CN114647097A - 头戴式设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种头戴式设备，属于智能设备技术领域。本申请中第一转轴组件及第二转轴组件相对设置于镜框组件，第一支腿组件与第一转轴组件连接，第二支腿组件与第二转轴组件连接，第一转轴组件驱动第一支腿组件相对于镜框组件转动，第二转轴组件驱动第二支腿组件相对于镜框组件转动，本申请中第一转轴组件驱动第一支腿组件相对于镜框组件转动，使第一支腿组件远离镜框组件的一端向靠近或远离第二支腿组件的一侧运动，第二转轴组件驱动第二支腿组件相对于镜框组件转动，使第二支腿组件远离镜框组件的一端向靠近或远离第一支腿组件的一侧运动，进而在第一转轴组件及第二转轴组件工作时，可以提供夹持力，以使得佩戴舒适，另外还可使得头戴式设备适配不同头型的用户。

Description

头戴式设备

技术领域

本申请属于智能设备技术领域，特别是涉及一种头戴式设备。

背景技术

目前在智能眼镜行业中，由于用户头型尺寸各不相同，因此眼镜镜腿需要针对不同的用户头型尺寸进行自适应调节。

发明内容

本申请一方面提供了一种头戴式设备，包括：

镜框组件；

第一转轴组件及第二转轴组件，相对设置于所述镜框组件；以及

第一支腿组件及第二支腿组件，所述第一支腿组件与所述第一转轴组件连接，所述第二支腿组件与所述第二转轴组件连接；

其中，所述第一转轴组件用于驱动所述第一支腿组件相对于所述镜框组件转动，以使所述第一支腿组件远离所述镜框组件的一端向靠近或远离所述第二支腿组件的一侧运动，所述第二转轴组件用于驱动所述第二支腿组件相对于所述镜框组件转动，以使所述第二支腿组件远离所述镜框组件的一端向靠近或远离所述第一支腿组件的一侧运动。

本申请另一方面提供了一种头戴式设备，包括：

镜框组件；以及

第一支腿组件及第二支腿组件，相对设置，并与所述镜框组件连接，每一所述第一支腿组件及第二支腿组件包括顺次连接的多个支腿枝节，所述多个支腿枝节中的相邻两个支腿枝节之间设置一个转轴组件，所述相邻两个支腿枝节分别与所述转轴组件连接，所述第一支腿组件中的所述转轴组件用于驱动所述第一支腿组件向靠近所述第二支腿组件的一侧弯折，或向远离所述第二支腿组件的一侧展开，所述第二支腿组件中的所述转轴组件用于驱动所述第二支腿组件向靠近所述第一支腿组件的一侧弯折，或向远离所述第一支腿组件的一侧展开。

采用本申请所述技术方案，具有的有益效果为：本申请中第一转轴组件驱动第一支腿组件相对于镜框组件转动，使第一支腿组件远离镜框组件的一端向靠近或远离第二支腿组件的一侧运动，第二转轴组件驱动第二支腿组件相对于镜框组件转动，使第二支腿组件远离镜框组件的一端向靠近或远离第一支腿组件的一侧运动，进而在第一转轴组件及第二转轴组件工作时，可以提供夹持力，以使得佩戴舒适，另外还可使得头戴式设备适配不同头型的用户。

附图说明

图1为本申请一实施例中头戴式设备的结构示意图；

图2为图1所示实施例中头戴式设备在另一视角的结构示意图；

图3为图1所示实施例中镜框组件的结构示意图；

图4为图1所示实施例中头戴式设备在线Ⅳ-Ⅳ的剖视图；

图5为图2所示实施例中头戴式设备在线Ⅴ-Ⅴ的剖视图；

图6为图1所示实施例中头戴式设备在线Ⅵ-Ⅵ的剖视图；

图7为图5所示实施例中头戴式设备在线Ⅶ-Ⅶ的剖视图；

图8为图5所示实施例中头戴式设备在线Ⅷ-Ⅷ的剖视图；

图9为图5所示实施例中头戴式设备在线Ⅸ-Ⅸ的剖视图；

图10为图1所示实施例中支腿组件在另一实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本申请阐述了一种头戴式设备。该头戴式设备可以为增强现实或虚拟现实设备，例如增强现实或虚拟现实眼镜。当然，该头戴式设备也可以为其他需要佩戴在用户头部的设备，例如眼镜，例如具有照明等其他功能且可佩戴在用户头部的设备，不再赘述。下面以增强现实或虚拟现实眼镜为例进行详细阐述。

在增强现实或虚拟现实眼镜的示例中，头戴式设备可被配置成通过信号连接将数据传递到外部处理设备并从外部处理设备接收数据，信号连接可以是有线连接、无线连接或其组合。然而，在其他情形中，头戴式设备可用作独立设备，即在头戴式设备自身进行数据处理。信号连接可以被配置成承载任何种类的数据，诸如图像数据(例如，静止图像和/或完全运动视频，包括2D和3D图像)、音频、多媒体、语音和/或任何其他类型的数据。外部处理设备可以是例如游戏控制台、个人计算机、平板计算机、智能电话或其他类型的处理设备。信号连接可以是例如通用串行总线(USB)连接、Wi-Fi连接、蓝牙或蓝牙低能量(BLE)连接、以太网连接、电缆连接、DSL连接、蜂窝连接(例如，3G、LTE/4G或5G)等或其组合。附加地，外部处理设备可以经由网络与一个或多个其他外部处理设备通信，网络可以是或包括例如局域网(LAN)、广域网(WAN)、内联网、城域网(MAN)、全球因特网或其组合。

