CN114332386A - 基于地形的变形预测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
基于地形的变形预测方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114332386A CN114332386A CN202111406551.4A CN202111406551A CN114332386A CN 114332386 A CN114332386 A CN 114332386A CN 202111406551 A CN202111406551 A CN 202111406551A CN 114332386 A CN114332386 A CN 114332386A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- terrain
- blasting
- determining
- terrain area
- numerical model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本公开关于一种基于地形的变形预测方法、装置、电子设备及存储介质，属于岩土工程数值分析技术领域，其中，该方法包括：确定待处理的地形区域，以及地形区域的多角度影像数据；根据多角度影像数据，生成地形区域的数值模型；根据数值模型以及指定的爆破荷载，确定在爆破荷载下地形区域的预测变形情况，及时调整爆破方案，提高爆破作业的效率及安全性。
Description
技术领域
本公开涉及岩土工程数值分析技术领域，尤其涉及一种基于地形的变形预测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
目前，爆破是矿山破岩取矿的一种刚需手段，露天矿块煤二次破碎成本高、搬运难度大、矿坑爆破煤尘、粉尘污染严重，无法在露天矿现场进行参数优化试验。相关技术中，通过无人机航拍采集爆破后的采空区的数据，对采空区的爆破处理效果进行评价。上述方案中，只是对爆破后的采空区进行影像采集，生成三维模型，并不能对三维模型进行数值计算分析，也无法对后续的爆破进行预测。
发明内容
本公开提供一种基于地形的变形预测方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中不能对三维模型进行数值计算分析，也无法对后续的爆破进行预测的问题。本公开的技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于地形的变形预测方法，包括：确定待处理的地形区域，以及所述地形区域的多角度影像数据；根据所述多角度影像数据，生成所述地形区域的数值模型；根据所述数值模型以及指定的爆破荷载，确定在所述爆破荷载下所述地形区域的预测变形情况。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种基于地形的变形预测装置，包括：第一确定模块，用于确定待处理的地形区域，以及所述地形区域的多角度影像数据；第一生成模块，用于根据所述多角度影像数据，生成所述地形区域的数值模型；第二确定模块，用于根据所述数值模型以及指定的爆破荷载，确定在所述爆破荷载下所述地形区域的预测变形情况。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上所述的基于地形的变形预测方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上所述的基于地形的变形预测方法。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上所述的一种基于地形的变形预测方法。
本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：确定待处理的地形区域，以及地形区域的多角度影像数据；根据多角度影像数据，生成地形区域的数值模型；根据数值模型以及指定的爆破荷载，确定在爆破荷载下地形区域的预测变形情况，及时调整爆破方案，提高爆破作业的效率及安全性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理，并不构成对本公开的不当限定。
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于地形的变形预测方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的又一种基于地形的变形预测方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的基于地形的变形预测装置的结构示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的另一种基于地形的变形预测装置的结构示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种基于地形的变形预测的电子设备的框图。
具体实施方式
为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于地形的变形预测方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
在步骤101中，确定待处理的地形区域，以及地形区域的多角度影像数据。
需要说明的是，本公开的基于地形的变形预测方法的执行主体为基于地形的变形预测装置。本公开实施例的基于地形的变形预测方法可以由本公开实施例的基于地形的变形预测装置执行，本公开实施例的基于地形的变形预测装置可以配置在任意电子设备中，以执行本公开实施例的基于地形的变形预测方法。
其中，电子设备可以为任一具有计算能力的设备，例如可以为个人电脑(PersonalComputer，简称PC)、移动终端、服务器等，移动终端例如可以为车载设备、手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。
其中，待处理的地形区域指的是爆破区域以及对应的周边边坡区域。多角度影像数据指的是从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度拍摄的地形区域的影像信息。
在步骤102中，根据多角度影像数据，生成地形区域的数值模型。
