CN110673345A - 一种智能眼镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能眼镜，包括前框和镜腿，前框与镜腿可转动连接，还包括：与镜腿相连、用于驱动镜腿转动的旋转驱动机构；与旋转驱动机构相连的控制器，用于控制旋转驱动机构动作以使镜腿从折叠状态打开至完全打开状态，并当用户将完全打开的智能眼镜穿戴到位时，控制旋转驱动机构动作以使镜腿朝相反方向折回，使镜腿接触用户头部，其中，镜腿在所述完全打开状态时具有预设最大转角。该智能眼镜穿戴方便，给用户带来诸多便利，且可适应不同用户的头部大小，提高穿戴舒适性及智能眼镜的通用性，同时，还可以避免现有技术中的智能眼镜随着使用时间增长镜腿变松、无法贴紧用户头部的问题，确保穿戴的稳固性。

Description

一种智能眼镜

技术领域

本发明涉及穿戴设备技术领域，更具体地说，涉及一种智能眼镜。

背景技术

随着智能化技术的发展，穿戴式智能设备的形态不断变化和发展。

作为穿戴式智能设备的一种，智能眼镜的形态多种多样，例如，现有技术中的智能眼镜，通常具有语音、摄像和数据传输等功能，然而，现有的各种智能眼镜均需要用户手动操作进行穿戴，穿戴步骤繁琐，通常需要两只手才能完成穿戴，给用户带来诸多不便。

综上所述，如何提供一种方便穿戴的智能眼镜，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种智能眼镜，其穿戴方便，给用户带来诸多便利。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能眼镜，包括前框和镜腿，所述前框与所述镜腿可转动连接，还包括：

与所述镜腿相连、用于驱动所述镜腿转动的旋转驱动机构；

与所述旋转驱动机构相连的控制器，用于控制所述旋转驱动机构动作以使所述镜腿从折叠状态打开至完全打开状态，并当用户将完全打开的所述智能眼镜穿戴到位时，控制所述旋转驱动机构动作以使所述镜腿朝相反方向折回，使所述镜腿接触用户头部，其中，所述镜腿在所述完全打开状态时具有预设最大转角。

优选地，所述前框设有用于向所述控制器发送启动信号的启动键，所述启动键与所述控制器电连接，以使所述控制器根据所述启动信号控制所述旋转驱动机构启动并驱动所述镜腿从所述折叠状态打开。

优选地，所述前框设有用于检测所述智能眼镜是否穿戴到位的第一传感器，所述第一传感器与所述控制器相连，以当所述智能眼镜穿戴到位时，使所述控制器控制所述旋转驱动机构驱动所述镜腿朝相反方向折回。

优选地，所述镜腿设有用于检测所述镜腿是否接触用户头部的第二传感器，所述第二传感器与所述控制器相连，以当所述镜腿接触用户头部时，使所述控制器控制所述旋转驱动机构停止动作。

优选地，所述镜腿沿其宽度方向设有转孔，所述前框设有：

与所述转孔的一端转动连接的固定轴；

用于对所述转孔的另一端进行轴向限位的端盖。

优选地，所述镜腿设有用于实时反馈所述旋转驱动机构的旋转位置的第三传感器，所述第三传感器与所述控制器相连，以使所述控制器根据所述旋转位置判断所述镜腿是否转动至所述完全打开状态，并当所述镜腿转动至所述完全打开状态时控制所述旋转驱动机构停止动作。

优选地，所述第三传感器为磁编码器，所述镜腿朝向所述固定轴的一端设有径向伸入所述转孔的支撑部，所述磁编码器的永磁体固设于所述支撑部，所述磁编码器的PCBA板与所述固定轴固定连接。

优选地，所述旋转驱动机构为电机，所述电机的固定座固设于所述转孔的内壁，所述电机的输出轴与所述端盖固定连接。

优选地，所述输出轴通过输出轴固定件与所述端盖相连，所述端盖设有用于与所述输出轴固定件的外周部配合连接的安装槽，所述安装槽具有两个相对设置、用于防止所述输出轴固定件轴向转动的平面形槽壁。

