CN114326109B - 一种眼镜结构 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种眼镜结构，其特征在于，包括：运动检测单元、佩戴状态检测单元、处理器、镜腿、镜框、第一驱动机构；所述镜框与所述镜腿之间通过所述第一驱动机构铰接，所述运动检测单元、所述佩戴状态检测单元和所述处理器设置在所述眼镜上，所述处理器与所述运动检测单元和所述佩戴检测单元相连。本申请当检测到用户佩戴眼镜且处于运动状态时镜腿自动夹紧，当检测到用户佩戴眼镜且处于静止的工作状态时镜腿自动放松，提高智能眼镜对复杂的佩戴环境的适应性，简化用户操作，增大智能眼镜在生活中的使用场合和使用频率。

Description

一种眼镜结构

技术领域

本申请涉及智能穿戴领域，尤其涉及一种眼镜结构。

背景技术

随着AR眼镜的功能越来越完善，用户利用软件服务商提供的程序进行通话、地图导航、与好友互动、拍摄照片以及与朋友展开视频通话等等，随着移动通讯网络来实现无线网络的接入，AR眼镜逐渐成为人们生活的一部分，在人们的生活中占据越来越多的佩戴时间。然而，当人们长时间佩戴智能眼镜进行工作、学习或者运动的时候，镜腿同样的夹持力让使用者在看电影的时候感觉紧张，在运动的时候却感觉眼镜随时从鼻梁上滑脱。

有鉴于此，急需提出一种解决相关技术中眼镜不能适合于各种复杂佩戴环境的问题的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种眼镜结构，通过驱动眼镜腿转动以增大或减小眼镜腿的夹持力，以使眼镜对佩戴环境有更好的适应性。所述技术方案如下：

第一方面，本申请提出一种眼镜结构，包括：运动检测单元、佩戴状态检测单元、处理器、镜腿、镜框、第一驱动机构；

所述镜框与所述镜腿之间通过所述第一驱动机构铰接，所述运动检测单元、所述佩戴状态检测单元和所述处理器设置在所述眼镜上，所述处理器与所述运动检测单元和所述佩戴检测单元相连；

所述处理器，用于通过所述佩戴状态检测单元检测到所述眼镜处于佩戴状态，以及通过所述运动检测单元检测到所述眼镜处于运动状态时，向所述第一驱动机构发送第一收紧指令；其中，所述第一收紧指令用于指示所述第一驱动机构带动所述镜腿朝第一方向转动，以增大所述镜腿的夹持力；

以及通过所述佩戴状态检测单元检测到所述眼镜处于佩戴状态，以及通过所述运动检测单元检测到所述眼镜处于静止状态时，向所述第一驱动机构发送第一放松指令；其中，所述第一放松指令用于指示所述第一驱动机构带动所述镜腿朝第二方向转动，以减小所述镜腿的夹持力。

在一个可能的实施例中，所述运动检测单元包括：摄像头；

所述摄像头设置在所述镜框上，所述处理器与所述摄像头相连；

所述摄像头，用于采集多张环境图片；

所述处理器，还用于提取所述多张环境图片的特征信息，基于所述特征信息检测所述眼镜是否处于运动状态。

在一个可能的实施例中，所述运动检测单元包括：陀螺仪；

所述陀螺仪，用于采集运动参数的参数值；

所述处理器，还用于基于所述参数值检测所述眼镜是否处于运动状态。

在一个可能的实施例中，还包括：鼻梁托和第二驱动机构；

所述鼻梁托与所述镜框通过所述第二驱动机构铰接；

所述处理器，用于通过所述佩戴状态检测单元检测到所述眼镜处于佩戴状态，以及通过所述运动检测单元检测到所述眼镜处于运动状态时，向所述第二驱动机构发送第二收紧指令；其中，所述第二收紧指令用于指示所述第二驱动机构带动所述鼻梁托朝所述第一方向转动，以增大所述鼻梁托的夹持力；

以及通过所述佩戴状态检测单元检测到所述眼镜处于佩戴状态，以及通过所述运动检测单元检测到所述眼镜处于静止状态时，向所述第二驱动机构发送第二放松指令；其中，所述第二放松指令用于指示所述第二驱动机构带动所述鼻梁托朝所述第二方向转动，以减小所述鼻梁托的夹持力。