在本公开实施例中，对多角度影像数据进行解析，运用FLAC3D(Fast LagrangianAnalysis of Continua，快速拉格朗日法)生成地形区域的数值模型，其中，FLAC3D以拉格朗日算法为基础，以有限差分法为计算方式，对土质、岩石和其它材料的三维结构受力特性进行模拟和塑性流动分析。FLAC3D通过调整三维网格中的多面体单元来拟合实际的结构，在外力作用下，当材料发生屈服流动后，三维网格能够相应发生变形和移动，准确地模拟材料的塑性破坏和流动。
在本公开实施例中，生成地形区域的数值模型的具体过程可以为，运用三维实景建模ContextCapture进行空中三角测量对多角度影像数据进行解析，根据数值模型的需要，选择建模范围，将地形区域的多角度影像数据转化为三维网格数据并输出三维地表模型文件，将三维地表模型文件导入Rhino(Rhinoceros，犀牛)软件，选取需要导出的物件并保存为DXF文件，将DXF文件以Geometry Data(几何数据)形式导入FLAC3D软件中，键入建模命令流生成数值模型。其中，三维地表模型文件的格式为OBJ格式。
其中，空中三角测量是立体摄影测量中，根据少量的室外控制点，在室内进行控制点加密，求得加密点的高程和平面位置的测量方法。该空中三角测量方法能够为缺少室外控制点的地区测地形图提供绝对定向的控制点。需要说明的是，控制点为测得平面位置、加速度等数据的固定点。高程指的是某点沿铅垂线方向到绝对基面的距离，其中，绝对基面指的是以某一海滨地点平均海水平面高程定为零的水准基面。
在步骤103中，根据数值模型以及指定的爆破荷载，确定在爆破荷载下地形区域的预测变形情况。
在本公开实施中，在根据数值模型以及指定的爆破荷载，确定在爆破荷载下地形区域的预测变形情况之后，根据预测变形情况以及爆破需求，从多个指定的爆破荷载中选择目标爆破荷载。
其中，指定的爆破荷载的数量为多个。
综上，通过确定待处理的地形区域，以及地形区域的多角度影像数据；根据多角度影像数据，生成地形区域的数值模型；根据数值模型以及指定的爆破荷载，确定在爆破荷载下地形区域的预测变形情况，及时调整爆破方案，提高爆破作业的效率及安全性。
为了根据实际变形情况，确定数值模型的准确度，如图2所示，图2是根据一示例性实施例示出的又一种基于地形的变形预测方法的流程图，在本公开实施例中，在根据多角度影像数据生成地形区域的数值模型之后，确定历史爆破荷载下地形区域的实际变形情况，进而确定数值模型的准确度，在准确度小于预设的准确度阈值时，重新生成地形区域的数值模型，具体实现过程如下：
在步骤201中，确定历史爆破荷载下地形区域的实际变形情况。
在本公开实施例中，基于地形的变形预测装置执行步骤201的过程例如可以为，获取地形区域中多个传感器在历史爆破荷载的爆破过程中检测得到的加速度数据；根据多个传感器的加速度数据，确定历史爆破荷载下地形区域的实际变形情况。
在本公开实施例中，在爆破区域以及对应的周边边坡区域设立多个传感器作为监测点，记录多个传感器在历史爆破荷载的爆破过程中检测得到的加速度数据，便于确定爆破区域以及对应的周边边坡区域的实际变形情况。其中，多个传感器可以设置在爆破区域以及对应的周边边坡区域的多个不同位置，用于分别检测多个不同位置在爆破过程中发生变形时的加速度数据，进而确定爆破区域以及对应的周边边坡区域的实际变形情况。
在步骤202中，根据历史爆破荷载下地形区域的实际变形情况，确定数值模型的准确度。
在本公开实施例中，基于地形的变形预测装置执行步骤202的过程例如可以为，根据数值模型以及历史爆破荷载，确定在历史爆破荷载下地形区域的预测变形情况；根据实际变形情况以及预测变形情况，确定数值模型的准确度。
在本公开实施例中，对数值模型进行动力响应计算，将计算得出的数据与现场多个传感器在历史爆破荷载的爆破过程中检测得到的加速度数据进行比对，确定数值模型的准确度。
在步骤203中，在准确度小于预设的准确度阈值时，重新生成地形区域的数值模型，至数值模型的准确度大于或者等于准确度阈值。
在本公开实施例中，准确度阈值可以根据实际需要进行设置，此处不做具体限定。
综上，确定历史爆破荷载下所述地形区域的实际变形情况；根据历史爆破荷载下所述地形区域的实际变形情况，确定所述数值模型的准确度；在所述准确度小于预设的准确度阈值时，重新生成所述地形区域的数值模型，至所述数值模型的准确度大于或者等于所述准确度阈值，及时调整爆破方案，提高爆破作业的效率及安全性。
为了实现上述实施例，本公开实施例提出了一种基于地形的变形预测装置。
图3是根据一示例性实施例示出的基于地形的变形预测装置的结构示意图，参照图3，该基于地形的变形预测装置300，可以包括：第一确定模块310、第一生成模块320和第二确定模块330。
其中，第一确定模块310，用于确定待处理的地形区域，以及地形区域的多角度影像数据；第一生成模块320，用于根据多角度影像数据，生成地形区域的数值模型；第二确定模块330，用于根据数值模型以及指定的爆破荷载，确定在爆破荷载下地形区域的预测变形情况。
作为本公开实施例的一种可能实现方式，图4是根据一示例性实施例示出的另一种基于地形的变形预测装置的结构示意图，参照图4，基于地形的变形预测装置300还包括：第三确定模块340、第四确定模块350和第二生成模块360。
其中，第三确定模块340，用于确定历史爆破荷载下地形区域的实际变形情况；第四确定模块350，用于根据历史爆破荷载下地形区域的实际变形情况，确定数值模型的准确度；第二生成模块360，用于在准确度小于预设的准确度阈值时，重新生成地形区域的数值模型，至数值模型的准确度大于或者等于准确度阈值。
作为本公开实施例的一种可能实现方式，第四确定模块350具体用于，根据数值模型以及历史爆破荷载，确定在历史爆破荷载下地形区域的预测变形情况；根据实际变形情况以及预测变形情况，确定数值模型的准确度。
作为本公开实施例的一种可能实现方式，第三确定模块340具体用于，获取地形区域中多个传感器在历史爆破荷载的爆破过程中检测得到的加速度数据；根据多个传感器的加速度数据，确定历史爆破荷载下地形区域的实际变形情况。
作为本公开实施例的一种可能实现方式，指定的爆破荷载的数量为多个；基于地形的变形预测装置300还包括：选择模块，用于根据预测变形情况以及爆破需求，从多个指定的爆破荷载中选择目标爆破荷载。
作为本公开实施例的一种可能实现方式，地形区域包括：爆破区域以及对应的周边边坡区域。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例的基于地形的变形预测装置，通过确定待处理的地形区域，以及地形区域的多角度影像数据；根据多角度影像数据，生成地形区域的数值模型；根据数值模型以及指定的爆破荷载，确定在爆破荷载下地形区域的预测变形情况，及时调整爆破方案，提高爆破作业的效率及安全性。