优选地，所述控制器包括FPC柔性板，所述FPC柔性板自所述转孔的中心处穿过。

本发明提供的智能眼镜，通过控制器控制旋转驱动机构的运行，使旋转驱动机构驱动镜腿转动，从而使镜腿自动转动预设最大转角，打开至完全打开状态，以方便用户穿戴；并在用户将完全打开的智能眼镜穿戴到位时，使镜腿自动折回至接触用户头部的位置，以使两个镜腿贴合用户头部，确保穿戴的稳固性，从而完成智能眼镜的智能穿戴。

由此可以看出，在该智能眼镜的穿戴过程中，用户只需要将已完全打开的智能眼镜穿戴到合适的位置即可，无需用户手动将镜腿从折叠状态打开至完全打开状态，且在用户将完全打开的智能眼镜穿戴到合适的位置后，无需用户手动调整镜腿的位置，以使镜腿贴合用户头部，确保穿戴的稳固性。因此，只需要用户单手操作即可，简化了用户的穿戴步骤，使智能眼镜的穿戴极其方便，给用户带来诸多便利。

另外，由于本发明通过控制器控制旋转驱动机构运行，驱动镜腿自动折回至接触用户头部的位置，从而使两个镜腿贴合用户头部，因此，该智能眼镜可以根据不同用户的头部大小，来调节镜腿的折回角度，控制镜腿折回至合适的位置，以适应不同用户的头部大小，从而提高不同用户穿戴的舒适性，进而提高智能眼镜的通用性。

进一步地，通过控制器使镜腿自动折回至接触用户头部的位置，还可以避免现有技术中的智能眼镜随着使用时间的增长镜腿变松、无法贴紧用户头部的问题，确保穿戴的稳固性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例所提供的智能眼镜的第一视角结构示意图；

图2为图1的第二视角结构示意图；

图3为图1的第三视角结构示意图(前框内壳和镜腿内壳未示出)；

图4为图1中前框和镜腿连接处的剖视图；

图5为图1所示智能眼镜的镜腿处于折叠状态时的结构示意图；

图6为图1所示智能眼镜的镜腿处于完全打开状态时的结构示意图；

图7为图1所示智能眼镜的镜腿折回后以贴合用户头部时的结构示意图。

图1至图7中的附图标记如下：

1为前框、11为固定轴、12为端盖、2为镜腿、21为转孔、22为支撑部、3为旋转驱动机构、4为FPC柔性板、5为启动键、6为第一传感器、7为第二传感器、8为输出轴固定件、91为永磁体、92为PCBA板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种智能眼镜，其穿戴方便，给用户带来诸多便利。

请参考图1-图7，图1为本发明具体实施例所提供的智能眼镜的第一视角结构示意图；图2为图1的第二视角结构示意图；图3为图1的第三视角结构示意图(前框内壳和镜腿内壳未示出)；图4为图1中前框和镜腿连接处的剖视图；图5为图1所示智能眼镜的镜腿处于折叠状态时的结构示意图；图6为图1所示智能眼镜的镜腿处于完全打开状态时的结构示意图；图7为图1所示智能眼镜的镜腿折回后以贴合用户头部时的结构示意图。

本发明提供一种智能眼镜，包括前框1、镜腿2、旋转驱动机构3和控制器，前框1与镜腿2可转动连接，旋转驱动机构3与镜腿2相连，用于驱动镜腿2转动；控制器与旋转驱动机构3相连，用于控制旋转驱动机构3动作以使镜腿2从折叠状态打开至完全打开状态，并当用户将完全打开的智能眼镜穿戴到位时，控制旋转驱动机构3动作以使镜腿2朝相反方向折回，使镜腿2接触用户头部，其中，镜腿2在完全打开状态时具有预设最大转角。

需要说明的是，本发明中的智能眼镜可以是AR眼镜、VR眼镜或MR眼镜等，其中，前框1和镜腿2的主体结构与现有技术中常规智能眼镜的前框和镜腿的结构相同，本发明的主要改进点在于智能眼镜的智能穿戴方面，智能眼镜其它方面的功能及其对应的实现方式可参见现有技术，本发明不做具体限定。

