CN114327079B - 试驾效果呈现装置、方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种试驾效果呈现装置、方法和存储介质。该试驾效果呈现装置包括：存储器，其上存储有指令；以及处理器，被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：获取试驾用户在试驾过程中的试驾图像；基于试驾过程中体验的试驾项目对试驾图像进行分割，获得与试驾项目对应的操作片段；以及生成与操作片段相关联的对比片段，并将操作片段与对比片段提供给试驾用户。

Description

试驾效果呈现装置、方法和存储介质

技术领域

本公开涉及对车辆试驾领域，并且具体地，涉及对于车辆试驾效果的分析、呈现和反馈。

背景技术

车辆经销商店面(例如4S店)为了销售车辆，通常会面向车辆的消费者安排车辆试驾活动，以使有意购买车辆的消费者在购买车辆之前能够更好地体验车辆的性能。传统的试驾可以由车辆经销商店面的车辆销售人员陪同消费者(以下有时也称为“试驾用户”)基于事先安排好的路线进行实车试驾。随着虚拟现实技术的发展，可以将试驾车辆进行3D建模后显示在大屏幕上或连接到可人机交互的显示设备等，让试驾用户在虚拟的驾驶环境中感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。在试驾体验结束之后，车辆销售人员会向试驾用户发送试驾反馈的问卷，以收集和确认试驾用户对试驾车型及其功能的评价和建议。

发明内容

本申请的发明人注意到，传统的试驾效果反馈问卷一般仅能列举出与试驾用户实际体验的项目相关联的文字信息，不能以视觉效果对试驾用户进行直观的提醒，可能由于试驾用户的记忆偏差而产生不准确的反馈结果。另一方面，有限的试驾过程并不能使得试驾用户充分地体验不同车型、不同配置或不同功能，比如实车试驾受到环境条件、可选车型等因素的影响，使得试驾用户不能对期待的车型或功能进行足够的体验。

本申请是针对上述情形的一个或多个方面而做出的。具体而言，提出了一种试驾效果呈现装置、方法和存储介质。

根据本公开的实施例的第一方面，提供了一种试驾效果呈现装置，包括：存储器，其上存储有指令；以及处理器，被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：获取试驾用户在试驾过程中的试驾图像；基于试驾过程中体验的试驾项目对试驾图像进行分割，获得与试驾项目对应的操作片段；以及生成与操作片段相关联的对比片段，并将操作片段与对比片段提供给试驾用户。

根据本公开的实施例的第二方面，提供了一种试驾效果呈现方法，包括：获取试驾用户在试驾过程中的试驾图像；基于试驾过程中体验的试驾项目对试驾图像进行分割，获得与试驾项目对应的操作片段；以及生成与操作片段相关联的对比片段，并将操作片段与对比片段提供给试驾用户。

根据本公开的实施例的第三方面，提供了一种其上存储有程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令在执行时使计算机实现根据本公开的实施例的第二方面所述的试驾效果呈现方法。

根据本公开的实施例的第四方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现根据本公开的实施例的第二方面所述的试驾效果呈现方法。

根据本公开的实施例的优点在于基于试驾用户在试驾过程中的实际操作的图像，获取试驾用户在体验不同试驾项目或不同车型的可执行功能时的操作片段并提供给试驾用户，使得试驾用户可以通过视频回顾自己的操作及试驾车辆的功能呈现。

根据本公开的实施例的另一优点在于针对试驾用户的操作片段生成与该操作片段对应的对比片段，包括不限于该车型中不同配置等级的功能展示、该功能在不同车型中的效果展示等，使得试驾用户可以对试驾车辆及其功能进行横向和纵向的比较。

根据本公开的实施例的又一优点在于针对试驾用户的操作片段进行隐私化处理，比如为试驾用户提供可自选的虚拟形象，或者对试驾用户的操作片段进行诸如动画化的图像处理，既保护了试驾用户的隐私信息，又能在数据脱敏的情况下收集信息以便进行数据分析。

应当认识到，上述优点不需全部集中在一个或一些特定实施例中实现，而是可以部分分散在根据本公开的不同实施例中。根据本公开的实施例可以具有上述优点中的一个或一些，也可以替代地或者附加地具有其它的优点。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得更为清楚。

附图说明

图1是示出了根据本公开的实施例的试驾效果呈现装置的示意图。

图2示出了根据本公开的实施例的试驾效果呈现装置的示例性配置框图。

图3示出了根据本公开的实施例的试驾效果呈现方法的示例性流程图。

图4示出了根据本公开的另一实施例的试驾效果呈现装置的示例性配置框图。

图5示出了根据本公开的另一实施例的试驾效果呈现方法的示例性流程图。

图6示出了可以实现根据本公开的实施例的计算设备的示例性配置。

具体实施方式

下面将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。也就是说，本文中的结构及方法是以示例性的方式示出以说明本公开中的结构和方法的不同实施例。然而，本领域技术人员将会理解，它们仅仅说明可以用来实施的本公开的示例性方式，而不是穷尽的方式。此外，附图不必按比例绘制，一些特征可能被放大以示出具体组件的细节。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

车辆经销商店会为试驾用户提供各种对车辆的试驾项目，传统上会安排试驾用户感兴趣的型号的实车并预设一个或多个试驾路线，以便于试驾用户体验试驾车辆各方面的功能。这些试驾路线可以包括不同的交通状况和环境特征，并且便于试驾用户体验试驾车辆针对这些状况或特征提供的可执行功能。而随着虚拟驾驶技术的发展，也可以通过虚拟试驾装置为试驾用户提供类似的或更有针对性的试驾体验。该装置可以结合汽车动力学物理仿真技术模拟速度、加速度、旋转角速度、冲量等各种现实的物理动力学属性，同时在大屏等显示设备中显示道路和环境等的三维图像，从而模拟出各种空间运动姿态供试驾用户进行体验，并且介绍当前试驾状况下试驾车辆的功能和效果。在试驾项目结束之后，车辆销售人员会通过纸质问卷或电子表单等形式获取试驾用户的体验反馈结果，以更好地提升试驾项目的设计和服务。

