传输方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使如上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的数据传输方法被实现；或者，当所述指令被执行时，使如上述第二方面任一种可能的实现方式中所述的数据传输方法确定方法被实现。
本申请实施例提供的数据传输方法和装置，终端在发送数据时，先从网络设备接收更新指示信息；并根据更新指示信息在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值，由于该更新指示信息和时间间隔参数的至少两个取值都是根据卫星的运行速度和运行轨道动态确定的，这样在根据该动态调整的目标取值确定上行发送资源的资源位置时，该上行发送资源的资源位置也是动态调整的，再在该动态调整的发送资源的资源位置上发送上行数据和/或参考信息，与现有技术中一直采用基于最大的来回传播时延值得到的固定时间间隔参数确定资源位置相比，降低了调度时延，从而降低了数据的发送时延。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；
图2为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种数据传输装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。
通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例提供的数据传输方法可以应用于非陆地网络(non terrestrialnetworks，NTN)场景中。例如，NTN场景下的定时提前量(timing advance，TA)值提前发送，或者NTN场景下的随机接入过程，具体可以为随机接入过程中Msg2与Msg3之间；当然，也可以应用于其它类似的场景，在此，本申请实施例只是以应用于TA值提前发送和随机接入过程为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。
以应用在TA值提前发送场景为例，在PDCCH调度PUSCH的过程中，PDCCH中的下行控制信息(downlink control information，DCI)会指示UE调度的时延值，协议中将该时延值记为K2；UE根据K2确定PUSCH的发送资源的位置。然而，由于NTN场景中存在较大的传播时延，若UE根据TA值进行提前发送，意味着PDCCH接收时刻与PUSCH发送资源位置之间必须有足够大的时间间隔，因此，PDCCH调度PUSCH的调度时延增强可以为：K2+offset，并通过K2+offset保证PDCCH接收时刻与PUSCH发送时刻之间有足够大的时间间隔，这样可以通过该足够大的时间间隔保证UE进行提前发送。但是，由于现有的调度时延增强中的offset值是基于最大的来回传播时延值，即卫星处于仰角最小的位置的来回传播时延确定的，是一个固定的值，且为卫星来回传输时的最大传播时延，因此，采用该现有的调度时延增强中的offset值确定调度时延时，会使得调度时延较大，从而导致数据的发送时延较大。
为了降低调度时延，从而降低数据的发送时延，可以在PDCCH调度PUSCH的过程中，动态调整调度时延增强中的offset值，使得该offset值不是一直未基于卫星处于仰角最小的位置的来回传播时延确定的最大传播时延，这样可以通过动态调整调度时延增强中的offset值，降低调度时延，从而降低数据的发送时延。由于卫星相对于UE的快速移动(非同步卫星场景)，UE与卫星之间的传播时延会随着时间发生快速的变化，尤其是在地球固定波束(earth-fixed beam)场景下，UE与卫星之间的传播时延会发生巨大的变化，造成UE需要预补偿的TA值(即提前发送的时长)也会发生变化，可参见图1所示，图1为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，因此，可以尝试基于UE与卫星之间的传播时延会随着时间发生快速的变化，动态调整调度时延增强中的offset值，这样可以避免因一直采用基于最大的来回传播时延值确定的offset值导致调度时延较大，降低了调度时延，从而降低了数据的发送时延。
基于上述构思，本申请实施例提供了一种数据传输方法，终端先从网络设备接收更新指示信息；根据更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值；其中，时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的；并根据时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置；再在资源位置上发送数据；其中，所述数据包括上行数据和/或参考信号。
示例的，在本申请实施例中，更新指示信息可以包括周期间隔、切换指令、或者定时提前量TA调整值中的至少一种。其中，更新间隔可以理解为更新时长。
需要说明的是，在本申请实施例中，根据时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置，其包含了根据该时间间隔参数的目标取值和DCI指示的调度时延值共同确定上行发送资源的资源位置，而不是仅根据该时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置。因此，在后续的描述中，根据时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置，都可以理解为根据该时间间隔参数的目标取值和DCI指示的调度时延值共同确定上行发送资源的资源位置。
可以看出，在本申请实施例中，终端在发送数据时，先从网络设备接收更新指示信息；并根据更新指示信息在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值，由于该更新指示信息和时间间隔参数的至少两个取值都是根据卫星的运行速度和运行轨道动态确定的，这样在根据该动态调整的目标取值确定上行发送资源的资源位置时，该上行发送资源的资源位置也是动态调整的，再在该动态调整的发送资源的资源位置上发送上行数据和/或参考信息，与现有技术中一直采用基于最大的来回传播时延值得到的固定时间间隔参数确定资源位置相比，降低了调度时延，从而降低了数据的发送时延。
其中，1)终端，又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobilestation，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音/数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、或车载设备等。目前，一些终端的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internetdevice，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmentedreality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、或智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