在一个可能的实施例中，还包括：压力传感器；

所述压力传感器设置在所述眼镜上；

所述处理器，还用于在指示所述第一驱动机构增大所述镜腿的夹持力时，通过所述压力传感器检测到所述镜腿上受压的压力值大于第一门限值时，向所述第一驱动机构发送第一停止指令；其中，所述第一停止指令用于指示所述第一驱动机构停止带动所述镜腿转动；

以及在指示所述第一驱动机构减小所述镜腿的夹持力时，通过所述压力传感器检测到所述镜腿上受压的压力值小于第二门限值时，向所述第一驱动机构发送第二停止指令；其中，所述第二停止指令用于指示所述第一驱动机构停止带动所述镜腿转动。

在一个实施例中，所述佩戴状态检测单元包括：所述压力传感器；

所述处理器，用于通过所述佩戴状态检测单元检测到所述眼镜处于佩戴状态包括：

所述处理器通过所述压力传感器检测到所述眼镜受压的压力值大于第三门限值时，确定所述眼镜处于佩戴状态；

以及所述处理器通过所述压力传感器检测到所述眼镜受压的压力值小于所述第三门限值时，确定所述眼镜处于非佩戴状态。

在一个可能的实施例中，所述佩戴状态检测单元包括：温度传感器；

所述温度传感器设置于所述镜腿靠近用户皮肤的位置上；

所述处理器，用于通过所述佩戴状态检测单元检测到所述眼镜处于佩戴状态包括：

所述处理器通过所述温度传感器检测到所述镜腿的温度值大于温度阈值时，确定所述眼镜处于佩戴状态；

以及通过所述温度传感器检测到所述镜腿的温度值小于所述温度阈值时，确定所述眼镜处于非佩戴状态。

在一个可能的实施例中，所述压力传感器的数量包括：第一压力传感器和第二压力传感器；

所述第一压力传感器设置在所述第一驱动机构附近，所述第二压力传感器设置在所述鼻梁托附近。

在一个可能的实施例中，所述第一驱动机构包括：转动限位件；

所述转动限位件，用于限制所述第一驱动机构带动所述镜腿转动的角度。

在一个可能的实施例中，还包括：语音控制单元；

所述语音控制单元设置在所述眼镜上，所述语音控制单元与所述处理器相连；

所述处理器，还用于通过所述语音控制单元接收到用户的收紧语音信号时，向所述第一驱动机构发送第三收紧指令；其中，所述第三收紧指令用于指示所述第一驱动机构带动所述镜腿朝所述第一方向转动，以增大所述镜腿的夹持力；

以及通过所述语音控制单元接收到所述用户的放松语音信号时，向所述第一驱动机构发送第三放松指令；其中，所述第三放松指令用于指示所述第一驱动机构带动所述镜腿朝所述第二方向转动，以减小所述镜腿的夹持力。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：当检测到用户佩戴眼镜且处于运动状态时镜腿自动夹紧，当检测到用户佩戴眼镜且处于静止的工作状态时镜腿自动放松，提高智能眼镜对复杂的佩戴环境的适应性，简化用户操作，增大智能眼镜在生活中的使用场合和使用频率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种眼镜的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种运动检测单元的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种眼镜的另一种结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种眼镜的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合具体的实施例对本申请进行详细说明。

在本申请实施例中，眼镜结构包括但不限于具有镜片、镜框和镜腿结构的传统眼镜结构，所述镜片可以是凸面镜、凹面镜或平光镜，所述眼镜可以是近视镜、远视镜、VR眼镜或AR眼镜等。以下实施例中所用的眼镜结构示意图中仅为一种简单化的结构表达，不代表本实施仅能在一种眼镜上使用。

如图1所述，为本申请实施例提供的一种眼镜的机构示意图，包括：运动检测单元101、佩戴状态检测单元102、处理器103、镜框104、镜腿105和第一驱动装置106。镜框104与镜腿105之间通过第一驱动机构106铰接，运动检测单元101、佩戴状态检测单元102和处理器103设置在眼镜105上，处理器104与运动检测单元101和佩戴状态检测单元102相连。

