CN114333108A - 门锁控制系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种门锁控制系统、方法及装置，属于制冷技术领域，该门锁控制系统包括：红外成像装置，用于获取其监控范围内的区域温度信息；门禁装置，用于获取进入场地内的活体的温度信息；控制装置，与红外成像装置及门禁装置及门锁相连，用于将门禁装置获取的进入场地内的活体温度信息，与红外成像装置获取的监控范围内的区域温度信息进行比较，确定在监控范围内是否存在活体；若存在活体，则控制门锁保持打开状态。通过本申请，有助于解决现有技术中冷库在使用过程中会存在因意外将人误锁在里面的技术问题，保证冷库内人员的安全。

Description

门锁控制系统、方法及装置

技术领域

本发明涉及安全技术领域，尤其是涉及一种门锁控制系统、方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断进步，制冷技术已经广泛的运用于食品、医疗、运输等各个领域，而冷库是制冷设备的一种，主要是用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。

目前，冷库因其容量大保存效果好而在食物储存保鲜中发挥着极其重要的作用。冷库在运动过程中，本申请人发现还存在着一些安全隐患，比如使用过程中时常会发生因意外而将人员误锁在冷库里面的现象，这样便会对进入冷库内的人员的安全造成威胁，极大的降低了冷库的安全使用性能。

发明内容

为此，本发明的目的在于提供一种门锁控制系统、方法及装置，以解决现有技术中的冷库在使用过程中会存在因意外将人误锁在里面的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一方面，本发明提供的门锁控制系统，包括：

红外成像装置，用于获取其监控范围内的区域温度信息；

门禁装置，用于获取进入场地内的活体的温度信息；

控制装置，与所述红外成像装置及所述门禁装置及门锁相连，用于将所述门禁装置获取的进入场地内的活体温度信息，与所述红外成像装置获取的监控范围内的区域温度信息进行比较，确定在所述监控范围内是否存在活体；若存在活体，则控制所述门锁保持打开状态。

进一步地，所述红外成像装置为红外热成像仪，所述红外热成像仪的数量为两个且两个所述红外热成像仪相对设置在场地内的上部空间。

进一步地，所述门禁装置包括：

人脸识别模块，用于确定进入场地内的是否为活体；

测温模块，用于获取所述进入所述场地内的活体的温度信息。

进一步地，所述控制装置为MCU控制模块。

进一步地，所述红外成像装置设置于所述场地内，所述门禁装置设置于所述场地的门口处，所述控制装置设置于所述场地外。

进一步地，该系统还包括：

监视装置，与所述控制装置相连，用于显示所述红外成像装置获取的区域温度信息。

第二方面，本发明提供一种门锁控制方法，用于上的门锁控制系统，该方法包括：

获取监控范围内的区域温度信息；

将从门禁装置获取的活体温度信息与所述监控范围内的区域温度信息进行比较，确定在所述监控范围内是否存在活体；

若存在活体，则控制所述门锁保持打开状态。

进一步地，所述获取监控范围内的区域温度信息，包括：

通过所述红外成像装置获取监控范围内的的热成像图谱；

根据所述热成像图谱确定监控范围内的温度分布。

进一步地，所述将从门禁装置获取的活体温度信息与所述监控范围内的区域温度信息进行比较，确定在所述监控范围内是否存在活体，包括：

基于所述门禁装置获取的活体温度信息与所述红外成像装置获取的监控范围内的区域温度信息，判断所述场地内是否存在与所述活体温度在预设温度差范围内的目标物；

若存在，则进一步判断所述目标物是否在移动；

若所述目标物在移动，则确定在所述监控范围内存在活体。

进一步地，所述判断所述目标物是否在移动，包括：

通过所述红外成像装置获取其监控范围内的所述目标物的连续两幅热成像图像；

比较所述目标物在两幅热成像图像中所处的区域位置是否发生变化；

若所述目标物在两幅热成像图像中所处的区域位置发生变化，则判定所述目标物在移动。

第三方面，本发明提供一种门锁控制装置，包括：

检测模块，用于获取监控范围内的区域温度信息；

判断模块，用于比较门禁装置获取的活体温度信息与所述监控范围内的区域温度信息，确定在所述监控范围内是否存在活体；

控制模块，用于在所述判断模块判断出所述监控范围内存在活体时，则控制门锁保持打开状态。

进一步地，所述检测模块包括：

热成像单元，用于通过所述红外成像装置获取监控范围内的的热成像图谱；

温度分析单元，用于根据所述热成像图谱确定监控范围内的温度分布。

进一步地，所述判断模块包括：

第一判断单元，用于比较门禁装置获取的活体温度信息与所述监控范围内的区域温度信息，判断所述场地内是否存在与所述活体温度在预设温度差范围内的目标物；

第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断出所述目标物存在时，进一步判断所述目标物是否在移动；