然而，如上文所述，由于试驾用户会在试驾完成之后一段时间，(比如几天后)才收到电子反馈问卷，而且试驾路线中包含有较多的项目种类，试驾用户在填写反馈表单时可能无法记起操作和感受的所有细节，甚至会产生记忆的偏差，导致试驾用户的反馈结果不准确，影响后续的数据分析。另一方面，试驾用户在完成本次试驾过程后可能对部分试驾项目或车辆的可执行功能有进一步的兴趣，或者因为环境因素或路况条件等导致在实车中没有完整、准确地体验了想尝试的所有项目，或因为虚拟试驾项目的预设场景有限而没有覆盖试驾用户感兴趣的所有车型等。此外，试驾用户在对试驾项目的体验中，可能对当前车型的某个可执行功能作出具有评价性质的表达，在这些情况下，也需要将试驾用户的评价和对应的试驾项目匹配起来，以主动获得试驾用户对项目的反馈。

概括而言，本公开的技术方案主要针对上述问题中的一个或多个提出了一种对试驾效果进行呈现的装置，可以结合图像处理和语音识别等技术，为试驾用户呈现更直观、更个性化的试驾反馈内容。应当理解，本公开中所描述的“试驾体验”或“试驾效果”是针对试驾用户在完善的试驾过程中综合实车试驾过程和虚拟试驾项目的整体感受，既包括在实际试驾车辆中触碰到真实的设备及部件的使用情况，也包括在虚拟试驾装置中对视觉和/或听觉等感官中产生的模拟真实驾驶状态、虚拟车辆应对这些场景中遇到的特定行驶状态或环境条件的功能是否符合预期，以及虚拟试驾装置中感知的模拟驾驶状态是否与实车试驾过程的感受保持一致性等。

图1是示出了根据本公开的实施例的试驾效果呈现装置的示意图。试驾用户既可以使用试驾车辆，也可以经由虚拟试驾装置参与虚拟试驾过程。其中试驾车辆主要指的是车辆经销商店配置过亮点功能或特定配套硬件的实车，试驾用户需要在陪同的销售人员或车内安装的智能交互系统等的帮助下体验各个项目，例如销售人员会在试驾路线的特定位置处介绍本车型为应对具体交通状况或其它环境因素所具备的功能等。

另一方面，虚拟试驾装置可以具有用户输入、包括方向盘/座椅/操作杆等的硬件系统和多自由度运动平台，并且在试驾用户面前的显示界面中显示虚拟试驾场景中与前方路况相关的图像。显示界面可以由大屏装置或者由试驾用户佩戴的可穿戴设备来实现，其中可穿戴设备与计算机技术相结合以产生一个真实与虚拟组合的、可人机交互的环境，这些计算机技术包括但不限于VR(Virtual Reality，虚拟现实)、AR(Augmented Reality，增强现实)、MR(Mixed Reality，混合现实)，以及基于上述技术中的部分或组合的XR(Extended Reality，扩展现实)技术等。

进一步地，虚拟试驾除了可以使用具备部分车辆组件(诸如方向盘、座椅、手刹等)的硬件装置，也可以在完全虚拟的环境中进行，比如在元宇宙中的虚拟试驾厅，使得试驾用户的体验从通过有限传感器输入的虚拟世界到完全沉浸式的虚拟世界。

在一个示例性但非限制性的示例中，该装置所呈现的试驾效果通过比较试驾用户在试驾车辆或虚拟试驾装置中进行体验时的操作片段和基于这些操作片段生成的对比片段而实现。其中，试驾用户的操作片段可以基于由内置于试驾车辆和/或虚拟试驾装置的图像捕获装置获取的试驾图像进行分割而获得，试驾图像包括但不限于试驾用户操作车内功能部件的动作信息、体验某个试驾项目时的面部信息等。面部信息包括表情识别、眼球捕捉、视线方向、情感态度分析等。可替代地，动作信息还可以由包括雷达和/或传感器在内的其它监控/检测设备获得，如对试驾用户的手部动作捕捉或对试驾用户的触感进行记录等。

装置中生成的对比片段包括但不限于试驾用户在其它车型的试驾体验中的操作片段、试驾用户所试驾过的车型中不具备的加装项或已装项的替换项的示例操作片段以及同一试驾项目在试驾用户未试驾过的车型中的演示片段等。此外，在试驾过程中由于天气条件或交通状况的变化导致未能体验全部预设试驾项目时，也可以基于由内置于试驾车辆和/或虚拟试驾装置的语音识别装置等进行的关键词识别结果，判断出试驾用户未体验的试驾项目内容，从而将与之对应的图像作为对比片段呈现给试驾用户。在生成一个或多个对比片段之后，在试驾效果反馈表单中同时显示试驾用户的操作片段和关联的对比片段以提供给试驾用户，在收集试驾用户对车辆试驾过程的评价或建议的同时完善和补充试驾用户对试驾项目的体验。

附加地，如图1中所示，提供给试驾用户的试驾效果反馈表单中还可以包括对试驾图像/操作片段的呈现方式的选择，诸如是呈现试驾用户在试驾过程中的实拍图像(即真人的真实影像)还是呈现对试驾图像进行隐私化处理后得到的虚拟动画(即脱敏后的图像数据)。表单中还可以将试驾用户在试驾过程中有积极评价的试驾项目集中或优先地呈现，诸如提示“你喜欢的试驾项目有”，并给出这些试驾项目的操作片段和对比片段，从而给试驾用户提供更个性化的试驾反馈形式。

