CN208888482U - 一种智能眼镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能穿戴设备领域，公开了一种智能眼镜，包括佩戴框架，佩戴框架上设置有控制杆，控制杆远离佩戴框架的一端上设置有摄像显示装置，摄像显示装置与控制杆之间设置有姿态控制装置，姿态控制装置包括设置在摄像显示装置上的姿态传感器、设置在控制杆与摄像显示装置之间的姿态调整组件、设置在控制杆上的控制器，控制器与姿态调整组件、姿态传感器连接，本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，通过设置摄像显示装置和姿态控制装置，摄像显示装置抖动时，姿态控制装置对摄像显示装置的姿态进行反向调节，使摄像显示装置的位置较为稳定，不易发生摄像头抖动和光机抖动，使图像的显示较为清晰，提升佩戴体验。

Description

一种智能眼镜

技术领域

本实用新型涉及一种智能穿戴设备，更具体地说，它涉及一种智能眼镜。

背景技术

增强现实技术（AR），是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。

目前，公告号为CN207424385U的中国专利公开了一种AR眼镜，包括主框体、数据分析器，所述主框体前端设置有镜片，所述主框体后端两侧设置有镜腿，所述主框体与所述镜腿连接处设置有长度调节按钮，所述镜片外部设置有所述数据分析器，所述数据分析器前端设置有摄像头，所述摄像头旁边设置有蓄电池，所述蓄电池尾部设置有充电插孔，所述充电插孔旁边设置有扬声器，所述数据分析器外壁侧面设置有状态指示灯，所述数据分析器后端上表面设置有控制按钮，所述数据分析器前端内表面设置有显示屏，所述显示屏后方设置有处理器，所述处理器后方设置有数据库，所述数据库旁边设置有定位器。

但当使用者在使用AR眼镜时，使用者的头部难免会发生移动或抖动，从而带动主框体移动，主框体移动后带动镜片移动，镜片移动后带动数据分析器和摄像头移动，从而使摄像头发生抖动，此时摄像头采集的图像产生抖动，从而使得投射在镜片上的画面发生抖动；同时主框体与镜腿之间设置长度调节按钮，当使用者的头部与主框体不适配时，使用者只能调节主框体与镜腿之间的距离，无法调节镜腿之间的距离，使用者的头部仍会感觉到紧缚感，让使用者感觉到不舒适，从而降低了使用者的佩戴体验。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种智能眼镜，具有提升使用者的佩戴体验的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种智能眼镜，包括佩戴框架，所述佩戴框架上设置有控制杆，所述控制杆远离所述佩戴框架的一端上设置有摄像显示装置，所述摄像显示装置与所述控制杆之间设置有用于控制所述摄像显示装置位置的姿态控制装置，所述姿态控制装置包括设置在所述摄像显示装置上的姿态传感器、设置在所述控制杆与所述摄像显示装置之间的姿态调整组件、设置在所述控制杆上的控制器，所述控制器与所述姿态调整组件、所述姿态传感器连接。

通过采用上述技术方案，使用者通过佩戴框架将智能眼镜佩戴在头部，使用者通过摄像显示装置进行前方景物的拍摄和图像的查看；当使用者的头部发生抖动时，佩戴框架通过控制杆带动摄像显示装置发生抖动，此时姿态传感器对摄像显示装置的姿态进行检测，并将摄像显示装置的姿态信息传输至控制器处，控制器对姿态信息进行处理，并通过姿态调整组件对摄像显示装置的姿态进行控制，使得摄像显示装置的位置较为稳定，不易发生抖动，从而使得图像的采集和图像的显示较为稳定，画面的抖动较小，使用者感觉舒适，提升了佩戴体验。

本实用新型进一步设置为：所述姿态调整组件包括固定连接在所述控制杆上的第一控制电机、固定连接在所述第一控制电机的输出轴上的第二控制电机，所述第一控制电机和所述第二控制电机均与所述控制器连接，所述第二控制电机的输出轴与所述摄像显示装置固定连接。

通过采用上述技术方案，当摄像显示装置的姿态发生变化时，第一控制电机带动第二控制电机反向转动，第二控制电机带动摄像显示装置反向转动，从而使得摄像显示装置自身的姿态不发生较大改变，从而完成对摄像显示装置的自身姿态维持。

本实用新型进一步设置为：所述摄像显示装置包括安装壳体、固定连接在所述安装壳体内的摄像头、固定连接在所述安装壳体内的感光传感器、固定连接在所述安装壳体内的补光灯、固定连接在安装壳体上的光机，所述摄像头、感光传感器、补光灯和光机均与所述控制器连接，所述安装壳体与所述第二控制电机的输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，摄像头对外界的图像进行收集并传输至控制器处，感光传感器将外界的环境亮度信息传输至控制器处，控制器对环境亮度信息进行处理，若外界亮度较小，则控制器对补光灯发出控制信号，补光灯根据控制器发出的控制信号进行工作，及时进行环境亮度的补充，光机进行图像的显示。