2)网络设备，是无线网络中的设备，例如将终端接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点。目前，一些RAN节点的举例为：gNB、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，homeevolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)等。在一种网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点、或分布单元(distributed unit，DU)节点、或包括CU节点和DU节点的RAN设备。
下面，将分别结合更新指示信息的内容对本申请实施例提供的数据传输方法进行详细的说明。在一种可能的实现方式中，当更新指示信息为更新间隔时，可以根据该更新间隔确定上行发送资源的资源位置，并在该发送资源的位置上发送数据；在另一种可能的实现方式中，当更新指示信息为切换指令时，可以根据该切换指令确定上行发送资源的资源位置，并在该发送资源的位置上发送数据；在又一种可能的实现方式中，当更新指示信息为定时提前量TA调整值时，可以根据该定时提前量TA调整值确定上行发送资源的资源位置，并在该发送资源的位置上发送数据。可以理解的是，在本申请实施例中，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
在一种可能的实现方式，当更新指示信息为更新间隔时，可以根据该更新间隔在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值，并根据时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置，再在资源位置上发送数据。示例的，请参见图2所示，图2为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，该数据传输方法可以由软件和/或硬件装置执行，该数据传输方法可以包括：
S201、网络设备向终端发送更新间隔。
其中，更新间隔是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的，随着卫星的运行速度和运行轨道的变化，对应的，更新间隔也会发生变化。示例的，示例的，更新间隔的单位可以是毫秒(ms)，子帧(subframe)，帧(frame)，时隙(slot)，PDCCH监听周期等，具体可以根据实际需要进行设置，在此，对于更新间隔的具体单位，本申请实施例不做进一步地限制。
示例的，网络设备在向终端发送更新间隔时，可以通过第二消息将该更新间隔发送给终端。其中，第二消息包括广播消息、无线资源控制RRC专用信息、或者媒体访问控制层控制元素MAC CE中的至少一种。
终端在接收到网络设备下发的更新间隔后，根据该更新间隔在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值，即执行下述S202：
S202、终端根据更新间隔，在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值。其中，时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的。
其中，时间间隔参数的至少两个取值的排列顺序，与卫星运行时的位置变化相关联。
可以理解的是，在本申请实施例中，当终端进行首次时间间隔参数取值的更新时，网络设备需要将该时间间隔参数的至少两个取值发送给终端，这样终端可以将获取到的至少两个取值作为更新依据，对时间间隔参数的取值进行更新。示例的，网络设备在将该时间间隔参数的至少两个取值发送给终端时，可以向终端发送第三消息，该第三消息中包括时间间隔参数对应的集合，集合中包括时间间隔参数的至少两个取值，即可以通过集合的形式将时间间隔参数的至少两个取值携带在第三消息中发送给终端，以使终端获取到该时间间隔参数的至少两个取值。当然，也可以通过表格的形式将时间间隔参数的至少两个取值携带在第三消息中发送给终端，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本申请实施例只是以通过集合的形式将时间间隔参数的至少两个取值携带在第三消息中发送给终端为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。示例的，第三消息包括广播消息和/或无线资源控制RRC专用信息。
以通过集合的形式将时间间隔参数的至少两个取值发送给终端为例，需要说明的是，当终端进行第二次、第三次或者后续的第N次时间间隔参数取值的更新时，在一种场景下，若时间间隔参数的取值范围未发生变化，则网络设备无需将该时间间隔参数对应的集合发送给终端，终端可以继续基于首次时间间隔参数取值的更新时获取到的时间间隔参数对应的集合进行更新，这样可以避免因每次更新均发送时间间隔参数对应的集合而产生的功耗；当然，若不考虑功耗问题，也可以在终端进行第二次、第三次或者后续的第N次时间间隔参数取值的更新时，通过集合的形式将时间间隔参数的至少两个取值发送给终端。在另一种场景下，若时间间隔参数的取值范围发生变化，即使终端进行第二次、第三次或者后续的第N次时间间隔参数取值的更新，网络设备也需要将该新的时间间隔参数对应的集合发送给终端，这样终端可以基于获取到的新的时间间隔参数对应的集合对时间间隔参数的取值进行更新。
需要说明的是，当网络设备向终端发送时间间隔参数对应的集合和更新间隔时，可以先通过广播消息或者RRC专用信令将时间间隔参数对应的集合发送给终端，再通过广播消息或者RRC专用信令将更新间隔发送给终端，当然，也可以一并通过广播消息或者RRC专用信令将时间间隔参数对应的集合和更新间隔同时发送给终端，具体可以根据实际需要进行设置。
示例的，在根据更新间隔在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值时，可以先从网络设备接收时间间隔参数的当前取值；从当前取值的生效时刻开始，在周期间隔到达时，按照至少两个取值的排列顺序，将时间间隔参数的至少两个取值中当前取值的下一个取值，确定为时间间隔参数的目标取值。需要说明的是，若当前取值为时间间隔参数的初始取值，则可以从网络设备接收第一消息；第一消息中包括时间间隔参数的初始取值的索引，示例的，第一消息包括无线资源控制RRC专用信息，和/或者，媒体访问控制层控制元素MAC CE，这样终端就可以基于该时间间隔参数的初始取值的索引，从该初始取值的生效时刻开始，在周期间隔到达时，将时间间隔参数的初始取值更新为集合中的第二个取值，即集合中初始取值的下一个取值，从而完成时间间隔参数的取值的首次更新。
