CN117078746A - 基于火柴人的人体定位方法、装置、计算机设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及人体定位技术领域，揭示了一种基于火柴人的人体定位方法、装置、计算机设备及介质，所述方法包括获取监控人体图像，并获取目标摄像设备对应的目标区域地图；获取目标摄像设备对应的火柴人图像和火柴人图像对应的火柴人位置数据；根据目标摄像设备的位置数据、火柴人位置数据和目标区域地图确定火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格；根据火柴人图像和目标网格，在目标区域地图中设置人体定位标记，能够在目标区域地图中设置人体定位标记，以在室内环境或在室外环境中实现对监控人体高精度的定位，提高了定位的稳定性，且在目标区域地图中仅显示监控人体的人体定位标记，保护监控人体的个体隐私。
Description
技术领域
本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于火柴人的人体定位方法、装置、计算机设备及介质。
背景技术
近年来，随着城市化进程的加速和室内以及室外空间功能的不断丰富。
在此背景下，GPS(Global Positioning System,全球定位系统)等卫星定位技术因信号传输受限而难以在室内环境中使用，室外也可能因信号传输受限。导致人们在室内或者在室外空间无法进行精准的导航和定位,在对人体进行定位时，还可能暴露人体的隐私。因此，目前亟待解决人体定位隐私进行保护的同时，人体定位不够稳定准确的问题。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的人体定位隐私进行保护的同时，人体定位不够稳定准确技术问题，提出了一种基于火柴人的人体定位方法、装置、计算机设备及介质。
第一方面，提供了一种基于火柴人的人体定位方法，所述方法包括：
获取监控人体图像，并获取目标摄像设备对应的目标区域地图，其中，所述目标区域地图包括各个网格，所述监控人体图像包括监控人体的人脸；
获取所述目标摄像设备对应的火柴人图像和所述火柴人图像对应的火柴人位置数据，其中，所述火柴人图像是对待分析图像进行人体对应的图像区域的火柴人处理得到的图像，所述待分析图像是所述目标摄像设备拍摄的且与所述监控人体图像匹配的图像；
根据所述目标摄像设备的位置数据、所述火柴人位置数据和所述目标区域地图确定所述火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格；
根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记。
第二方面，提供了一种基于火柴人的人体定位装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取监控人体图像，并获取目标摄像设备对应的目标区域地图，其中，所述目标区域地图包括各个网格，所述监控人体图像包括监控人体的人脸；
第二获取模块，用于获取所述目标摄像设备对应的火柴人图像和所述火柴人图像对应的火柴人位置数据，其中，所述火柴人图像是对待分析图像进行人体对应的图像区域的火柴人处理得到的图像，所述待分析图像是所述目标摄像设备拍摄的且与所述监控人体图像匹配的图像；
确定模块，用于根据所述目标摄像设备的位置数据、所述火柴人位置数据和所述目标区域地图确定所述火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格；
定位模块，用于根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记。
第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述基于火柴人的人体定位方法的步骤。
第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于火柴人的人体定位方法的步骤。
本实施例提出的基于火柴人的人体定位方法，通过获取监控人体图像，并获取目标摄像设备对应的目标区域地图，其中，所述目标区域地图包括各个网格，所述监控人体图像包括监控人体的人脸，接着获取所述目标摄像设备对应的火柴人图像和所述火柴人图像对应的火柴人位置数据，其中，所述火柴人图像是对待分析图像进行人体对应的图像区域的火柴人处理得到的图像，所述待分析图像是所述目标摄像设备拍摄的且与所述监控人体图像匹配的图像，而后根据所述目标摄像设备的位置数据、所述火柴人位置数据和所述目标区域地图确定所述火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格，最后根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记，能够在目标区域地图中设置人体定位标记，以在室内环境或在室外环境中实现对监控人体高精度的定位，且在目标区域地图中仅显示监控人体的人体定位标记，保护监控人体的个体隐私。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中基于火柴人的人体定位方法的应用环境图；
