CN111399227A - 智能眼镜 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能眼镜，智能眼镜包括设备本体、镜腿、止动部和驱动机构，设备本体设有摄像头；镜腿的一端与设备本体连接，镜腿的另一端用于与用户耳部配合；止动部与镜腿背离设备本体的一端活动连接；驱动机构与止动部连接，且驱动止动部在第一位置和第二位置之间切换；在止动部位于第一位置的情况下，止动部与镜腿之间的夹角为第一夹角α；在止动部位于第二位置的情况下，止动部与镜腿之间的夹角为第二夹角β，β＜α≤180°。上述技术方案公开的智能眼镜不易受用户的行为影响，智能眼镜不易与用户头部发生相对运动，摄像头形成的图像或影像的清晰度较好。

Description

智能眼镜

技术领域

本发明涉及通信设备技术领域，尤其涉及一种智能眼镜。

背景技术

随着信息社会的逐步推进，各式各样的电子设备已经深入人们的工作和生活，给人们带来了极大的便利。以智能眼镜为例，目前的智能眼镜通常配设有摄像头等功能器件，但是与手机等电子设备不同的是，在通过智能眼镜的摄像头进行拍摄过程中，因用户的走动、跑跳等运动会造成摄像头与用户的头部发生相对运动，这导致摄像头所形成的图像或影像的清晰度较差。

发明内容

本发明公开一种智能眼镜，以解决目前智能眼镜受用户的行为影响，容易与用户头部发生相对运动导致摄像头形成的图像或影像的清晰度较差。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

本发明的第一方面公开一种智能眼镜，其包括：

设备本体，所述设备本体设有摄像头；

镜腿，所述镜腿的一端与所述设备本体连接，所述镜腿的另一端用于与用户耳部配合；

止动部，所述止动部与所述镜腿背离所述设备本体的一端活动连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述止动部连接，且驱动所述止动部在第一位置和第二位置之间切换；

在所述止动部位于所述第一位置的情况下，所述止动部与所述镜腿之间的夹角为α；在所述止动部位于所述第二位置的情况下，所述止动部与所述镜腿之间的夹角为β，β＜α≤180°。

本发明的第二方面公开一种控制方法，应用于上述智能眼镜，控制方法包括：

接收控制输入；

在所述控制输入为第一输入的情况下，控制所述止动部切换至所述第一位置；在所述控制输入为第二输入的情况下，控制所述止动部切换至所述第二位置。

本发明的第三方面公开一种控制装置，应用于上述智能眼镜，控制装置包括：

接收模块，用于接收控制输入；

控制模块，用于在所述控制输入为第一输入的情况下，控制所述止动部切换至所述第一位置；在所述控制输入为第二输入的情况下，控制所述止动部切换至所述第二位置。

本发明的第四方面公开一种智能眼镜，其包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现上述控制方法的步骤。

本发明的第五方面公开一种可读存储介质，其特征在于，包括：所述可读存储介质上存储程序，所述程序被处理器执行时实现上述控制方法的步骤。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明公开的智能眼镜包括设备本体、镜腿、止动部和驱动机构，设备本体上设有摄像头。其中，通过镜腿使智能眼镜能够佩戴于用户耳部，止动部与镜腿背离设备本体的一端活动连接，驱动机构与止动部连接，且驱动机构可以驱动止动部在第一位置和第二位置之间切换。在止动部位于第一位置时，止动部与镜腿之间的夹角为第一夹角α，α≤180°，从而在常规佩戴过程中防止止动部与用户之间产生较大的相互作用力；在止动部位于第二位置时，止动部与镜腿之间的夹角为β，β＜α，进而通过减小止动部与镜腿之间的夹角，使智能眼镜处于被穿戴状态时，止动部与用户耳部之间具有较好的相互配合效果，进而使智能眼镜与用户的头部形成较好的相对固定关系，防止用户运动过程中因智能眼镜与用户头部发生相对运动，提升摄像头形成的图像或影像的清晰度，提升用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的智能眼镜在一个方向上的示意图；

图2为本发明实施例公开的智能眼镜的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的智能眼镜的局部放大图；

图4为本发明实施例公开的智能眼镜的另一局部放大图；

图5为本发明实施例公开的智能眼镜的镜腿的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的智能眼镜中镜腿与止动部的装配示意图；