头戴式设备中可安装显示组件、光学器件、传感器和处理器等。在增强现实或虚拟现实眼镜的示例中，显示组件被设计成，例如，通过将光投影到用户眼睛中实现虚拟现实眼镜的功能，例如，通过将光投影到用户眼睛中，在用户对其现实世界环境的视图上覆盖图像实现增强现实眼镜的功能。头戴式设备还可包括传感器例如环境光传感器、霍尔传感器等，并且还可包括控制组件以控制上述部件中的至少一些并且执行相关联的数据处理功能。控制组件可包括例如第一个或多个处理器和一个或多个存储器。

请参阅图1和图2，图1为本申请一实施例中头戴式设备的结构示意图，图2为图1所示实施例中头戴式设备在另一视角的结构示意图。该头戴式设备100可包括镜框组件10、安装在镜框组件10上的镜片组件20、设置在镜框组件10上且相对设置的两个转轴组件30(例如第一转轴组件31、第二转轴组件32)、与一个转轴组件30例如第一转轴组件31连接的一个支腿组件40例如第一支腿组件41以及与另一个转轴组件30例如第二转轴组件32连接的另一个支腿组件40例如第二支腿组件42。

镜框组件10可佩戴在用户的脸部，例如前额，例如鼻梁上。镜片组件20安装在镜框组件10上，可位于用户的眼睛前方。即，镜片组件20对应于用户眼睛设置，以实现某种光学功能例如光线透过、视力矫正、虚拟现实、增强现实等。两个支腿组件40(例如第一支腿组件41、第二支腿组件42)可佩戴在用户的头部，例如头部两侧，例如头部分别与两耳朵之间。两个转轴组件30(例如第一转轴组件31、第二转轴组件32)可实现两个支腿组件40(例如第一支腿组件41、第二支腿组件42)分别与镜框组件10的连接。两个转轴组件30(例如第一转轴组件31、第二转轴组件32)可实现两个支腿组件40(例如第一支腿组件41、第二支腿组件42)分别相对于镜框组件10转动，以实现头戴式设备100的折叠，及调节两个支腿组件40(例如第一支腿组件41、第二支腿组件42)分别与用户头部的夹持力，而使得用户舒服佩戴。镜框组件10、两个转轴组件30(例如第一转轴组件31、第二转轴组件32)及两个支腿组件40(例如第一支腿组件41、第二支腿组件42)配合，实现头戴式设备100在用户头部上的佩戴。即，镜框组件10、两个转轴组件30(例如第一转轴组件31、第二转轴组件32)及两个支腿组件40(例如第一支腿组件41、第二支腿组件42)可组成佩戴设备200，以佩戴在用户头部上。可以理解地，佩戴设备200还可包括其他结构，并不限于在此列举的结构。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本文中的具体含义。

需要指出的是，此处以及下文中的术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。

请参阅图2，镜框组件10用于安装镜片组件20，实现镜片组件20的佩戴。镜框组件10可呈框架结构，也可呈其他结构例如板状结构、棍状结构等，当然具体结构可不限于在此列举地结构形态。在一些实施例中，镜框组件10可仅用于连接两个转轴组件30，实现头戴式设备100在用户头部上的佩戴，而不限定镜框组件10的具体结构形态。

镜框组件10的材质可为硬性材料，可为一种材料或多种材料的混合体。镜框组件10可架设在用户的鼻梁上，以实现在用户脸部上的佩戴。在一些实施例中，镜框组件10上设置有鼻托(图未示)，以架设在用户鼻梁上。当然，镜框组件10可不通过鼻托，而直接架设在用户的鼻梁上。可以理解地，镜框组件10也可不架设在用户的鼻梁上，而直接与用户前额贴合，以实现对头戴式设备100的支撑。具体地，镜框组件10可与两个支腿组件40(例如第一支腿组件41、第二支腿组件42)配合实现头戴式设备100在用户头部上的佩戴，及镜框组件10直接与用户前额贴合。

在其他实施例中，为了实现虚拟现实或增强现实功能，甚至为了实现其他功能，可在镜框组件10上设置摄像头(图未示)，以实现对用户眼睛前方景象的摄取，在一些实施例中，摄像头也可以配合眼球追踪技术对用户眼睛进行追踪，以实现对虚拟现实或增强现实显示的图像的进一步处理。

请参阅图1，镜框组件10上设置有两个相对设置的连接臂(例如第一连接臂11、第二连接臂12)，以用于安装两个转轴组件30(例如第一转轴组件31、第二转轴组件32)。具体地，连接臂例如第一连接臂11用于安装转轴组件30例如第一转轴组件31。连接臂例如第二连接臂12用于安装转轴组件30例如第二转轴组件32。

请参阅图3，图3为图1所示实施例中镜框组件10的结构示意图。连接臂例如第一连接臂11可包括内部设置安装空间110的连接臂主体111以及安装在安装空间110内并用于安装转轴组件30例如第一转轴组件31的安装支架112。

连接臂主体111用于安装安装支架112，以实现镜框组件10与转轴组件30例如第一转轴组件31连接。在一些实施例中，连接臂主体111可以省略。

连接臂主体111的安装空间110可用于安装光机(图未示)，以与镜片组件20配合，当然，安装空间110也可用于容纳安装摄像头、电路接口、电路走线等。

连接臂主体111远离镜片组件20的一端设置相对设置的第一安装板1111及第二安装板1112以及连接第一安装板1111、第二安装板1112的抵接板1113。

第一安装板1111及第二安装板1112对称设置且间隔设置，以便于在第一安装板1111及第二安装板1112之间，将转轴组件30例如第一转轴组件31置于安装空间110内，及使支腿组件40例如第一支腿组件41伸入安装空间110内。

在一实施例中，第一安装板1111及第二安装板1112也可设置枢接部例如枢接孔或枢接轴等以与转轴组件30例如第一转轴组件31转动连接。即，在某些实施例中，安装支架112可以省略。