图5是根据一示例性实施例示出的一种基于地形的变形预测方法的电子设备的框图。
如图5所示，上述电子设备500包括：
存储器510及处理器520，连接不同组件(包括存储器510和处理器520)的总线530，存储器510存储有计算机程序，当处理器520执行所述程序时实现本公开实施例所述的基于地形的变形预测方法。
总线530表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
电子设备500典型地包括多种电子设备可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备500访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器510还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)540和/或高速缓存存储器550。电子设备500可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统560可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图5未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图5中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线530相连。存储器510可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块570的程序/实用工具580，可以存储在例如存储器510中，这样的程序模块570包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块570通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备500也可以与一个或多个外部设备590(例如键盘、指向设备、显示器591等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备500交互的设备通信，和/或与使得该电子设备500能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口592进行。并且，电子设备500还可以通过网络适配器593与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图5所示，网络适配器593通过总线530与电子设备500的其它模块通信。应当明白，尽管图5中未示出，可以结合电子设备500使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器520通过运行存储在存储器510中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
需要说明的是，本实施例的电子设备的实施过程和技术原理参见前述对本公开实施例的基于地形的变形预测方法的解释说明，此处不再赘述。
本公开实施例提供的电子设备，可以执行如前所述的基于地形的变形预测方法，通过确定待处理的地形区域，以及地形区域的多角度影像数据；根据多角度影像数据，生成地形区域的数值模型；根据数值模型以及指定的爆破荷载，确定在爆破荷载下地形区域的预测变形情况，及时调整爆破方案，提高爆破作业的效率及安全性。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种存储介质。
其中，该存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如前所述的基于地形的变形预测方法。
为了实现上述实施例，本公开还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如前所述的基于地形的变形预测方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种基于地形的变形预测方法，其特征在于，包括：
确定待处理的地形区域，以及所述地形区域的多角度影像数据；
根据所述多角度影像数据，生成所述地形区域的数值模型；
根据所述数值模型以及指定的爆破荷载，确定在所述爆破荷载下所述地形区域的预测变形情况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述多角度影像数据，生成所述地形区域的数值模型之后，所述方法还包括：
确定历史爆破荷载下所述地形区域的实际变形情况；
根据历史爆破荷载下所述地形区域的实际变形情况，确定所述数值模型的准确度；
在所述准确度小于预设的准确度阈值时，重新生成所述地形区域的数值模型，至所述数值模型的准确度大于或者等于所述准确度阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据历史爆破荷载下所述地形区域的实际变形情况，确定所述数值模型的准确度，包括：
根据所述数值模型以及所述历史爆破荷载，确定在所述历史爆破荷载下所述地形区域的预测变形情况；
根据所述实际变形情况以及所述预测变形情况，确定所述数值模型的准确度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定历史爆破荷载下所述地形区域的实际变形情况，包括：
获取所述地形区域中多个传感器在历史爆破荷载的爆破过程中检测得到的加速度数据；
根据所述多个传感器的加速度数据，确定所述历史爆破荷载下所述地形区域的实际变形情况。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定的爆破荷载的数量为多个；在根据所述数值模型以及指定的爆破荷载，确定在所述爆破荷载下所述地形区域的预测变形情况之后，还包括：
根据所述预测变形情况以及爆破需求，从多个指定的爆破荷载中选择目标爆破荷载。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述地形区域包括：爆破区域以及对应的周边边坡区域。
7.一种基于地形的变形预测装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于确定待处理的地形区域，以及所述地形区域的多角度影像数据；