图7为本发明实施例公开的控制方法的一种流程图；

图8为本发明实施例公开的控制方法的另一种流程图。

附图标记说明：

100-设备本体、110-电源键、120-控制键、

200-镜腿、210-镜腿本体、211-内侧、212-底侧、220-挂耳、

300-止动部、

400-检测部、

500-摄像头。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

如图1-图6所示，本发明实施例公开一种智能眼镜，其包括设备本体100、镜腿200、止动部300和驱动机构(图中未示出)。

设备本体100上设置有摄像头500，摄像头500使得智能眼镜具备拍摄功能，摄像头500的尺寸和规格可以根据实际需求确定。摄像头500的数量可以为一个、两个或更多个。可选地，摄像头500可以设置在智能眼镜中与用户视线平行，从而在用户佩戴本发明实施例公开的智能眼镜时，使用户可以通过扭头等方式获取所需方向的场景的图像，使用简便快捷。可选地，摄像头500可以设置在设备本体100的镜框上。当然，智能眼镜中通常还设置有电池等供能部件，通过使摄像头500与电池等部件连接，可以保证摄像头500能够正常工作；或者，还可以借助光电池等为摄像头500供能。另外，可以为摄像头500配设电源键110等开关装置，以通过开关装置控制摄像头500的工作状态，或者，也可以通过声控等其他方式控制摄像头500的工作状态。

镜腿200的一端与设备本体100连接，设备本体100可以包括镜框，镜腿200的一端可以与镜框连接，以形成智能眼镜的框架。镜腿200和镜框均可以采用金属或塑料等材料形成，镜框可以为半框结构或全框结构，本发明不对镜腿200和镜框的形状和尺寸等实际情况进行限定。

镜腿200的数量通常为两组，两组镜腿200各自背离设备本体100的一端均可以与用户耳部配合，以通过两组镜腿200和设备本体100配合，实现智能眼镜的被佩戴目的。镜腿200可以通过铰链等结构与镜框连接，以便于用户在不需要佩戴智能眼镜的情况下，可以通过使镜腿200相对折叠，降低智能眼镜的收纳难度。需要说明的是，一组镜腿200中可以包括一根镜腿200，或者，在折叠式眼镜中，一组镜腿200可以包括多根镜腿200，多根镜腿200可拆卸连接。为了便于下文描述，均以镜腿200包括一根镜腿200为例进行描述。

止动部300与镜腿200背离设备本体100的一端活动连接，也即，止动部300设置在镜腿200中与用户耳部相互配合的端部处，保证止动部300能够与用户耳部相互配合。其中，止动部300可以位于镜腿200中背离设备本体100的一端的最末端，或者，止动部300也可以位于镜腿200相背两端之间，且与两个端部的末端均具有设定间距。止动部300可以采用金属或塑料等硬质材料形成，可选地，止动部300为弹性结构件，也即止动部300可以采用弹性材料形成，例如，止动部300可以采用橡胶或硅胶等材料制成，这使得止动部300在与用户耳部相互接触时对用户的耳部产生挤压感觉相对柔性，防止止动部300与用户耳部限位配合时硌伤用户，提升用户体验。

驱动机构可以为步进电机，驱动机构与止动部300连接，以驱动止动部300在第一位置和第二位置之间切换。可选地，止动部300通过转动的方式在第一位置和第二位置之间切换，或者，止动部300也可以通过移动的方式在第一位置和第二位置之间切换。

在止动部300位于第一位置时，止动部300与镜腿200之间的夹角为第一夹角α，α≤180°，从而在常规佩戴过程中防止止动部与用户之间产生较大的相互作用力，便于用户佩戴和摘取智能眼镜。其中，在止动部300位于第一位置的情况下，止动部300可以位于镜腿200之内，也可以位于镜腿200之外，在止动部300位于镜腿200之外的情况下，止动部300可以设置在镜腿200的外侧，即镜腿200背离用户头部的一侧，保证止动部300在第一位置和第二位置之间切换的过程不会受其他因素的干扰。α的具体值可以根据实际情况确定，例如，α可以为150°等，α具体可以为图5中示出的∠α。在α＜180°的情况下，可以使处于被穿戴下的智能眼镜与用户耳部之间的配合关系满足日常佩戴需求。另外，在止动部300处于第一位置的情况下，可以使处于被佩戴状态的智能眼镜的止动部300与用户耳部之间相互间隔，且借助镜腿200的支撑作用使智能眼镜被穿戴于用户，这可以在一定程度上进一步提升智能眼镜的无感佩戴效果。