抵接板1113可设置在连接臂主体111远离第二连接臂12的一侧，以与支腿组件40例如第一支腿组件41配合限位。即，抵接板1113与第一安装板1111远离支腿组件40例如第二支腿组件42的一侧连接，抵接板1113与第二安装板1112远离支腿组件40例如第二支腿组件42的一侧连接。在一实施例中，抵接板1113远离镜片组件20一侧的边缘可与第一安装板1111及第二安装板1112的边缘平齐。

请参阅图3，连接臂例如第二连接臂12可包括内部设置安装空间120的连接臂主体121以及安装在安装空间120内并用于安装转轴组件30例如第二转轴组件32的安装支架122。

连接臂主体121用于安装安装支架122，以实现镜框组件10与转轴组件30例如第二转轴组件32连接。在一些实施例中，连接臂主体121可以省略。

连接臂主体121的安装空间120可用于安装光机(图未示)，以与镜片组件20配合，当然，安装空间120也可用于容纳安装摄像头、电路接口、电路走线等。

连接臂主体121远离镜片组件20的一端设置相对设置的第一安装板1211及第二安装板1212以及连接第一安装板1211、第二安装板1212的抵接板1213。

第一安装板1211及第二安装板1212对称设置且间隔设置，以便于在第一安装板1211及第二安装板1212之间，将转轴组件30例如第二转轴组件32置于安装空间120内，及使支腿组件40例如第二支腿组件42伸入安装空间120内。

在一实施例中，第一安装板1211及第二安装板1212也可设置枢接部例如枢接孔或枢接轴等以与转轴组件30例如第二转轴组件32转动连接。即，在某些实施例中，安装支架122可以省略。

抵接板1213可设置在连接臂主体121远离第一连接臂11的一侧，以与支腿组件40例如第二支腿组件42配合限位。即，抵接板1213与第一安装板1211远离支腿组件40例如第一支腿组件41的一侧连接，抵接板1213与第二安装板1212远离支腿组件40例如第一支腿组件41的一侧连接。在一实施例中，抵接板1213远离镜片组件20一侧的边缘可与第一安装板1211及第二安装板1212的边缘平齐。

请参阅图2，镜片组件20可包括设置在镜框组件10上并相对设置的第一镜片模组21及第二镜片模组22。其中，第一镜片模组21可对应用户的右眼设置，第二镜片模组22可对应于用户的左眼设置。在一实施例中，第一镜片模组21及第二镜片模组22中的至少一个可以省略。

在一实施例中，第一镜片模组21与镜框组件10例如第一连接臂11邻近设置，以在某些场景中与安装空间110中的光机、摄像头、电路接口等配合。

在一实施例中，第二镜片模组22与镜框组件10例如第二连接臂12邻近设置，以在某些场景中与安装空间120中的光机、摄像头、电路接口等配合。

镜片模组例如第一镜片模组21、第二镜片模组22可包括多片层叠设置的镜片。在某些实施例中，镜片模组例如第一镜片模组21、第二镜片模组22可仅包括一片镜片。在一实施例中，第一镜片模组21的功能与第二镜片模组22的功能可以不同，当然，在某些实施例中，第一镜片模组21的功能与第二镜片模组22的功能可以相同。

镜片可采用玻璃、塑料等一种或多种透明或半透明材料制成。镜片也可以在为了某种透光特效而采用透明材料、半透明材料、不透明材料等材料中的一种或多种制成。

在一实施例中，镜片可为凸透镜和凹透镜等透镜中的一种或多种制成的视力矫正镜片或视力矫正膜片，当然在视力矫正镜片或视力矫正膜片中还可以设置其他类型的透镜或功能透镜(例如平镜、防眩镜、有色镜等)或功能膜片(例如增透膜、偏振模、滤光膜、电致变色膜、光致变色膜等)。在一实施例中，镜片可为近视镜片或近视膜片。

在另一些实施例中，镜片也可以为其他镜片模组例如平镜、防眩镜、有色镜等。

在一实施例中，镜片也可为光致变色器件(例如光致变色膜)。例如，光致变色器件可采用光致变色材料制成，以使得光致变色器件受到一定波长的光激发后能够发生颜色变化。对于光致变色材料可在本领域技术人员理解的范围内采用现有技术中已存在的技术方案制作，不做赘述。

在一实施例中，镜片也可为电致变色器件(例如电致变色膜)。例如，电致变色器件可采用电致变色材料制成。电致变色材料可为无机电致变色材料和有机电致变色材料中的一种。无机电致变色材料可为三氧化钨。而有机电致变色材料可为聚噻吩类及其衍生物、紫罗精类、四硫富瓦烯、金属酞菁类化合物等中的一种。当然，对于电致变色材料可在本领域技术人员理解的范围内采用现有技术中已存在的技术方案制作，不做赘述。

电致变色器件可通过安装空间中的电路接口与头戴式设备100内部的控制组件电连接，以实现对电致变色器件的控制。

在一实施例中，镜片可为光波导，具体可为平面光栅波导例如衍射光栅波导。头戴式设备100可通过镜片接收安装空间中的光机所发出的光线而呈现虚拟现实/增强现实环境。

可以理解地，镜片也可以是将上述实施例中的任意实施例中的镜片进行组合形成的结构，不做赘述。另外，镜片组件20可以省略。

请参阅图4和图5，图4为图1所示实施例中头戴式设备100在线Ⅳ-Ⅳ的剖视图，图5为图2所示实施例中头戴式设备100在线Ⅴ-Ⅴ的剖视图。支腿组件40例如第一支腿组件41可采用硬性材料制成，另外，也可辅以其他材料制成。即支腿组件40例如第一支腿组件41可采用一种材料或多种材料制成。支腿组件40例如第一支腿组件41整体可呈条状结构或带状结构，当然也可以为其他形状。另外，可采用本领域技术人员所熟知的方案制作支腿组件40例如第一支腿组件41的形状，不做赘述。