本实用新型进一步设置为：所述佩戴框架包括用于与使用者的耳部抵触的安装块、用于与使用者的耳部抵触的定位块、两端分别与所述安装块和定位块连接且与使用者的后脑勺抵触的定位带、两端分别与所述安装块和定位块连接且与使用者的头顶抵触的定位板；所述定位带与所述安装块之间设置有用于调整所述定位带长度的第一调节组件，所述定位板与所述安装块之间通过第二调节组件连接。

通过采用上述技术方案，安装块和定位块与使用者的耳部抵触，通过第一调节组件对定位带的长度进行调节，使得定位带能够与使用者的后脑勺抵触，通过第二调节组件对定位板的位置进行调节，使得定位板与使用者的头顶抵触，从而使佩戴框架较为适配使用者的头部，使使用者感觉到较为舒适，提升了佩戴体验。

本实用新型进一步设置为：所述第一调节组件包括转动连接在所述安装块上的转动杆、两端分别与转动杆和安装块固定连接的卷簧，所述转动杆与所述定位带固定连接。

通过采用上述技术方案，当使用者的后脑勺与定位带发生抵触时，卷簧发生形变，从而对定位带施加反向的作用力，使得定位带贴合在使用者的后脑勺，对佩戴框架进行了较好的定位。

本实用新型进一步设置为：所述第二调节组件包括铰接在所述安装块上的延伸板、开设在所述定位板上的容纳槽、固定连接在所述容纳槽内壁上的阻尼条，所述延伸板的外壁与所述阻尼条抵触。

通过采用上述技术方案，当安装块与定位板之间的距离不合适时，使用者对安装块的位置进行调整，使得延伸板从容纳槽内伸出或收入到容纳槽内，使定位板与安装块之间的距离适配使用者的头部，使用者在佩戴时较为舒适。

本实用新型进一步设置为：所述安装块上开设有翻转槽，所述延伸板远离定位板的一端位于所述翻转槽内。

通过采用上述技术方案，延伸板在翻转槽内转动时，当延伸板触碰到翻转槽时，延伸板的位置被限定，难以发生移动，方便了佩戴框架的收纳。

本实用新型进一步设置为：所述安装块上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有调节块，所述调节块上固定连接有调节钢丝，所述调节钢丝远离调节块的一端与所述控制杆固定连接。

通过采用上述技术方案，当使用者的眼部与光机不对应时，使用者可对控制杆的位置进行调节，使用者在调节控制杆时，调节钢丝发生弯折，使得使用者可对控制杆进行不受限制的调节，使光机与眼部对应，使得使用者看到的画面清晰。

本实用新型进一步设置为：所述控制杆上固定连接有保护套，所述保护套套设在所述调节钢丝上。

通过采用上述技术方案，保护套的设置使得调节钢丝不易与外界发生直接接触，从而使得调节钢丝不易发生锈蚀，延长了调节钢丝的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述调节块与所述滑动槽之间设置有驱动所述调节块移动的驱动组件，所述驱动组件包括固定连接在所述滑动槽内的驱动电机、固定连接在所述驱动电机的输出轴上的驱动轮，所述驱动轮与所述调节块抵触。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮通过与调节块之间的摩擦力带动调节块移动，调节块的移动带动控制杆发生移动，从而实现控制杆位置的调节，使得光机与眼部的位置发生改变，使得使用者看到的画面清晰。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置摄像显示装置和姿态控制装置，当摄像显示装置抖动时，姿态控制装置对摄像显示装置的姿态进行反向调节，从而使得摄像显示装置的位置较为稳定，从而不易发生摄像头抖动和光机抖动，使得图像的显示较为清晰，提升佩戴体验；

2、通过设置第一调节组件、第二调节组件、调节钢丝和驱动组件，从而实现了安装块、定位板、控制杆的调节。使得整个佩戴框架的外形和光机的位置更加符合使用者的要求，提升佩戴体验。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为体现卷簧与转动杆的连接结构示意图；