以时间间隔参数为K_offset为例，假设终端通过接收网络设备的广播消息获取到K_offset对应的集合以及更新间隔，K_offset对应的集合为{K1，K2，K3，K4，K5}，更新间隔为Xms，且MAC CE指示K_offset初始取值的索引为2，则终端从MAC CE指示的K_offset初始取值的生效时刻起，以K_offset的取值K2为起点，每隔Xms，自动将K_offset的取值更新为K_offset对应的集合中的下一个取值，即第一个周期内的K_offset取值为K2，在该周期内，终端根据K2确定上下行定时关系；第二个周期内的K_offset取值为K3，在该周期内，终端根据K3确定上下行定时关系；以此类推。特别地，RAR调度PUSCH(即Msg3)时，调度时延可以应用网络配置的K_offset取值集合中最大的K_offset取值，即K1。其中，定时关系是指终端根据K_offset取值确定发送上行数据的时机/资源位置，MAC CE的生效时刻以及CSI-RS的资源位置。
可以看出，在该种可能的实现方式中，当更新指示信息为更新间隔时，在整个时间间隔参数更新过程中，网络设备可以仅向终端发送一次更新间隔，终端就可以基于该更新间隔，在每一个更新间隔到达时，自动对时间间隔参数的取值进行更新，这样可以降低网络资源消耗。
在根据更新间隔，在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值后，就可以根据时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置，即执行下述S203：
S203、终端根据时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置。
可以理解的是，在本申请实施例中，终端根据时间间隔的目标取值确定上行发送资源的资源位置，包含了终端根据时间间隔的目标取值和DCI指示的调度时延值共同确定上行发送资源的资源位置。
示例的，发送资源的位置可以包括发送上行数据的时机/资源位置，以及上行参考信号发送的时机/资源；其中，上行参考信号可以包括：由DCI触发的非周期的上行探测信号(sounding reference signal，SRS)。
S204、终端在资源位置上发送数据。
其中，数据包括上行数据和/或参考信号。示例的，上行数据可以包括：DCI调度的上行数据，随机接入响应(random access response，RAR)授权调度的上行数据(Msg3)，混合式自动重传请求(hybrid automatic repeat request，RAR))确认(ack)，具体可以根据实际需要进行设置，在此，对于上行数据的内容，本申请实施例不做进一步地限制。
可以看出，在本申请实施例中，终端在发送数据时，先从网络设备接收更新指示信息；并根据更新指示信息在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值，由于该更新指示信息和时间间隔参数的至少两个取值都是根据卫星的运行速度和运行轨道动态确定的，这样在根据该动态调整的目标取值确定上行发送资源的资源位置时，该上行发送资源的资源位置也是动态调整的，再在该动态调整的发送资源的资源位置上发送上行数据和/或参考信息，与现有技术中一直采用基于最大的来回传播时延值得到的固定时间间隔参数确定资源位置相比，降低了调度时延，从而降低了数据的发送时延。
在另一种可能的实现方式，当更新指示信息为切换指令时，可以根据该切换指令在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值，并根据时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置，再在资源位置上发送数据。示例的，请参见图3所示，图3为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图，该数据传输方法可以由软件和/或硬件装置执行，该数据传输方法可以包括：
S301、网络设备向终端发送切换指令。
示例的，网络设备在向终端发送切换指令之前，需要确定切换指令的发送时机，该发送时机是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的，随着卫星的运行速度和运行轨道的变化，对应的，时间间隔参数的取值也需要更新，此时网络设备可以向终端发送切换指令。
示例的，网络设备在向终端发送切换指令时，可以通过第二消息将该切换指令发送给终端。其中，第二消息包括广播消息、无线资源控制RRC专用信息、或者媒体访问控制层控制元素MAC CE中的至少一种。
终端在接收到网络设备下发的切换指令后，根据切换指令，在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值，即执行下述S302：
S302、终端根据切换指令，在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值。其中，时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的。
其中，时间间隔参数的至少两个取值的排列顺序，与卫星运行时的位置变化相关联。
结合上述S202中的描述，在本申请实施例中，当终端进行首次时间间隔参数取值的更新时，网络设备需要将该时间间隔参数的至少两个取值发送给终端，这样终端可以将获取到的至少两个取值作为更新依据，对时间间隔参数的取值进行更新。示例的，网络设备在将该时间间隔参数的至少两个取值发送给终端时，可以向终端发送第三消息，该第三消息中包括时间间隔参数对应的集合，集合中包括时间间隔参数的至少两个取值，即可以通过集合的形式将时间间隔参数的至少两个取值携带在第三消息中发送给终端，以使终端获取到该时间间隔参数的至少两个取值。当然，也可以通过表格的形式将时间间隔参数的至少两个取值携带在第三消息中发送给终端，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本申请实施例只是以通过集合的形式将时间间隔参数的至少两个取值携带在第三消息中发送给终端为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。示例的，第三消息包括广播消息和/或无线资源控制RRC专用信息。
以通过集合的形式将时间间隔参数的至少两个取值发送给终端为例，需要说明的是，当终端进行第二次、第三次或者后续的第N次时间间隔参数取值的更新时，在一种场景下，若时间间隔参数的取值范围未发生变化，则网络设备无需将该时间间隔参数对应的集合发送给终端，终端可以继续基于首次时间间隔参数取值的更新时获取到的时间间隔参数对应的集合进行更新，这样可以避免因每次更新均发送时间间隔参数对应的集合而产生的功耗；当然，若不考虑功耗问题，也可以在终端进行第二次、第三次或者后续的第N次时间间隔参数取值的更新时，通过集合的形式将时间间隔参数的至少两个取值发送给终端。在另一种场景下，若时间间隔参数的取值范围发生变化，即使终端进行第二次、第三次或者后续的第N次时间间隔参数取值的更新，网络设备也需要将该新的时间间隔参数对应的集合发送给终端，这样终端可以基于获取到的新的时间间隔参数对应的集合对时间间隔参数的取值进行更新。