支腿组件40例如第一支腿组件41可架设在用户头部与耳朵例如左耳朵之间，以实现头戴式设备100的佩戴。当然，在某些实施例中，支腿组件40例如第一支腿组件41也可通过与用户头部的夹持力实现头戴式设备100的佩戴。

请参阅图5，支腿组件40例如第一支腿组件41内部设置容纳空间410，以用于容纳安装控制组件(控制组件的设置位置不做限定)、电池、传感器、扬声器、拾音器、电路接口等。

支腿组件40例如第一支腿组件41朝向连接臂例如第一连接臂11的一端端部411可设置支撑支架4111，以用于安装转轴组件30例如第一转轴组件31，进而实现支腿组件40例如第一支腿组件41与连接臂例如第一连接臂11的连接。在一实施例中，支撑支架4111可以省略。

支腿组件40例如第一支腿组件41在端部411可设置抵接部4112，以用于与第一连接臂11例如抵接板1113抵接限位。在一实施例中，抵接部4112可为凹槽。在一实施例中，抵接部4112可为抵接板。在一实施例中，抵接部4112可为抵接面。

请参阅图4，支腿组件40例如第一支腿组件41在一侧设置感测组件412，以在支腿组件40例如第一支腿组件41与用户头部抵接时感测头戴式设备100与用户头部相抵接的压力、距离、磁场强度等感测数据，进而可根据感测数据调整支腿组件40例如第一支腿组件41与用户头部抵接时的夹持力，使得头戴式设备100的佩戴更加舒适，以提升用户体验感。即，感测组件412可设置在第一支腿组件41朝向第二支腿组件42的一侧。也可以说是，感测组件412设置在第一支腿组件41的内侧。

在一实施例中，感测组件412可以为压力传感器、接近传感器、光传感器、红外传感器、霍尔传感器等。

在一实施例中，感测组件412可与控制组件电连接，以将感测数据以感测信号的形式传输至控制组件。

可以理解地，头戴式设备100佩戴舒适时，支腿组件40例如第一支腿组件41与用户头部抵接时的夹持力较为合适，而此时感测组件412的感测信号将处于目标信号区间。即，感测组件412的感测信号将处于目标信号区间时，头戴式设备100佩戴舒适。

请参阅图5和图6，图6为图1所示实施例中头戴式设备100在线Ⅵ-Ⅵ的剖视图。支腿组件40例如第二支腿组件42可采用硬性材料制成，另外，也可辅以其他材料制成。即支腿组件40例如第二支腿组件42可采用一种材料或多种材料制成。支腿组件40例如第二支腿组件42整体可呈条状结构或带状结构，当然也可以为其他形状。另外，可采用本领域技术人员所熟知的方案制作支腿组件40例如第二支腿组件42的形状，不做赘述。第二支腿组件42也可采用上述第一支腿组件41的设置方式设置。

支腿组件40例如第二支腿组件42可架设在用户头部与耳朵例如右耳朵之间，以实现头戴式设备100的佩戴。当然，在某些实施例中，支腿组件40例如第二支腿组件42也可通过与用户头部的夹持力实现头戴式设备100的佩戴。即，在支腿组件40中，第二支腿组件42与第一支腿组件41可对称设置，以便第二支腿组件42与第一支腿组件41配合实现头戴式设备100佩戴在用户头部上。

请参阅图5，支腿组件40例如第二支腿组件42内部设置容纳空间420，以用于容纳安装控制组件、电池、传感器、扬声器、拾音器、电路接口等。

支腿组件40例如第二支腿组件42朝向连接臂例如第二连接臂12的一端端部421可设置支撑支架4211，以用于安装转轴组件30例如第二转轴组件32，进而实现支腿组件40例如第二支腿组件42与连接臂例如第二连接臂12的连接。在一实施例中，支撑支架4211可以省略。

支腿组件40例如第二支腿组件42在端部421可设置抵接部4212，以用于与第二连接臂12例如抵接板1213抵接限位。在一实施例中，抵接部4212可为凹槽。在一实施例中，抵接部4212可为抵接板。在一实施例中，抵接部4212可为抵接面。

请参阅图6，支腿组件40例如第二支腿组件42在一侧设置感测组件422，以在支腿组件40例如第二支腿组件42与用户头部抵接时感测头戴式设备100与用户头部相抵接的压力、距离、磁场强度等感测数据，进而可根据感测数据调整支腿组件40例如第二支腿组件42与用户头部抵接时的夹持力，使得头戴式设备100的佩戴更加舒适，以提升用户体验感。即，感测组件422可设置在第二支腿组件42朝向第一支腿组件41的一侧。也可以说是，感测组件422设置在第二支腿组件42的内侧。

在一实施例中，感测组件422可以为压力传感器、接近传感器、光传感器、红外传感器、霍尔传感器等。

在一实施例中，感测组件422可与控制组件电连接，以将感测的感测信号传输至控制组件。

可以理解地，头戴式设备100佩戴舒适时，支腿组件40例如第二支腿组件42与用户头部抵接时的夹持力较为合适，而此时感测组件412的感测信号将处于目标信号区间。即，感测组件412的感测信号将处于目标信号区间时，头戴式设备100佩戴舒适。