图3为图2的A处放大图，体现容纳槽与阻尼条的连接结构；

图4为体现安装壳体与摄像头的连接结构示意图；

图5为图4的B处放大图，体现调节钢丝与保护套的连接结构；

图6为体现滑动槽和调节块的连接结构剖面示意图；

图7为体现安装壳体与摄像头的连接结构示意图；

图8为体现第一控制电机和第二控制电机的连接结构示意图；

图9为体现控制器与姿态传感器的系统框图。

附图标记：1、佩戴框架；11、安装块；111、置物槽；112、翻转槽；113、滑动槽；12、定位带；13、定位板；14、定位块；2、第一调节组件；21、转动杆；22、卷簧；3、第二调节组件；31、延伸板；32、容纳槽；33、阻尼条；4、调节块；41、调节钢丝；5、控制杆；51、保护套；52、安装槽；53、连通孔；6、驱动组件；61、驱动电机；62、驱动轮；7、摄像显示装置；71、安装壳体；711、第一贯穿孔；712、第二贯穿孔；713、第三贯穿孔；714、安装口；72、摄像头；73、感光传感器；74、补光灯；75、光机；8、姿态控制装置；81、姿态传感器；82、姿态调整组件；821、第一控制电机；822、第二控制电机；83、控制器；9、蓄电池。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示，一种智能眼镜，包括佩戴框架1，佩戴框架1包括安装块11、定位带12、定位板13和定位块14，安装块11和定位块14分别位于定位带12的两端，定位带12的一端通过第一调节组件2连接在安装块11上，另一端与定位块14固定连接，第一调节组件2包括转动杆21和卷簧22，安装块11上开设有置物槽111，转动杆21的两端转动连接在置物槽111内，卷簧22的一端固定连接在置物槽111内，另一端固定连接在转动杆21上，定位带12的端部固定连接在转动杆21上。如图2和图3所示，安装块11通过第二调节组件3与定位板13固定连接，定位块14也通过第二调节组件3与定位板13固定连接，第二调节组件3包括延伸板31、容纳槽32和阻尼条33，安装块11和定位块14上均开设在有翻转槽112，延伸板31的一端位于翻转槽112内且与安装块11铰接。容纳槽32开设在定位板13的两端，容纳槽32的内壁上固定连接有阻尼条33，延伸板31远离安装块11的一端位于容纳槽32内且与阻尼条33抵触，阻尼条33与延伸板31之间具有摩擦力，使安装块11不易在自身重力下移动。

如图4和图5所示，安装块11上开设有滑动槽113，滑动槽113内滑动连接有调节块4，调节块4上固定连接有调节钢丝41，调节钢丝41远离调节块4的一端固定连接有控制杆5，控制杆5靠近调节钢丝41的一端上固定连接有橡胶制成的保护套51，保护套51套设在调节钢丝41上。如图6所示，调节块4与滑动槽113之间设置有驱动组件6，驱动组件6包括驱动电机61、驱动轮62，驱动电机61固定连接在滑动槽113的内壁上，驱动轮62固定连接在驱动电机61的输出轴上，驱动轮62的周侧与调节块4抵触，驱动电机61为伺服电机。

如图4和图7所示，控制杆5远离安装块11的一端上设置有摄像显示装置7，摄像显示装置7包括安装壳体71、摄像头72、感光传感器73、补光灯74和光机75，安装壳体71上开设有第一贯穿孔711，摄像头72固定连接在第一贯穿孔711内。安装壳体71上开设有第二贯穿孔712，感光传感器73固定连接在第二贯穿孔712内，感光传感器73为光敏传感器。安装壳体71上开设有第三贯穿孔713，补光灯74固定连接在第三贯穿孔713内。摄像头72、感光传感器73和补光灯74沿安装壳体71的长度方向依次分布，安装壳体71远离控制杆5的一端上开设有安装口714，安装口714内固定连接有光机75。

如图8和图9所示，控制杆5与安装壳体71之间设置有姿态控制装置8，姿态控制装置8包括姿态传感器81、姿态调整组件82和控制器83，姿态传感器81固定连接在安装壳体71内，控制器83安装在安装壳体71内，控制器83为STM32系列的单片机。姿态调整组件82包括第一控制电机821和第二控制电机822，第一控制电机821为直线电机，第二控制电机822为伺服电机。控制杆5远离安装块11的一端上开设有安装槽52，控制杆5上开设有将安装槽52与外界连通的连通孔53,第一控制电机821竖直设置且固定连接在安装槽52内，第二控制电机822水平设置且固定连接在第一控制电机821的输出轴上，第二控制电机822的输出轴与安装壳体71固定连接，第二控制电机822的输出轴位于连通孔53内。

摄像头72、感光传感器73、补光灯74、光机75、第一控制电机821和第二控制电机822均与控制器83电连接。光机75、控制器83、第一控制电机821和第二控制电机822均通过固定连接在控制杆5内的蓄电池9进行供电。

综上所述，当使用者需要调节定位带12的长度时，使用者只需拉动定位带12，定位带12移动带动转动杆21转动，转动杆21转动带动卷簧22形变，卷簧22对定位带12施加拉力，此时定位带12即可抵紧在使用者的后脑勺。当使用者需要调节定位板13的位置时，使用者只需推拉安装块11，从而带动延伸板31移动，从而调节安装块11与定位板13之间的距离。当使用者需要对摄像显示装置7的位置进行调整时，使用者直接掰动控制杆5，调节钢丝41发生弯曲，使安装壳体71的位置得到确定，然后使用者通过使驱动电机61正反转，从而带动驱动轮62转动，驱动轮62转动带动调节块4移动，使得安装壳体71与使用者眼部的距离发生变化，从而完成调节。摄像头72对外界的图像信息进行收集并传输至控制器83处，感光传感器73将外界的环境亮度信息传输至控制器83处，控制器83对环境亮度信息进行处理，若外界亮度较小，则控制器83对补光灯74发出控制信号，补光灯74根据控制器83发出的控制信号进行工作，及时进行环境亮度的补充，控制器83将处理后的图像信息传输至光机75处，光机75进行图像的显示。当安装壳体71发生抖动时，安装壳体71带动摄像头72和光机75发生抖动，此时姿态传感器81将安装壳体71的姿态信息传输至控制器83处，控制器83对姿态信息进行处理并输出控制信号至第一控制电机821和第二控制电机822，第一控制电机821和第二控制电机822对安装壳体71的姿态进行反向调节，从而减少安装壳体71的抖动，摄像头72和光机75较为稳定。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能眼镜，其特征是：包括佩戴框架（1），所述佩戴框架（1）上设置有控制杆（5），所述控制杆（5）远离所述佩戴框架（1）的一端上设置有摄像显示装置（7），所述摄像显示装置（7）与所述控制杆（5）之间设置有用于控制所述摄像显示装置（7）位置的姿态控制装置（8），所述姿态控制装置（8）包括设置在所述摄像显示装置（7）上的姿态传感器（81）、设置在所述控制杆（5）与所述摄像显示装置（7）之间的姿态调整组件（82）、设置在所述控制杆（5）上的控制器（83），所述控制器（83）与所述姿态调整组件（82）、所述姿态传感器（81）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能眼镜，其特征是：所述姿态调整组件（82）包括固定连接在所述控制杆（5）上的第一控制电机（821）、固定连接在所述第一控制电机（821）的输出轴上的第二控制电机（822），所述第一控制电机（821）和所述第二控制电机（822）均与所述控制器（83）连接，所述第二控制电机（822）的输出轴与所述摄像显示装置（7）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能眼镜，其特征是：所述摄像显示装置（7）包括安装壳体（71）、固定连接在所述安装壳体（71）内的摄像头（72）、固定连接在所述安装壳体（71）内的感光传感器（73）、固定连接在所述安装壳体（71）内的补光灯（74）、固定连接在安装壳体（71）上的光机（75），所述摄像头（72）、感光传感器（73）、补光灯（74）和光机（75）均与所述控制器（83）连接，所述安装壳体（71）与所述第二控制电机（822）的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能眼镜，其特征是：所述佩戴框架（1）包括用于与使用者的耳部抵触的安装块（11）、用于与使用者的耳部抵触的定位块（14）、两端分别与所述安装块（11）和定位块（14）连接且与使用者的后脑勺抵触的定位带（12）、两端分别与所述安装块（11）和定位块（14）连接且与使用者的头顶抵触的定位板（13）；所述定位带（12）与所述安装块（11）之间设置有用于调整所述定位带（12）长度的第一调节组件（2），所述定位板（13）与所述安装块（11）之间通过第二调节组件（3）连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能眼镜，其特征是：所述第一调节组件（2）包括转动连接在所述安装块（11）上的转动杆（21）、两端分别与转动杆（21）和安装块（11）固定连接的卷簧（22），所述转动杆（21）与所述定位带（12）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种智能眼镜，其特征是：所述第二调节组件（3）包括铰接在所述安装块（11）上的延伸板（31）、开设在所述定位板（13）上的容纳槽（32）、固定连接在所述容纳槽（32）内壁上的阻尼条（33），所述延伸板（31）的外壁与所述阻尼条（33）抵触。

7.根据权利要求6所述的一种智能眼镜，其特征是：所述安装块（11）上开设有翻转槽（112），所述延伸板（31）远离定位板（13）的一端位于所述翻转槽（112）内。

8.根据权利要求4所述的一种智能眼镜，其特征是：所述安装块（11）上开设有滑动槽（113），所述滑动槽（113）内滑动连接有调节块（4），所述调节块（4）上固定连接有调节钢丝（41），所述调节钢丝（41）远离调节块（4）的一端与所述控制杆（5）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能眼镜，其特征是：所述控制杆（5）上固定连接有保护套（51），所述保护套（51）套设在所述调节钢丝（41）上。

10.根据权利要求9所述的一种智能眼镜，其特征是：所述调节块（4）与所述滑动槽（113）之间设置有驱动所述调节块（4）移动的驱动组件（6），所述驱动组件（6）包括固定连接在所述滑动槽（113）内的驱动电机（61）、固定连接在所述驱动电机（61）的输出轴上的驱动轮（62），所述驱动轮（62）与所述调节块（4）抵触。