需要说明的是，当网络设备向终端发送时间间隔参数对应的集合和切换指令时，可以先通过广播消息或者RRC专用信令将时间间隔参数对应的集合发送给终端，再通过MACCE将切换指令发送给终端，当然，也可以在通过广播消息或者RRC专用信令将时间间隔参数对应的集合发送给终端的同时，通过MAC CE将切换指令发送给终端，具体可以根据实际需要进行设置。
示例的，在根据切换指令在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值时，可以先可以从网络设备接收时间间隔参数的当前取值；在切换指令生效时，按照至少两个取值的排列顺序，将时间间隔参数的至少两个取值中当前取值的下一个取值，确定为时间间隔参数的目标取值。需要说明的是，若当前取值为时间间隔参数的初始取值，则可以从网络设备接收第一消息；第一消息中包括时间间隔参数的初始取值的索引，示例的，第一消息包括无线资源控制RRC专用信息，和/或者，媒体访问控制层控制元素MAC CE，这样终端就可以基于该时间间隔参数的初始取值的索引，在切换指令生效时，将时间间隔参数的初始取值更新为集合中的第二个取值，即集合中初始取值的下一个取值，从而完成时间间隔参数的取值的首次更新。
以时间间隔参数为K_offset为例，假设终端通过接收网络设备的广播消息获取到K_offset对应的集合，K_offset对应的集合为{K1，K2，K3，K4，K5}，且通过接收网络设备的RRC专用信令获取到K_offset初始取值的索引为2，在通过MAC CE第一次接收到切换指令，且在该切换指令生效时，将K_offset的取值由K2更新为K_offset对应的集合中K2的下一个取值，即K_offset取值为K3，在通过MAC CE第二次接收到切换指令，且在该切换指令生效时，将K_offset的取值由K3更新为K_offset对应的集合中K3的下一个取值，即K_offset取值为K4，以此类推。特别地，RAR调度PUSCH(即Msg3)时，调度时延可以应用网络配置的K_offset取值集合中最大的K_offset取值，即K1。其中，定时关系是指终端根据K_offset取值确定发送上行数据的时机/资源位置，MAC CE的生效时刻以及CSI-RS的资源位置。
可以看出，在该种可能的实现方式中，当更新指示信息为切换指令时，在整个时间间隔参数更新过程中，时间间隔参数的取值每更新一次，网络设备就需要向终端发送一次切换指令，终端可以基于该切换指令对时间间隔参数的取值进行更新，即在整个时间间隔参数更新过程中，网络设备需要向终端发送多次切换指令，以通过多次切换指令指示终端对时间间隔参数的取值进行更新。
在根据切换指令，在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值后，就可以根据时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置，即执行下述S303：
S303、终端根据时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置。
同样可以理解的是，在本申请实施例中，终端根据时间间隔的目标取值确定上行发送资源的资源位置，包含了终端根据时间间隔的目标取值和DCI指示的调度时延值共同确定上行发送资源的资源位置。
S304、终端在资源位置上发送数据。
其中，数据包括上行数据和/或参考信号。示例的，上行数据可以包括：DCI调度的上行数据，随机接入响应(random access response，RAR)授权调度的上行数据(Msg3)，混合式自动重传请求(hybrid automatic repeat request，RAR))确认(ack)，具体可以根据实际需要进行设置，在此，对于上行数据的内容，本申请实施例不做进一步地限制。
可以看出，在本申请实施例中，终端在发送数据时，先从网络设备接收切换指令；并根据切换指令在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值，由于该切换指令和时间间隔参数的至少两个取值都是根据卫星的运行速度和运行轨道动态确定的，这样在根据该动态调整的目标取值确定上行发送资源的资源位置时，该上行发送资源的资源位置也是动态调整的，再在该动态调整的发送资源的资源位置上发送上行数据和/或参考信息，与现有技术中一直采用基于最大的来回传播时延值得到的固定时间间隔参数确定资源位置相比，降低了调度时延，从而降低了数据的发送时延。
在又一种可能的实现方式，当更新指示信息为定时提前量TA调整值时，可以根据该TA调整值在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值，并根据时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置，再在资源位置上发送数据。示例的，请参见图4所示，图4为本申请实施例提供的又一种数据传输方法的流程示意图，该数据传输方法可以由软件和/或硬件装置执行，该数据传输方法可以包括：
S401、网络设备向终端发送定时提前量TA调整值。
示例的，网络设备在向终端发送定时提前量TA调整值之前，需要确定定时提前量TA调整值，该定时提前量TA调整值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的，随着卫星的运行速度和运行轨道的变化，对应的，时间间隔参数的取值也需要更新，此时网络设备可以向终端发送该定时提前量TA调整值。
示例的，网络设备在向终端发送定时提前量TA调整值时，可以通过第二消息将该定时提前量TA调整值发送给终端。其中，第二消息包括广播消息、无线资源控制RRC专用信息、或者媒体访问控制层控制元素MAC CE中的至少一种。
终端在接收到网络设备下发的定时提前量TA调整值后，根据定时提前量TA调整值，在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值，即执行下述S402：
S402、终端根据定时提前量TA调整值，在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值。其中，时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的。
其中，时间间隔参数的至少两个取值的排列顺序，与卫星运行时的位置变化相关联。
结合上述S202中的描述，在本申请实施例中，当终端进行首次时间间隔参数取值的更新时，网络设备需要将该时间间隔参数的至少两个取值发送给终端，这样终端可以将获取到的至少两个取值作为更新依据，对时间间隔参数的取值进行更新。示例的，网络设备在将该时间间隔参数的至少两个取值发送给终端时，可以向终端发送第三消息，该第三消息中包括时间间隔参数对应的集合，集合中包括时间间隔参数的至少两个取值，即可以通过集合的形式将时间间隔参数的至少两个取值携带在第三消息中发送给终端，以使终端获取到该时间间隔参数的至少两个取值。当然，也可以通过表格的形式将时间间隔参数的至少两个取值携带在第三消息中发送给终端，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本申请实施例只是以通过集合的形式将时间间隔参数的至少两个取值携带在第三消息中发送给终端为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。示例的，第三消息包括广播消息和/或无线资源控制RRC专用信息。