请参阅图7和图8，图7为图5所示实施例中头戴式设备100在线Ⅶ-Ⅶ的剖视图，图8为图5所示实施例中头戴式设备100在线Ⅷ-Ⅷ的剖视图。转轴组件30例如第一转轴组件31可与第一连接臂11例如安装支架112连接，可与第一支腿组件41例如支撑支架4111连接，以实现第一支腿组件41绕转轴组件30例如第一转轴组件31相对于第一连接臂11转动，使得第一支腿组件41远离第一连接臂11的一端向靠近第二支腿组件42的一侧移动，进而实现头戴式设备100的折叠、收纳，进而减少头戴式设备100的占用空间。可以理解地，第一支腿组件41绕转轴组件30例如第一转轴组件31相对于第一连接臂11转动，使得第一支腿组件41远离第一连接臂11的一端向远离第二支腿组件42的一侧移动，进而展开头戴式设备100。

转轴组件30例如第一转轴组件31可与控制组件电连接，以在控制组件的控制下，驱动第一支腿组件41绕转轴组件30例如第一转轴组件31相对于第一连接臂11转动。在一实施例中，控制组件可响应于感测组件412的感测信号而控制转轴组件30例如第一转轴组件31，使得第一支腿组件41绕转轴组件30例如第一转轴组件31相对于第一连接臂11转动，调节第一支腿组件41与用户头部之间的夹持力，使得感测信号将处于目标信号区间。

转轴组件30例如第一转轴组件31可为电磁式驱动机构，当然，上述电磁式的实现方式，例如，还可以为压电驱动机构或记忆合金驱动机构等，在实际生产装配过程中，可以根据需求采用不同的驱动机构。在这里以转轴组件30例如第一转轴组件31为电磁式驱动机构为例。

转轴组件30例如第一转轴组件31可为电机。在一实施例中，转轴组件30例如第一转轴组件31可为步进电机。

转轴组件30例如第一转轴组件31可包括安装在第一支腿组件41例如支撑支架4111上的机体311以及安装在机体311内并与第一连接臂11例如安装支架112连接的转子312。转子312被控制组件控制转动，进而驱动第一支腿组件41绕转轴组件30例如第一转轴组件31相对于第一连接臂11转动。

机体311可通过焊接、粘接、插接、螺接、卡接等方式固定在第一支腿组件41例如支撑支架4111上。在一实施例中，支撑支架4111省略时，机体311可直接固定在第一支腿组件41的端部411上。

转子312可通过焊接、粘接、插接、螺接、卡接等方式固定在第一连接臂11例如连接臂主体111和/或第一连接臂11例如安装支架112上。

在一实施例中，转子312可与第一连接臂11例如安装支架112螺接。例如，转子312可与安装支架112例如第一安装板1111、第二安装板1112螺接。

可以理解地，转轴组件30例如第一转轴组件31的安装方式并不仅限于在此列举地方式，还可以为其他，例如，机体311与第一连接臂11例如安装支架112连接，转子312与第一支腿组件41例如支撑支架4111连接。

请参阅图8和图9，图9为图5所示实施例中头戴式设备100在线Ⅸ-Ⅸ的剖视图。转轴组件30例如第二转轴组件32可与第二连接臂12例如安装支架122连接，可与第二支腿组件42例如支撑支架4211连接，以实现第二支腿组件42绕转轴组件30例如第二转轴组件32相对于第二连接臂12转动，使得第二支腿组件42远离第二连接臂12的一端向靠近第一支腿组件41的一侧移动，进而实现头戴式设备100的折叠、收纳，进而减少头戴式设备100的占用空间。可以理解地，第二支腿组件42绕转轴组件30例如第二转轴组件32相对于第二连接臂12转动，使得第二支腿组件42远离第二连接臂12的一端向远离第一支腿组件41的一侧移动，进而展开头戴式设备100。

转轴组件30例如第二转轴组件32可与控制组件电连接，以在控制组件的控制下，驱动第二支腿组件42绕转轴组件30例如第二转轴组件32相对于第二连接臂12转动。在一实施例中，控制组件可响应于感测组件422的感测信号而控制转轴组件30例如第二转轴组件32，使得第二支腿组件42绕转轴组件30例如第二转轴组件32相对于第二连接臂12转动，调节第二支腿组件42与用户头部之间的夹持力，使得感测信号将处于目标信号区间。

转轴组件30例如第二转轴组件32可为电磁式驱动机构，当然，上述电磁式的实现方式，例如，还可以为压电驱动机构或记忆合金驱动机构等，在实际生产装配过程中，可以根据需求采用不同的驱动机构。在这里以转轴组件30例如第二转轴组件32为电磁式驱动机构为例。在一实施例中，第二转轴组件32可与第一转轴组件31相同。

转轴组件30例如第二转轴组件32可为电机。在一实施例中，转轴组件30例如第二转轴组件32可为步进电机。

转轴组件30例如第二转轴组件32可包括安装在第二支腿组件42例如支撑支架4211上的机体321以及安装在机体321内并与第二连接臂12例如安装支架122连接的转子322。转子322被控制组件控制转动，进而驱动第二支腿组件42绕转轴组件30例如第二转轴组件32相对于第二连接臂12转动。

机体321可通过焊接、粘接、插接、螺接、卡接等方式固定在第二支腿组件42例如支撑支架4211上。在一实施例中，支撑支架4211省略时，机体321可直接固定在第二支腿组件42的端部421上。

转子322可通过焊接、粘接、插接、螺接、卡接等方式固定在第二连接臂12例如连接臂主体121和/或第二连接臂12例如安装支架122上。

在一实施例中，转子322可与第二连接臂12例如安装支架122螺接。例如，转子322可与安装支架122例如第一安装板1211、第二安装板1212螺接。

可以理解地，转轴组件30例如第二转轴组件32的安装方式并不仅限于在此列举地方式，还可以为其他，例如，机体321与第二连接臂12例如安装支架122连接，转子322与第二支腿组件42例如支撑支架4211连接。