以下将在图2至图5中详细描述试驾效果呈现装置及该装置的处理器所执行的试驾效果呈现方法。

图2示出了根据本公开的实施例的试驾效果呈现装置的示例性配置框图。在一个非限制性的实施例中，试驾效果呈现装置2000可以包括处理器2100。试驾效果呈现装置2000的处理器2100提供试驾效果呈现装置2000的各种功能。在一些实施例中，试驾效果呈现装置2000的处理器2100可以被配置为执行试驾效果呈现方法3000(后文中将参照图3进行描述)。

处理器2100可以指在计算系统中执行功能的数字电路系统、模拟电路系统或混合信号(模拟和数字的组合)电路系统的各种实现。处理电路可以包括例如诸如集成电路(IC)、专用集成电路(ASIC)这样的电路、单独处理器核心的部分或电路、整个处理器核心、单独的处理器、诸如现场可编程门阵列(FPGA)的可编程硬件设备、和/或包括多个处理器的系统。

在一些实施例中，试驾效果呈现装置2000还可以包括存储器(未图示)。试驾效果呈现装置2000的存储器可以存储由处理器2100产生的信息以及用于处理器2100操作的程序和数据。存储器可以是易失性存储器和/或非易失性存储器。例如，存储器可以包括但不限于随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)以及闪存存储器。

另外，试驾效果呈现装置2000也可以以芯片级来实现，或者可以通过包括其它外部部件而以设备级来实现。

本公开的试驾效果呈现装置2000被配置为根据在实车试驾过程或虚拟试驾过程中获取的试驾图像以及对该试驾图像进行分割后得到的试驾操作片段，生成与该操作片段相关联的对比片段以便提供给试驾用户。在一些实施例中，试驾效果呈现装置2000可以内置于试驾车辆，并且包括设在试驾车辆内的成像装置，例如试驾效果呈现装置2000可以在实车试驾结束后以数字屏幕的形式将试驾效果的反馈内容呈现在前挡风玻璃上。试驾效果呈现装置2000也可以集成在现有的虚拟驾驶设备(例如动感座舱)中，该设备可以具有汽车动力学器件的模拟车辆外形，并且包括用作前车窗影像的显示大屏，该大屏的形状可以为直线型或流线型，试驾效果呈现装置2000在虚拟试驾过程结束后将试驾效果的反馈内容呈现在大屏上。可替代地，虚拟试驾设备可以包括由试驾用户佩戴的VR显示设备(例如头戴式显示器)，试驾用户可以驾驶真实车辆在例如保持原地不动的情况下体验VR显示设备中的虚拟试驾场景。

在另一些实施例中，试驾效果呈现装置2000也可以独立于试驾装置，并且包括与试驾车辆或虚拟试驾装置进行数据通信的通信单元，用于发送和接收与试驾用户的操作相关联的试驾图像。试驾效果呈现装置2000可以将获取的试驾图像进行一系列处理后的结果传输到专门用于向试驾用户调研效果反馈的服务器，以便试驾用户通过浏览器(例如B-S(浏览器服务器)架构)或者客户端对试驾效果反馈表单进行访问和评价。

如图2所述，在一些实施例中，试驾效果呈现装置2000可以包括图像获取单元2010、图像分割单元2020和片段生成单元2030。

应当理解，图2所示的试驾效果呈现装置2000的各个单元仅是根据其所实现的具体功能所划分的逻辑模块，而不是用于限制具体的实现方式。在实际实现时，上述各个模块可被实现为独立的物理实体，或者也可由单个实体(例如，处理器(CPU或DSP等)、集成电路等)来实现。

接下来，将参照图2详细描述试驾效果呈现装置2000的各单元的具体操作。

在一些实施例中，在试驾用户体验实车试驾项目的情况下，图像获取单元2010可以被配置为根据设置在试驾车辆特定位置或区域的图像捕获设备针对试驾用户所获取的试驾图像。图像捕获设备可以包括布置在试驾车辆的内部或外部的三维相机以及/或者摄像头等。三维相机可以用于获取其成像范围内的试驾用户的三维的实时图像和实时动作。三维相机的数量可以根据需求在车辆不同方位布置一个或多个，诸如在方向盘前侧正对驾驶员面部方向以及车厢顶棚可以对驾驶员侧面或手部进行成像的两边。三维相机的种类包括但不限于双目相机、利用红外光的三维相机等。类似地，摄像头可以内置于试驾车辆或布置在车辆外部的预设位置，用于从各个不同的角度获取试驾用户的图像。特别地，捕获试驾用户面部图像和手部图像的摄像头通常具有高分辨率，以方便诸如面目信息识别或手势动作识别等后续图像处理。

在另一些实施例中，在试驾用户体验虚拟试驾项目的情况下，图像获取单元2010可以被配置为根据设置在虚拟试驾装置特定位置或区域的图像捕获装置针对试驾用户所获取的试驾图像。例如，在具有车辆外形的虚拟试驾装置中，图像捕获装置可以被安装在显示大屏顶部，或者安装在方向盘、操纵杆等部件的附近；在虚拟试驾装置包括VR显示设备的情况下，图像捕获装置可以附接在VR显示设备上，或者直接佩戴在试驾用户的身体上。图像捕获装置的类型与实车试驾的情形类似。

图像获取单元2010获取的试驾图像包括在整个试驾过程中与试驾项目的任意因素相关的成像结果，包括但不限于试驾用户对试驾车辆/虚拟试驾装置中的功能部件进行操作的动态图像；响应于体验不同的试驾项目而产生的试驾用户的面部图像；以及在试驾用户进行特定试驾项目时的环境和车外图像等。应当理解，以上列举的试驾图像的种类和内容仅为示例，本领域技术人员可以根据实际情况，设定针对其它种类的试驾图像的捕获和/或识别标准。