运动检测单元101，可以理解为收集物体的参数后基于参数—运动模型进行计算，以此检测物体是否处于运动状态的装置，例如：角运动检测装置(又称陀螺仪)或者加速度检测装置。举例来说，运动检测单元101是角运动检测装置，陀螺仪是用壳体绕正交于自转轴的一个或两个轴高速回转的检测装置，该高速回转的壳体具有动量矩敏感的特性。陀螺仪的原理是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的，进而言之，当设置有陀螺仪的设备进入运动状态时，会对陀螺仪产生一个惯性力矩，该力矩势必会改变陀螺仪的转子轴产生改变。为控制本申请实施例中运动检测单元101的检测敏感度，我们定义当陀螺仪每秒检测的频率为X次，当检测到N次转子轴发生方向改变或转子轴的变化角度为α°，处理器104判定该追踪器处于运动状态，其中N次和α°为经过试验后人为设定的合理数值，且X次必须足够大，即陀螺仪的检测时间间隔足够短，例如每秒50次。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：陀螺仪是最常见的运动检测单元的主要部件，具有成本低、响应快和高宽度的检测范围的特定，且体积较小，适合用在眼镜内部较恶劣的工作环境。

佩戴状态检测单元102，可以理解为收集物体的参数后基于参数—佩戴状态模型进行计算，以此检测物体处于佩戴状态或非佩戴状态的装置，例如：温度传感器，设置于镜腿105上，当检测到镜腿105的温度达到温度门限值(例如，28℃)，判定眼镜处于佩戴状态；压力传感器，设置于镜腿105上，当检测到镜腿105的压力达到压力门限值(例如，150Pa)，判定眼镜处于佩戴状态；红外线传感器，设置于镜框上，当检测到距离门限值(例如，3cm)有温度体活动时，判定眼镜处于佩戴状态。

在一个实施例中，佩戴状态检测单元102为温度传感器，温度传感器可以理解为能感受温度并转换为可用输出信号的传感器，设置在镜腿105上贴近皮肤的部位，换而言之，该部位可以理解为当眼镜处于佩戴状态时，镜腿105与用户的皮肤接触的部位。当处理器103通过温度传感器检测到镜腿105上的温度大于温度阈值时，确定眼镜处于佩戴状态。举例来说，温度传感器包括一个热电偶电路，温度阈值是28℃；热电偶温度传感器的一端连接两条不同的金属线，当一端受热时，热电偶电路中产生电势差E1；处理器103接收到电势差E1，基于电势差—温度值的计算模型，计算出此时镜腿上的温度为29℃，确定此时眼镜处于佩戴状态。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：热电偶电路具有宽温度范围和适应各种大气环境的特点，以热电偶电路作为主要部件的温度传感器具有结实和成本低的特点，尤其是不需要电池供电，节约智能眼镜的电池电能；以温度传感器作为佩戴状态检测单元的主要部件，检测结果较为精准可靠。

处理器103，可以理解为利用各种接口和线路连接整个服务器内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据。可选的，处理器103可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器103可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。控制器11可以包括一个或多个处理核心。在本申请实施例中，处理器103与运动检测单元101和佩戴状态检测单元102相连，通过佩戴状态检测单元102检测眼镜是否处于佩戴状态，以及通过运动检测单元101检测眼镜是否处于运动状态。

举例来说，佩戴状态检测单元102是包括一个热电偶电路的温度传感器，温度阈值是28℃，运动检测单元101为陀螺仪；热电偶温度传感器的一端连接两条不同的金属线，当一端受热时，热电偶电路中产生电势差E1；处理器103接收到电势差E1，基于电势差—温度值的计算模型，计算出此时镜腿上的温度为29℃，确定此时眼镜处于佩戴状态；检测到陀螺仪的转子轴变化角度为30°，大于运动门限值25°，判定眼镜处于运动状态。

镜框104，可以理解为包裹镜片以对镜片起到保护和支撑的眼镜结构，一般为合成树脂材料。在本申请实施例中，镜框104可以是半框或全框，也可以是无框镜框，当镜框104是无框的样式时，镜框104指包裹镜片以支撑镜片的金属结构。

镜腿105，可以理解为与用户接触以对眼镜起到支撑和固定作用的眼镜结构，一般为合成树脂或金属材料。

第一驱动机构106，可以理解为能带动镜腿转动沿一定方向转动一定角度的装置，以及起到连接镜腿和镜框的作用，由电机、紧固件和铰接件等部件协同工作。例如，镜框上设置有一对金属耳，金属耳的相对面开有一对孔，旋转轴贯穿两孔架设在金属耳上，镜腿上设置滑轨，该旋转轴通过一个涡轮蜗杆结构与设置在镜腿滑轨上的滑块牵绳连接，电机连接滑块，上述结构为第一驱动机构106的核心部件，镜腿105与旋转轴连接，当电机驱动滑块向镜腿尾部滑动时，牵绳结构带动旋转轴转动，以使旋转轴带动镜腿转动。