图2为一个实施例中基于火柴人的人体定位方法的流程图；
图3为一个实施例中基于火柴人的人体定位装置的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的基于火柴人的人体定位方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，客户端110通过网络与服务端120进行通信。服务端120可以通过客户端110接收监控人体图像，并获取目标摄像设备对应的目标区域地图，其中，所述目标区域地图包括各个网格，所述监控人体图像包括监控人体的人脸；获取所述目标摄像设备对应的火柴人图像和所述火柴人图像对应的火柴人位置数据，其中，所述火柴人图像是对待分析图像进行人体对应的图像区域的火柴人处理得到的图像，所述待分析图像是所述目标摄像设备拍摄的且与所述监控人体图像匹配的图像，接着根据所述目标摄像设备的位置数据、所述火柴人位置数据和所述目标区域地图确定所述火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格，最后根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记，能在目标区域地图中设置人体定位标记，以在室内环境或在室外环境中实现对监控人体高精度的定位，且在目标区域地图中仅显示监控人体的人体定位标记，保护监控人体的个体隐私。其中，客户端110可以但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。服务端120可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。下面通过具体的实施例对本发明进行详细的描述。
请参阅图2所示，图2为本发明一实施例提供的基于火柴人的人体定位方法的一个流程示意图，包括如下步骤：
S101：获取监控人体图像，并获取目标摄像设备对应的目标区域地图，其中，所述目标区域地图包括各个网格，所述监控人体图像包括监控人体的人脸；
其中，监控人体图像是包括监控人体的人体信息的图像，所述人体信息可以是监控人体的人脸，人体信息还可以是监控人体的服装、身高、体型，目标摄像设备是用于监控目标区域地图的摄像设备，目标区域地图是基于网格化处理的地图，目标区域地图可以是室内地图，所述室内地图可以是机场、医院、大型商场、会展中心和大型停车场的地图，目标区域地图还可以是室外地图，所述室外地图可以是一个城市的城市地图。目标区域地图可以是2D(平面图形)地图或者是3D(3-dimensional)地图。网格化处理可以将地图分割成各个网格。
S102:获取所述目标摄像设备对应的火柴人图像和所述火柴人图像对应的火柴人位置数据，其中，所述火柴人图像是对待分析图像进行人体对应的图像区域的火柴人处理得到的图像，所述待分析图像是所述目标摄像设备拍摄的且与所述监控人体图像匹配的图像；
在本实施例中，待分析图像是目标摄像设备拍摄的且与监控人体图像匹配的图像，作为一示例，对待分析图像中的人脸与监控人体图像中的监控人体的人脸进行特征对比，根据对比结果确定是否匹配。作为又一示例，对比结果可以是待分析图像中的人脸与监控人体图像中的监控人体的人脸的相似度，若相似度大于阈值，则确定匹配。作为又一示例，将所述待分析图像中的人脸与监控人体图像中的监控人体的人脸输入至训练好的人脸分类模型中进行人脸特征对比，得到训练好的人脸分类模型输出的特征对比结果，其中，所述人脸分类模型可以是基于Transformer(变换器)模型训练得到。
火柴人图像是对待分析图像进行人体对应的图像区域的火柴人处理得到的图像，作为一示例，火柴人处理可以采用计算机视觉技术检测待分析图像中的人体的18个人体关键点和骨骼图，并用直线将检测到的18个关键点连接起来，从而得到火柴人图像，还需要说明的是，使用边缘计算嵌入式设备对待分析图像进行本地预处理，从而提取出被监测人体的包含火柴人骨骼数据的火柴人图像，并将待分析图像永久删除。
火柴人图像对应的火柴人位置数据可以是待分析图像中的人体在目标摄像设备的相机坐标系中的位置。
S103:根据所述目标摄像设备的位置数据、所述火柴人位置数据和所述目标区域地图确定所述火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格；