在一些实施例中，图像分割单元2020被配置为基于所述试驾过程中体验的试驾项目对图像获取单元2010获取的试驾图像进行分割，从而获得与各个试驾项目对应的操作片段。例如，图像分割单元2020可以基于图像识别及分类技术对试驾图像进行分割，其中图像分割单元2020可以从试驾图像中识别出试驾用户做出特定动作的图像信息，随后基于机器学习、神经网络等将试驾图像中与该图像信息相关联、在该图像信息的时间轴附近连续的图像判定为与特定动作对应的操作片段。

可替代地，图像分割单元2020也可以基于试驾用户在试驾过程中的语音通过语音识别技术等对试驾图像进行分割。在一个非限制的示例中，首先获取试驾过程中的语音，识别语音中与预定关键词匹配的关键词。所获取的语音可以来源于诸如试驾用户与车辆销售人员之间的对话，也可以来源于试驾用户对试驾车辆/虚拟试驾装置的语音提醒助手的指示或答复。例如，语音提醒助手可以由设置在试驾车辆/虚拟试驾装置上的具有语音播放功能的设备或部件实现，也可以由试驾用户自身携带的具有无线通信功能的移动设备实现。获取的语音可以由车内人员携带的终端设备(例如终端设备所配备的麦克风等)来采集，也可以通过车联网等网络经由车载多媒体系统(例如车载多媒体系统的麦克风等)来采集。

在一些实施例中，可以获取从试驾开始到试驾结束的整个过程中的对话用于关键词的识别。在试驾用户由车辆销售人员陪同的情况下，可以基于车辆销售人员含有特定关键词或预设句式的语音确定试驾开始时刻、试驾结束时刻。例如，车辆销售人员可以通过语音唤醒的方式，说出“试驾开始”、“试驾结束”等关键词来通知试驾车辆/虚拟试驾装置。可替代地，车辆销售人员也可以直接对实际试驾车辆内预设的按钮/触摸屏等进行操作来通知试驾开始时刻、试驾结束时刻。图像分割单元2020将试驾开始时刻和试驾结束时刻作为试驾图像的时间轴的两个端点，以便对试驾图像中不同的片段进行分割。

在确定试驾开始时刻和试驾结束时刻之后，进一步基于试驾车辆/虚拟试驾装置中的对话语音中含有的特定关键词或预设句式来确定各个不同试驾项目的起始时间和结束时间。例如，车辆销售人员可以通过语音唤醒的方式，例如说出“下面开始新项目的试驾”或“下面开始‘前车跟随’项目的试驾”等内容来通知关键词识别单元2020。在一个非限制性示例中，针对体验时间相邻的第一项目和第二项目，将涉及“下面开始第一项目的试驾”的语音对应的时间判定为第一项目的开始时刻T1s，将涉及“下面开始第二项目的试驾”的语音对应的时间判定为第一项目的结束时刻T1e。可替代地，也可以将首次识别出“第一项目”的语音对应的时间判定为第一项目的开始时刻T1s、并将首次识别出“第二项目”语音对应的时间判定为第一项目的结束时刻T1e。

可替代地，也可以由车辆销售人员通过对试驾车辆/虚拟试驾装置中的触摸屏、键盘或者按钮等部件进行手动操作来设置上述试驾开始时刻、和试驾结束时刻以及每个试驾项目的开始时刻(T1s，T2s，…Tns)和结束时刻(T1e，T2e，…Tne)等。

进一步地，图像分割单元2020基于所确定的试驾开始时刻和试驾结束时刻以及每个试驾项目各自的开始时刻(T1s，T2s，…Tns)和结束时刻(T1e，T2e，…Tne)在试驾图像的时间轴进行定点，从而分割出与每个试驾项目对应的图像作为该项目的操作片段。

应当理解，以上确定各种开始时刻和结束时刻的方法仅仅是示例，本领域技术人员可以根据实际情况，设计其它确定开始时刻和结束时刻的方法。

附加地，试驾效果呈现装置2000可以经由图像获取单元2010和图像分割单元2020中任一者或两者或试驾效果呈现装置2000中的其他单元对试驾图像和/或操作片段进行隐私化处理。其中，隐私化处理包括但不限于将试驾图像和/或操作片段中与试驾用户身份信息、面部图像和身体特征进行遮蔽、模糊化或画面替换等图像编辑处理，诸如可以对试驾图像和/或操作片段中的人像面部进行马赛克处理等。可替代地，还可以基于例如AI(artificial intelligence，人工智能)技术等对试驾图像和/或操作片段进行动画化，使得画面中的真人部分不具备试驾用户的个人特征。在这种情况下，试驾效果呈现装置2000可以进一步地为试驾用户提供可选的虚拟形象，以用于在对试驾图像和/或操作片段进行隐私化处理时替换真人图像。这会使得保护试驾用户的隐私的同时提供个性化的新颖体验，并且能够将脱敏后的图像和数据用于后续的统计分析。

在一些实施例中，片段生成单元2030可以被配置为根据图像分割单元2020获得的操作片段生成与之相关联的对比片段。对比片段主要用于与操作片段同时显示在试驾效果反馈表单中，以给试驾用户提供进行效果反馈的基础，使得试驾用户不必局限于个人记忆的遗忘或偏差，直观地将自己的实际试驾情景和预设的对比试驾图像进行对比。

具体而言，片段生成单元2030所生成的对比片段可以具有许多种类和内容。在一个非限制性的示例中，对比片段可以包括试驾用户对某个试驾项目进行体验时的周边环境状况等。其中，片段生成单元2030针对图像分割单元2020获得的操作片段确定其发生时刻，诸如以每个试驾项目的开始时刻(T1s，T2s，…Tns)作为与该试驾项目对应的操作片段的发生时刻。片段生成单元2030将所确定的发生时刻与获取的试驾过程中的实际路况信息相结合，得到与每个操作片段相关联的路况片段。