请参阅图5，控制组件可控制第一转轴组件31例如电机转动，进而第一支腿组件41绕第一转轴组件31相对于第一连接臂11转动。

在控制组件的控制下，第一支腿组件41远离第一连接臂11的一端向靠近第二支腿组件42的一侧转动，或向远离第二支腿组件42的一侧转动。

第一支腿组件41远离第一连接臂11的一端向远离第二支腿组件42的一侧转动时，可转动至第一支腿组件41例如抵接部4112与第一连接臂11例如抵接板1113抵接限位的状态。

在用户佩戴头戴式设备100时，第一支腿组件41远离第一连接臂11的一端向靠近第二支腿组件42的一侧转动，进而增大第一支腿组件41与用户头部的夹持力，感测组件412将生成感测信号，以传输至控制组件，控制组件根据感测信号调整第一转轴组件31例如电机通电工作而转动，例如第一支腿组件41远离第一连接臂11的一端向靠近第二支腿组件42的一侧转动，例如第一支腿组件41远离第一连接臂11的一端向远离第二支腿组件42的一侧转动，使得第一支腿组件41与用户头部的夹持力维持在用户佩戴舒适的程度，使得感测信号将处于目标信号区间。

在用户佩戴头戴式设备100时，第一支腿组件41远离第一连接臂11的一端向远离第二支腿组件42的一侧转动，进而减小第一支腿组件41与用户头部的夹持力，感测组件412将生成感测信号，以传输至控制组件，控制组件根据感测信号调整第一转轴组件31例如电机通电工作而转动，例如第一支腿组件41远离第一连接臂11的一端向靠近第二支腿组件42的一侧转动，例如第一支腿组件41远离第一连接臂11的一端向远离第二支腿组件42的一侧转动，使得第一支腿组件41与用户头部的夹持力维持在用户佩戴舒适的程度。

可以理解地，当头戴式设备100未佩戴在用户头部时，用户可用手影响第一支腿组件41例如感测组件412，使得感测组件412生成感测信号，以传输至控制组件，控制组件根据感测信号调整第一转轴组件31例如电机转动，例如第一支腿组件41远离第一连接臂11的一端向靠近第二支腿组件42的一侧转动，例如第一支腿组件41远离第一连接臂11的一端向远离第二支腿组件42的一侧转动，实现头戴式设备100的折叠或展开。

另外，第一转轴组件31具有第一目标转矩，用户可用手影响第一支腿组件41。具体可对第一支腿组件41施加干预转矩，进而使得第一转轴组件31接收到干预转矩，使得第一支腿组件41转动。第一支腿组件41进而对第一转轴组件31施加转矩。

当第一支腿组件41对第一转轴组件31施加大于第一目标转矩的干预转矩时，可克服所述第一目标转矩，而使得第一支腿组件41转动。在此时第一转轴组件31不会自主驱动第一支腿组件41转动。即第一转轴组件31停止驱动第一支腿组件41相对于镜框组件10例如第一连接臂11转动。

当第一支腿组件41对第一转轴组件31施加小于等于第一目标转矩的干预转矩，即第一转轴组件31受到小于等于第一目标转矩的干预转矩时，第一支腿组件41不转动，只能依靠第一转轴组件31自主驱动第一支腿组件41转动。

请参阅图5，控制组件可控制第二转轴组件31例如电机转动，进而第二支腿组件42绕第二转轴组件32相对于第二连接臂12转动。

在控制组件的控制下，第二支腿组件42远离第二连接臂12的一端向靠近第一支腿组件41的一侧转动，或向远离第一支腿组件41的一侧转动。

第二支腿组件42远离第二连接臂12的一端向远离第一支腿组件41的一侧转动时，可转动至第二支腿组件42例如抵接部4212与第二连接臂12例如抵接板1213抵接限位的状态。

在用户佩戴头戴式设备100时，第二支腿组件42远离第二连接臂12的一端向靠近第一支腿组件41的一侧转动，进而增大第二支腿组件42与用户头部的夹持力，感测组件422将生成感测信号，以传输至控制组件，控制组件根据感测信号调整第二转轴组件32例如电机转动，例如第二支腿组件42远离第二连接臂12的一端向靠近第一支腿组件41的一侧转动，例如第二支腿组件42远离第二连接臂12的一端向远离第一支腿组件41的一侧转动，使得第二支腿组件42与用户头部的夹持力维持在用户佩戴舒适的程度，使得感测信号将处于目标信号区间。

在用户佩戴头戴式设备100时，第二支腿组件42远离第二连接臂12的一端向远离第一支腿组件41的一侧转动，进而减小第二支腿组件42与用户头部的夹持力，感测组件422将生成感测信号，以传输至控制组件，控制组件根据感测信号调整第二转轴组件32例如电机转动，例如第二支腿组件42远离第二连接臂12的一端向靠近第一支腿组件41的一侧转动，例如第二支腿组件42远离第二连接臂12的一端向远离第一支腿组件41的一侧转动，使得第二支腿组件42与用户头部的夹持力维持在用户佩戴舒适的程度。

可以理解地，当头戴式设备100未佩戴在用户头部时，用户可用手影响第二支腿组件42例如感测组件422，使得感测组件422生成感测信号，以传输至控制组件，控制组件根据感测信号调整第二转轴组件32例如电机转动，例如第二支腿组件42远离第二连接臂12的一端向靠近第一支腿组件41的一侧转动，例如第二支腿组件42远离第二连接臂12的一端向远离第一支腿组件41的一侧转动，实现头戴式设备100的折叠或展开。

另外，第二转轴组件32具有第二目标转矩，用户可用手影响第二支腿组件42。具体可对第二支腿组件42施加干预转矩，进而使得第二转轴组件32接收到干预转矩，使得第二支腿组件42转动。第二支腿组件42进而对第二转轴组件32施加转矩。