优选地，前框1包括前框外壳和前框内壳，前框外壳和前框内壳点胶连接；镜腿2包括镜腿外壳和镜腿内壳，镜腿外壳和镜腿内壳点胶连接。

可以理解的是，镜腿2的数量为两个，两个镜腿2分别与前框1可转动连接，以形成智能眼镜的镜架。

本发明的主要改进在于，通过设置旋转驱动机构3和控制器，来实现智能眼镜的智能穿戴。

也就是说，本发明提供的智能眼镜，通过控制器控制旋转驱动机构3的运行，使旋转驱动机构3驱动镜腿2转动，从而使镜腿2自动转动预设最大转角，打开至完全打开状态，以方便用户穿戴；并在用户将完全打开的智能眼镜穿戴到位时，使镜腿2自动折回至接触用户头部的位置，以使两个镜腿2贴合用户头部，确保穿戴的稳固性，使智能眼镜始终保持正确的穿戴位置，从而完成智能眼镜的智能穿戴过程。

需要说明的是，本发明中，智能眼镜穿戴到位是指用户将完全打开的智能眼镜穿戴到用户脸部的合适位置处，比如，智能眼镜的前框的鼻梁或鼻托与用户的鼻梁接触时，表明智能眼镜穿戴到位。

由此可以看出，在该智能眼镜的穿戴过程中，用户只需要将已完全打开的智能眼镜穿戴到合适的位置即可，无需用户手动将镜腿2从折叠状态打开至完全打开状态，且在用户将完全打开的智能眼镜穿戴到合适的位置后，无需用户手动调整镜腿2的位置，以使镜腿2贴合用户头部，确保穿戴的稳固性。因此，只需要用户单手操作即可，简化了用户的穿戴步骤，使智能眼镜的穿戴极其方便，给用户带来诸多便利。

另外，由于本发明通过控制器控制旋转驱动机构3运行，驱动镜腿2自动折回至接触用户头部的位置，从而使两个镜腿2贴合用户头部，因此，该智能眼镜可以根据不同用户的头部大小，来调节镜腿2的折回角度，控制镜腿2折回至合适的位置，以适应不同用户的头部大小，从而提高不同用户穿戴的舒适性，进而提高智能眼镜的通用性。

进一步地，通过控制器使镜腿2自动折回至接触用户头部的位置，还可以避免现有技术中的智能眼镜随着使用时间增长镜腿2变松、无法贴紧用户头部的问题，确保穿戴的稳固性。

需要说明的是，本发明对预设最大转角的具体值不做限定，本领域技术人员可以根据实际需要来设定。可以理解的是，可以根据统计学原理，使预设最大转角大于用户使用群体中的头部的最大宽度，以方便各个用户的穿戴。

为了方便用户随时控制该智能眼镜的打开，在上述实施例的基础之上，前框1设有用于向控制器发送启动信号的启动键5，启动键5与控制器电连接，以使控制器根据其接收到的启动信号控制旋转驱动机构3启动，并使旋转驱动机构3驱动镜腿2从折叠状态打开。

也就是说，本实施例通过启动键5向控制器发送启动信号，当控制器接收到该启动信号后，控制旋转驱动机构3启动并使旋转驱动机构3动作，从而使旋转驱动机构3驱动镜腿2从折叠状态打开，直至镜腿2转至完全打开状态。

考虑到启动键5的具体设置位置，优选地，启动键5设置在前框1的弯形桩头处。

启动键5优选为按键，更加优选地，该按键具有长按开机功能，也即，用户通过长按该按键向控制器发送启动信号。

优选地，启动键5还与镜腿2上设置的电池电连接，电池用于对控制器供电，以通过操作启动键5，使电池与控制器接通，以对控制器供电，使控制器正常工作。

需要说明的是，本发明对智能眼镜的脱卸方式不做具体限定，例如，当用户使用完该智能眼镜后，可以通过手动稍用力的方式将该智能眼镜直接从用户头部取下，然后手动将镜腿2折叠。

考虑到智能眼镜脱卸的方便性，在上述实施例的基础之上，还可以通过设置关机键来向控制器发送关机信号，以使控制器根据该关机信号控制旋转驱动机构3动作，以使镜腿2自与用户头部接触的状态向远离用户头部的方向打开至完全打开状态，以便于用户轻松将智能眼镜从其头部脱下。