在本实施例中，目标摄像设备的位置数据可以是世界坐标系，将火柴人位置数据转换至世界坐标系中，确定火柴人图像对应的人体在世界坐标系中的位置数据，作为目标位置数据，而后通过目标位置数据以及目标区域地图，确定火柴人图像对应的人体所在网格，火柴人图像对应的人体所在网格作为目标网格。
作为一示例，预先配置目标摄像设备的世界坐标系以及目标区域地图的区域坐标系，使世界坐标系与目标区域地图之间可进行转换。
S104:根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记。
在本实施例中，人体定位标记可以是火柴人图像，人体定位标记还可以是预设的定位标记，如箭头状标记，作为一示例，将火柴人图像设置在目标区域地图中的目标网格的位置上，作为又一示例，将预设的定位标记设置在目标区域地图中的目标网格的位置上。
本实施例提出的基于火柴人的人体定位方法，通过获取监控人体图像，并获取目标摄像设备对应的目标区域地图，其中，所述目标区域地图包括各个网格，所述监控人体图像包括监控人体的人脸，接着获取所述目标摄像设备对应的火柴人图像和所述火柴人图像对应的火柴人位置数据，其中，所述火柴人图像是对待分析图像进行人体对应的图像区域的火柴人处理得到的图像，所述待分析图像是所述目标摄像设备拍摄的且与所述监控人体图像匹配的图像，而后根据所述目标摄像设备的位置数据、所述火柴人位置数据和所述目标区域地图确定所述火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格，最后根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记，能够在目标区域地图中设置人体定位标记，以在室内环境或在室外环境中实现对监控人体高精度的定位，且在目标区域地图中仅显示监控人体的人体定位标记，保护监控人体的个体隐私。
在一实施例中，所述根据所述目标摄像设备的位置数据、所述火柴人位置数据和所述目标区域地图确定所述火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格，包括：
S201：对比所述目标摄像设备的位置数据以及所述火柴人位置数据，得到所述火柴人图像对应的所述人体的脚部位置数据；
S202：根据所述脚部位置数据，在所述目标区域地图中确定所述脚部位置数据对应的网格，作为所述目标网格。
在本实施例中，目标摄像设备的位置数据可以是预先设定的世界坐标系，作为一示例，目标摄像设备拍摄一张图像时的相机坐标系作为世界坐标系，即以拍摄一张图像时相机的光心作为原点，X轴为水平方向，Y轴为竖直方向，Z轴指向拍摄一张图像时相机所观察的方向。选定后世界坐标系便不再发生变化，即不变且唯一。火柴人位置数据可以是待分析图像中的人体在目标摄像设备的相机坐标系中的位置数据。
将火柴人位置数据转换至目标摄像设备的位置数据中，既将火柴人位置数据转换至世界坐标系中，在世界坐标系中确定火柴人图像对应的人体的脚部位置数据，从而在目标区域地图中确定脚部位置数据对应的网格，作为目标网格，其中，脚部位置数据可以是左脚的位置数据和右脚的位置数据中的一个。
作为一示例，在世界坐标系中确定人体重心的位置数据，从而在目标区域地图中确定人体重心的位置数据对应的网格，作为目标网格。
本实施例提出的基于火柴人的人体定位方法，通过对比所述目标摄像设备的位置数据以及所述火柴人位置数据，得到所述火柴人图像对应的所述人体的脚部位置数据，接着根据所述脚部位置数据，在所述目标区域地图中确定所述脚部位置数据对应的网格，作为所述目标网格，能够得到火柴人图像对应的人体的脚部位置数据，并在目标区域地图中确定脚部位置数据对应的网格，提高了对监控人体进行定位的精度。
在一实施例中，所述根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记，包括：
S301:判断所述目标区域地图中是否设置有人体定位标记；
S302:若没有，则在所述目标区域地图中的目标网格上设置人体定位标记；
S303:若有，则计算所述人体定位标记所在网格与所述目标网格之间的距离；
S304:若所述距离大于预设更新距离，则更新所述目标区域地图中的所述人体定位标记至目标网格。
在本实施例中，首先，判断目标区域地图中是否设置有人体定位标记，若目标区域地图中没有设置人体定位标记，则在目标区域地图中的目标网格上设置人体定位标记；
若目标区域地图中设置有人体定位标记，则计算人体定位标记所在网格与所述目标网格之间的距离，作为一示例，将人体定位标记所在网格的中心点作为第一中心点，将目标网格的中心点作为第二中心点，计算第一中心点与第二中心点的距离。
最后，判断距离是否大于预设更新距离，当距离大于预设更新距离，则更新目标区域地图中的人体定位标记至目标网格。