当第二支腿组件42对第二转轴组件32施加大于第二目标转矩的干预转矩时，可克服所述第二目标转矩，而使得第二支腿组件42转动。在此时第二转轴组件32不会自主驱动第二支腿组件42转动。即第二转轴组件32停止驱动第二支腿组件42相对于镜框组件10例如第二连接臂12转动。

当第二支腿组件42对第二转轴组件32施加小于等于第二目标转矩的干预转矩，即第二转轴组件32受到小于等于第二目标转矩的干预转矩时，第二支腿组件42不转动，只能依靠第二转轴组件32自主驱动第二支腿组件42转动。

在一实施例中，第一目标转矩与第二目标转矩相同。

头戴式设备100中的感测组件412、感测组件422可以省略其中一个，进而，控制组件可根据感测组件412和感测组件422中的另一个传输来的感测信号，控制转轴组件30例如第一转轴组件31、第二转轴组件32。

可以理解地，在某些实施例中，连接臂例如第一连接臂11、第二连接臂12可为支腿组件40例如第一支腿组件41、第二支腿组件42的一部分。即，连接臂例如第一连接臂11可为支腿组件40例如第一支腿组件41的一部分。连接臂例如第二连接臂12可为支腿组件40例如第二支腿组件42的一部分。

在某些场景中，当头戴式设备100佩戴在用户头部时，在控制组件控制转轴组件30例如第一转轴组件31、第二转轴组件32调整完毕后，转轴组件30例如第一转轴组件31、第二转轴组件32将进行锁死，以完美佩戴。当感测组件接收到不同的夹持力时，将再次进行实时调整，然后转轴组件30例如第一转轴组件31、第二转轴组件32再次锁死。

在某些场景中，可对转轴组件30例如步进电机的人工干预扭矩最小值进行设置，以在支腿组件40受到大于人工干预扭矩最小值的作用力时，完成头戴式设备100的折叠或展开。

请参阅图10，图10为图1所示实施例中支腿组件40在另一实施例中的结构示意图。支腿组件40例如第一支腿组件41、第二支腿组件42可包括多个支腿枝节43以及连接相邻两个支腿枝节的转轴组件33。每一个转轴组件33的转轴轴线平行，以使得向一侧转动弯折，或向另一侧转动弯折。

支腿枝节43可包括依次通过转轴组件33连接的第一支腿枝节431、第二支腿枝节432、第三支腿枝节433及第四支腿枝节434。在一实施例中，第一支腿枝节431可为连接臂例如第一连接臂11、第二连接臂12。

转轴组件33可包括连接第一支腿枝节431、第二支腿枝节432的第三转轴组件331、连接第二支腿枝节432、第三支腿枝节433的第四转轴组件332以及连接第三支腿枝节433、第四支腿枝节434的第五转轴组件333。在一实施例中，第三转轴组件331可为转轴组件例如第一转轴组件31、第二转轴组件32。

可以理解地，一个支腿枝节43与一个转轴组件33连接时，可采用连接臂主体111与第一转轴组件31的连接方式连接，或采用安装支架122与第二转轴组件32的连接方式连接。

另外，在一些实施例中，每一个支腿枝节43可设置一个容纳空间，当然，也可采用第一支腿组件41设置感测组件412的方式设置感测组件。例如，控制组件接收第二支腿枝节432上的感测组件传递来的感测信号以控制第三转轴组件331转动。例如，控制组件接收第三支腿枝节433上的感测组件传递来的感测信号以控制第四转轴组件332转动。例如，控制组件接收第四支腿枝节434上的感测组件传递来的感测信号以控制第五转轴组件333转动。当然，支腿组件40例如第一支腿组件41、第二支腿组件42也可仅设置一个感测组件。

可以理解地，感测组件412的作用以及控制方式可参阅上述实施例，不作赘述。

在一实施例中，相邻两个支腿枝节43可采用抵接板1113与抵接部4112抵接限位的方式进行设置。

另外，在一些实施例中，每一个转轴组件33可采用第一转轴组件31的结构及设置方式设置。

在图5所示头戴式设备100中的第一支腿组件41、第二支腿组件42采用图10所示的支腿组件时，第一支腿组件41中的多个支腿枝节43向靠近第二支腿组件42的一侧弯折，可形成类似弧形的结构，以便紧贴用户头部，增加与用户头部的接触面积，使得佩戴更加舒适。第一支腿组件41中的多个支腿枝节43向远离第二支腿组件42的一侧弯折，可形成直线型的结构，当然，也可为其他结构形态。

第二支腿组件42中的多个支腿枝节43向靠近第一支腿组件41的一侧弯折，可形成类似弧形的结构，以便紧贴用户头部，增加与用户头部的接触面积，使得佩戴更加舒适。第二支腿组件42中的多个支腿枝节43向远离第一支腿组件41的一侧弯折，可形成直线型的结构，当然，也可为其他结构形态。

在某些场景中，相邻两个支腿枝节43分别与一个转轴组件33连接，转轴组件33响应于通电工作而带动第一支腿组件41向靠近第二支腿组件42的一侧弯折，或向远离第二支腿组件42的一侧展开。

在某些场景中，相邻两个支腿枝节43分别与一个转轴组件33连接，转轴组件33响应于通电工作而带动第二支腿组件42向靠近第一支腿组件的41一侧弯折，或向远离第一支腿组件41的一侧展开。

本申请中的头戴式设备100可以适应各种头型的用户，也可以使得用户佩戴舒适。

在本申请所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的方法以及设备，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的设备实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种头戴式设备，其特征在于，包括：