关机键可以与启动键5为同一个键，通过使该同一个键具有不同的功能来向控制器发送不同的信号，例如，关机键和启动键5为同一个按键，该按键具有长按功能和单击功能，通过长按该按键，向控制器发送启动信号，通过单击该按键，向控制器发送关机信号；或者通过长按该按键，向控制器发送关机信号，通过单击该按键，向控制器发送启动信号。

可以理解的是，在控制旋转驱动机构3驱动镜腿2朝相反方向折回之前，需要首先判断智能眼镜是否穿戴到位，因此，在上述各个实施例的基础之上，前框1设有用于检测智能眼镜是否穿戴到位的第一传感器6，第一传感器6与控制器相连，以当智能眼镜穿戴到位时，使控制器控制旋转驱动机构3驱动镜腿2朝相反方向折回。

也就是说，本实施例通过第一传感器6来检测智能眼镜是否穿戴到位，并将其检测信号发送至控制器，控制器根据第一传感器6的检测信号控制旋转驱动机构3动作，以使镜腿2朝相反方向折回。

优选地，第一传感器6为红外线传感器。

进一步地，考虑到第一传感器6的设置位置，优选地，第一传感器6设于前框1的鼻梁上，用于识别前框1是否接触用户鼻梁，当第一传感器6识别出前框1与用户鼻梁接触后，表明智能眼镜穿戴到位，此时，控制器控制旋转驱动机构3动作，以使镜腿2朝相反方向折回。

优选地，第一传感器6设于前框1鼻梁处的前框外壳和前框内壳之间。

考虑到前框1对第一传感器6的红外线的透光性，作为一种优选方案，前框外壳为TR90质前框外壳。

当然，前框外壳也可以为其它材质，当前框外壳对红外线的透光性较差时，优选在前框外壳开设用于使第一传感器6的红外线透光的第一窗口。

需要说明的是，本发明也可以通过换向键来控制镜腿2的反向折回。也即，前框1设有用于向控制器发送折返信号的换向键，换向键与控制器电连接，当智能眼镜穿戴到位时，通过用户操作换向键向控制器发送折返信号，使控制器根据其接收的折返信号控制旋转驱动机构3动作，以使镜腿2朝相反方向折回。

换向键可以与启动键5为同一个键，通过使该同一个键具有不同的功能来向控制器发送不同的信号，例如，换向键和启动键5为同一个按键，该按键具有长按功能和单击功能，通过长按该按键，向控制器发送启动信号，通过单击该按键，向控制器发送折返信号；或者通过长按该按键，向控制器发送折返信号，通过单击该按键，向控制器发送启动信号。当然，还可以通过其它的操作按键的方式来向控制器发送启动信号或折返信号，本文不做具体限定。

当然，换向键和启动键5也可以为不同的键。

进一步地，当该智能眼镜还同时包括上述关机键时，启动键5、换向键和关机键可以为同一个按键，通过使该同一个按键具有不同的功能来向控制器发送不同的信号，例如，该按键具有长按功能、单击功能和双击功能，可选地，通过长按该按键，向控制器发送启动信号；通过单击该按键，向控制器发送折返信号；通过双击该按键，向控制器发送关机信号。

另外，为了判断镜腿2是否与用户头部接触，在上述各个实施例的基础之上，镜腿2设有用于检测镜腿2是否接触用户头部的第二传感器7，第二传感器7与控制器相连，以当镜腿2接触用户头部时，使控制器控制旋转驱动机构3停止动作，使镜腿2停止折返运动，以贴合用户头部。

也就是说，本实施例通过第二传感器7来检测镜腿2是否折返到位，本发明通过判断镜腿2是否接触用户头部，来判断镜腿2是否折返到位。也即，当镜腿2接触用户头部时，表明镜腿2折返到位，通过控制器控制镜腿2停止运动，避免其继续折返对用户产生过度夹紧力，从而对用户造成不适感。