以通过集合的形式将时间间隔参数的至少两个取值发送给终端为例，需要说明的是，当终端进行第二次、第三次或者后续的第N次时间间隔参数取值的更新时，在一种场景下，若时间间隔参数的取值范围未发生变化，则网络设备无需将该时间间隔参数对应的集合发送给终端，终端可以继续基于首次时间间隔参数取值的更新时获取到的时间间隔参数对应的集合进行更新，这样可以避免因每次更新均发送时间间隔参数对应的集合而产生的功耗；当然，若不考虑功耗问题，也可以在终端进行第二次、第三次或者后续的第N次时间间隔参数取值的更新时，通过集合的形式将时间间隔参数的至少两个取值发送给终端。在另一种场景下，若时间间隔参数的取值范围发生变化，即使终端进行第二次、第三次或者后续的第N次时间间隔参数取值的更新，网络设备也需要将该新的时间间隔参数对应的集合发送给终端，这样终端可以基于获取到的新的时间间隔参数对应的集合对时间间隔参数的取值进行更新。
需要说明的是，当网络设备向终端发送时间间隔参数对应的集合和TA调整值时，可以先通过广播消息或者RRC专用信令将时间间隔参数对应的集合发送给终端，再通过MACCE将TA调整值发送给终端，当然，也可以在通过广播消息或者RRC专用信令将时间间隔参数对应的集合发送给终端的同时，通过MAC CE将TA调整值发送给终端，具体可以根据实际需要进行设置。
示例的，在根据定时提前量TA调整值，在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值时，可以先根据TA调整值，确定时间间隔参数的目标参考值；根据目标参考值，将时间间隔参数的至少两个取值中，与目标参考值最接近的，且大于目标参考值的取值确定时间间隔参数的目标取值。例如，根据TA调整值确定出的时间间隔参数的目标参考值为5.4，时间间隔参数对应的集合中的三个取值分别为：5，6，以及7，则时间间隔参数的目标取值为6，并将时间间隔参数的取值更新为该目标取值6。
以时间间隔参数为K_offset为例，假设终端通过接收网络设备的广播消息获取到K_offset对应的集合，K_offset对应的集合为{K1，K2，K3，K4，K5}，在通过MAC CE第一次接收到TA调整值，且在该TA调整值生效时，先根据该TA调整值计算得到一个K_offset的目标参考值，将K_offset对应的集合中，与K_offset的目标参考值最接近的，且大于目标参考值的取值确K_offset的目标取值，并将K_offset的取值更新为K_offset对应的集合中的目标取值；在通过MAC CE第二次接收到TA调整值，且在该TA调整值生效时，先根据该TA调整值计算得到一个K_offset的目标参考值，将K_offset对应的集合中，与K_offset的目标参考值最接近的，且大于目标参考值的取值确K_offset的目标取值，并将K_offset的取值更新为K_offset对应的集合中的目标取值；以此类推。特别地，RAR调度PUSCH(即Msg3)时，调度时延可以应用网络配置的K_offset取值集合中最大的K_offset取值，即K1。其中，定时关系是指终端根据K_offset取值确定发送上行数据的时机/资源位置，MAC CE的生效时刻以及CSI-RS的资源位置。
可以看出，在该种可能的实现方式中，当更新指示信息为TA调整值时，在整个时间间隔参数更新过程中，时间间隔参数的取值每更新一次，网络设备就需要向终端发送一次TA调整值，终端可以基于该TA调整值对时间间隔参数的取值进行更新，即在整个时间间隔参数更新过程中，网络设备需要向终端发送多次TA调整值，以通过多次TA调整值指示终端对时间间隔参数的取值进行更新。
在根据定时提前量TA调整值，在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值后，就可以根据时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置，即执行下述S403：
S403、终端根据时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置。
同样可以理解的是，在本申请实施例中，终端根据时间间隔的目标取值确定上行发送资源的资源位置，包含了终端根据时间间隔的目标取值和DCI指示的调度时延值共同确定上行发送资源的资源位置。
S404、终端在资源位置上发送数据。
其中，数据包括上行数据和/或参考信号。
可以看出，在本申请实施例中，终端在发送数据时，先从网络设备接收定时提前量TA调整值；并根据定时提前量TA调整值，在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值，由于该TA调整值和时间间隔参数的至少两个取值都是根据卫星的运行速度和运行轨道动态确定的，这样在根据该动态调整的时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置时，该发送资源的资源位置也是动态调整的，再在该动态调整的发送资源的资源位置上发送上行数据和/或参考信息，与现有技术中一直采用基于最大的来回传播时延值得到的固定时间间隔参数确定发送资源的资源位置相比，降低了调度时延，从而降低了数据的发送时延。
图5为本申请实施例提供的一种数据传输装置50的结构示意图，示例的，请参见图5所示，该数据传输装置50可以包括：
接收单元501，用于从网络设备接收更新指示信息。
处理单元502，用于根据更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值；并根据时间间隔参数的目标取值确定上行发送资源的资源位置；其中，时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的。
发送单元503，用于在资源位置上发送数据；其中，数据包括上行数据和/或参考信号。
可选的，时间间隔参数的至少两个取值的排列顺序，与卫星运行时的位置变化相关联。
可选的，更新指示信息包括周期间隔、切换指令、或者定时提前量TA调整值中的至少一种。
可选的，更新指示信息包括周期间隔和/或切换指令，处理单元502，具体用于从网络设备接收时间间隔参数的当前取值；并根据时间间隔参数的当前取值和更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值。
可选的，更新指示信息包括周期间隔，处理单元502，具体用于从当前取值的生效时刻开始，在周期间隔到达时，按照至少两个取值的排列顺序，将时间间隔参数的至少两个取值中当前取值的下一个取值，确定为时间间隔参数的目标取值。
