CN114326703A - 一种无人船表演脚本的生成方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无人船表演脚本生成方法、装置及系统，其中，无人船表演脚本的生成方法包括：根据无人船的特性以及表演区域信息，规划表演信息；其中，所述无人船的特性表征所述无人船所固有的结构特性和功能特性，所述表演信息表征所述无人船在表演过程中的动作信息；根据所述表演信息，生成表演效果；以及根据所述表演效果，调整所述表演信息，以获得满足表演需求的表演脚本。本申请可以解决难以获得满足表演需求的无人船编队的表演脚本的问题。

Description

一种无人船表演脚本的生成方法、装置及系统

技术领域

本申请涉及无人船技术领域，具体涉及一种无人船表演脚本的生成方法、装置及系统。

背景技术

无人船编队表演一般是在湖面、河道、港湾里面进行。一方面，这些表演区域一般都不是规则的，形状各不相同，并且这些表演区域的环境条件也各不相同；另一方面，表演用的无人船由于船体尺寸大小不一致，或者由于无人船搭载的表演道具不一致，最终无人船的机动性能也会与理论速度不一致。因此，无人船的理论数值在不同的表演环境中会产生改变，无人船的机动性能很容易受到其他因素影响，最终获得的无人船表演会与表演需求产生偏差，导致难以获得无人船编队的表演脚本。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种无人船表演脚本的生成方法、装置及系统，可以解决难以获得满足表演需求的无人船编队的表演脚本的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种无人船表演脚本的生成，包括：根据无人船的特性以及表演区域信息，规划表演信息；其中，所述无人船的特性表征所述无人船所固有的结构特性和功能特性，所述表演信息表征所述无人船在表演过程中的动作信息；根据所述表演信息，生成表演效果；以及根据所述表演效果，调整所述表演信息，以获得满足表演需求的表演脚本。

在一实施例中，所述表演区域信息包括所述表演区域的环境条件、所述表演区域的尺寸以及所述表演区域的形状；其中，所述根据无人船的特性以及表演区域信息，规划表演信息包括：根据所述无人船的特性、所述表演区域的环境条件、所述表演区域的尺寸以及所述表演区域的形状，规划出所有所述无人船的队形与所述表演区域信息相匹配的表演信息。

在一实施例中，所述无人船的特性包括所述无人船的体型、所述无人船的移动速度以及所述无人船的转弯半径；其中，所述根据无人船的特性以及表演区域信息，规划表演信息还包括：根据所述表演区域信息、所述无人船的体型、所述无人船的移动速度以及所述无人船的转弯半径，规划出所有所述无人船的队形与所述表演区域信息相匹配的表演信息。

在一实施例中，所述表演信息包括表演路线；其中，所述根据所述表演信息，生成表演效果包括：根据所述表演路线、所述无人船的体型、所述无人船的移动速度以及所述无人船的转弯半径，生成所述表演效果。

在一实施例中，所述根据所述表演信息，生成表演效果包括：根据所述无人船的移动速度以及所述表演区域的环境条件，获得所述无人船的实际移动速度；根据所述无人船的实际移动速度、所述无人船的体型、所述无人船的转弯半径以及所述表演区域信息，生成所述表演效果。

在一实施例中，所述环境条件包括水流方向、水流速度、风向和风速；其中，所述根据所述无人船的移动速度以及所述表演区域的环境条件，获得所述无人船的实际移动速度包括：根据所述无人船的移动速度、所述水流方向、所述水流速度、所述风向以及所述风速，获得所述无人船的实际移动速度。

在一实施例中，所述表演信息还包括所述无人船的数量、所述无人船的移动速度以及表演路线；其中，所述根据所述表演效果，调整所述表演信息，以获得满足表演需求的表演脚本包括：根据所述表演效果，调整所述无人船的数量、所述无人船的移动速度以及所述表演路线，以获得满足所述表演需求的所述表演脚本。

在一实施例中，所述表演信息包括所述无人船的队形，所述无人船的队形包括多艘所述无人船；其中，所述根据所述表演效果，调整所述表演信息，以获得满足表演需求的表演脚本包括：根据所述表演效果，调整所述无人船的队列，以获得满足所述表演需求的所述表演脚本。

根据本申请的另一个方面，提供了一种无人船表演脚本的生成装置，包括：规划模块，用于根据无人船的特性以及表演区域信息，规划表演信息；其中，所述无人船的特性表征所述无人船所固有的结构特性和功能特性，所述表演信息表征所述无人船在表演过程中的动作信息；生成模块，用于根据所述表演信息，生成表演效果；以及调整模块，用于根据所述表演效果，调整所述表演信息，以获得满足表演需求的表演脚本。

根据本申请的另一个方面，提供了一种无人船表演脚本的生成系统，包括：检测器，所述检测器用于获取表演区域信息以及无人船的特性；显示器，与所述检测器通信连接，所述显示器用于展示表演效果；仿真器，与所述检测器、所述显示器通信连接，所述仿真器用于执行如上述任一实施例所述的所述无人船表演脚本的生成方法。

本申请提供的无人船表演脚本的生成方法、装置及系统，可以根据无人船的特性以及表演区域信息，规划出满足该表演区域信息的表演信息，根据表演信息可以生成表演效果，从而供用户检验表演效果是否达到表演需求，如果表演效果没有达到用户的实际需求，可以调整表演信息，以获得满足表演需求的表演脚本，最终生成的表演脚本适应表演区域，并且可以预先检验表演的效果，以确定表演脚本是否满足表演需求。本申请可以解决难以获得满足表演需求的无人船编队的表演脚本的问题，获得通过表演效果检验的表演脚本。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本申请一示例性实施例提供的无人船表演脚本的生成系统的可视化界面图。

图2是本申请一示例性实施例提供的无人船表演脚本的生成方法的流程示意图。

图3是本申请另一示例性实施例提供的无人船表演脚本的生成方法的流程示意图。

图4是本申请一示例性实施例提供的无人船表演脚本的生成装置的结构示意图。

图5是本申请另一示例性实施例提供的无人船表演脚本的生成装置的结构示意图。

图6是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

示例性系统

本申请可以应用于一种无人船表演脚本的生成系统，包括：检测器，检测器用于获取表演区域信息以及无人船的特性；显示器，与检测器通信连接，显示器用于展示表演效果以及与用户交互以获取表演需求；仿真器，与检测器、显示器通信连接，仿真器用于执行本申请提供的无人船表演脚本的生成方法。

仿真器中可以使用仿真软件，将表演区域、各类型的无人船添加到仿真软件中，并且输入各类型的无人船的特性，例如无人船的转弯半径、最大航速以及无人船的长度和宽度等。根据表演区域以及表演需求大致确定无人船编队的航行路线，通过仿真软件查看仿真航行效果，并且根据仿真航行效果再对各项数值进行调整，例如增加或减少无人船的数量，更改无人船的航行线路。仿真航行效果为动态效果，在运行过程中可以实时显示无人船坐标与当前移动速度，便于用户观察和监测。

图1是本申请一示例性实施例提供的无人船表演脚本的生成系统的可视化界面图，如图1所示，仿真软件可以展示在显示器上，用户可以通过显示器的操作界面大致确定航行线路，例如在可视化界面中的表演区域中确定几个关键点，连接形成航线线路，用户也可以通过直接在表演区域中拖拽无人船，形成模拟仿真航行效果。

检测器用于检测表演区域的水流速度、水流方向、风速和风向，在仿真软件中输入水流速度、水流方向、风速和风向，可以通过水流速度、水流方向、风速、风向与无人船的理论船速，计算出无人船在表演区域中的实际移动速度，从而能够得到准确的可实施的表演脚本。

示例性方法

图2是本申请一示例性实施例提供的无人船表演脚本的生成方法的流程示意图，如图2所示，该无人船表演脚本的生成包括：

步骤100：根据无人船的特性以及表演区域信息，规划表演信息。

其中，无人船的特性表征无人船所固有的结构特性和功能特性，表演信息表征无人船在表演过程中的动作信息。

无人船自身固有的结构特性和功能特性可以包括无人船的转弯半径、最大航速以及无人船的长度和宽度等，但在实际表演中无人船自身的特性无法完全发挥，无人船的特性根据表演区域信息的不同而有所改变。因此，结合无人船自身的特性和表演区域信息，来规划表演信息，可以获得适应该表演区域的无人船表演动作，并且规划出来的表演信息与更加贴合实际情况。表演信息可以包括无人船在表演过程中的表演移动速度、无人船的数量、多艘无人船的排列形状、无人船表演路线等。

步骤200：根据表演信息，生成表演效果。

表演信息可以包括无人船在表演过程中的表演移动速度、无人船的数量、多艘无人船的排列形状等。可以将无人船的特性以及表演区域信息输入仿真软件中，获得表演信息，根据表演信息生成可视化表演效果，用户可以直接观看到表演效果，以便确定表演效果是否满足需求。

步骤300：根据表演效果，调整表演信息，以获得满足表演需求的表演脚本。

根据展示出的表演效果，可以调整表演信息，例如调整无人船在表演过程中的表演移动速度、无人船的数量、多艘无人船的排列形状等，以获得满足用户表演需求的表演脚本。可以在软件中输入表演需求，对比表演效果形成的航线和表演需求的航线，根据表演需求对表演信息进行调整，以达到满足表演需求的表演脚本。在调整无人船移动速度时，还可以考虑当前表演区域中的外部因素，例如表演区域的形状、表演区域的水流方向、水流速度、风向和风速等。

表演脚本包括无人船编队进行表演可以依据的底本，表演脚本中可以包括多种用于指示无人船编队进行表演的信息，例如无人船编队的队形，无人船编队中每只无人船对应的运行时间节点以及运行速度，无人船编队进行表演使用的无人船数量等。

本申请提供的无人船表演脚本的生成方法，可以根据无人船的特性以及表演区域信息，规划出满足该表演区域信息的表演信息，根据表演信息可以生成表演效果，从而供用户检验表演效果是否达到表演需求，如果表演效果没有达到用户的实际需求，可以调整表演信息，以获得满足表演需求的表演脚本，最终生成的表演脚本适应表演区域，并且可以预先检验表演的效果，以确定表演脚本是否满足表演需求。本申请可以解决难以获得满足表演需求的无人船编队的表演脚本的问题，获得通过表演效果检验的表演脚本。

在一实施例中，表演区域信息包括表演区域的环境条件、表演区域的尺寸以及表演区域的形状；其中，上述步骤100可以包括：根据无人船的特性、表演区域的环境条件、表演区域的尺寸以及表演区域的形状，规划出所有无人船的队形与表演区域信息相匹配的表演信息。

表演区域的形状和尺寸可以通过地图或者实际现场考察测绘得到，表演区域的环境条件可以通过多种检测器械获得，表演区域的环境条件可以包括表演水域的水流流向、水流的速度，表演区域的风速以及风向。表演脚本根据表演区域信息获得，从而表演脚本适应于该表演区域，能够模拟出无人船在表演区域中的运行场景，得到真实的航行表演效果。

在一实施例中，无人船的特性包括无人船的体型、无人船的移动速度以及无人船的转弯半径；其中，上述步骤100还可以包括：根据表演区域信息、无人船的体型、无人船的移动速度以及无人船的转弯半径，规划出所有无人船的队形与表演区域信息相匹配的表演信息。

根据无人船的体型、无人船的移动速度以及无人船的转弯半径，结合表演区域以及用户的航线需求，可以获得无人船的理想移动航线。将无人船的特性输入仿真软件中，可以在仿真软件中模拟无人船的移动。用户可以先输入需求的航线，由仿真软件根据无人船的特性模拟出无人船的航行速度以及航行队形；用户也可以先输入需求的无人船数量，由仿真软件根据无人船的特性模拟出无人船的航行线路以及航行队形。

在一实施例中，表演信息包括表演路线；其中，上述步骤200可以包括：根据表演路线、无人船的体型、无人船的移动速度以及无人船的转弯半径，生成表演效果。

根据用户已经预设好的表演路线，或者自动规划出的表演路线，以及无人船的特性，生成动态的表演效果，用户可以观察到无人船的表演效果，还可以实时查看无人船在表演过程中的坐标以及移动速度，方便用户根据表演效果调整表演信息。

图3是本申请另一示例性实施例提供的无人船表演脚本的生成方法的流程示意图，如图3所示，上述步骤200可以包括：

步骤210：根据无人船的移动速度以及表演区域的环境条件，获得无人船的实际移动速度。

无人船的移动速度会根据表演区域的环境条件产生改变，例如，当水流方向与无人船的移动方向相同时，水流将推动无人船，以达到增加无人船移动速度的效果；当水流方向与无人船的移动方向相反时，水流将对无人船产生阻力，以达到降低无人船移动速度的效果。当风向与无人船的移动方向相同时，环境风将推动无人船，以达到增加无人船移动速度的效果；当风向与无人船的移动方向相反时，环境风将对无人船产生阻力，以达到降低无人船移动速度的效果。因此，无人船的实际移动速度需要考虑表演区域的环境条件。

步骤220：根据无人船的实际移动速度、无人船的体型、无人船的转弯半径以及表演区域信息，生成表演效果。

根据无人船的实际移动速度，可以模拟出无人船在表演区域中的真是移动速度，以无人船的实际移动速度作为表演效果采用的速度，能够获得最贴近真实运行状况的表演效果。

在一实施例中，环境条件包括水流方向、水流速度、风向和风速；其中，上述步骤210还可以包括：根据无人船的移动速度、水流方向、水流速度风向以及风速，获得无人船的实际移动速度。

当水流方向与无人船的移动方向相同时，水流将推动无人船，以达到增加无人船移动速度的效果；当水流方向与无人船的移动方向相反时，水流将对无人船产生阻力，以达到降低无人船移动速度的效果。根据水流速度与水流方向可以计算出与无人船移动方向相同或相反的水流的流速，以无人船移动速度加上与无人船移动方向相同的水流的流速或者减去与无人船移动方向相反的水流的流速，可以获得无人船的实际移动速度。

当风向与无人船的移动方向相同时，环境风将推动无人船，以达到增加无人船移动速度的效果；当风向与无人船的移动方向相反时，环境风将对无人船产生阻力，以达到降低无人船移动速度的效果。根据风速与风向可以计算出与无人船移动方向相同或相反的风的流速，从而可以获得风对无人船造成的阻力或推力。风对无人船造成的阻力或推力结合无人船的移动速度，可以获得无人船的实际移动速度。

在一实施例中，表演信息还包括无人船的数量以及表演路线；其中，上述步骤300可以包括：根据表演效果，调整无人船的数量、无人船的移动速度以及表演路线，以获得满足表演需求的表演脚本。

当表演效果不满足用户的表演需求或者表演效果不满足预先设定的表演需求时，可以在已有的表演效果的基础上，增加或减少无人船的数量，再根据无人船增加或减少后的数量，调整无人船的表演路线，以获得满足表演需求的表演脚本。例如，根据目前无人船的数量规划出的表演路线产生冲突时，需要调整无人船的数量以避免表演路线冲突，当无人船的数量过多时，无人船路线可能出现交叉，导致无人船在表演过程中出现碰撞，为避免碰撞情况的发生，需要减少无人船的数量。

多艘无人船的移动配合形成队列，因此，无人船的移动速度将决定队列的形成速度以及形成形状，调整无人船的移动速度可以变相调整多艘无人船的队列，也可以通过调整移动速度的方法避免无人船之间产生碰撞，合理规划无人船的移动速度才可以形成表演效果较好的表演脚本。

可以在现有表演效果上，预设其中出现故障船只，删减或增加故障船只并生成备选方案，对备选方案进行存储和演练，以获得第二套备选表演脚本，应对出现故障无人船时的意外情况。

在一实施例中，表演信息包括无人船的队形，无人船的队形包括多艘无人船；其中，上述步骤300可以包括：根据表演效果，调整无人船的队形，以获得满足表演需求的表演脚本。

当表演效果不满足用户的表演需求或者表演效果不满足预先设定的表演需求时，可以在已有的表演效果的基础上，对无人船的队形进行更改。例如调换转弯半径不同的无人船的位置，或增大、减小两艘无人船之间的间隙，或者调整最外侧无人船与表演区域的边界的距离，以获得满足表演需求的表演脚本。

示例性装置

图4是本申请一示例性实施例提供的无人船表演脚本的生成装置的结构示意图，如图4所示，该无人船表演脚本的生成装置8，包括：规划模块81，用于根据无人船的特性以及表演区域信息，规划表演信息；其中，无人船的特性表征无人船所固有的结构特性和功能特性，表演信息表征无人船在表演过程中的动作信息；生成模块82，用于根据表演信息，生成表演效果；以及调整模块83，用于根据表演效果，调整表演信息，以获得满足表演需求的表演脚本。

本申请提供的无人船表演脚本的生成装置，通过规划模块81可以根据无人船的特性以及表演区域信息，规划出满足该表演区域信息的表演信息，通过生成模块82，可以根据表演信息可以生成表演效果，从而供用户检验表演效果是否达到表演需求，如果表演效果没有达到用户的实际需求，通过调整模块83可以调整表演信息，以获得满足表演需求的表演脚本，最终生成的表演脚本适应表演区域，并且可以预先检验表演的效果，以确定表演脚本是否满足表演需求。本申请可以解决难以获得满足表演需求的无人船编队的表演脚本的问题，获得通过表演效果检验的表演脚本。

在一实施例中，上述规划模块81可以进一步配置为：根据无人船的特性、表演区域的环境条件、表演区域的尺寸以及表演区域的形状，规划出所有无人船的队形与表演区域信息相匹配的表演信息。

在一实施例中，上述规划模块81还可以进一步配置为：根据表演区域信息、无人船的体型、无人船的移动速度以及无人船的转弯半径，规划出所有无人船的队形与表演区域信息相匹配的表演信息。

在一实施例中，上述生成模块82可以进一步配置为：根据表演路线、无人船的体型、无人船的移动速度以及无人船的转弯半径，生成表演效果。

图5是本申请另一示例性实施例提供的无人船表演脚本的生成装置的结构示意图，如图5所示，上述生成模块82可以包括：获得单元821，用于根据无人船的移动速度以及表演区域的环境条件，获得无人船的实际移动速度；生成表演效果单元822，用于根据无人船的实际移动速度、无人船的体型、无人船的转弯半径以及表演区域信息，生成表演效果。

在一实施例中，上述获得单元821可以进一步配置为：根据无人船的移动速度、水流方向、水流速度风向以及风速，获得无人船的实际移动速度。

在一实施例中，上述调整模块83可以进一步配置为：根据表演效果，调整无人船的数量、无人船的移动速度以及表演路线，以获得满足表演需求的表演脚本。

在一实施例中，上述调整模块83还可以进一步配置为：根据表演效果，调整无人船的队形，以获得满足表演需求的表演脚本。

示例性电子设备

下面，参考图6来描述根据本申请实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。

图6图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

如图6所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器11可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的无人船表演脚本的生成方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。

此外，该输入装置13还可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图6中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种无人船表演脚本的生成方法，其特征在于，包括：

根据无人船的特性以及表演区域信息，规划表演信息；其中，所述无人船的特性表征所述无人船所固有的结构特性和功能特性，所述表演信息表征所述无人船在表演过程中的动作信息；

根据所述表演信息，生成表演效果；以及

根据所述表演效果，调整所述表演信息，以获得满足表演需求的表演脚本。

2.根据权利要求1所述的无人船表演脚本的生成方法，其特征在于，所述表演区域信息包括所述表演区域的环境条件、所述表演区域的尺寸以及所述表演区域的形状；其中，所述根据无人船的特性以及表演区域信息，规划表演信息包括：

根据所述无人船的特性、所述表演区域的环境条件、所述表演区域的尺寸以及所述表演区域的形状，规划出所有所述无人船的队形与所述表演区域信息相匹配的表演信息。

3.根据权利要求2所述的无人船表演脚本的生成方法，其特征在于，所述无人船的特性包括所述无人船的体型、所述无人船的移动速度以及所述无人船的转弯半径；其中，所述根据无人船的特性以及表演区域信息，规划表演信息还包括：

根据所述表演区域信息、所述无人船的体型、所述无人船的移动速度以及所述无人船的转弯半径，规划出所有所述无人船的队形与所述表演区域信息相匹配的表演信息。

4.根据权利要求3所述的无人船表演脚本的生成方法，其特征在于，所述表演信息包括表演路线；其中，所述根据所述表演信息，生成表演效果包括：

根据所述表演路线、所述无人船的体型、所述无人船的移动速度以及所述无人船的转弯半径，生成所述表演效果。

5.根据权利要求3所述的无人船表演脚本的生成方法，其特征在于，所述根据所述表演信息，生成表演效果包括：

根据所述无人船的移动速度以及所述表演区域的环境条件，获得所述无人船的实际移动速度；

根据所述无人船的实际移动速度、所述无人船的体型、所述无人船的转弯半径以及所述表演区域信息，生成所述表演效果。

6.根据权利要求5所述的无人船表演脚本的生成方法，其特征在于，所述环境条件包括水流方向、水流速度、风向和风速；其中，所述根据所述无人船的移动速度以及所述表演区域的环境条件，获得所述无人船的实际移动速度包括：

根据所述无人船的移动速度、所述水流方向、所述水流速度、所述风向以及所述风速，获得所述无人船的实际移动速度。

7.根据权利要求1所述的无人船表演脚本的生成方法，其特征在于，所述表演信息还包括所述无人船的数量、所述无人船的移动速度以及表演路线；其中，所述根据所述表演效果，调整所述表演信息，以获得满足表演需求的表演脚本包括：

根据所述表演效果，调整所述无人船的数量、所述无人船的移动速度以及所述表演路线，以获得满足所述表演需求的所述表演脚本。

8.根据权利要求1所述的无人船表演脚本的生成方法，其特征在于，所述表演信息包括所述无人船的队形，所述无人船的队形包括多艘所述无人船；其中，所述根据所述表演效果，调整所述表演信息，以获得满足表演需求的表演脚本包括：

根据所述表演效果，调整所述无人船的队形，以获得满足所述表演需求的所述表演脚本。

9.一种无人船表演脚本的生成装置，其特征在于，包括：

规划模块，用于根据无人船的特性以及表演区域信息，规划表演信息；其中，所述无人船的特性表征所述无人船所固有的结构特性和功能特性，所述表演信息表征所述无人船在表演过程中的动作信息；

生成模块，用于根据所述表演信息，生成表演效果；以及

调整模块，用于根据所述表演效果，调整所述表演信息，以获得满足表演需求的表演脚本。

10.一种无人船表演脚本的生成系统，其特征在于，包括：

检测器，所述检测器用于获取表演区域信息以及无人船的特性；

显示器，与所述检测器通信连接，所述显示器用于展示表演效果以及与用户交互以获取表演需求；

仿真器，与所述检测器、所述显示器通信连接，所述仿真器用于执行如上述权利要求1-8中任一所述的所述无人船表演脚本的生成方法。

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