本实施例对第二传感器7在镜腿2上的具体设置位置不做限定，本领域技术人员可以根据实际需要来选择较佳的设置位置。优选地，第二传感器7设置在镜腿2上靠近镜脚的位置处。

优选地，第二传感器7为红外线传感器。

优选地，第二传感器7设于镜腿外壳和镜腿内壳之间。

考虑到镜腿2对第二传感器7的红外线的透光性，作为一种优选方案，镜腿内壳为TR90质镜腿内壳。

当然，镜腿内壳也可以为其它材质，当镜腿内壳对红外线的透光性较差时，优选在镜腿内壳开设用于使第二传感器7的红外线透光的第二窗口。

当然，第二传感器7也可以为压力传感器，用于检测镜腿2与用户头部的接触压力是否达到预设压力值，当镜腿2与用户头部的接触压力达到该预设压力值时，通过控制器控制旋转驱动机构3停止动作。

当然，该预设压力值以用户感到舒适为准，不至于使用户感到不适。

为了精确控制镜腿2完全打开时的转动角度，在上述各个实施例的基础之上，控制器与第三传感器相连，第三传感器用于反馈旋转驱动机构3的旋转位置，以使控制器根据旋转驱动机构3的旋转位置判断镜腿2是否转至完全打开状态，并当镜腿2转至完全打开状态时控制旋转驱动机构3停止动作。

也就是说，本实施例通过第三传感器来实时检测旋转驱动机构3输出的旋转角度，当旋转驱动机构3输出的旋转角度与预设最大转角相同时，通过控制器控制旋转驱动机构3停止转动。

优选地，第三传感器为磁编码器。

在上述各个实施例的基础之上，考虑到镜腿2与前框1可转动连接的具体连接方式的实现，镜腿2沿其宽度方向设有转孔21，前框1设有固定轴11和端盖12，固定轴11与转孔21的一端转动连接，端盖12设于转孔21的另一端，用于对转孔21的另一端进行轴向限位。

本发明对旋转驱动机构3的具体结构及其驱动方式不做限定，优选地，旋转驱动机构3为电机。

考虑到旋转驱动机构3的具体设置方式，在上述实施例的基础之上，旋转驱动机构3的固定部固设于转孔21的内壁，旋转驱动机构3的输出轴与端盖12固定连接。

也即，当旋转驱动机构3为电机时，电机的固定座固设于转孔21的内壁，电机的输出轴与端盖12固定连接。

可以理解的是，由于镜腿2与前框1可转动的连接，因此，当旋转驱动机构3运行时，可驱动镜腿2相对前框1转动。

考虑到旋转驱动机构3的输出轴与端盖12的具体连接方式，在上述实施例的基础之上，旋转驱动机构3的输出轴通过输出轴固定件8与端盖12固定连接。

具体地，端盖12设有用于与输出轴固定件8的外周部配合连接的安装槽，输出轴固定件8与输出轴固定套接。

为了防止在旋转驱动机构3转动过程中输出轴固定件8沿输出轴的轴向转动，在上述实施例的基础之上，安装槽具有两个相对设置、用于防止输出轴固定件8轴向转动的平面形槽壁。

也就是说，输出轴固定件8的外周部包括两个相对设置的平面形外周部，该两个平面形外周部之间的距离为输出轴固定件8外周部的最小径向尺寸。优选地，输出轴固定件8的外周部还包括两个相对设置的圆弧形外周部，圆弧形外周部和平面形外周部首尾相连，以形成输出轴固定件8连续的外周部。

对应地，安装槽具有用于防止输出轴固定件8轴向转动的两个相对设置的平面形槽壁，两个平面形槽壁之间的距离等于输出轴固定件8的最小外径。

也即，本实施例通过平面形槽壁对输出轴固定件8进行轴向限位，防止在旋转驱动机构3输出旋转运动的过程中输出轴固定件8轴向转动。

当第三传感器为磁编码器时，考虑到磁编码器的设置方式，在上述各个实施例的基础之上，镜腿2朝向固定轴11的一端设有径向伸入转孔21的支撑部22，磁编码器的永磁体91固设于支撑部22，磁编码器的PCBA板92与固定轴11固定连接。