确定单元，用于在所述第二判断单元判断出所述目标物存在移动时，确定在所述监控范围内存在活体。

进一步地，所述第二判断单元包括：

图像获取子单元，用于通过所述红外成像装置获取其监控范围内的所述目标物的连续两幅热成像图像；

位置比较子单元，用于比较所述目标物在两幅热成像图像中所处的区域位置是否发生变化；

移动判定子单元，用于在所述位置比较子单元比较出所述目标物在两幅热成像图像中所处的区域位置发生变化时，判定所述目标物在移动。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本申请通过设置红外成像装置，来获取其监控范围内的区域温度信息，从而能更直观、准确、全面的了解监控范围内部的温度分布情况；并且设置了门禁装置，作为安全门锁系统的开启条件，利用红外成像装置和门禁装置作为温度检测输入，通过控制装置将门禁装置获取的进入场地内的活体温度信息，与红外成像装置获取的监控范围内的区域温度信息进行比较，确定在监控范围内是否存在活体，进而控制门锁进行相应的操作。

具体的，系统在开机之后启动红外成像装置，然后开始利用红外热成像摄像头开始检测并传输温度图像，若是门禁装置检测到有活体刷脸之后，记录进入场地内的活体温度，这时红外成像装置监测冷库内部是否有与门禁装置获取的进入场地内的活体温度数据相似的温度的物体存在，若存在便开始第二次的判断，判断其是否移动，如果物体在移动就判断有活体的存在，此时的控制装置便发出信号禁止门锁反锁，解决了操作人员进入冷库因失误而导致被误锁在冷库内的问题，从而更好的保证了操作人员的安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的门锁控制系统的原理结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的门锁控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的门锁控制方法的原理图；

图4是根据一示例性实施例示出的判断目标物是否在移动的原理图；

图5是根据一示例性实施例示出的门锁控制装置的框图示意图。

附图标记：101、红外成像装置；102、门禁装置；103、控制装置；104、门锁；401、检测模块；402、判断模块；403、控制模块。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

本发明提供了一种门锁控制系统、方法及装置，解决了现有技术中冷库在使用过程中会存在因意外将人误锁在里面的技术问题。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的发明内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的发明的解决方案所必需的。

下面结合具体的实施例对本发明的技术方案进行详细的说明。

实施例1：

图1是根据一示例性实施例示出的门锁104控制系统的原理结构示意图，参阅图1，本发明实施例提供的门锁104控制系统，包括红外成像装置101、门禁装置102和控制装置103，其中，红外成像装置101、门禁装置102及门锁104均与控制装置103相连接。控制装置103能通过对红外成像装置101、门禁装置102传回的数据判断冷库内部是否有活体存在，进而控制冷库门锁104禁止反锁，解决操作人员进入冷库因失误而导致被误锁在冷库内的问题。

其中，红外成像装置101设置于场地内，用于获取其监控范围内的区域温度信息，由于自然界中的物体都会向外界发射红外电磁波,其波长和物体的温度成反比，可以通过其辐射出的能量推导出其温度，本发明利用这点通过设置红外成像装置101作为检测装置对冷库内部进行温度检测。

本实施例提供的门锁104控制系统还可以包括监视装置，与控制装置103相连，用于显示红外成像装置101获取的区域温度信息，比如计算机显示屏。也就是说，红外成像装置101获取的区域温度信息可以经监视装置通过温度分布图的形式显示出来，观察员能更直观、准确、全面的了解冷库内部的温度分布情况，对移动物体的温度测量更具有优势。

另外，本实施例中利用门禁装置102作为该门锁104控制系统的开启条件。门禁装置102设置于场地的门口处，在一个实施例中，门禁装置102包括人脸识别模块和测温模块，通过人脸识别模块来确定进入场地内的是否为活体；通过测温模块获取进入场地内的活体的温度信息。实际应用中，可以选取现有的刷脸测温一体机作为门禁装置102使用。当有活体刷脸时门禁装置102能测量并记录进入场地内的活体的温度信息，与红外成像装置101共同配合来判断监控区域内部是否存在活体。