本公开涉及的实际路况信息包括以下中的至少一个：来自行车记录仪的记录信息、来自车载摄像头的周边环境图像以及来自地图软件的地图数据。

在一些实施例中，当实际路况信息基于来自行车记录仪的记录信息时，片段生成单元2030分别根据记录信息中包含的位置信息确定试驾车辆的实际行驶路线或虚拟试驾装置在虚拟试驾场景中的设定路线，以及根据记录信息中包含的记录图像确定试驾过程中外部场景的三维地图信息或全景地图信息作为路况片段。在一个非限制性示例中，行驶路线可以包括起点位置、终点位置和途径的重点位置等；记录图像可以包括所记录的行驶过程中对车辆行驶方向前方及周围环境的成像。

在另一些实施例中，当实际路况信息基于来自车载摄像头的周边环境图像时，片段生成单元2030基于多方向的周边环境图像生成外部场景的三维地图信息或全景地图信息作为路况片段。在一个非限制性示例中，车载摄像头可以包括安装在真实车辆前方(前车灯或前车窗)、后方(尾灯或后车窗)、侧面(后视镜或车门)以及顶部(车顶)等的一个或多个成像设备。替代地，周边环境图像还可以由配置在试驾车辆/虚拟试驾车辆装置中的综合性的智能环境感知系统获取。在一个非限制性示例中，该系统由至少一个摄像头、至少一个雷达传感器和至少一个超声波传感器组成的，能够获取试驾车辆周围环境中的图像、与周围环境中其它物体的距离以及/或者与周围环境中的其它电子设备进行数据通信。

在又一些实施例中，当实际路况信息基于来自地图软件的地图数据时，用户指定所需体验的行驶路线，片段生成单元2030从地图软件获取指定行驶路线的地图数据以生成基于该地图数据的路况片段。可替代地，响应于试驾用户对地图软件的操作，地图软件经由数据通信将地图数据发送到片段生成单元2030以用于生成路况片段。该地图数据包括特定行驶路线的起点信息、终点信息以及多个中间位置信息，并且包括与这些位置信息相关联的环境图像。片段生成单元2030基于地图数据反应的实际路况信息生成路况片段。

随后，将该路况片段作为对比片段和对应的操作片段同时呈现给试驾用户，有利于试驾用户在进行试驾效果反馈时将试驾项目与其所面对的实际外部状况相互联系，从而更直观地了解试驾车辆的功能等。例如，试驾用户在试驾效果反馈表单中查看本次试驾过程中有关“超车”的操作片段，此时与该操作片段共同呈现的是在超车试驾项目中试驾用户所驾驶的试驾车辆外部的实际交通状况，或者是虚拟试驾装置的显示设备中显示的虚拟场景，便于试驾用户清晰地观察试驾车型对前车驾驶状态的监测分析以及本车功能对不同交通状况的应对。

在另一个非限制性的示例中，片段生成单元2030所生成的对比片段还可以包括预先存储的与预定项目对应的预定图像中与试驾项目对应的片段。其中，试驾效果呈现装置2000可以基于试驾车型设置试驾过程中的预定项目，包括每个预定项目发生的情景和试驾车型在该情景下的可执行功能。具体如下表1所示：

[表1]

应当理解，上述表1中的预定项目及对应的可执行功能仅为示例，其随着具体的试驾车型和环境条件、交通状况等的不同而变化。

针对上述预定项目，试驾效果呈现装置2000设置并预先存储了与每个预定项目对应的预定图像。这些预定图像包括但不限于车辆经销商店安排专人录制的标准操作图像，以及对其他试驾用户在同一车型中的试驾过程进行隐私化处理后的试驾图像和/或操作片段。

试驾用户在单次试驾过程中未必有机会亲自尝试该车型的所有功能、所有部件或所有加装项/替换项，换言之，试驾用户未能体验全部预定项目。在这种情况下，试驾效果反馈表单中显示的对比片段可以补充或修正这种不足。片段生成单元2030根据在试驾过程中未体验的试驾项目从预定图像中选择或截取对应的试驾图像/操作片段来生成对比片段。例如，当试驾路线受到场地条件或天气条件的影响而发生偏离于预设路线的变化时，试驾用户未能体验到试驾车辆的自动泊车功能，因而试驾效果反馈表单提供该试驾车型执行自动泊车时的内部操作片段和/或外部表现图像作为对比片段。在另一个非限制性示例中，可以为试驾用户展示本次试驾车型暂未装备的加装项，诸如显示“个性化泰坦金外装组件”或“BMW(注册商标)蓝色安全带”等文字提示及其对应的车型的加装图像。该加装图像可以是具备这些加装项的车辆的实拍图像，也可以是基于三维图像信息生成的车辆虚拟图像。在又一个非限制性示例中，还可以为用户展示本次试驾车型中已装项的替换项，诸如试驾用户在本次试驾中使用的试驾车辆安装了环绕音响时，则试驾效果反馈表单提供该试驾车型安装4D专业音响的音视频作为对比片段。

在又一个非限制性的示例中，片段生成单元2030所生成的对比片段还可以包括同一个试驾项目在不同的车型中的性能表现等。其中，试驾项目可以选取自前述的预定项目。试驾效果呈现装置2000获取不同车型针对预定项目的试驾图像，可以将不同车型的试驾图像存储为本车型的对比试驾图像。类似于前述的图像分割等处理，试驾效果呈现装置2000从对比试驾图像中获得与试驾项目对应的操作片段等作为对比片段。例如，试驾用户对于不同车辆的百公里加速性能有较大兴趣，因而试驾效果反馈表单在提供本次试驾车型的百公里加速表现的同时，可以由试驾用户选择性地查看具有不同配置的发动机的其它车型的百公里加速情况。特别地，如果该试驾用户体验过多种车型的试驾并且试驾效果呈现装置2000均获取过对应的试驾图像，即对比试驾图像反映出同一个试驾用户的操作，则此时可以不对试驾图像进行隐私化等图像处理，并向试驾用户发送“这是您在对比车型中的操作情况”等消息提示，以便提供更个性化、更具体的反馈呈现。