可选的，更新指示信息包括切换指令，处理单元502，具体用于在切换指令生效时，按照至少两个取值的排列顺序，将时间间隔参数的至少两个取值中当前取值的下一个取值，确定为时间间隔参数的目标取值。
可选的，当前取值为时间间隔参数的初始取值，接收单元501，具体用于从网络设备接收第一消息；第一消息中包括时间间隔参数的初始取值的索引。
其中，第一消息包括无线资源控制RRC专用信息，和/或者，媒体访问控制层控制元素MAC CE。
可选的，更新指示信息包括TA调整值，处理单元502，具体用于根据TA调整值，确定时间间隔参数的目标参考值；并根据目标参考值，将时间间隔参数的至少两个取值中，与目标参考值最接近的，且大于目标参考值的取值确定时间间隔参数的目标取值。
可选的，接收单元501，具体用于从网络设备接收第二消息；第二消息中包括更新指示信息。
其中，第二消息包括广播消息、无线资源控制RRC专用信息、或者媒体访问控制层控制元素MAC CE中的至少一种。
可选的，接收单元501，还用于从网络设备接收第三消息；第三消息中包括时间间隔参数对应的集合，集合中包括时间间隔参数的至少两个取值。
其中，第三消息包括广播消息和/或无线资源控制RRC专用信息。
本申请实施例所示的数据传输装置50，可以执行上述任一实施例所示的终端侧的数据传输方法，其实现原理以及有益效果与终端侧的数据传输方法的实现原理及有益效果类似，可参见终端侧的数据传输方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
图6为本申请实施例提供的另一种数据传输装置60的结构示意图，示例的，请参见图6所示，该数据传输装置60可以包括：
发送单元601，用于向终端发送更新指示信息；更新指示信息用于指示终端根据更新指示信息在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值；其中，时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的。
接收单元602，用于接收终端在资源位置上发送数据；其中，资源位置为终端根据时间间隔参数的目标取值确定的，数据包括上行数据和/或参考信号。
可选的，时间间隔参数的至少两个取值的排列顺序，与卫星运行时的位置变化相关联。
可选的，更新指示信息包括周期间隔、切换指令、或者定时提前量TA调整值中的至少一种。
可选的，更新指示信息包括周期间隔和/或切换指令，装置还包括处理单元603。
处理单元603，用于确定时间间隔参数的当前取值。
发送单元601，还用于向终端发送时间间隔参数的当前取值。当前取值用于指示终端根据当前取值和更新指示信息在时间间隔参数的至少两个取值中确定时间间隔参数的目标取值。
可选的，当前取值为时间间隔参数的初始取值，发送单元601，具体用于向终端发送第一消息；第一消息中包括时间间隔参数的初始取值的索引。
其中，第一消息包括无线资源控制RRC专用信息，和/或者，媒体访问控制层控制元素MAC CE。
可选的，更新指示信息包括TA调整值，处理单元603，用于确定TA调整值。
发送单元601，还用于向终端发送TA调整值；TA调整值用于指示终端根据TA调整值确定的目标参考值将时间间隔参数的至少两个取值中，与目标参考值最接近的，且大于目标参考值的取值确定时间间隔参数的目标取值。
可选的，发送单元601，具体用于向终端发送第二消息；第二消息中包括更新指示信息。
其中，第二消息包括广播消息、无线资源控制RRC专用信息、或者媒体访问控制层控制元素MAC CE中的至少一种。
可选的，发送单元601，还用于向终端发送第三消息；第三消息中包括时间间隔参数对应的集合，集合中包括时间间隔参数的至少两个取值。
其中，第三消息包括广播消息和/或无线资源控制RRC专用信息。
本申请实施例所示的数据传输装置60，可以执行上述任一实施例所示的网络设备侧的数据传输方法，其实现原理以及有益效果与网络设备侧的数据传输方法的实现原理及有益效果类似，可参见网络设备侧的数据传输方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
图7为本申请实施例提供的一种通信装置70的结构示意图，示例的，请参见图7所示，该通信装置70可以包括处理器701和存储器702，所述存储器702中存储有计算机程序，所述处理器701执行所述存储器702中存储的计算机程序，以使所述装置执行上述任一实施例所示的终端侧的数据传输方法；或者，所述处理器701执行所述存储器702中存储的计算机程序，以使所述装置执行上述任一实施例所示的网络设备侧的数据传输方法，其实现原理以及有益效果与终端侧的或者网络设备侧的数据传输方法的实现原理及有益效果类似，此处不再进行赘述。
本申请实施例还提供了一种可读存储介质，用于存储有指令，当所述指令被执行时，使上述任一实施例所示的终端侧的数据传输方法被实现；或者，当所述指令被执行时，使上述任一实施例所示的网络设备侧的数据传输方法被实现，其实现原理以及有益效果与终端侧的或者网络设备侧的数据传输方法的实现原理及有益效果类似，此处不再进行赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所展示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元展示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。
应理解的是，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (24)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
从网络设备接收更新指示信息；
根据所述更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值；其中，所述时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的，所述时间间隔参数为下行控制信息调度的物理上行共享信道PUSCH传输的部分调度时延；
根据所述时间间隔参数的目标取值和下行控制信息DCI指示的调度时延值确定上行发送资源的资源位置；
在所述资源位置上发送数据；其中，所述数据包括上行数据和/或参考信号；
所述更新指示信息包括周期间隔、切换指令、或者定时提前量TA调整值中的至少一种；
若所述更新指示信息包括周期间隔和/或切换指令，所述根据所述更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值，包括：
从所述网络设备接收所述时间间隔参数的当前取值；
根据所述时间间隔参数的当前取值和所述更新指示信息，在所述时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述时间间隔参数的至少两个取值的排列顺序，与卫星运行时的位置变化相关联。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新指示信息包括周期间隔，所述根据所述时间间隔参数的当前取值和所述更新指示信息，在所述时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值，包括：