在一个实施例中，第一驱动机构106中设置有转动限位件，该转动限位件可以理解为限制在镜腿被第一驱动机构带动着转动时，限制镜腿转动的角度的部件，可能是一截弹簧或一个气囊。本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：以防镜腿在增大夹持力的过程中增大到过分值，镜腿过分夹紧，对用户造成伤害；当眼镜需要折叠后收纳时，转动限位件不起作用，保证镜腿可以顺利折叠。

本申请实施例的工作原理举例来说，当用户戴着眼镜进行运动时，处理器103通过佩戴状态检测单元102检测到眼镜处于佩戴状态，以及通过运动检测单元102检测到眼镜处于运动状态时，向第一驱动机构106发送第一收紧指令；第一驱动机构106接收到第一收紧指令，带动镜腿105朝第一方向转动，以增大镜腿105的夹持力；其中，第一方向为图示箭头方向，即朝着镜腿相对的方向以内的方向；当用户戴着眼镜坐在沙发上办公或者看书时；处理器103通过佩戴状态检测单元102检测到眼镜处于佩戴状态，以及通过运动检测单元101检测到眼镜处于静止状态时，向第一驱动机构106发送第一放松指令；第一驱动机构106接收到第一放松指令，带动镜腿105朝第二方向转动，以减小镜腿105的夹持力；其中，第二方向为第一方向的相反方向。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：当检测到用户佩戴眼镜且处于运动状态时镜腿自动夹紧，当检测到用户佩戴眼镜处于静止的工作状态时镜腿自动放松，提高智能眼镜对复杂的佩戴环境的适应性，简化用户操作，增大智能眼镜在生活中的使用场合和使用频率。

如图2所示，为本申请实施例提供的一种运动检测单元的结构示意图，包括处理器103、镜框104和摄像头201。摄像头201设置在镜框104上，具体设置在镜框104的外侧，即摄像头201背对眼球位置而正对环境，处理器103与摄像头201相连。

摄像头201，可以理解为基于感光组件电路和控制组件采集图像的装置，例如：手机摄像头、监控摄像头、笔记本摄像头等，工作原理可以理解为：景物通过镜头生成的光学图片投射在图像传感器表面上，然后转为电信号，经过模数转换后变为数字图像信号，再送处理器103中加工处理。

处理器103通过摄像头201采集多张环境图片，提取多张环境图片的特征信息，基于特征信息检测眼镜是否处于运动状态。具体而言，通过提取环境图片的特征信息，并检测在一定时间内(例如，5分钟)该多张环境图片是否为相似图片，当该多张环境图片是相似图片时，确定眼镜处于运动状态。

举例来说，摄像头在5分钟内拍摄了100张环境图片；处理器接收到100张环境图片，先将这100张环境图片的尺寸缩放至统一8X8大小，共64个像素，以便只保留图片色彩结构和明暗等基本信息，摒弃多个图片不同尺寸、比例带来的图片差异；再对这100张环境图片进行二值化处理，将环境图片处理成具有一定灰度的黑白图片，即一张图片的像素点只有灰度值；接着处理出每个图片的色彩指纹作为特征信息，处理过程为：计算这64个像素点的灰度平均值，再将每个像素的灰度值与平均值进行比较，若一个像素的灰度值比平均值大则记为1，反之记为0，接着将比较结果按照一定组合规律组合成一个64位整数，这个整数即为该图片的色彩指纹；最后对比每个图片的色彩指纹，若两个图片的色彩指纹数据位不相同的数量为5以内，则判定这两个图片为相似图片；检测到这100张图片中有95张相似图片时，确定眼镜处于非佩戴状态。本申请实施例对相似图片的匹配方法不做限定。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：利用摄像头检测眼镜是否处于运动状态，具有更精准的特点，减少处理器误判眼镜处于佩戴状态或非佩戴状态的概率；摄像头可以为眼镜的其他功能提供设备基础。

在一个实施例中，佩戴状态检测单元可以是压力传感器，当检测到镜腿的压力达到压力门限值(例如，150Pa)，处理器判定眼镜处于佩戴状态。在一个实施例中，佩戴状态检测单元可以是温度传感器，当检测到镜腿的温度达到温度门限值(例如，28℃)，处理器判定眼镜处于佩戴状态。