本实施例提出的基于火柴人的人体定位方法，通过判断所述目标区域地图中是否设置有人体定位标记，接着若没有，则在所述目标区域地图中的目标网格上设置人体定位标记，接着若有，则计算所述人体定位标记所在网格与所述目标网格之间的距离，最后若所述距离大于预设更新距离，则更新所述目标区域地图中的所述人体定位标记至目标网格，能够只在人体移动足够距离时，才对目标区域地图中的人体定位标记进行更新，从而节约算力，降低成本。
在一实施例中，所述目标摄像设备的数量为多个，各个所述目标摄像设备安装在目标区域地图对应的环境中不同位置，所述根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记，还包括：
S401：将同一采集时间对应的各所述火柴人图像作为火柴人图像集；
S402：根据所述火柴人图像集和所述火柴人图像集对应的各所述目标网格，在所述目标区域地图中设置所述人体定位标记。
在本实施例中，每个目标摄像设备设置有采集时间，作为一示例，采集时间可以设置为每0.1秒进行采集一次。
每个目标摄像设备按照采集时间进行图像采集，从而得到各个与监控人体图像匹配的待分析图像，对各个待分析图像进行人体对应的图像区域的火柴人处理，从而得到同一采集时间对应的各火柴人图像作为火柴人图像集。
最后，根据火柴人图像集和火柴人图像集对应的各目标网格，在目标区域地图中设置人体定位标记。作为一示例，在火柴人图像集中确定清晰度最高的火柴人图像，作为目标火柴人图像，在目标区域地图中，在目标火柴人图像对应的目标网格上设置人体定位标记。
本实施例提出的基于火柴人的人体定位方法，通过将同一采集时间对应的各所述火柴人图像作为火柴人图像集，接着根据所述火柴人图像集和所述火柴人图像集对应的各所述目标网格，在所述目标区域地图中设置所述人体定位标记，能够确定同一采集时间对应的各所述火柴人图像，从而准确确定监控人体当前的真实位置，利于定位监控人体，并提高了对监控人体进行定位的精度。
在一实施例中，所述将同一采集时间对应的各所述火柴人图像作为火柴人图像集，还包括：
S501:获取提取时间和时间窗；
S502:根据所述提取时间和所述时间窗，分别从每个所述目标摄像设备对应的图像队列中获取所述火柴人图像，作为所述火柴人图像集。
其中，每个目标摄像设备均有其对应的时间窗，时间窗内包括目标摄像设备的各个采集时刻，所述采集时刻是指目标摄像设备按照采集时间进行图像采集的时刻，例如，采集时间为每0.1秒一次，首次采集时刻为20分3秒，下一次采集时刻为20分3.1秒，再下一次的采集时刻为20分3.2秒。图像队列包括各个采集时刻对应的各个火柴人图像。
在本实施例中，首先，获取提取时间和时间窗，作为一示例，提取时间可以是每1秒提取一次。接着，根据提取时间，在每个目标摄像设备的时间窗中获取所述提取时间对应的各个采集时刻，作为一示例，若提取时间为每1秒提取一次，当前时间为3秒，则获取目标摄像设备的时间窗中2秒至3秒内的各个采集时刻。
最后，根据提取时间对应的各个采集时刻，分别从每个目标摄像设备对应的图像队列中获取采集时刻对应的火柴人图像，作为火柴人图像集。
本实施例提出的基于火柴人的人体定位方法，通过获取提取时间和时间窗，根据所述提取时间和所述时间窗，分别从每个所述目标摄像设备对应的图像队列中获取所述火柴人图像，作为所述火柴人图像集。能够确定同一采集时间对应的各所述火柴人图像，从而准确确定监控人体当前的真实位置，利于定位监控人体，并提高了对监控人体进行定位的精度。
在一实施例中，所述根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记之后，包括：
S601：根据所述目标区域地图和所述火柴人位置数据进行热力图生成，得到目标热力图。
在本实施例中，能够对目标区域地图和火柴人位置数据进行热力图生成，得到目标热力图，通过目标热力图，用户可以直观的观察到目标区域地图中监测人体的位置。
在一实施例中，所述获取目标摄像设备对应的目标区域地图之前，包括：
S701：获取地图数据；
S702：对所述地图数据进行数据预处理，得到初始地图数据，其中，所述数据预处理包括整理处理、清洗处理、筛选处理和分类处理；
S703：并根据初始地图数据进行地图绘制操作，得到初始地图，其中，所述初始地图包括各个区域地图，针对每个所述区域地图对应的区域设置至少一个所述目标摄像设备；
S704：获取所述目标摄像设备对应的区域地图，作为第一区域地图；
S705：对所述第一区域地图进行地图预处理，其中，所述地图预处理包括素描化处理、颗粒化处理、模糊化处理，并对调整地图预处理后的所述第一区域地图与所述初始地图进行叠加操作，得到第二区域地图；