下面参照图3来描述根据本公开的实施例的试驾效果呈现方法3000的示例性流程图。该方法3000例如可以用于图2所示的试驾效果呈现装置2000。

如图3所示，在步骤S301中，获取试驾用户在试驾过程中的试驾图像。在步骤S302中，基于试驾过程中体验的试驾项目对试驾图像进行分割，获得与试驾项目对应的操作片段。在步骤S303中，生成与操作片段相关联的对比片段，并将操作片段与对比片段提供给试驾用户。

上述步骤S301至S303例如可以分别由图像获取单元2010、图像分割单元2020和片段生成单元2030来实现。关于步骤S301至S303的详情，与参照图2的描述类似，在此不再赘述。

接下来，参照图4描述根据本公开的另一实施例的试驾效果呈现装置的示例性配置框图。该试驾效果呈现装置4000与图2中的试驾效果呈现装置2000对应，其中图像获取单元4010、图像分割单元4020和片段生成单元4030分别对应于图2中所示的图像获取单元2010、图像分割单元2020和片段生成单元2030，可以实现参照图2描述的各单元的相应功能。

如图4所示，在一些实施例中，试驾效果呈现装置4000还可以包括显示单元4040、预处理单元4050和关键词识别单元4060。

在一些实施例中，显示单元4040被配置为包括用于显示试驾效果反馈表单(其中包含的图像、文字、数据)的设备，诸如显示大屏或移动通信设备等。显示单元4040可以显示前述的试驾图像/操作片段和对比片段，或提示试驾用户如何填写试驾效果反馈等的文字或图像标识，或在试驾用户进行试驾效果反馈时进行互动的其它视觉内容。

在一些实施例中，预处理单元4050对试驾效果呈现装置4000所获取的试驾图像/操作片段/对比片段等进行图像的预处理，包括但不限于前述的隐私化处理，以及对不同图像的尺寸、亮度、对比度、视角等参数进行归一化处理等。这使得试驾效果呈现装置4000呈现的内容对试驾用户具有更强的可读性，如操作片段和对比片段之间的比较更加合理有效。

在一些实施例中，关键词识别单元4060可以基于预定关键词对试驾过程中的对话进行识别。例如，在实车试驾过程中，这些预定关键词可以是能够体现车辆销售店面的管理人员要求车辆销售人员向试驾用户介绍的车辆功能的各方面，或者是试驾过程中要体验的各项目的名称和内容。具体而言，预定关键词包括但不限于“交通灯响应”、“前车跟随”和“超车行驶”等功能以及“潜在碰撞”、“交通堵塞”和“特殊天气”等情形。通过识别出对话中与这些预定关键词相匹配的关键词，可以确定对话中涉及与匹配到的关键词相关联的试驾项目的具体时刻和/或持续时长。虚拟试驾过程中的对话识别情况与前述实车试驾类似。

在一些实施例中，关键词识别单元4060可以将由所获取的语音形式的对话转换成文本，并通过对转换后的文本进行关键词检索，来确定文本中是否包括与预定关键词相匹配的关键词。将语音形式的对话转换成文本的方法例如可以采用现有的语音识别的方法(例如“speech-to-text”应用接口)来实现。可替代地，可以将预定关键词预先存储为音频样例，并通过现有的语音关键词检测方法，从语音形式的对话中识别出匹配的关键词。应当理解，本领域技术人员也可以采用其它方法来对试驾过程中的语音的关键词识别，本公开对具体的识别方式不作限定。

进一步地，关键词识别单元4060所识别出的关键词包括对话中的评价关键词，诸如“这个功能不错”、“非常棒”或“是我想要的”等积极评价，或“这个功能一般”、“我不喜欢”或“还要改进吧”等消极评价。由此，关键词识别单元4060根据识别到的这些关键词的出现时刻，确定当时试驾用户正在体验的试驾项目，从而得到试驾用户对某个试驾项目的评价内容和情感态度。特别地，当试驾用户在显示设备4040中浏览到在试驾过程中给出积极评价的一个试驾项目时，试驾效果反馈表单在提供操作片段和/或对比片段的同时显示诸如“这是您试驾过程中点赞的功能”等与评价关键词相关的消息提示，以供试驾用户参考。可替代地，如果试驾用户在试驾过程中对另一个试驾项目表达过消极评价，则试驾效果反馈表单显示“您对该功能有如何改进的需求或建议”，以有效收集试驾用户的反馈意见。

图5示出了根据本公开的另一实施例的试驾效果呈现方法的示例性流程图。该方法5000例如可以用于图4所示的试驾效果呈现装置4000。

如图5所示，在步骤S501中，获取试驾用户在试驾过程中的试驾图像。在步骤S502中，基于试驾过程中体验的试驾项目对试驾图像进行分割，获得与试驾项目对应的操作片段。在步骤S503中，生成与操作片段相关联的对比片段，并将操作片段与对比片段提供给试驾用户。在步骤S504中，获取试驾过程中的对话，并根据对话中的与预定关键词匹配的对话关键词确定试驾项目。在步骤S505中，识别对话中的评价关键词，并确定评价关键词的出现时刻，以及基于出现时刻确定试驾过程中与评价关键词相关联的试驾项目。

上述步骤S501至S505例如可以分别由参照图4描述的图像获取单元4010、图像分割单元4020、片段生成单元4030、显示单元4040、预处理单元4050和关键词识别单元4060来实现。关于步骤S501至S505的详情，与参照图4的描述类似，在此不再赘述。

图6示出了可以实现根据本公开的实施例的计算设备的示例性配置。该计算设备包括一个或多个处理器601、经由总线604连接到处理器601的输入/输出接口605以及连接到总线604的存储器602和603。在一些实施例中，存储器602可以是只读存储器(ROM)，存储器603可以是随机存储存储器(RAM)。