如图3所示，为本申请实施例提供的一种眼镜的另一种结构示意图，包括：处理器103、镜腿105和压力传感器301。压力传感器301设置在镜腿105上，具体来说，压力传感器301设置在镜腿105靠近用户皮肤的位置，处理器103连接压力传感器301。

压力传感器301，可以理解为能感受到压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出电信号的器件或装置，例如：MPM280型压阻式压力传感器、MPM286型压力敏感元件。例如：当眼镜处于佩戴状态时，镜腿105对皮肤施加压力，根据牛顿第三定律，皮肤对压力传感器施加相同的压力；基于压电效应，压力传感器的电介质收到外力变形后产生极化现象，即在电介质的相对表面上出现正负相反的电荷，电荷移动时输出电信号，经过脉冲滤波器后转换为脉冲电信号，被处理器接收后基于压力—电信号转换模型将电信号解析为压力值。

处理器105，在指示第一驱动机构增大镜腿的夹持力时，通过压力传感器301检测到镜腿上受压的压力值大于第一门限值时，向第一驱动机构发送第一停止指令；其中，所述第一停止指令用于指示所述第一驱动机构停止带动所述镜腿转动；在指示第一驱动机构减小镜腿的夹持力时，通过压力传感器301检测到镜腿上受压的压力值小于第二门限值时，向第一驱动机构发送第二停止指令；其中，第二停止指令用于指述第一驱动机构停止带动镜腿转动。

举例来说，处理器105基于脉冲电流信号指示第一驱动机构带动镜腿向朝着镜腿之间的方向转动，如图1中所示的箭头方向，在指示第一驱动机构开始转动的时刻，通过压力传感器301上电信号检测到此时镜腿的压力值为120Pa；在指示第一驱动机构开始转动，检测到镜腿上的压力值逐渐增大，直到检测到达到第一门限值200Pa时，基于脉冲电流信号指示第一驱动机构停止转动。当用户在看视频时，处理器105基于脉冲电流信号指示第一驱动机构带动镜腿向朝着镜腿之间的相反方向转动，如图1中所示的箭头方向的反方向，在指示第一驱动机构开始转动的时刻，通过压力传感器301上电信号检测到此时镜腿的压力值为120Pa；在指示第一驱动机构开始转动，检测到镜腿上的压力值逐渐减小，直到检测到达到第二门限值80Pa时，基于脉冲电流信号指示第一驱动机构停止转动。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：利用压力传感器检测镜腿对用户产生的压力值大小，进一步提高眼镜的智能程度，使眼镜更精准地实现使用户感到舒适的状态，简化用户操作；以及防止夹持力过大，对用户造成伤害，或夹持力太小，造成眼镜滑脱。

在一个实施例中，本申请提出的眼镜包括多个压力传感器，其中，在镜腿上对称设置一对压力传感器，以及在鼻梁托上设置一对压力传感器。本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：使压力检测得更精准，进一步提高处理器对镜腿旋转角度和夹持力大小的把握程度，以使眼镜进一步贴合用户的使用需求。

在一个实施例中，设置在眼镜上的压力传感器不仅承担协助处理器承担停止第一驱动机构转动的功能，同时也是佩戴状态检测单元。例如，当压力传感器设置在镜腿上时，处理器通过压力传感器检测到镜腿上压力值为180Pa时，判定眼镜处于佩戴状态；处理器通过压力传感器检测到镜腿上压力值小于180Pa时，判定眼镜处于非佩戴状态。本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：利用一个压力传感器完成多项功能，提高压力传感器的利用率，节约成本，以及节约空间，有效利用了眼镜较为恶劣的工作空间。

如图4所示，为本申请实施例提供的一种眼镜的另一种结构示意图，包括：鼻梁托401、第二驱动机构402，语音处理单元403和处理器103。语音处理器单元403设置在镜腿上，与处理器103相连，鼻梁托401通过第二驱动机构和镜框相连，处理器103与第二驱动机构402相连。

鼻梁托401，可以理解为在眼镜上托住用户鼻梁以支撑眼镜的结构，一般为硅脂材料或合成树脂等材料。

第二驱动机构402，可以理解为与第一驱动机构类似结构和功能的机构或装置，可以理解为能带动眼镜托沿一定方向转动一定角度的装置，以及起到连接鼻梁托和镜框的作用，由电机、紧固件和铰接件等部件协同工作。