第一生成模块，用于根据所述多角度影像数据，生成所述地形区域的数值模型；
第二确定模块，用于根据所述数值模型以及指定的爆破荷载，确定在所述爆破荷载下所述地形区域的预测变形情况。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-6中任一项所述的基于地形的变形预测方法。
9.一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1-6中任一项所述的基于地形的变形预测方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1-6中任一项所述的基于地形的变形预测方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111406551.4A CN114332386A (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 基于地形的变形预测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111406551.4A CN114332386A (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 基于地形的变形预测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114332386A true CN114332386A (zh) | 2022-04-12 |
Family
ID=81045799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111406551.4A Pending CN114332386A (zh) | 2021-11-24 | 2021-11-24 | 基于地形的变形预测方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114332386A (zh) |
-
2021
- 2021-11-24 CN CN202111406551.4A patent/CN114332386A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10832478B2 (en) | Method and system for virtual sensor data generation with depth ground truth annotation | |
| EP3624055B1 (en) | Ground detection method, apparatus, electronic device, vehicle and storage medium | |
| US20140125700A1 (en) | Using a plurality of sensors for mapping and localization | |
| CN114021487B (zh) | 一种山坡崩塌的预警方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN103489200A (zh) | 图像处理装置及图像处理方法 | |
| CN116151628B (zh) | 隧道施工中地面沉降的监测与预警系统 | |
| CN106021007A (zh) | 一种终端故障的检测方法和终端 | |
| EP3767435A1 (en) | 6-dof tracking using visual cues | |
| CN116522732A (zh) | 基于数值模拟的盾构隧道虚拟仿真方法、系统和存储介质 | |
| EP4253905A1 (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
| CN113777111A (zh) | 大直径引水隧洞结构缺陷多维检测装置 | |
| CN114332386A (zh) | 基于地形的变形预测方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN113409444A (zh) | 三维重建方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| AU2022293890A1 (en) | Systems and methods for mapping seismic data to reservoir properties for reservoir modeling | |
| US20220187483A1 (en) | Earthquake estimation method, non-transitory computer readable medium, and earthquake estimation device | |
| CN109992841B (zh) | 一种爆破块度空间全方位分区耦合数值仿真方法 | |
| CN113744302A (zh) | 动态目标行为预测方法和系统 | |
| JP4304311B2 (ja) | 多体問題用計算装置 | |
| CN116644585B (zh) | 基于目标车辆危险度的险态场景数据生成方法和装置 | |
| CN114371503B (zh) | 震源定位方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| Kim et al. | Integration of imaging and simulation for earthmoving productivity analysis | |
| CN114239337A (zh) | 基于地形的数值模型构建方法、装置及电子设备 | |
| CN117556703B (zh) | 边坡的岩体结构面识别方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN116305451B (zh) | 连续-非连续地质模型建立方法及装置 | |
| CN117078746A (zh) | 基于火柴人的人体定位方法、装置、计算机设备及介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |