CN114326367A - 一种用于飞行器的电路保护装置管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于飞行器的电路保护装置管理系统。该电路保护装置管理系统包括：辅助断路器管理单元和带网关功能的控制单元；辅助断路器管理单元能够通过断路器状态数据网络收集和发送电路保护装置的状态数据；带网关功能的控制单元能够通过前述网络接收来自辅助断路器管理单元的状态数据，并通过航电网络与断路器监控终端通信，将收集的状态数据发送到断路器监控终端进行显示，还能够接收来自断路器监控终端的控制指令以控制远程可控断路器的通断。本发明的电路保护装置管理系统通过辅助断路器管理单元能够接收全机的断路器状态，通过带网关功能的断路器管理单元同时接收不同类型断路器状态数据，有效提高系统可靠性和集成度。

Description

一种用于飞行器的电路保护装置管理系统

技术领域

本发明涉及航空飞行器(例如飞机)上布置的电路保护装置的管理架构，尤其是涉及一种用于实时监控飞行器全机的电路保护装置的管理系统。

背景技术

众所周知，传统的民用飞机由于飞行安全标准的要求需要采用电路保护装置来实现电源系统配电以保护用电设备，例如采用成百上千的热断路器(TCB)来保护用电设备。为了减少热断路器及控制断路器通断的继电器给飞机的设计和飞行带来的重量影响。集成电路式安装的固态功率控制器(SSPC)作为远程可控断路器开始逐步替代传统的热断路器。采用固态功率控制器不仅能够实现热断路器所具有的过流保护的基本功能，还能够实现电流、电压监控、电弧保护、状态操控等功能。因此，越来越多的飞机同时采用热断路器与远程可控断路器来实现电源系统配电以保护用电设备。

但是，采用远程可控断路器的电源系统一般基于远程配电装置(RPDU)通过分布式配电方式进行配电，而其它的热断路器也不再需要全分布于驾驶舱内，而是分布于局部客舱，比如前部E舱与中部E舱等。针对数量庞大的机上热断路器与远程可控断路器，例如，C919有近900个断路器，CR929预计有1100个断路器，十分有必要开发出一种能够实时监控管理全机断路器的飞机断路器管理系统，以方便机组和/或机务人员进行断路器状态的管理与控制。

发明内容

因此，针对现有飞机上安装的断路器数量巨大、种类繁多且分布于全机、不便于管理的问题，本发明提出了一种用于飞行器的电路保护装置管理系统，其可采集全机断路器的状态，并能够通过数据总线传输状态数据并进而控制远程可控断路器。

具体而言，本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种用于飞行器的电路保护装置管理系统，电路保护装置包括热断路器和远程可控断路器，电路保护装置管理系统包括辅助断路器管理单元和带网关功能的控制单元。其中，

辅助断路器管理单元被配置为能够通过断路器状态数据网络收集和发送有关所述电路保护装置的状态的状态数据；

带网关功能的控制单元被配置为能够通过所述断路器状态数据网络接收来自所述辅助断路器管理单元的状态数据，并且能够与断路器监控终端通信连接以将接收到的所述状态数据发送到断路器监控终端进行显示或接收来自所述断路器监控终端的控制指令以控制所述远程可控断路器的通断。

根据本申请的用于飞行器的电路保护装置管理系统能够采用辅助断路器管理单元采集并传输远距离的断路器状态相关的状态数据，从而保证采集断路器状态的完整性与可靠性。此外，使用断路器状态数据网络，保证带网关功能的控制单元能够采集不同类型的断路器状态数据，大大提高系统的集成性、可靠性与实时性。

根据本发明的一种实施方式，辅助断路器管理单元被配置为能够通过数据总线经由断路器状态数据网络接收驾驶舱之外的电路保护装置的状态数据。由于采用了辅助断路器管理单元，本实施方式中的电路保护装置管理系统能够采集并传输远距离的断路器状态数据，由此协助获取全机的断路器的状态数据，从而实现获取的状态数据的完整性与可用性，最终达到用电设备的有效保护。同时，辅助断路器管理单元能够突破总线通信所带来的距离限制，由此拓展了本实施方式中的电路保护装置管理系统的可应用场景，使得该系统可适用于大型宽体客机。

根据本发明的另外一种实施方式，断路器状态数据网络包括环形数据网络和星型数据网络，其中，热断路器的状态数据通过环形数据网络传输到辅助断路器管理单元，远程可控断路器的状态数据通过星型数据网络传输到辅助断路器管理单元。通过两种网络结合组网络传输状态数据，本实施方式中的电路保护装置管理系统能够在达到系统性能要求的同时，降低成本，提高经济性。

根据本发明的另外一种实施方式，电路保护装置管理系统还包括用于监控并控制电路保护装置状态的应用，该应用被预先设置于带网关功能的控制单元，并被配置为能够管理电路保护装置的状态数据以及执行来自断路器监控终端的控制指令以控制远程可控断路器的通断。本实施方式中的电路保护装置管理系统通过将断路器管理应用设置在电源系统带网关功能的控制单元中，能够减少额外设备的需求，有效降低经济成本，而且将该应用设置于机上代替设置于IMA中，能够减小对航电网络的依赖度，从而提高电源系统的集成度。

根据本发明的另外一种实施方式，带网关功能的控制单元被配置为能够通过航电网络与断路器监控终端进行通信连接，以传输状态数据到断路器监控终端，并接收来自断路器监控终端的控制指令。

根据本发明的另外一种实施方式，断路器监控终端被构造为驾驶舱的显示器并被配置为能够显示电路保护装置的状态及根据用户的输入信息生成控制指令。

根据本发明的另外一种实施方式，带网关功能的控制单元还被配置为能够经过断路器状态网络与电路保护装置直接地通信连接，并能够经由断路器状态网络接收有关电路保护装置状态的状态数据。通过带网关功能的控制单元同时采集电路保护装置中不同种类断路器TCB和SSPC的状态数据，本实施方式中的电路保护装置管理系统能够减少断路器状态数据传输的转换环节，由此提高数据可靠性。

根据本发明的另外一种实施方式，数据总线选自以下数据总线：A825数据总线、A664数据总线、A429数据总线、CAN数据总线、TTP数据总线。本实施方式中的电路保护装置管理系统通过采用常见的数据总线进行机上通信，能够有效的节约成本，从而有效提高系统的经济性。

根据本发明的另外一种实施方式，热断路器包括热断路器状态模块，热断路器状态模块被配置为能够采集有关热断路器状态的状态数据，并将所采集的状态数据经由断路器状态数据网络传输到辅助断路器管理单元或带网关功能的控制单元。

根据本发明的另外的一种实施方式，带网关功能的控制单元包括分别布置于飞行器的左右两侧的两个相同的控制单元，其分别用于接收和发送同侧的电路保护装置的状态数据，并控制同侧的远程可控断路器的通断。本实施方式中的电路保护装置管理系统通过设置左右两个相同的控制单元，不仅能够满足大量数据的传输需求，还能减少转换环节，从而提高数据传输的安全性。

根据本发明的另外一种实施方式，热断路器被设置于飞行器的配电盘箱和集成断路器板中，远程可控断路器被设置于飞行器的远程配电装置中。

根据本发明的一种实施方式，远程可控断路器为固态功率控制器。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

根据本发明的用于飞行器的电路保护装置管理系统所能实现的有益技术效果和优点在于：

根据本发明的用于飞行器的电路保护装置管理系统通过设置辅助断路器管理单元采集远距离断路器的状态数据能够实现全机断路器状态的实时监控和管理。通过设置带网关功能并配置有断路器管理应用的控制单元能够同时采集不同类型断路器的状态数据，降低对航电网络的依赖性，有效地提高了系统集成度。此外，通过两种网络结合来传输状态数据，不仅能够保证系统的基本性能要求的，还能极大的降低成本，提高经济性。

附图说明

图1为根据本发明优选实施方式的用于飞行器的电路保护装置管理系统的框架示意图。

图2为根据本发明另一优选实施方式的用于飞行器的电路保护装置管理系统的框架示意图。

图3为根据本发明另外的一优选实施方式的用于飞行器的电路保护装置管理系统的框架示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，进一步对本发明的优选实施例进行详细描述，以下的描述为示例性的，并非对本发明的限制，任何的其他类似情形也都落入本发明的保护范围之中。

在以下的具体描述中，位置性的术语，例如“两侧”、“同侧”等，参考附图中描述的位置使用。本发明的实施例的部件可被置于多种不同的位置，位置性的术语是用于示例的目的而非限制性的。

本文中所采用的术语“远程配电装置(RPDU)”是指将电能进行二次分配的装置，其具有远程配电功能，能够给远程的用电设备供电以保护用电设备，同时还具有电源系统状态检测、通讯和机内自检测等功能。

本文中所采用的术语“远程配电功能”是指电源系统的远程配电装置接收来自交直流汇流条的电源输入，并将其分配至临近机载用电设备的功能。

本文中所采用的术语“热断路器”是指当电路出现长时间过载或者出现短路的时候分断电路的一种电器，当电流过大时，热断路器会断开电路，以此达到保护用电设备的作用。

本文中所采用的术语“远程可控断路器”是指当电路出现故障或电弧过大时分断电路，并实时监控电压状态、状态可控的一种集成式安装的电器，不仅能够因电路故障进行过流保护带网关功能的控制单元，还能够监控电路电压情况，根据用户的控制指令自动控制远程可控断路器的通断以达到期望的效果。

传统的商用运输飞机采用结构复杂、数量庞大的电路保护装置实现电源系统配电来保护用电设备。同时电路保护装置被分布于全机，因而部分电路保护装置相对于驾驶舱的距离十分远。此外，电路保护装置通常包括热断路器和远程可控断路器等多种类型的断路器，造成十分不便于对电路保护装置进行高集成度的监控管理。

波音公司在其专利US6664656B2中首先公开并要求保护了配电系统领域的一种飞机配电系统，该专利中首次公开并要求保护采用远程配电系统(RPDU)和断路器显示控制(CBIC)的飞机配电系统。该专利中的飞机配电系统还通过公共的电源总线和数据总线实现各负载的电源和信号传输，减少了飞机上的布线。波音公司的B787型号飞机根据前述专利中公开的技术方案，实现了全机断路器状态显示与控制。欧洲空中客车公司的带网关功能的控制单元和B787的功能架构不同，也采用前述专利中公开的技术方案，实现了全机断路器显示与控制功能。

虽然B787与A380能够实现飞机全机断路器的显示与控制，但是B787的热断路器状态和电子断路器状态分别由不同的控制器采集，而且采集的数据在飞机IMA中汇总，造成系统的集成难度增加。另外，A380电源系统网关通过CAN数据总线收集全机断路器状态，其断路器管理应用还设置于另外专用设备中，由此额外增加了成本。

同时，对于采用包括热断路器和远程可控断路器的电路保护装置实现电源系统配电以保护用电设备的飞行器，其电源系统采用基于远程配电装置的分布式配电方式进行配电，其他的热断路器分布于全机，相对于驾驶舱的距离较远。同时热断路器与远程可控断路器一般采用数据总线向外传输数据，会受到距离的限制。且采用的断路器种类繁多，断路器状态相关的状态数据量巨大、数据庞杂。为实现全机断路器状态数据的采集，一般电路保护装置管理系统十分冗杂，集成度不高。

因此本申请提供了一种高集成度、能够实时监控管理电路保护装置的管理系统，该系统设置辅助断路器管理单元能够采集驾驶舱外的电路保护装置的状态数据，实现飞行器断路器状态的有效监控。将断路器管理应用配置于带网关功能的控制单元，并令该控制单元同时收集汇总不同类型断路器的状态数据，减少数据转换环节，显著提高系统的集成度。进一步地，将结合附图对本申请中提供电路保护装置管理系统在下文中详述。

如图1所示，本申请所公开的用于飞行器的电路保护装置管理系统包括辅助断路器管理单元10和带网关功能的控制单元11，其中辅助断路器管理单元10通过数据总线12与较远距离的热断路器状态模块13通信连接以收集热断路器状态数据。同时，带网关功能的控制单元11通过数据总线12与辅助断路器管理单元10、近距离热断路器的状态模块13和远程可控断路器模块14通信连接，从而能够同时收集不同断路器的状态数据。

此外，带网关功能的控制单元10还能够通过航电网络15与断路器监控终端16通信，以传输断路器的状态数据到断路器监控终端16进行显示，同时接收来自断路器监控终端16的指令以控制远程可控断路器模块14的状态。该管理系统的具体结构以及工作原理将在下文详述。

图1示出三个热断路器状态模块13，每个热断路器状态模块13与一个远距离的热断路器对应以采集状态数据，并通过数据总线12将状态数据传输到驾驶舱两侧的辅助断路器管理单元10。优选地，带网关功能的控制单元11的数量以及分布位置与辅助断路器管理单元10对应，也分布于驾驶舱的两侧，以此保证数据传输的安全性和满足系统的传输数据量要求。辅助断路器管理单元10与同侧对应的带网关功能的控制单元11通过数据总线12连接，能够将其收集的远距离热断路状态数据传输至带网关功能的控制单元11。同时，带网关功能的控制单元11通过数据总线12还分别与近距离热断路器的热断路器状态模块14和远程可控断路器模块15通信连接，同时收集管理热断路器和远程可控断路器的状态数据。

具体地，热断路器型号包括2TC77-3、5TC65-50、6TC74-20，一般被设置于飞行器的电源系统设备中。优选地，热断路器设置于飞行器的配电盘箱(或集成式配电盘箱)和集成断路器板中，给用电设备配电以保护用电设备。示例性地，C919飞机有三个配电盘箱和两块集成断路器板，具体包括左配电盘箱、右配电盘箱、应急配电盘箱、左集成断路器板和右集成断路器板，热断路器位于配电盘箱和集成断路器板中。热断路器在飞行器的具体分布位置与飞行器采用的配电方式有关，不仅限于布置在飞行器的驾驶舱内。示例性地，当飞行器采用基于远程配电装置(RPDU)分布式配电方式进行配电时，热断路器不仅布置于驾驶舱内，而且还分布于飞行的全机，优选地，热断路器分布于飞行器的前部E舱、中部E舱等。

热断路器还包括热断路器状态模块(即为热断路器探测模块)，热断路器状态模块能够采集热断路器上的辅助触点状态，从而获得有关热断路器状态的状态数据。热断路器状态模块随着热断路设置于飞行器的配电盘箱或集成断路器板中。优选地，飞行器的每一个配电盘箱或集成断路器板均会设置一个热断路器状态模块。示例性地，C919飞机有三个配电盘箱和两个集成断路器板，则设置有五个热断路器状态模块和五个热断路器。

为了减少热断路器及继电器带来的重量影响，重量轻、集成电路式安装的远程可控断路器例如固态功率控制器(SSPC)开始逐步替代传统热断路器。SSPC不仅可以实现过流保护，同时可实现电流、电压监控、电弧保护、状态操控等功能。但采用SSPC的电源系统是基于远程配电装置(RPDU)分布式配电方式进行配电的，通过其内部的SSPC板卡实现远程可控断路器的通断。

远程可控断路器包括固态功率控制器，固态装置，远程可控断路器模块等，一般分布于全机的远程配电装置中，靠近用电设备。其中，远程可控断路器模块分布于全机的远程配电装置中，靠近用电设备，其具体数量由飞机用电设备数量决定。远程可控断路器模块内设置有远程可控断路器状态采集模块，远程可控断路器状态采集模块能够采集远程可控断路器模块的状态，即远程可控断路器状态采集模块能够采集远程可控断路器的状态以获得状态数据。

优选地，远程可控断路器被设置于飞行器的远程配电装置中，具体地，飞机器的远程配电系统中设置有12台远程配电装置，其中2台带网关功能的远程配电装置(GatewayRPDU)被配制为带网关功能的控制单元11，2台附属远程配电装置(Satellite RPDU)被配置为辅助断路器管理单元10，8台Satellite RPDU被配置为远程可控断路器14。优选地，驾驶舱的左、右两个供电通道分别设有一台Gateway RPDU和5台Satellite RPDU，每个供电通道内的Satellite RPDU均通过数据总线与Gateway RPDU连接，以此来实现带网关功能的控制单元能够通过数据总线同时收集管理来自辅助断路器管理单元、近距离的热断路器和远程可控断路器的状态数据，减少断路器数据传输的转换环节，提高数据可靠性。

其中，辅助断路器、带网关功能的控制单元、热断路器以及远程可控断路器之间进行数据通信的数据总线的类型包括A825总线、A664总线、A429总线、CAN总线、TTP总线，能够按照一定的协议经数据网络来传输信号和数据。数据总线12既可以是单条线传输状态数据，也可以是两条数据总线同步传输状态数据。同时不同断路器采集的状态数据的数据量不同，示例性地，TCB状态数据量相对较小，远程可控断路器模块采集的状态数据量相对较大，通过合理的数据网络设计，能够有效提高数据传输的效率。目前环形数据网络成本低，但传输数据量小。同时星型数据网络传输数据量，但成本高。

因此将环形数据网络和星型数据网络结合使用，组成断路器状态数据网络，使用环形数据网络传输TCB的状态数据，使用星型数据网络传输远程可控断路器的状态数据，不仅能够达到数据传输的基本要求，还能够提高经济性，实现带网关功能的控制单元能够通过数据总线对辅助断路器管理单元、近距离的热断路器和远程可控断路器的状态数据的同时收集。

此外，如图1所示，带网关功能的控制单元10同时也是电源系统与航电数据网络通信的网关，因此带网关功能的控制单元10还能够通过航电网络15实现与断路器监控终端16的通信。具体地，带网关功能的控制单元10将其收集的状态数据通过航电网络15传输到断路器监控终端16，断路器监控终端16收集的数据将通过驾驶舱显示器进行显示，进而实现全机断路器的状态显示。示例性地，断路器监控终端的应用驻留于驾驶舱的显示器，断路器监控终端的应用处理断路器监控终端收集的状态数据后，将其显示于驾驶舱的显示器。

进一步地，带网关功能的控制单元11还能够通过航电网络15接收飞行器用电系统发出的断路器通断命令或预置的断路器通断命令，并通过数据总线12将前述通断命令传输至与其连接的同侧附属远程配电装置中，以自动控制固态功率控制器板卡的通断，从而控制同侧的远程可控断路器模块14的断开和闭合。优选地，航电网络15是飞行器的神经网络，能够处理系统间的信号、完成数据的传输和处理。优选地，航电网络为航电AFDX网络。优选地，断路器监控终端16能够根据用户的输入信息或者用电系统根据自身任务需求生成远程可控断路器模块14的通断命令的控制指令。

此外，带网关功能的控制单元11还设置有断路器管理应用，能够管理收集的全机电路保护装置的状态数据、启动将收集的状态数据通过航电网络传输到断路器监控终端。并能够操作执行来自断路器监控终端发送的控制指令，执行远程可控断路器状态的控制的同时，提高电源系统集成度。

图2示出的用于飞行器的电路保护装置管理系统与图1中电路保护装置管理系统的架构基本相同，也包括辅助断路器管理单元与带网关功能的控制单元，能够实现飞行器全机断路器的状态监控管理与控制。但是图2中的带网关功能的控制单元还被配置为能够通过数据总线与热断路器和远程可控断路器的组合连接，因此除了能够同时采集热断路器与远程可控断路器的状态数据，还能够经过断路器数据状态网络同时采集热断路器与远程可控断路器组合的状态数据。

图3示出的用于飞行器的电路保护装置管理系统与图1中的电路保护装置管理系统的架构基本相同，也包括辅助断路器管理单元与带网关功能的控制单元，能够实现飞行器全机断路器的状态监控管理与控制。

但是相对于图1中的电路保护装置管理系统采用单条数据总线来传输断路器状态数据，图3中电路保护装置管理系统是采用两条数据总线同时连接远程可控断路器与辅助断路器管理单元，两条数据总线同时连接辅助断路器管理单元与带网关功能的控制单元，实现断路器状态信息与控制的冗余，提高安全性。

图3中的电路保护装置管理系统通过两条数据总线传输断路器的状态数据，不仅能够保证飞行器全机的电路保护装置状态数据的数据量传输需求，还能防止数据丢失，保证状态数据传输的准确性与有效性，保证对断路器状态的完整准确监控。

本发明的上述优选实施方式的有益技术效果：

1、设置辅助断路器管理单元收集与发送远距离的断路器状态，突破数据总线通信的距离限制，能够收集分布于全机的断路器状态数据，特别是远距离的断路器状态数据，提高系统的可靠性，使该管理系统能够应用于大型宽体客机。

2、使用带网关功能的控制单元同时收集不同类型断路器的状态数据，减少断路器数据传输的转换环节，保证数据可靠性，提高系统的集成度。

3、使用断路器状态数据网络能够根据需要传输不同类型的断路器状态数据，达到系统性能要求的同时，提高经济性。

4、将断路器管理应用设置于带网关功能的控制单元中，减少对额外设备的需求，提高系统的集成度。相对于将断路器管理应用设置于能够有效减少对航电网络的依赖，极大的降低成本，具有明显的工程意义。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种用于飞行器的电路保护装置管理系统，所述电路保护装置包括热断路器和远程可控断路器，其特征在于，所述电路保护装置管理系统包括：

辅助断路器管理单元，所述辅助断路器管理单元被配置为能够通过断路器状态数据网络收集和发送有关所述电路保护装置的状态的状态数据；

带网关功能的控制单元，所述带网关功能的控制单元被配置为能够通过所述断路器状态数据网络接收来自所述辅助断路器管理单元的状态数据，并且能够与断路器监控终端通信连接以将接收到的所述状态数据发送到所述断路器监控终端进行显示或接收来自所述断路器监控终端的控制指令以控制所述远程可控断路器的通断。

2.如权利要求1所述的电路保护装置管理系统，其特征在于，所述辅助断路器管理单元被配置为能够通过数据总线经由所述断路器状态数据网络接收驾驶舱之外的所述电路保护装置的状态数据。

3.如权利要求1所述的电路保护装置管理系统，其特征在于，所述断路器状态数据网络包括环形数据网络和星型数据网络，其中，所述热断路器的状态数据通过所述环形数据网络传输到所述辅助断路器管理单元，所述远程可控断路器的状态数据通过所述星型数据网络传输到所述辅助断路器管理单元。

4.如权利要求1所述的电路保护装置管理系统，其特征在于，所述电路保护装置管理系统还包括用于监控并控制所述电路保护装置状态的应用，所述应用被预先设置于所述带网关功能的控制单元，并被配置为能够管理所述电路保护装置的状态数据以及执行来自所述断路器监控终端的控制指令以控制所述远程可控断路器的通断。

5.如权利要求1所述的电路保护装置管理系统，其特征在于，所述带网关功能的控制单元被配置为能够通过航电网络与所述断路器监控终端进行通信连接，以传输所述电路保护装置的状态数据到所述断路器监控终端，并接收来自所述断路器监控终端的控制指令。

6.如权利要求1所述的电路保护装置管理系统，其特征在于，所述断路器监控终端被构造为所述驾驶舱的显示器，并被配置为能够显示所述电路保护装置的状态及根据用户的输入信息生成所述控制指令。

7.如权利要求1所述的电路保护装置管理系统，其特征在于，所述带网关功能的控制单元还被配置为能够经过所述断路器状态网络与所述电路保护装置直接地通信连接，并能够经由所述断路器状态网络接收有关所述电路保护装置状态的状态数据。

8.如权利要求2所述的电路保护装置管理系统，其特征在于，所述数据总线选自以下数据总线：A825数据总线、A664数据总线、A429数据总线、CAN数据总线、TTP数据总线。

9.如权利要求7所述的电路保护装置管理系统，其特征在于，所述热断路器包括热断路器状态模块，所述热断路器状态模块被配置为能够采集有关所述热断路器状态的状态数据，并将所采集的状态数据经由所述断路器状态数据网络传输到所述辅助断路器管理单元或所述带网关功能的控制单元。

10.如权利要求1所述的电路保护装置管理系统，其特征在于，所述带网关功能的控制单元包括分别布置于所述飞行器的左右两侧的两个相同的控制单元，其分别用于接收和发送同侧的所述电路保护装置的状态数据，并控制同侧的所述远程可控断路器的通断。

11.如权利要求1所述的电路保护装置管理系统，其特征在于，所述热断路器被设置于所述飞行器的配电盘箱和集成断路器板中，所述远程可控断路器被设置于所述飞行器的远程配电装置中。

12.如权利要求1所述的电路保护装置管理系统，其特征在于，所述远程可控断路器被配置为固态功率控制器。

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