从所述当前取值的生效时刻开始，在所述周期间隔到达时，按照所述至少两个取值的排列顺序，将所述时间间隔参数的至少两个取值中所述当前取值的下一个取值，确定为所述时间间隔参数的目标取值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新指示信息包括切换指令，所述根据所述时间间隔参数的当前取值和所述更新指示信息，在所述时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值，包括：
在所述切换指令生效时，按照所述至少两个取值的排列顺序，将所述时间间隔参数的至少两个取值中所述当前取值的下一个取值，确定为所述时间间隔参数的目标取值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前取值为所述时间间隔参数的初始取值，所述从所述网络设备接收所述时间间隔参数的当前取值，包括：
从所述网络设备接收第一消息；所述第一消息中包括所述时间间隔参数的初始取值的索引；
其中，所述第一消息包括无线资源控制RRC专用信息，和/或者，媒体访问控制层控制元素MAC CE。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述从网络设备接收更新指示信息，包括：
从所述网络设备接收第二消息；所述第二消息中包括所述更新指示信息；
其中，所述第二消息包括广播消息、无线资源控制RRC专用信息、或者媒体访问控制层控制元素MAC CE中的至少一种。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值之前，还包括：
从所述网络设备接收第三消息；所述第三消息中包括所述时间间隔参数对应的集合，所述集合中包括所述时间间隔参数的至少两个取值；
其中，所述第三消息包括广播消息和/或无线资源控制RRC专用信息。
8.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
从网络设备接收更新指示信息；
根据所述更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值；其中，所述时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的，所述时间间隔参数为下行控制信息调度的物理上行共享信道PUSCH传输的部分调度时延；
根据所述时间间隔参数的目标取值和下行控制信息DCI指示的调度时延值确定上行发送资源的资源位置；
在所述资源位置上发送数据；其中，所述数据包括上行数据和/或参考信号；
所述更新指示信息包括周期间隔、切换指令、或者定时提前量TA调整值中的至少一种；
若所述更新指示信息包括所述TA调整值，所述根据所述更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值，包括：
根据所述TA调整值，确定所述时间间隔参数的目标参考值；
根据所述目标参考值，将所述时间间隔参数的至少两个取值中，与所述目标参考值最接近的，且大于所述目标参考值的取值确定所述时间间隔参数的目标取值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述从网络设备接收更新指示信息，包括：
从所述网络设备接收第二消息；所述第二消息中包括所述更新指示信息；
其中，所述第二消息包括广播消息、无线资源控制RRC专用信息、或者媒体访问控制层控制元素MAC CE中的至少一种。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值之前，还包括：
从所述网络设备接收第三消息；所述第三消息中包括所述时间间隔参数对应的集合，所述集合中包括所述时间间隔参数的至少两个取值；
其中，所述第三消息包括广播消息和/或无线资源控制RRC专用信息。
11.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
向终端发送更新指示信息；所述更新指示信息用于指示所述终端根据所述更新指示信息在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值；其中，所述时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的，所述时间间隔参数为下行控制信息调度的物理上行共享信道PUSCH传输的部分调度时延；
接收所述终端在资源位置上发送的数据；其中，所述资源位置为所述终端根据所述时间间隔参数的目标取值和下行控制信息DCI指示的调度时延值确定的，所述数据包括上行数据和/或参考信号；
所述更新指示信息包括周期间隔、切换指令、或者定时提前量TA调整值中的至少一种；
若所述更新指示信息包括周期间隔和/或切换指令，所述方法还包括：
确定所述时间间隔参数的当前取值；
向所述终端发送所述时间间隔参数的当前取值；所述当前取值用于指示所述终端根据所述当前取值和所述更新指示信息在所述时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述时间间隔参数的至少两个取值的排列顺序，与卫星运行时的位置变化相关联。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述当前取值为所述时间间隔参数的初始取值，所述向所述终端发送所述时间间隔参数的当前取值，包括：
向所述终端发送第一消息；所述第一消息中包括所述时间间隔参数的初始取值的索引；
其中，所述第一消息包括无线资源控制RRC专用信息，和/或者，媒体访问控制层控制元素MAC CE。
14.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，所述向终端发送所述更新指示信息，包括：
向所述终端发送第二消息；所述第二消息中包括所述更新指示信息；
其中，所述第二消息包括广播消息、无线资源控制RRC专用信息、或者媒体访问控制层控制元素MAC CE中的至少一种。
15.根据权利要求11-13任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端在资源位置上发送的上行数据之前，还包括：
向所述终端发送第三消息；所述第三消息中包括所述时间间隔参数对应的集合，所述集合中包括所述时间间隔参数的至少两个取值；
其中，所述第三消息包括广播消息和/或无线资源控制RRC专用信息。
16.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
向终端发送更新指示信息；所述更新指示信息用于指示所述终端根据所述更新指示信息在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值；其中，所述时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的，所述时间间隔参数为下行控制信息调度的物理上行共享信道PUSCH传输的部分调度时延；