镜框组件；

第一转轴组件及第二转轴组件，相对设置于所述镜框组件；以及

第一支腿组件及第二支腿组件，所述第一支腿组件与所述第一转轴组件连接，所述第二支腿组件与所述第二转轴组件连接；

其中，所述第一转轴组件用于驱动所述第一支腿组件相对于所述镜框组件转动，以使所述第一支腿组件远离所述镜框组件的一端向靠近或远离所述第二支腿组件的一侧运动，所述第二转轴组件用于驱动所述第二支腿组件相对于所述镜框组件转动，以使所述第二支腿组件远离所述镜框组件的一端向靠近或远离所述第一支腿组件的一侧运动。

2.根据权利要求1所述的头戴式设备，其特征在于，还包括：

感测组件，设置在所述第一支腿组件及第二支腿组件中至少一个支腿组件上，所述感测组件用于获取感测信号；

其中，所述第一转轴组件响应于所述感测信号而驱动所述第一支腿组件相对于所述镜框组件转动，以调节所述感测信号至目标信号区间，和/或，所述第二转轴组件响应于所述感测信号而驱动所述第二支腿组件相对于所述镜框组件转动，以调节所述感测信号至所述目标信号区间。

3.根据权利要求2所述的头戴式设备，其特征在于，还包括：

控制组件，与所述感测组件电连接，用于接收所述感测组件传递来的所述感测信号；

其中，所述控制组件用于根据所述感测信号控制所述第一转轴组件，以使所述第一转轴组件驱动所述第一支腿组件相对于所述镜框组件转动，调节所述感测信号至所述目标信号区间，和/或，所述控制组件用于根据所述感测信号控制所述第二转轴组件，以使所述第二转轴组件驱动所述第二支腿组件相对于所述镜框组件转动，调节所述感测信号至所述目标信号区间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的头戴式设备，其特征在于，所述第一支腿组件相对于所述镜框组件转动，以使所述第一支腿组件远离所述镜框组件的一端向远离所述第二支腿组件的一侧运动时，所述第一支腿组件可转动至与所述镜框组件抵接限位的状态；所述第二支腿组件相对于所述镜框组件转动，以使所述第二支腿组件远离所述镜框组件的一端向远离所述第一支腿组件的一侧运动时，所述第二支腿组件可转动至与所述镜框组件抵接限位的状态。

5.根据权利要求1-3任一项所述的头戴式设备，其特征在于，所述第一转轴组件包括机体以及安装在所述机体内的转子，所述机体固定在所述第一支腿组件和所述镜框组件中的一个上，所述转子固定在所述第一支腿组件和所述镜框组件中的另一个上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的头戴式设备，其特征在于，所述第一转轴组件和/或所述第二转轴组件为步进电机。

7.根据权利要求1-3任一项所述的头戴式设备，其特征在于，

当所述第一支腿组件接收到的干预转矩大于第一目标转矩时，所述第一转轴组件停止驱动所述第一支腿组件相对于所述镜框组件转动；和/或

当所述第二支腿组件接收到的干预转矩大于第二目标转矩时，所述第二转轴组件停止驱动所述第二支腿组件相对于所述镜框组件转动。

8.根据权利要求7所述的头戴式设备，其特征在于，

当所述第一支腿组件接收到的干预转矩小于或等于所述第一目标转矩时，所述第一转轴组件用于驱动所述第一支腿组件相对于所述镜框组件转动；和/或

当所述第二支腿组件接收到的干预转矩小于或等于所述第二目标转矩时，所述第二转轴组件用于驱动所述第二支腿组件相对于所述镜框组件转动。

9.根据权利要求1-3任一项所述的头戴式设备，其特征在于，还包括：

光波导，安装在所述镜框组件上；以及

光机，安装在所述镜框组件上，用于发出光线，所述光波导用于接收所述光线。

10.一种头戴式设备，其特征在于，包括：

镜框组件；以及

第一支腿组件及第二支腿组件，相对设置，并与所述镜框组件连接，每一所述第一支腿组件及第二支腿组件包括顺次连接的多个支腿枝节，所述多个支腿枝节中的相邻两个支腿枝节之间设置一个转轴组件，所述相邻两个支腿枝节分别与所述转轴组件连接，所述第一支腿组件中的所述转轴组件用于驱动所述第一支腿组件向靠近所述第二支腿组件的一侧弯折，或向远离所述第二支腿组件的一侧展开，所述第二支腿组件中的所述转轴组件用于驱动所述第二支腿组件向靠近所述第一支腿组件的一侧弯折，或向远离所述第一支腿组件的一侧展开。

11.根据权利要求10所述的头戴式设备，其特征在于，还包括：

感测组件，设置在所述相邻两个支腿枝节中每一个支腿组件上，所述感测组件用于获取感测信号，所述第一支腿组件中的所述转轴组件响应于所述感测信号而驱动所述第一支腿组件向靠近所述第二支腿组件的一侧弯折，或向远离所述第二支腿组件的一侧展开，以调节所述感测信号至目标信号区间，和/或，所述第二支腿组件中的所述转轴组件响应于所述感测信号而驱动所述第二支腿组件向靠近所述第一支腿组件的一侧弯折，或向远离所述第一支腿组件的一侧展开，以调节所述感测信号至目标信号区间。

12.根据权利要求11所述的头戴式设备，其特征在于，还包括：

控制组件，与所述感测组件电连接，用于接收所述感测组件传递来的所述感测信号；

其中，所述控制组件用于根据所述感测信号控制所述第一支腿组件中的所述转轴组件，以使所述第一支腿组件中的所述转轴组件驱动所述第一支腿组件向靠近所述第二支腿组件的一侧弯折，或向远离所述第二支腿组件的一侧展开，以调节所述感测信号至目标信号区间，和/或，所述控制组件用于根据所述感测信号控制所述第二支腿组件中的所述转轴组件，以使所述第二支腿组件中的所述转轴组件驱动所述第二支腿组件向靠近所述第一支腿组件的一侧弯折，或向远离所述第一支腿组件的一侧展开，以调节所述感测信号至目标信号区间。

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