S706：根据预设的网格大小，对所述第二区域地图进行网格化处理以分割出各个网格，得到第三区域地图，并根据所述第三区域地图的经纬度，对所述第三区域地图的网格进行经纬度标注，得到所述目标区域地图。
在本实施例中，获取地图数据，其中，地图数据可以包括建筑结构、楼层布局、房间、走廊、门窗、楼梯、电梯等数据；
对所述地图数据进行数据预处理，得到初始地图数据，其中，所述数据预处理包括整理处理、清洗处理、筛选处理和分类处理，作为一示例，可以采用CAD软件等工具进行手动编辑，或者采用自动化算法进行数据预处理。
根据初始地图数据进行地图绘制操作，得到初始地图，其中，地图绘制操作包括图形绘制、尺度计算、颜色填充、标注等操作，初始地图包括各个区域地图，作为一示例，区域地图可以通过对初始地图进行划分得到，针对每个区域地图对应的区域设置至少一个目标摄像设备；
获取目标摄像设备对应的区域地图，作为第一区域地图，并对第一区域地图进行地图预处理，通过素描化、颗粒化、模糊化等地图预处理，去除第一区域地图的环境中的敏感信息并保留建筑物结构和地面结构。敏感信息包括但不限于文字、照片等私人信息。对调整地图预处理后的第一区域地图与初始地图进行叠加操作，以调整地图预处理后的第一区域地图的角度和位置，使其与初始地图边缘对齐，得到第二区域地图。
根据预设的网格大小，对第二区域地图进行网格化处理以分割出各个网格，得到第三区域地图，在一种实现方式中，网格化处理将第二区域地图划分为相同大小的各个网格。最后根据第三区域地图的经纬度，对第三区域地图的网格进行经纬度标注，得到目标区域地图。
本实施例提出的基于火柴人的人体定位方法，通过获取地图数据，接着对所述地图数据进行数据预处理，得到初始地图数据，其中，所述数据预处理包括整理处理、清洗处理、筛选处理和分类处理，而后根据初始地图数据进行地图绘制操作，得到初始地图，其中，所述初始地图包括各个区域地图，针对每个所述区域地图对应的区域设置至少一个所述目标摄像设备，然后获取所述目标摄像设备对应的区域地图，作为第一区域地图，从而对所述第一区域地图进行地图预处理，其中，所述地图预处理包括素描化处理、颗粒化处理、模糊化处理，并对调整地图预处理后的所述第一区域地图与所述初始地图进行叠加操作，得到第二区域地图，接着根据预设的网格大小，对所述第二区域地图进行网格化处理以分割出各个网格，得到第三区域地图，并根据所述第三区域地图的经纬度，对所述第三区域地图的网格进行经纬度标注，得到所述目标区域地图，能够通过获取到的地图数据进行处理得到网格化的包含经纬度的目标区域地图，提高了用户体验，使得而后能够在目标区域地图中设置人体定位标记，以在室内环境或在室外环境中实现对监控人体高精度的定位。
在一实施例中，一种所述火柴人图像的生成步骤包括：
S801：根据预设的人体关键点识别模型对所述待分析图像进行特征提取，得到关键点信息以及时间戳，并根据各个所述人体关键点信息以及所述时间戳进行火柴人处理，生成所述目标摄像设备对应的所述火柴人图像。
在本实施中，其中，时间戳为包含人体关键点信息的图像的采集时间，人体关键点识别模型为基于卷积神经网络训练得到，其可用于从待分析图像中提取监控人体对应的人体关键点信息，以确定监控人体的姿态，以及提取图像中的时间戳，以确定被监测人体的姿态对应的采集时间，其中，关键点信息中的关键点位置可以包括但不限于:被监测个体的眼睛、鼻子、耳朵、脖子、肩膀、手肘、手腕、膝盖、髓关节、踝关节、臀、大拇指、小拇指、脚跟的位置。
最后，根据各个人体关键点信息以及时间戳进行火柴人处理，生成目标摄像设备对应的所述火柴人图像。作为一示例，将人体关键点信息，按时间戳从早到晚的时间顺序进行连接，得到第一火柴人图像序列。
本实施例提出的基于火柴人的人体定位方法，通过根据预设的人体关键点识别模型对所述待分析图像进行特征提取，得到关键点信息以及时间戳，并根据各个所述人体关键点信息以及所述时间戳进行火柴人处理，生成所述目标摄像设备对应的所述火柴人图像，能够将待分析图像中的监控人体隐私处理后，形成火柴人图像，去除了待分析图像中的干扰信息(如音频信息、监测人体的脸部特征信息等)，使得火柴人图像在网络中的传输速度快、效率高、且占带宽比例小、存储空间小。
请参阅图3所示，在一实施例中，提供一种基于火柴人的人体定位装置，所述装置包括：
第一获取模块10，用于获取监控人体图像，并获取目标摄像设备对应的目标区域地图，其中，所述目标区域地图包括各个网格，所述监控人体图像包括监控人体的人脸；
第二获取模块20，用于获取所述目标摄像设备对应的火柴人图像和所述火柴人图像对应的火柴人位置数据，其中，所述火柴人图像是对待分析图像进行人体对应的图像区域的火柴人处理得到的图像，所述待分析图像是所述目标摄像设备拍摄的且与所述监控人体图像匹配的图像；
确定模块30，用于根据所述目标摄像设备的位置数据、所述火柴人位置数据和所述目标区域地图确定所述火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格；