处理器103，通过佩戴状态检测单元检测到眼镜处于佩戴状态，以及通过运动检测单元检测到眼镜处于运动状态时，向第二驱动机构402发送第二收紧指令；第二驱动机构基于第二收紧指令带动鼻梁托朝第一方向转动，以增大鼻梁托的夹持力；其中，该第一方向如图1所示的箭头方向；以及通过佩戴状态检测单元检测眼镜处于佩戴状态，通过运动检测单元检测到眼镜处于静止状态时，向第二驱动机构发送第二放松指令；第二驱动机构基于第二放松指令带动鼻梁托朝所述第二方向转动，以减小鼻梁托的夹持力；其中，该第二方向为第一方向的相反方向。图4中所示第二驱动机构的工作原理参见图1中所示。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过设置在鼻梁托上的第二驱动机构，驱动鼻梁托夹紧用户的鼻梁，以增加眼镜在固定在用户脸部的可靠度；分担镜腿对用户皮肤的压力，减小用户在需要眼镜有较大夹持力时对单块皮肤的压强，也更好地紧固在用户脸部。

语音处理单元403，可以理解为在人机系统中利用语音驱动来执行不同控制功能的控制单元。在本申请实施例中，语音控制单元403与处理器103通过电路相连，处理器103通过语音处理单元403接收到用户的收紧语音信号时，向第一驱动机构发送第三收紧指令；其中，所述第三收紧指令用于指示第一驱动机构带动镜腿朝第一方向转动，以增大镜腿的夹持力；以及处理器103通过语音控制单元接收到用户的放松语音信号时，向第一驱动机构发送第三放松指令；其中，第三放松指令用于指示第一驱动机构带动镜腿朝所述第二方向转动，以减小镜腿的夹持力。

在一个实施例中，语音控制单元403与处理器103通过电路相连，处理器103通过语音处理单元403接收到用户的收紧语音信号时，向第二驱动机构发送第四收紧指令；其中，所述第四收紧指令用于指示第二驱动机构带动鼻梁托朝第一方向转动，以增大镜腿的夹持力；以及处理器103通过语音控制单元403接收到用户的放松语音信号时，向第二驱动机构发送第四放松指令；其中，第四放松指令用于指示第二驱动机构带动鼻梁托朝第二方向转动，以减小鼻梁托的夹持力。

举例来说：语音控制单元403基于预设将语言信号“夹紧”的频谱的关键特征存储；接收到用户的语言信号“夹紧”，将存储的语言资料进行匹配，识别出该语言信号可以匹配成功；将该语言信号转变为夹紧语音指令，该夹紧语音指令为数字脉冲信号，编码为0101，通过电路发送给处理器103；处理器103指示第二驱动机构带动鼻梁托向用户鼻梁的方向转动，以增大鼻梁托对鼻梁的夹持力。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过语音处理单元协同处理器指示驱动机构带动鼻梁托和/或镜腿转动，以实现眼腿和/或鼻梁托的夹紧或放松，简化用户的操作，提高眼镜的智能程度。

在本实施例中，本申请在检测到用户处于运动状态时镜腿自动夹紧，当检测到用户处于静止的工作状态时镜腿自动放松，提高智能眼镜对复杂的佩戴环境的适应性，简化用户操作，增大智能眼镜在生活中的使用场合和使用频率。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种眼镜结构，其特征在于，包括：运动检测单元、佩戴状态检测单元、处理器、镜腿、镜框、第一驱动机构；

所述镜框与所述镜腿之间通过所述第一驱动机构铰接，所述运动检测单元、所述佩戴状态检测单元和所述处理器设置在所述眼镜上，所述处理器与所述运动检测单元和所述佩戴状态检测单元相连；

所述处理器，用于通过所述佩戴状态检测单元检测到所述眼镜处于佩戴状态，以及通过所述运动检测单元检测到所述眼镜处于运动状态时，向所述第一驱动机构发送第一收紧指令；其中，所述第一收紧指令用于指示所述第一驱动机构带动所述镜腿朝第一方向转动，以增大所述镜腿的夹持力；

以及通过所述佩戴状态检测单元检测到所述眼镜处于佩戴状态，以及通过所述运动检测单元检测到所述眼镜处于静止状态时，向所述第一驱动机构发送第一放松指令；其中，所述第一放松指令用于指示所述第一驱动机构带动所述镜腿朝第二方向转动，以减小所述镜腿的夹持力；