控制装置103为MCU控制模块，设置于场地外，通过电源装置为MCU控制模块供电，MCU控制模块与红外成像装置101及门禁装置102及门锁104相连，用于将门禁装置102获取的进入场地内的活体温度信息，与红外成像装置101获取的监控范围内的区域温度信息进行比较，确定在监控范围内是否存在活体；若存在活体，则控制门锁104保持打开状态。

需要说明的是，本实施例中的活体指的是人体，监控区域指的是冷库，主要是通过该门锁104控制系统来避免人员进入冷库后被误关在室内的情况。

在一个实施例中，红外成像装置101为红外热成像仪，并且红外热成像仪的数量设置为两个且两个红外热成像仪相对设置在场地内的上部空间。应用在冷库中时，更具体的，其中一个红外热成像仪安装在冷库门上方的墙上，另一个安装在冷库门对面的墙上，且两个红外热成像仪均安装在冷库内部墙上方的中部位置，从而在拍摄过程中能更好的防止有死角。

基于上述实施例，本发明通过设置红外成像装置101，来获取其监控范围内的区域温度信息，从而能更直观、准确、全面的了解监控范围内部的温度分布情况；并且设置了门禁装置102，作为安全门锁104系统的开启条件，利用红外成像装置101和门禁装置102作为温度检测输入，通过控制装置103将门禁装置102获取的进入场地内的活体温度信息，与红外成像装置101获取的监控范围内的区域温度信息进行比较，确定在监控范围内是否存在活体，进而控制门锁104进行相应的操作。

具体的，系统在开机之后启动红外成像装置101，然后开始利用红外热成像摄像头检测冷库内部的温度并传输温度图像，若是门禁装置102检测到有活体刷脸之后，记录进入场地内的活体温度，红外成像装置101监测冷库内部是否有与门禁装置102获取的进入场地内的活体温度数据相似的温度的物体存在，若是存在便开始第二次的判断，判断其是否移动，如果物体在移动就判断有活体的存在，此时的控制装置103便发出信号禁止门锁104反锁，解决了操作人员进入冷库因失误而导致被误锁在冷库内的问题，从而更好的保证了操作人员的安全。

实施例2：

基于一个总的发明构思，本发明实施例还提供一种门锁安全控制方法。

图2是本发明根据一示例性实施例示出的门锁控制方法的流程示意图；参阅图2，本发明提供的门锁控制方法，可以应用上述任一实施例记载的门锁控制系统，具体包括以下步骤：

S201、获取监控范围内的区域温度信息；

S202、将从门禁装置获取的活体温度信息与监控范围内的区域温度信息进行比较，确定在监控范围内是否存在活体；

S203、若存在活体，则控制门锁保持打开状态。

请参阅图3，图3是根据一示例性实施例示出的门锁控制方法的原理图，门锁控制系统在开机之后启动红外成像装置，开始利用红外热成像摄像头检测冷库内部的温度并传输温度图像，若是门禁装置检测到有活体刷脸之后，记录进入场地内的活体温度，然后基于门禁装置获取的活体温度信息与监控范围内的区域温度信息进行比较，判断在监控范围内是否存在与门禁装置采集的活体温度具有相似温度的目标物；若是目标物存在便开始第二次的判断，判断其(目标物)是否移动，如果目标物存在移动就判断有活体的存在，此时的控制装置便发出信号禁止门锁反锁，解决了操作人员进入冷库因失误而导致被误锁在冷库内的问题，从而更好的保证了操作人员的安全。

具体的：

在步骤S201中，先通过红外成像装置获取监控范围内的的热成像图谱；红外热成像装置利用红外热成像技术探测目标对象的红外辐射，并通过光电转换、信号处理等手段，生成目标对象的温度分布图像，也就是红外热图像，然后根据生成的热成像图谱确定监控范围内的温度分布情况。本发明通过红外热成像代替常用的温度传感器用来实时检测冷库内部的温度，传统的温度传感器只能一个点一个点的测温，而本实施例运用红外热成像测温能覆盖到冷库内部的每一个角落，显示更直观，对移动物体的温度测量更具有优势。