定位模块40，用于根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记。
本实施例提出的基于火柴人的人体定位方法，通过获取监控人体图像，并获取目标摄像设备对应的目标区域地图，其中，所述目标区域地图包括各个网格，所述监控人体图像包括监控人体的人脸，接着获取所述目标摄像设备对应的火柴人图像和所述火柴人图像对应的火柴人位置数据，其中，所述火柴人图像是对待分析图像进行人体对应的图像区域的火柴人处理得到的图像，所述待分析图像是所述目标摄像设备拍摄的且与所述监控人体图像匹配的图像，而后根据所述目标摄像设备的位置数据、所述火柴人位置数据和所述目标区域地图确定所述火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格，最后根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记，能够在目标区域地图中设置人体定位标记，以在室内环境或在室外环境中实现对监控人体高精度的定位，且在目标区域地图中仅显示监控人体的人体定位标记，保护监控人体的个体隐私。
在一实施例中，确定模块，还用于：
对比所述目标摄像设备的位置数据以及所述火柴人位置数据，得到所述火柴人图像对应的所述人体的脚部位置数据；
根据所述脚部位置数据，在所述目标区域地图中确定所述脚部位置数据对应的网格，作为所述目标网格。
在一实施例中，定位模块，还用于：
判断所述目标区域地图中是否设置有人体定位标记；
若没有，则在所述目标区域地图中的目标网格上设置人体定位标记；
若有，则计算所述人体定位标记所在网格与所述目标网格之间的距离；
若所述距离大于预设更新距离，则更新所述目标区域地图中的所述人体定位标记至目标网格。
在一实施例中，定位模块，还用于：
将同一采集时间对应的各所述火柴人图像作为火柴人图像集；
根据所述火柴人图像集和所述火柴人图像集对应的各所述目标网格，在所述目标区域地图中设置所述人体定位标记。
在一实施例中，定位模块，还用于：
获取提取时间和时间窗；
根据所述提取时间和所述时间窗，分别从每个所述目标摄像设备对应的图像队列中获取所述火柴人图像，作为所述火柴人图像集。
在一实施例中，基于火柴人的人体定位装置，还用于
根据所述目标区域地图和所述火柴人位置数据进行热力图生成，得到目标热力图。
在一实施例中，基于火柴人的人体定位装置，还用于
获取地图数据；
对所述地图数据进行数据预处理，得到初始地图数据，其中，所述数据预处理包括整理处理、清洗处理、筛选处理和分类处理；
根据初始地图数据进行地图绘制操作，得到初始地图，其中，所述初始地图包括各个区域地图，针对每个所述区域地图对应的区域设置至少一个所述目标摄像设备；
获取所述目标摄像设备对应的区域地图，作为第一区域地图；
对所述第一区域地图进行地图预处理，其中，所述地图预处理包括素描化处理、颗粒化处理、模糊化处理，并对调整地图预处理后的所述第一区域地图与所述初始地图进行叠加操作，得到第二区域地图；
根据预设的网格大小，对所述第二区域地图进行网格化处理以分割出各个网格，得到第三区域地图，并根据所述第三区域地图的经纬度，对所述第三区域地图的网格进行经纬度标注，得到所述目标区域地图。
在一实施例中，基于火柴人的人体定位装置，还用于
根据预设的人体关键点识别模型对所述待分析图像进行特征提取，得到关键点信息以及时间戳，并根据各个所述人体关键点信息以及所述时间戳进行火柴人处理，生成所述目标摄像设备对应的所述火柴人图像。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务端，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性和/或易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的客户端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于火柴人的人体定位方法服务端侧的功能或步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是客户端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部服务器通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于火柴人的人体定位方法客户端侧的功能或步骤。
在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取监控人体图像，并获取目标摄像设备对应的目标区域地图，其中，所述目标区域地图包括各个网格，所述监控人体图像包括监控人体的人脸；