处理器601可以是任何种类的处理器，并且可以包括但不限于一个或多个通用处理器或专用处理器(诸如专用处理芯片)。存储器602和603可以是任何非暂态的并且可以实现数据存储的存储设备，并且可以包括但不限于盘驱动器、光存储设备、固态存储器、软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁性介质、压缩盘或任何其他光学介质、缓存存储器和/或任何其他存储芯片或模块、和/或计算机可以从其中读取数据、指令和/或代码的其他任何介质。

总线604可以包括但不限于工业标准架构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、微通道架构(Micro Channel Architecture，MCA)总线、增强ISA(EISA)总线、视频电子标准协会(VESA)局部总线、以及外设组件互连(PCI)总线等。

在一些实施例中，输入/输出接口605与以下单元连接，由诸如供用户输入操作命令的键盘和鼠标之类的输入设备所配置的输入单元606、向显示设备输出处理操作画面和处理结果的图像的输出单元607、包括用于存储程序和各种数据的硬盘驱动器等的存储单元608以及包括局域网(LAN)适配器等并经由以互联网为代表的网络执行通信处理的通信单元609。此外，还连接了驱动器66，该驱动器66从可移除存储介质611读取数据和在其上写数据。

可单独地或以任何组合方式来使用前述实施方案的各个方面、实施方案、具体实施或特征。可由软件、硬件或硬件与软件的组合来实现前述实施方案的各个方面。

例如，前述实施方案可体现为计算机可读介质上的计算机可读代码。计算机可读介质为可存储数据的任何数据存储设备，所述数据其后可由计算机系统读取。计算机可读介质的示例包括只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、DVD、磁带、硬盘驱动器、固态驱动器和光学数据存储设备。计算机可读介质还可分布在网络耦接的计算机系统中使得计算机可读代码以分布式方式来存储和执行。

例如，前述实施方案可采用硬件电路的形式。硬件电路可以包括组合式逻辑电路、时钟存储设备(诸如软盘、触发器、锁存器等)、有限状态机、诸如静态随机存取存储器或嵌入式动态随机存取存储器的存储器、定制设计电路、可编程逻辑阵列等的任意组合。

在一个实施方案中，可以通过用诸如Verilog或VHDL的硬件描述语言(HDL)编码和设计一个或多个集成电路或者结合使用离散电路来实现根据本公开的硬件电路。综上所述，本公开的实施例可以包括以下的配置：