在止动部300位于第二位置时，止动部300与镜腿200之间的夹角为第二夹角β，β＜α，进而通过减小止动部与镜腿之间的夹角，使智能眼镜处于被穿戴状态时，止动部与用户耳部之间具有较好的相互配合效果，进而使智能眼镜与用户的头部形成较好的相对固定关系，防止用户运动过程中因智能眼镜与用户头部发生相对运动，提升摄像头500形成的图像或影像的清晰度，提升用户体验。相似地，β的具体值可以根据止动部300的设置位置等实际情况确定，可选地，β可以为120°，β具体可以为图6中示出的∠β。另外，还可以使α＞β≥90°，在这种情况下，可以使止动部300与用户耳部之间的接触面积相对较大，从而防止止动部300硌伤用户，提升用户体验。

另外，可以为驱动机构配设开关，使用户可以通过控制开关的方式控制驱动机构动作，以驱动止动部300在第一位置和第二位置之间切换。例如，在摄像头500处于开启状态下，用户需要进行跑步等运动时，可以打开开关，使驱动机构驱动止动部300自第一位置切换至第二位置处，提升智能眼镜与用户头部之间相对固定关系的稳定性；在用户降低运动幅度、不再运动，或者关闭摄像头500的情况下，可以通过关闭开关，使止动部300自第二位置切换至第一位置，进而使止动部300与用户耳部间隔设置，提升智能眼镜的佩戴舒适感。

在本发明的另一个实施例中，智能眼镜还包括检测部400，检测部400的数量可以为一个或多个。检测部400能够检测摄像头500的抖动幅度，在抖动幅度不满足预设范围的情况下，驱动机构能够驱动止动部300保持于第二位置。

在抖动幅度不满足预设范围的情况下，如果止动部300未位于第二位置，则驱动机构可以先驱动止动部300动作，以使止动部300切换至第二位置，且使止动部300保持于第二位置，可选地，借助驱动机构向止动部300施加一定的驱动力，能够使止动部300保持于第二位置，或者，也可以通过设置限位结构的方式，使止动部300能够通过与限位结构相互配合而保持于第二位置。其中，预设范围为抖动幅度的预设范围，在抖动幅度满足预设范围的情况下，可以认为用户的动作幅度相对较小，在抖动幅度不满足预设范围的情况下，可以认为用户的抖动幅度相对较大，此时需要借助止动部300提升智能眼镜与用户头部之间相对固定关系的稳定性。

另外，检测部400可以通过单独配设控制部，以在抖动幅度不满足预设范围的情况下控制驱动机构动作；或者，智能眼镜中可以设置有控制主板，通过使检测部400与控制主板连接，也可以在抖动幅度不满足预设范围的情况下控制驱动机构动作。借助检测部400可以检测摄像头500的抖动幅度，从而可以根据检测部400的检测结果，自动控制止动部300在第一位置和第二位置之间切换，从而提升智能眼镜的自动化程度，提升用户体验。

可选地，检测部400为陀螺仪，陀螺仪可以安装在摄像头500上，从而使陀螺仪可以较为精准地表征摄像头500的抖动情况，且在抖动幅度不满足预设范围的情况下使驱动机构动作。另外，智能眼镜包括陀螺仪的情况下，还可以借助陀螺仪进一步降低抖动对摄像头500进行拍摄工作产生的不利影响。

可选地，智能眼镜上的陀螺仪也可以设置在摄像头500的周围，通过使陀螺仪与摄像头500之间的间距满足要求，也可以保证陀螺仪能够表征摄像头500的抖动情况。陀螺仪可以设置有两个，两个陀螺仪可以分别安装在设备本体的相背两侧，从而进一步提升陀螺仪的检测精度。

可选地，检测部400为压力传感器，将压力传感器安装在智能眼镜被穿戴时与用户接触的区域，获取智能眼镜与用户之间的压力，其中，处于被穿戴状态下的智能眼镜与用户接触的区域为智能眼镜的接触区。通常来说，在用户运动幅度相对较大的情况下，智能眼镜与用户之间如果发生相对运动，则智能眼镜与用户之间的压力通常会发生大幅变化，而在用户静止或运动幅度相对较小时，智能眼镜与用户之间的压力通常能够稳定在某一值，或者在某一值附近产生小幅变化，因此，通过压力传感器也可以表征摄像头500抖动情况，从而在抖动幅度不满足预设范围的情况下使驱动机构动作。需要说明的是，智能眼镜上可以同时设置陀螺仪和压力传感器，或者，检测部还可以为加速度传感器或速度传感器等。