获取所述目标摄像设备对应的火柴人图像和所述火柴人图像对应的火柴人位置数据，其中，所述火柴人图像是对待分析图像进行人体对应的图像区域的火柴人处理得到的图像，所述待分析图像是所述目标摄像设备拍摄的且与所述监控人体图像匹配的图像；
根据所述目标摄像设备的位置数据、所述火柴人位置数据和所述目标区域地图确定所述火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格；
根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记。
本实施例提出的基于火柴人的人体定位方法，通过获取监控人体图像，并获取目标摄像设备对应的目标区域地图，其中，所述目标区域地图包括各个网格，所述监控人体图像包括监控人体的人脸，接着获取所述目标摄像设备对应的火柴人图像和所述火柴人图像对应的火柴人位置数据，其中，所述火柴人图像是对待分析图像进行人体对应的图像区域的火柴人处理得到的图像，所述待分析图像是所述目标摄像设备拍摄的且与所述监控人体图像匹配的图像，而后根据所述目标摄像设备的位置数据、所述火柴人位置数据和所述目标区域地图确定所述火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格，最后根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记，能够在目标区域地图中设置人体定位标记，以在室内环境或在室外环境中实现对监控人体高精度的定位，且在目标区域地图中仅显示监控人体的人体定位标记，保护监控人体的个体隐私。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取监控人体图像，并获取目标摄像设备对应的目标区域地图，其中，所述目标区域地图包括各个网格，所述监控人体图像包括监控人体的人脸；
获取所述目标摄像设备对应的火柴人图像和所述火柴人图像对应的火柴人位置数据，其中，所述火柴人图像是对待分析图像进行人体对应的图像区域的火柴人处理得到的图像，所述待分析图像是所述目标摄像设备拍摄的且与所述监控人体图像匹配的图像；
根据所述目标摄像设备的位置数据、所述火柴人位置数据和所述目标区域地图确定所述火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格；
根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记。
本实施例提出的基于火柴人的人体定位方法，通过获取监控人体图像，并获取目标摄像设备对应的目标区域地图，其中，所述目标区域地图包括各个网格，所述监控人体图像包括监控人体的人脸，接着获取所述目标摄像设备对应的火柴人图像和所述火柴人图像对应的火柴人位置数据，其中，所述火柴人图像是对待分析图像进行人体对应的图像区域的火柴人处理得到的图像，所述待分析图像是所述目标摄像设备拍摄的且与所述监控人体图像匹配的图像，而后根据所述目标摄像设备的位置数据、所述火柴人位置数据和所述目标区域地图确定所述火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格，最后根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记，能够在目标区域地图中设置人体定位标记，以在室内环境或在室外环境中实现对监控人体高精度的定位，且在目标区域地图中仅显示监控人体的人体定位标记，保护监控人体的个体隐私。
需要说明的是，上述关于计算机可读存储介质或计算机设备所能实现的功能或步骤，可对应参阅前述方法实施例中，服务端侧以及客户端侧的相关描述，为避免重复，这里不再一一描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种基于火柴人的人体定位方法，所述方法包括：
获取监控人体图像，并获取目标摄像设备对应的目标区域地图，其中，所述目标区域地图包括各个网格，所述监控人体图像包括监控人体的人脸；
获取所述目标摄像设备对应的火柴人图像和所述火柴人图像对应的火柴人位置数据，其中，所述火柴人图像是对待分析图像进行人体对应的图像区域的火柴人处理得到的图像，所述待分析图像是所述目标摄像设备拍摄的且与所述监控人体图像匹配的图像；
根据所述目标摄像设备的位置数据、所述火柴人位置数据和所述目标区域地图确定所述火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格；
根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记。