(1)一种试驾效果呈现装置，包括：

存储器，其上存储有指令；以及

处理器，被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：

获取试驾用户在试驾过程中的试驾图像；

基于试驾过程中体验的试驾项目对试驾图像进行分割，获得与试驾项目对应的操作片段；以及

生成与操作片段相关联的对比片段，并将操作片段与对比片段提供给试驾用户。

(2)根据(1)所述的试驾效果呈现装置，其中

处理器还被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：

对试驾图像进行预处理，其中预处理包括识别试驾图像中的人像部分，并对人像部分进行隐私处理。

(3)根据(1)或(2)中任一项所述的试驾效果呈现装置，其中

处理器还被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：

确定操作片段的发生时刻；以及

获取试驾过程中的实际路况信息，并根据发生时刻从实际路况信息中生成路况片段作为对比片段。

(4)根据(3)所述的试驾效果呈现装置，其中

实际路况信息包括以下中的至少一个：来自行车记录仪的记录信息、来自车载摄像头的周边环境图像以及来自地图软件的地图数据。

(5)根据(1)至(4)中任一项所述的试驾效果呈现装置，其中

处理器还被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：

设置基于试驾车型的预定项目，并预先存储与预定项目对应的预定图像；以及

根据预定项目中的在试驾过程中未体验的试驾项目从预定图像中生成对比片段。

(6)根据(5)所述的试驾效果呈现装置，其中

未体验的试驾项目包括以下中的至少一个：试驾车型中不具备的加装项、试驾车型中已装项的替换项。

(7)根据(1)至(6)中任一项所述的试驾效果呈现装置，其中

处理器还被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：

获取不同于试驾车型的对比车型中针对试驾项目的对比试驾图像作为对比片段。

(8)根据(1)至(7)中任一项所述的试驾效果呈现装置，其中

处理器还被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：

获取试驾过程中的对话，并根据对话中的与预定关键词匹配的对话关键词确定试驾项目；

识别对话中的评价关键词，并确定评价关键词的出现时刻；以及

基于出现时刻确定试驾过程中与评价关键词相关联的试驾项目。

(9)根据(8)所述的试驾效果呈现装置，其中

处理器还被配置为执行存储在存储器上的指令，以执行以下处理：

在向试驾用户提供与评价关键词相关联的试驾项目所对应的操作片段时，呈现与价关键词相关的消息提示。

(10)一种试驾效果呈现方法，包括：

获取试驾用户在试驾过程中的试驾图像；

基于试驾过程中体验的试驾项目对试驾图像进行分割，获得与试驾项目对应的操作片段；以及

生成与操作片段相关联的对比片段，并将操作片段与对比片段提供给试驾用户。

(11)根据(10)所述的试驾效果呈现方法，其中

对试驾图像进行预处理，其中预处理包括识别试驾图像中的人像部分，并对人像部分进行隐私处理。

(12)根据(10)或(11)所述的试驾效果呈现方法，其中

确定操作片段的发生时刻；以及

获取试驾过程中的实际路况信息，并根据发生时刻从实际路况信息中生成路况片段。

(13)根据(10)至(12)中任一项所述的试驾效果呈现方法，其中

设置基于试驾车型的预定项目，并预先存储与预定项目对应的预定图像；以及

根据预定项目中的在试驾过程中未体验的试驾项目从预定图像中生成对比片段作为对比片段。

(14)根据(10)至(13)中任一项所述的试驾效果呈现方法，其中

获取不同于试驾车型的对比车型中针对试驾项目的对比试驾图像作为对比片段。

(15)根据(10)至(14)中任一项所述的试驾效果呈现方法，其中

获取试驾过程中的对话，并根据对话中的与预定关键词匹配的对话关键词确定试驾项目；

识别对话中的评价关键词，并确定评价关键词的出现时刻；以及

基于出现时刻确定试驾过程中与评价关键词相关联的试驾项目。

(16)根据(15)所述的试驾效果呈现方法，其中

在向试驾用户提供与评价关键词相关联的试驾项目所对应的操作片段时，呈现与价关键词相关的消息提示。

(17)一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序在被处理器运行时使处理器执行如(10)至(16)中任一项所述的试驾效果呈现方法。

(18)一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器运行时使处理器执行如(10)至(16)中任一项所述的试驾效果呈现方法。

Claims (18)

1.一种试驾效果呈现装置，包括：

存储器，其上存储有指令；以及

处理器，被配置为执行存储在所述存储器上的指令，以执行以下处理：

获取试驾用户在试驾过程中的试驾图像；

基于所述试驾过程中体验的试驾项目对所述试驾图像进行分割，获得与所述试驾项目对应的操作片段；以及

生成与所述操作片段相关联的对比片段，并将所述操作片段与所述对比片段提供给试驾用户。

2.根据权利要求1所述的试驾效果呈现装置，其中

所述处理器还被配置为执行存储在所述存储器上的指令，以执行以下处理：

对所述试驾图像进行预处理，其中所述预处理包括识别所述试驾图像中的人像部分，并对所述人像部分进行隐私处理。

3.根据权利要求1所述的试驾效果呈现装置，其中

所述处理器还被配置为执行存储在所述存储器上的指令，以执行以下处理：

确定所述操作片段的发生时刻；以及

获取所述试驾过程中的实际路况信息，并根据所述发生时刻从所述实际路况信息中生成路况片段作为对比片段。

4.根据权利要求3所述的试驾效果呈现装置，其中

所述实际路况信息包括以下中的至少一个：来自行车记录仪的记录信息、来自车载摄像头的周边环境图像以及来自地图软件的地图数据。

5.根据权利要求1所述的试驾效果呈现装置，其中

所述处理器还被配置为执行存储在所述存储器上的指令，以执行以下处理：

设置基于试驾车型的预定项目，并预先存储与所述预定项目对应的预定图像；以及

根据所述预定项目中的在所述试驾过程中未体验的试驾项目从所述预定图像中生成对比片段。

6.根据权利要求5所述的试驾效果呈现装置，其中

所述未体验的试驾项目包括以下中的至少一个：所述试驾车型中不具备的加装项、所述试驾车型中已装项的替换项。

7.根据权利要求1所述的试驾效果呈现装置，其中

所述处理器还被配置为执行存储在所述存储器上的指令，以执行以下处理：

获取不同于试驾车型的对比车型中针对所述试驾项目的对比试驾图像作为对比片段。

8.根据权利要求1所述的试驾效果呈现装置，其中

所述处理器还被配置为执行存储在所述存储器上的指令，以执行以下处理：

获取所述试驾过程中的对话，并根据所述对话中的与预定关键词匹配的对话关键词确定所述试驾项目；

识别所述对话中的评价关键词，并确定所述评价关键词的出现时刻；以及

基于所述出现时刻确定所述试驾过程中与所述评价关键词相关联的试驾项目。

9.根据权利要求8所述的试驾效果呈现装置，其中

所述处理器还被配置为执行存储在所述存储器上的指令，以执行以下处理：

在向试驾用户提供与所述评价关键词相关联的试驾项目所对应的操作片段时，呈现与所述评价关键词相关的消息提示。

10.一种试驾效果呈现方法，包括：

获取试驾用户在试驾过程中的试驾图像；

基于所述试驾过程中体验的试驾项目对所述试驾图像进行分割，获得与所述试驾项目对应的操作片段；以及

生成与所述操作片段相关联的对比片段，并将所述操作片段与所述对比片段提供给试驾用户。

11.根据权利要求10所述的试驾效果呈现方法，其中

对所述试驾图像进行预处理，其中所述预处理包括识别所述试驾图像中的人像部分，并对所述人像部分进行隐私处理。

12.根据权利要求10所述的试驾效果呈现方法，其中

确定所述操作片段的发生时刻；以及

获取所述试驾过程中的实际路况信息，并根据所述发生时刻从所述实际路况信息中生成路况片段作为对比片段。

13.根据权利要求10所述的试驾效果呈现方法，其中

设置基于试驾车型的预定项目，并预先存储与所述预定项目对应的预定图像；以及

根据所述预定项目中的在所述试驾过程中未体验的试驾项目从所述预定图像中生成对比片段。

14.根据权利要求10所述的试驾效果呈现方法，其中

获取不同于试驾车型的对比车型中针对所述试驾项目的对比试驾图像作为对比片段。

15.根据权利要求10所述的试驾效果呈现方法，其中

获取所述试驾过程中的对话，并根据所述对话中的与预定关键词匹配的对话关键词确定所述试驾项目；

识别所述对话中的评价关键词，并确定所述评价关键词的出现时刻；以及

基于所述出现时刻确定所述试驾过程中与所述评价关键词相关联的试驾项目。

16.根据权利要求15所述的试驾效果呈现方法，其中

在向试驾用户提供与所述评价关键词相关联的试驾项目所对应的操作片段时，呈现与所述评价关键词相关的消息提示。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时使所述处理器执行如权利要求10至16中任一项所述的试驾效果呈现方法。

18.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时使所述处理器执行如权利要求10至16中任一项所述的试驾效果呈现方法。