具体地，压力传感器的数量可以为一个，或者，压力传感器的数量也可以为多个。由于镜腿200通常为两个，为了进一步提升检测部400的检测精度，可选地，两个镜腿200上均可以安装有压力传感器，且通过使各压力传感器位于镜腿200的接触区，可以保证各压力传感器均可以获取有效且精度相对较高的检测结果。

在压力传感器设置在镜腿200上的情况下，可选地，压力传感器可以设置在镜腿200的内侧211或者底侧212，其中，镜腿200的内侧211为处于被穿戴状态的智能眼镜的镜腿200中朝向用户脸部的一侧，镜腿200的底侧212为处于被穿戴状态的智能眼镜的镜腿200中用于支撑于用户耳部的一侧。可选地，两个镜腿200的内侧211和/或两个镜腿200的底侧212均设置有压力传感器，以进一步提升对摄像头500抖动幅度的检测结果的可靠性。在两个镜腿200的内侧211和两个镜腿200的底侧212均设置有压力传感器的情况下，设置于镜腿200内侧211的压力传感器可以检测智能眼镜与用户在两个镜腿200分布方向上的相互作用力，设置于镜腿200底侧212的压力传感器可以检测智能眼镜与用户支撑方向上的相互作用力，采用多方向、多位置的检测方式，可以进一步提升对智能眼镜抖动的检测结果，从而可以更有效地防止出现智能眼镜抖动幅度不满足预设范围时止动部300仍未被驱动至第二位置。

可选地，在压力传感器安装在镜腿200的内侧211的情况下，还可以使压力传感器位于处于被穿戴状态的智能眼镜的设备本体100与镜腿200中与用户耳部接触的部分之间，也就是说，可以使压力传感器与用户的脸部或脸部与耳部之间的皮肤相互接触，实现检测智能眼镜与用户之间压力的目的。在摄像头500设置在设备本体100上，以与用户的视线相互平行的情况下，采用上述技术方案，可以使检测部400与摄像头500之间的间距更小，这使得检测部400所检测到的压力值能够更精确地表征摄像头500的抖动幅度。并且，由于压力传感器位于镜腿200上，且镜腿200与用户耳部相互接触，在设备本体100晃动的情况下，用户耳部可以为镜腿200提供一定的减震效果，从而通过使压力传感器位于设备本体100与镜腿200中与用户耳部接触的部分之间，可以尽量降低用户耳部提供的减震效果对检测结果产生的偏差，以进一步提升检测精度。

可选地，在止动部300位于第二位置的情况下，沿镜腿200的延伸方向，可以使处于被穿戴状态的智能眼镜的止动部300与用户耳部挤压配合，由于设备本体100与用户的脸部形成有限位关系，在止动部300与用户的耳部相互挤压时，可以进一步防止智能眼镜与用户的头部产生相对运动。为了防止止动部300与用户耳部挤压配合时硌伤用户，如上所述，可以使止动部300为弹性结构件，这可以增大止动部300与用户耳部之间的挤压面的面积，降低止动部300与用户耳部之间的压强。

可选地，止动部300设有压力检测部400，压力检测部400能够检测处于被穿戴状态的智能眼镜的止动部300与用户耳部之间的压力值，在止动部300与用户耳部之间的压力值不满足预设压力范围的情况下，通过驱动机构可以驱动止动部300动作，以使止动部300与用户耳部之间的压力值满足预设压力范围，防止止动部300与用户耳部之间的压力过小，无法为智能眼镜提供更好的固定作用，还可以防止止动部300与用户耳部之间的压力过大而硌伤用户，提升用户体验。

详细地，在止动部300位于第二位置的情况下，当压力检测部400检测到处于被穿戴状态的智能眼镜的止动部300与用户耳部之间的压力值小于预设压力范围时，可以控制止动部300向靠近用户耳部的方向动作，从而增大止动部300与用户耳部之间的压力值，使之满足预设压力范围；当压力检测部400检测到止动部300与用户耳部之间的压力值大于预设压力范围时，可以控制止动部300向背离用户耳部的方向动作，从而减小止动部300与用户耳部之间的压力值，使之满足预设压力范围。其中，预设范围可以根据实际情况选定，此处不作限定。

另外，在智能眼镜设置有压力传感器的情况下，可以使压力传感器周期性地检测智能眼镜与用户之间的压力值，在压力传感器频繁检测到压力值出现变化，且变化幅度相对较大的情况下，可以缩短压力传感器的检测周期，从而提升检测频率，通过压力传感器检测得到的压力值，动态调整止动部300与用户耳部之间的挤压程度，直至压力传感器检测到压力值的变化幅度相对较小甚至不再变化时，则完成止动部300的调整工作。