通过步骤S202，可以确定在监控范围内是否存在活体。为便于理解，进一步解释说明，本实施例中在场地的门口处设置门禁装置作为门锁控制系统的开启条件。在一个实施例中，可以选取现有的刷脸测温一体机作为门禁装置使用。当有活体刷脸时，通过门禁装置能测量进入场地内的活体的温度信息，基于门禁装置获取的活体温度信息与红外成像装置获取的监控范围内的区域温度信息，判断场地内是否存在与门禁装置采集的活体温度具有在预设温度差范围内的目标物；

若场地内存在与门禁装置采集的活体温度具有相似温度的目标物时，则进一步判断目标物是否在移动；

若目标物在移动，则确定在监控范围内存在活体。

接下来，请参阅图4，进一步地解释如何判断目标物是否在移动，具体的：

在一个实施例，首先，步骤S301,通过红外成像装置获取其监控范围内的目标物的连续两幅热成像图像；红外成像装置生成的红外热图像包括人体的红外热图像和周围环境的红外热图像，由于人体的温度通常要高于环境温度，因此对红外热图像进行分析，就可以确定人体所处的范围，从而确定人体的红外热图像。

其次，步骤S302,通过比较目标物在两幅热成像图像中所处的区域位置是否发生变化来判断目标物的移动与否；监视系统由一块计算机显示屏作为系统的信息显示，将红外成像装置传来的图像信息显示，主要显示红色高温区、黄色中温区、绿色低温区，计算机显示屏安装在控制室，操作人员可以通过计算机显示屏观察目标物在两幅热成像图像中所处的区域位置情况。

步骤S303,若目标物在两幅热成像图像中所处的区域位置发生变化，则判定目标物在移动。

需要强调的是，本实施例中的判断识别阶段将采用两次判断的方式确定监控区域(冷库)内是否有活体(人体)存在，首次为热成像摄像头捕捉与门禁装置采集的活体温度具有相似温度的目标物，若是监控区域内存在与活体温度具有相似温度的目标物，便对其(目标物)进行二次判断，避免在监控区域(冷库)内存放其他温度较高的物体时出现识别错误，其次为将连续采集两幅热成像图像并提取他们的黄色通道(日常使用的热成像拍摄的图像中，人体体温处于图像中的黄色区域)，对两幅热成像图像进行对比，若黄色的区域出现移动情况，便判定目标物在移动，结合首次的结果综合判定有活体存在。若存在活体，转入执行步骤S203，控制门锁保持打开状态。

本实施例中的活体为人体时，考虑到人的体温在冷库中会产生一定程度的降低，所以热成像摄像头捕捉的是冷库内与门禁装置获取的活体温度数据相似的物体。另外，若在预设时间内未能获取进入场地内的活体的信息且未能检测到监控范围内有活体存在时，则暂停红外成像装置对监控区域内与门禁装置获取的温度信息相似的目标物的捕捉，防止错误识别。

实施例3：

本发明实施例还提供一种门锁控制装置，图5是根据一示例性实施例示出的门锁控制装置的框图示意图。

请参阅图5，该门锁控制装置，包括：

检测模块401，用于获取监控范围内的区域温度信息；

判断模块402，用于比较门禁装置获取的活体温度信息与监控范围内的区域温度信息，确定在监控范围内是否存在活体；

控制模块403，用于在判断模块402判断出监控范围内存在活体时，则控制门锁保持开启。

进一步地，检测模块包括：

热成像单元，用于通过红外成像装置获取监控范围内的的热成像图谱；

温度分析单元，用于根据热成像图谱确定监控范围内的温度分布。

进一步地，判断模块包括：

第一判断单元，用于比较门禁装置获取的活体温度信息与监控范围内的区域温度信息，判断场地内是否存在与活体温度具有相似温度的目标物；

第二判断单元，用于在第一判断单元判断出目标物存在时，进一步判断目标物是否在移动；

确定单元，用于在第二判断单元判断出目标物存在移动时，确定在监控范围内存在活体。

进一步地，第二判断单元包括：

图像获取子单元，用于通过红外成像装置获取其监控范围内的目标物的连续两幅热成像图像；

位置比较子单元，用于比较目标物在两幅热成像图像中所处的区域位置是否发生变化；

移动判定子单元，用于在位置比较子单元比较出目标物在两幅热成像图像中所处的区域位置发生变化时，判定目标物在移动。

该装置将通过门禁装置以及红外成像装置作为温度检测输入，由控制装置进行数据的处理，连接监视装置进行显示，并通过判断控制门锁进行相应的操作，应用于冷库后，避免了人员进入冷库后被误关在室内的情况。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。