接收所述终端在资源位置上发送的数据；其中，所述资源位置为所述终端根据所述时间间隔参数的目标取值和下行控制信息DCI指示的调度时延值确定的，所述数据包括上行数据和/或参考信号；
所述更新指示信息包括周期间隔、切换指令、或者定时提前量TA调整值中的至少一种；
若所述更新指示信息包括所述TA调整值，所述方法还包括：
确定所述TA调整值；
向所述终端发送所述TA调整值；所述TA调整值用于指示所述终端根据所述TA调整值确定的目标参考值将所述时间间隔参数的至少两个取值中，与所述目标参考值最接近的，且大于所述目标参考值的取值确定所述时间间隔参数的目标取值。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述向终端发送所述更新指示信息，包括：
向所述终端发送第二消息；所述第二消息中包括所述更新指示信息；
其中，所述第二消息包括广播消息、无线资源控制RRC专用信息、或者媒体访问控制层控制元素MAC CE中的至少一种。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端在资源位置上发送的上行数据之前，还包括：
向所述终端发送第三消息；所述第三消息中包括所述时间间隔参数对应的集合，所述集合中包括所述时间间隔参数的至少两个取值；
其中，所述第三消息包括广播消息和/或无线资源控制RRC专用信息。
19.一种数据传输装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于从网络设备接收更新指示信息；
处理单元，用于根据所述更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值；并根据所述时间间隔参数的目标取值和下行控制信息DCI指示的调度时延值确定上行发送资源的资源位置；其中，所述时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的，所述时间间隔参数为下行控制信息调度的物理上行共享信道PUSCH传输的部分调度时延；
发送单元，用于在所述资源位置上发送数据；其中，所述数据包括上行数据和/或参考信号；
所述更新指示信息包括周期间隔、切换指令、或者定时提前量TA调整值中的至少一种；
若所述更新指示信息包括周期间隔和/或切换指令，所述处理单元，具体用于：
从所述网络设备接收所述时间间隔参数的当前取值；
根据所述时间间隔参数的当前取值和所述更新指示信息，在所述时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值。
20.一种数据传输装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于从网络设备接收更新指示信息；
处理单元，用于根据所述更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值；并根据所述时间间隔参数的目标取值和下行控制信息DCI指示的调度时延值确定上行发送资源的资源位置；其中，所述时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的，所述时间间隔参数为下行控制信息调度的物理上行共享信道PUSCH传输的部分调度时延；
发送单元，用于在所述资源位置上发送数据；其中，所述数据包括上行数据和/或参考信号；
所述更新指示信息包括周期间隔、切换指令、或者定时提前量TA调整值中的至少一种；
若所述更新指示信息包括所述TA调整值，所述根据所述更新指示信息，在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值，包括：
根据所述TA调整值，确定所述时间间隔参数的目标参考值；
根据所述目标参考值，将所述时间间隔参数的至少两个取值中，与所述目标参考值最接近的，且大于所述目标参考值的取值确定所述时间间隔参数的目标取值。
21.一种数据传输装置，其特征在于，包括：
发送单元，用于向终端发送更新指示信息；所述更新指示信息用于指示所述终端根据所述更新指示信息在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值；其中，所述时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的，所述时间间隔参数为下行控制信息调度的物理上行共享信道PUSCH传输的部分调度时延；
接收单元，用于接收所述终端在资源位置上发送的数据；其中，所述资源位置为所述终端根据所述时间间隔参数的目标取值和下行控制信息DCI指示的调度时延值确定的，所述数据包括上行数据和/或参考信号；
所述更新指示信息包括周期间隔、切换指令、或者定时提前量TA调整值中的至少一种；
若所述更新指示信息包括周期间隔和/或切换指令，所述装置还包括处理单元，
所述处理单元，用于确定所述时间间隔参数的当前取值；
所述发送单元，用于向所述终端发送所述时间间隔参数的当前取值；所述当前取值用于指示所述终端根据所述当前取值和所述更新指示信息在所述时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值。
22.一种数据传输装置，其特征在于，包括：
发送单元，用于向终端发送更新指示信息；所述更新指示信息用于指示所述终端根据所述更新指示信息在时间间隔参数的至少两个取值中确定所述时间间隔参数的目标取值；其中，所述时间间隔参数的至少两个取值是根据卫星的运行速度和运行轨道确定的，所述时间间隔参数为下行控制信息调度的物理上行共享信道PUSCH传输的部分调度时延；
接收单元，用于接收所述终端在资源位置上发送的数据；其中，所述资源位置为所述终端根据所述时间间隔参数的目标取值和下行控制信息DCI指示的调度时延值确定的，所述数据包括上行数据和/或参考信号；
所述更新指示信息包括周期间隔、切换指令、或者定时提前量TA调整值中的至少一种；
若所述更新指示信息包括所述TA调整值，所述装置还包括，处理单元，
所述处理单元用于确定所述TA调整值；
所述发送单元，还用于向所述终端发送所述TA调整值；所述TA调整值用于指示所述终端根据所述TA调整值确定的目标参考值将所述时间间隔参数的至少两个取值中，与所述目标参考值最接近的，且大于所述目标参考值的取值确定所述时间间隔参数的目标取值。
23.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如上述权利要求1-10任一项所述的数据传输方法；或者，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，以使所述装置执行如上述权利要求11-18任一项所述的数据传输方法。
24.一种可读存储介质，其特征在于，用于存储有指令，当所述指令被处理器执行时，使如上述权利要求1-10任一项所述的数据传输方法被实现；或者，当所述指令被处理器执行时，使如上述权利要求11-18任一项所述的数据传输方法确定方法被实现。
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