可选地，本发明实施例公开的智能眼镜还可以包括通信模块，通信模块可以将摄像头500拍摄的信息发送出去。例如，可以使智能眼镜与用户的手机等电子设备相互配对，从而使通信模块可以将摄像头500拍摄的信息发生至与智能眼镜配对的手机中，一方面可以借助手机等电子设备对拍摄的信息进行存储，另一方面还可以使用户能够实时查看智能眼镜所拍摄的信息。另外，还可以使摄像头500拍摄的信息上传至云端进行存储，防止出现数据丢失的情况。可选地，通信模块采用蓝牙或无线局域网等方式与电子设备之间形成通信连接。

可选地，智能眼镜还包括控制键120，控制键120能够控制摄像头500和通信模块进入工作状态，从而使智能眼镜具备一键开启拍摄，及一键传输拍摄数据的功能。当用户在佩戴本发明公开的智能眼镜进行人类活动的过程中，如果需要对场景信息进行拍摄时，可以通过控制键120开启摄像头500；并且，通过控制键120还可以开启通信模块，将摄像头500所拍摄的信息发送出去。可选地，在按下控制键120时，可以使摄像头500和通信模块一并工作，从而实现实时传输的目的；或者，在对控制键120进行不同的控制操作下，可以实现分别开启摄像头500和通信模块的目的，当然，在摄像头500与通信模块不同时开启的情况下，智能眼镜中可以通过内置或外置存储介质，以存储摄像头500所拍摄的信息。

可选地，镜腿200包括镜腿本体210和挂耳220，挂耳220相对镜腿本体210向下弯折设置，即挂耳220向靠近用户耳部背离设备本体100的一侧贴靠，从而使挂耳220能够与用户耳部产生一定的限位效果，防止智能眼镜自用户耳部滑落，提升智能眼镜被使用过程中的稳定性。由于挂耳220更靠近用户耳部背离设备本体100的一侧，从而通过将止动部300安装在挂耳220上，可以进一步缩短止动部300自第一位置切换至第二位置时运动的距离，提升止动部300的响应速度。

镜腿本体210和挂耳220均可以为直线状结构件，二者之间的夹角可以根据实际需求确定。可选地，镜腿本体210和挂耳220可以采用一体成型的方式形成，这可以提升镜腿200的结构强度，且可以在一定程度上降低镜腿200的加工难度。或者，镜腿本体210和挂耳220可以采用分体成型的方式形成，通过卡接、插接或螺纹连接等方式，可以使挂耳220与镜腿本体210连为一体。

可选地，挂耳220和镜腿本体210转动连接，从而在不同用户使用同一款智能眼镜时，可以根据自身喜好，自主控制挂耳220与镜腿本体210之间的夹角，使不同用户在佩戴同一款智能眼镜时，均可以获得较为舒适的佩戴感觉，提升用户体验，且还可以扩大用户群。

具体地，挂耳220和镜腿本体210可以通过销轴形成转动连接关系，且可以根据实际情况确定挂耳220与镜腿本体210之间的最大转动角度。通过使挂耳220和镜腿本体210在转轴的方向上形成一定的相互作用力，能够使挂耳220与镜腿本体210保持于某一角度，保证用户在佩戴智能眼镜的过程中，智能眼镜可以与用户的头部保持较高的固定关系。

可选地，挂耳220开设有相互连通的容纳腔和开口，在止动部300位于第一位置的情况下，可以使止动部300容纳于容纳腔内，从而减小整个智能眼镜占据的收纳空间，且可以借助挂耳220对止动部300提供一定的防护作用；另外，还可以防止止动部300位于挂耳220之外时容易受其他作用力影响而切换至第二位置。

具体地，容纳腔和开口的尺寸均可以与止动部300的尺寸相适，且开口位于挂耳220朝向用户耳部的一侧，保证止动部300能够自开口伸出，且与用户耳部背离设备本体100的一侧限位配合。可选地，驱动机构可以安装在挂耳220内，从而进一步减少智能眼镜外露的部件的数量，且可以提升驱动机构的使用寿命，驱动机构与止动部300可以通过连接杆等结构连接，从而使驱动机构能够驱动止动部300在第一位置和第二位置之间切换。