优选地，固定轴11的中心部设有凹槽，磁编码器的PCBA板92固设于该凹槽内。

本领域技术人员可以通过调整支撑部22与固定轴11端面之间的间隙来确保永磁体91与磁编码器的PCBA板92之间具有合适的距离。

另外，本发明对控制器的具体实现方式不做限定，控制器可以为该智能眼镜的主控制板，也可以为独立于该主控制板的控制单元。优选地，控制器独立于该主控制板，该控制器优选包括FPC柔性板4。

考虑到外观的美观性及安全性，优选地，控制器设于前框1和镜腿2壳体的内部。

可以理解的是，FPC柔性板4离镜腿2转孔21的中心处越近，则其弯折量越小，因此，为了使FPC柔性板4具有较小的弯折量，FPC柔性板4尽量靠近镜腿2转孔21的中心处，优选地，FPC柔性板4自镜腿2转孔21的中心处穿过。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的智能眼镜进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能眼镜，包括前框(1)和镜腿(2)，所述前框(1)与所述镜腿(2)可转动连接，其特征在于，还包括：

与所述镜腿(2)相连、用于驱动所述镜腿(2)转动的旋转驱动机构(3)；

与所述旋转驱动机构(3)相连的控制器，用于控制所述旋转驱动机构(3)动作以使所述镜腿(2)从折叠状态打开至完全打开状态，并当用户将完全打开的所述智能眼镜穿戴到位时，控制所述旋转驱动机构(3)动作以使所述镜腿(2)朝相反方向折回，使所述镜腿(2)接触用户头部，其中，所述镜腿(2)在所述完全打开状态时具有预设最大转角。

2.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述前框(1)设有用于向所述控制器发送启动信号的启动键(5)，所述启动键(5)与所述控制器电连接，以使所述控制器根据所述启动信号控制所述旋转驱动机构(3)启动并驱动所述镜腿(2)从所述折叠状态打开。

3.根据权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述前框(1)设有用于检测所述智能眼镜是否穿戴到位的第一传感器(6)，所述第一传感器(6)与所述控制器相连，以当所述智能眼镜穿戴到位时，使所述控制器控制所述旋转驱动机构(3)驱动所述镜腿(2)朝相反方向折回。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能眼镜，其特征在于，所述镜腿(2)设有用于检测所述镜腿(2)是否接触用户头部的第二传感器(7)，所述第二传感器(7)与所述控制器相连，以当所述镜腿(2)接触用户头部时，使所述控制器控制所述旋转驱动机构(3)停止动作。

5.根据权利要求4所述的智能眼镜，其特征在于，所述镜腿(2)沿其宽度方向设有转孔(21)，所述前框(1)设有：

与所述转孔(21)的一端转动连接的固定轴(11)；

用于对所述转孔(21)的另一端进行轴向限位的端盖(12)。

6.根据权利要求5所述的智能眼镜，其特征在于，所述镜腿(2)设有用于实时反馈所述旋转驱动机构(3)的旋转位置的第三传感器，所述第三传感器与所述控制器相连，以使所述控制器根据所述旋转位置判断所述镜腿(2)是否转动至所述完全打开状态，并当所述镜腿(2)转动至所述完全打开状态时控制所述旋转驱动机构(3)停止动作。

7.根据权利要求6所述的智能眼镜，其特征在于，所述第三传感器为磁编码器，所述镜腿(2)朝向所述固定轴(11)的一端设有径向伸入所述转孔(21)的支撑部(22)，所述磁编码器的永磁体(91)固设于所述支撑部(22)，所述磁编码器的PCBA板(92)与所述固定轴(11)固定连接。

8.根据权利要求5所述的智能眼镜，其特征在于，所述旋转驱动机构(3)为电机，所述电机的固定座固设于所述转孔(21)的内壁，所述电机的输出轴与所述端盖(12)固定连接。

9.根据权利要求8所述的智能眼镜，其特征在于，所述输出轴通过输出轴固定件(8)与所述端盖(12)相连，所述端盖(12)设有用于与所述输出轴固定件(8)的外周部配合连接的安装槽，所述安装槽具有两个相对设置、用于防止所述输出轴固定件(8)轴向转动的平面形槽壁。

10.根据权利要求5所述的智能眼镜，其特征在于，所述控制器包括FPC柔性板(4)，所述FPC柔性板(4)自所述转孔(21)的中心处穿过。

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