应该理解，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接；使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块603中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种门锁控制系统，其特征在于，包括：

红外成像装置，用于获取其监控范围内的区域温度信息；

门禁装置，用于获取进入场地内的活体的温度信息；

控制装置，与所述红外成像装置及所述门禁装置及门锁相连，用于将所述门禁装置获取的进入场地内的活体温度信息，与所述红外成像装置获取的监控范围内的区域温度信息进行比较，确定在所述监控范围内是否存在活体；若存在活体，则控制所述门锁保持打开状态。

2.根据权利要求1所述的门锁控制系统，其特征在于，所述红外成像装置为红外热成像仪，所述红外热成像仪的数量为两个且两个所述红外热成像仪相对设置在场地内的上部空间。

3.根据权利要求1所述的门锁控制系统，其特征在于，所述门禁装置包括：

人脸识别模块，用于确定进入场地内的是否为活体；

测温模块，用于获取所述进入所述场地内的活体的温度信息。

4.根据权利要求1所述的门锁控制系统，其特征在于，所述控制装置为MCU控制模块。

5.根据权利要求1所述的门锁控制系统，其特征在于，所述红外成像装置设置于所述场地内，所述门禁装置设置于所述场地的门口处，所述控制装置设置于所述场地外。

6.根据权利要求1所述的门锁控制系统，其特征在于，该系统还包括：监视装置，与所述控制装置相连，用于显示所述红外成像装置获取的区域温度信息。

7.一种门锁控制方法，用于如权利要求1～6任一项所述的门锁控制系统，其特征在于，该方法包括：

获取监控范围内的区域温度信息；

将从门禁装置获取的活体温度信息与所述监控范围内的区域温度信息进行比较，确定在所述监控范围内是否存在活体；

若存在活体，则控制所述门锁保持打开状态。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述获取监控范围内的区域温度信息，包括：

通过所述红外成像装置获取监控范围内的的热成像图谱；

根据所述热成像图谱确定监控范围内的温度分布。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述将从门禁装置获取的活体温度信息与所述监控范围内的区域温度信息进行比较，确定在所述监控范围内是否存在活体，包括：

基于所述门禁装置获取的活体温度信息与所述红外成像装置获取的监控范围内的区域温度信息，判断所述场地内是否存在与所述活体温度在预设温度差范围内的目标物；

若存在，则进一步判断所述目标物是否在移动；

若所述目标物在移动，则确定在所述监控范围内存在活体。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述目标物是否在移动，包括：

通过所述红外成像装置获取其监控范围内的所述目标物的连续两幅热成像图像；

比较所述目标物在两幅热成像图像中所处的区域位置是否发生变化；

若所述目标物在两幅热成像图像中所处的区域位置发生变化，则判定所述目标物在移动。

11.一种门锁控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于获取监控范围内的区域温度信息；

判断模块，用于比较门禁装置获取的活体温度信息与所述监控范围内的区域温度信息，确定在所述监控范围内是否存在活体；

控制模块，用于在所述判断模块判断出所述监控范围内存在活体时，则控制门锁保持打开状态。

12.根据权利要求11所述的门锁控制装置，其特征在于，所述检测模块包括：

热成像单元，用于通过红外成像装置获取监控范围内的的热成像图谱；

温度分析单元，用于根据所述热成像图谱确定监控范围内的温度分布。

13.根据权利要求11所述的门锁控制装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一判断单元，用于比较门禁装置获取的活体温度信息与所述监控范围内的区域温度信息，判断所述场地内是否存在与所述活体温度在预设温度差范围内的目标物；

第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断出所述目标物存在时，进一步判断所述目标物是否在移动；

确定单元，用于在所述第二判断单元判断出所述目标物存在移动时，确定在所述监控范围内存在活体。

14.根据权利要求13所述的门锁控制装置，其特征在于，所述第二判断单元包括：

图像获取子单元，用于通过所述红外成像装置获取其监控范围内的所述目标物的连续两幅热成像图像；

位置比较子单元，用于比较所述目标物在两幅热成像图像中所处的区域位置是否发生变化；

移动判定子单元，用于在所述位置比较子单元比较出所述目标物在两幅热成像图像中所处的区域位置发生变化时，判定所述目标物在移动。

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