还包括：鼻梁托和第二驱动机构；

所述鼻梁托与所述镜框通过所述第二驱动机构铰接；

所述处理器，用于通过所述佩戴状态检测单元检测到所述眼镜处于佩戴状态，以及通过所述运动检测单元检测到所述眼镜处于运动状态时，向所述第二驱动机构发送第二收紧指令；其中，所述第二收紧指令用于指示所述第二驱动机构带动所述鼻梁托朝所述第一方向转动，以增大所述鼻梁托的夹持力；

以及通过所述佩戴状态检测单元检测到所述眼镜处于佩戴状态，以及通过所述运动检测单元检测到所述眼镜处于静止状态时，向所述第二驱动机构发送第二放松指令；其中，所述第二放松指令用于指示所述第二驱动机构带动所述鼻梁托朝所述第二方向转动，以减小所述鼻梁托的夹持力。

2.根据权利要求1所述结构，其特征在于，所述运动检测单元包括：摄像头；

所述摄像头设置在所述镜框上，所述处理器与所述摄像头相连；

所述摄像头，用于采集多张环境图片；

所述处理器，还用于提取所述多张环境图片的特征信息，基于所述特征信息检测所述眼镜是否处于运动状态。

3.根据权利要求1所述结构，其特征在于，所述运动检测单元包括：陀螺仪；

所述陀螺仪，用于采集运动参数的参数值；

所述处理器，还用于基于所述参数值检测所述眼镜是否处于运动状态。

4.根据权利要求1所述结构，其特征在于，还包括：压力传感器；

所述压力传感器设置在所述眼镜上；

所述处理器，还用于在指示所述第一驱动机构增大所述镜腿的夹持力时，通过所述压力传感器检测到所述镜腿上受压的压力值大于第一门限值时，向所述第一驱动机构发送第一停止指令；其中，所述第一停止指令用于指示所述第一驱动机构停止带动所述镜腿转动；

以及在指示所述第一驱动机构减小所述镜腿的夹持力时，通过所述压力传感器检测到所述镜腿上受压的压力值小于第二门限值时，向所述第一驱动机构发送第二停止指令；其中，所述第二停止指令用于指示所述第一驱动机构停止带动所述镜腿转动。

5.根据权利要求4所述结构，其特征在于，所述佩戴状态检测单元包括：所述压力传感器；

所述处理器，用于通过所述佩戴状态检测单元检测到所述眼镜处于佩戴状态包括：

所述处理器通过所述压力传感器检测到所述眼镜受压的压力值大于第三门限值时，确定所述眼镜处于佩戴状态；

以及所述处理器通过所述压力传感器检测到所述眼镜受压的压力值小于所述第三门限值时，确定所述眼镜处于非佩戴状态。

6.根据权利要求1所述结构，其特征在于，所述佩戴状态检测单元包括：温度传感器；

所述温度传感器设置于所述镜腿靠近用户皮肤的位置上；

所述处理器，用于通过所述佩戴状态检测单元检测到所述眼镜处于佩戴状态包括：

所述处理器通过所述温度传感器检测到所述镜腿的温度值大于温度阈值时，确定所述眼镜处于佩戴状态；

以及通过所述温度传感器检测到所述镜腿的温度值小于所述温度阈值时，确定所述眼镜处于非佩戴状态。

7.根据权利要求4所述结构，其特征在于，所述压力传感器的数量包括：第一压力传感器和第二压力传感器；

所述第一压力传感器设置在所述第一驱动机构附近，所述第二压力传感器设置在鼻梁托附近。

8.根据权利要求1所述结构，其特征在于，所述第一驱动机构包括：转动限位件；

所述转动限位件，用于限制所述第一驱动机构带动所述镜腿转动的角度。

9.根据权利要求1所述结构，其特征在于，还包括：语音控制单元；

所述语音控制单元设置在所述眼镜上，所述语音控制单元与所述处理器相连；

所述处理器，还用于通过所述语音控制单元接收到用户的收紧语音信号时，向所述第一驱动机构发送第三收紧指令；其中，所述第三收紧指令用于指示所述第一驱动机构带动所述镜腿朝所述第一方向转动，以增大所述镜腿的夹持力；

以及通过所述语音控制单元接收到所述用户的放松语音信号时，向所述第一驱动机构发送第三放松指令；其中，所述第三放松指令用于指示所述第一驱动机构带动所述镜腿朝所述第二方向转动，以减小所述镜腿的夹持力。

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