2.根据权利要求1所述的基于火柴人的人体定位方法，其特征在于，所述根据所述目标摄像设备的位置数据、所述火柴人位置数据和所述目标区域地图确定所述火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格，包括：
对比所述目标摄像设备的位置数据以及所述火柴人位置数据，得到所述火柴人图像对应的所述人体的脚部位置数据；
根据所述脚部位置数据，在所述目标区域地图中确定所述脚部位置数据对应的网格，作为所述目标网格。
3.根据权利要求1所述的基于火柴人的人体定位方法，其特征在于，所述根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记，包括：
判断所述目标区域地图中是否设置有人体定位标记；
若没有，则在所述目标区域地图中的目标网格上设置人体定位标记；
若有，则计算所述人体定位标记所在网格与所述目标网格之间的距离；
若所述距离大于预设更新距离，则更新所述目标区域地图中的所述人体定位标记至目标网格。
4.根据权利要求1所述的基于火柴人的人体定位方法，其特征在于，所述目标摄像设备的数量为多个，各个所述目标摄像设备安装在目标区域地图对应的环境中不同位置，所述根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记，还包括：
将同一采集时间对应的各所述火柴人图像作为火柴人图像集；
根据所述火柴人图像集和所述火柴人图像集对应的各所述目标网格，在所述目标区域地图中设置所述人体定位标记。
5.根据权利要求4所述的基于火柴人的人体定位方法，其特征在于，所述将同一采集时间对应的各所述火柴人图像作为火柴人图像集，还包括：
获取提取时间和时间窗；
根据所述提取时间和所述时间窗，分别从每个所述目标摄像设备对应的图像队列中获取所述火柴人图像，作为所述火柴人图像集。
6.根据权利要求1所述的基于火柴人的人体定位方法，其特征在于，所述根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记之后，包括：
根据所述目标区域地图和所述火柴人位置数据进行热力图生成，得到目标热力图。
7.根据权利要求1所述的基于火柴人的人体定位方法，其特征在于，所述获取目标摄像设备对应的目标区域地图之前，包括：
获取地图数据；
对所述地图数据进行数据预处理，得到初始地图数据，其中，所述数据预处理包括整理处理、清洗处理、筛选处理和分类处理；
根据初始地图数据进行地图绘制操作，得到初始地图，其中，所述初始地图包括各个区域地图，针对每个所述区域地图对应的区域设置至少一个所述目标摄像设备；
获取所述目标摄像设备对应的区域地图，作为第一区域地图；
对所述第一区域地图进行地图预处理，其中，所述地图预处理包括素描化处理、颗粒化处理、模糊化处理，并对调整地图预处理后的所述第一区域地图与所述初始地图进行叠加操作，得到第二区域地图；
根据预设的网格大小，对所述第二区域地图进行网格化处理以分割出各个网格，得到第三区域地图，并根据所述第三区域地图的经纬度，对所述第三区域地图的网格进行经纬度标注，得到所述目标区域地图。
8.根据权利要求7所述的基于火柴人的人体定位方法，其特征在于，所述火柴人图像的生成步骤包括：
根据预设的人体关键点识别模型对所述待分析图像进行特征提取，得到关键点信息以及时间戳，并根据各个所述人体关键点信息以及所述时间戳进行火柴人处理，生成所述目标摄像设备对应的所述火柴人图像。
9.一种基于火柴人的人体定位装置，其特征在于，所述基于火柴人的人体定位装置包括：
第一获取模块，用于获取监控人体图像，并获取目标摄像设备对应的目标区域地图，其中，所述目标区域地图包括各个网格，所述监控人体图像包括监控人体的人脸；
第二获取模块，用于获取所述目标摄像设备对应的火柴人图像和所述火柴人图像对应的火柴人位置数据，其中，所述火柴人图像是对待分析图像进行人体对应的图像区域的火柴人处理得到的图像，所述待分析图像是所述目标摄像设备拍摄的且与所述监控人体图像匹配的图像；
确定模块，用于根据所述目标摄像设备的位置数据、所述火柴人位置数据和所述目标区域地图确定所述火柴人图像对应的人体所在网格，作为目标网格；
定位模块，用于根据所述火柴人图像和所述目标网格，在所述目标区域地图中设置人体定位标记。
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述基于火柴人的人体定位方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述基于火柴人的人体定位方法的步骤。
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