可选地，沿镜腿本体210的长度方向，挂耳220和镜腿本体210可调连接，也就是说，在镜腿本体210的长度方向上，镜腿本体210背离挂耳220的一端与挂耳220背离镜腿本体210的一端之间的间距能够调节，从而使整个镜腿200的长度可以调节，从而在不同用户佩戴同一款智能眼镜时，用户可以根据自身的脸型和喜好，灵活确定挂耳220与设备本体100之间的间距，使不同的用户均可以获得较好的佩戴体验，且保证不同用户佩戴智能眼镜时，智能眼镜的稳定性均相对较好。

具体地，镜腿本体210与挂耳220可以采用插接的方式相互连接，从而通过改变插入深度等方式，可以改变镜腿200的长度。当然，镜腿本体210与挂耳220之间还可以采用如螺纹连接或卡接等其他方式相互连接，使镜腿本体210与挂耳220之间的间距能够调节。

基于上述实施例公开的智能眼镜，如图7所示，本发明实施例还公开一种控制方法，控制方法可以应用在上述实施例公开的智能眼镜。控制方法包括：

S1、接收控制输入；控制输入可以由用户主动输入，或者，还可以设置检测部等部件，以在满足条件的情况下，发送控制输入。

S2、在控制输入为第一输入的情况下，控制止动部切换至第一位置；在控制输入为第二输入的情况下，控制止动部切换至第二位置。其中，在止动部位于第一位置的情况下，止动部与用户耳部间隔设置，便于用户佩戴和摘取智能眼镜。在止动部位于第二位置时，沿镜腿的延伸方向，止动部与用户耳部背离设备本体的一侧限位配合，从而使智能眼镜与用户的头部形成较好的相对固定关系，防止用户运动过程中因智能眼镜与用户头部发生相对运动，提升摄像头形成的图像或影像的清晰度，提升用户体验。

在智能眼镜包括检测部的情况下，检测部能够检测摄像头的抖动幅度，在抖动幅度不满足预设范围的情况下，驱动机构驱动止动部保持于第二位置，如图8所示，本发明实施例公开的控制方法还包括：

S3、在摄像头的抖动幅度不满足预设范围的情况下，发送第一输入；在摄像头的抖动幅度满足预设范围的情况下，发送第二输入。借助检测部可以检测摄像头的抖动幅度，从而可以根据检测部的检测结果，自动控制止动部在第一位置和第二位置之间切换，从而提升智能眼镜的自动化程度，提升用户体验。

基于上述实施例公开的控制方法，本发明实施例还公开一种控制装置，该控制装置可以包括：接收模块和控制模块。

具体地，该接收模块被配置为接收控制输入。该控制模块，被配置为在控制输入为第一输入的情况下，控制止动部切换至第一位置；在控制输入为第二输入的情况下，控制止动部切换至第二位置。

可选地，该控制装置还可以包括发送模块，该发送模块被配置为在摄像头的抖动幅度不满足预设范围的情况下，发送第一输入；在摄像头满足预设范围的情况下，发送第二输入。

本发明实施例还提供了一种智能眼镜，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种智能眼镜，其特征在于，包括：

设备本体(100)，所述设备本体(100)设有摄像头(500)；

镜腿(200)，所述镜腿(200)的一端与所述设备本体(100)连接，所述镜腿(200)的另一端用于与用户耳部配合；

止动部(300)，所述止动部(300)与所述镜腿(200)背离所述设备本体(100)的一端活动连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述止动部(300)连接，且所述驱动机构驱动所述止动部(300)在第一位置和第二位置之间切换；

在所述止动部(300)位于所述第一位置的情况下，所述止动部(300)与所述镜腿(200)之间的夹角为第一夹角α；在所述止动部(300)位于所述第二位置的情况下，所述止动部(300)与所述镜腿(200)之间的夹角为第二夹角β，β＜α≤180°。

2.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜还包括检测部(400)，所述检测部(400)检测所述摄像头(500)的抖动幅度，在所述抖动幅度不满足预设范围的情况下，所述驱动机构驱动所述止动部(300)保持于所述第二位置。

3.根据权利要求2所述智能眼镜，其特征在于，所述检测部(400)为陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述摄像头(500)。

4.根据权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述智能眼镜具有接触区，所述接触区为处于被穿戴状态下的所述智能眼镜中与用户接触的区域，所述检测部(400)为压力传感器，所述压力传感器安装于所述智能眼镜的所述接触区。

5.根据权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述镜腿(200)具有接触区，所述接触区为处于被穿戴状态下的所述智能眼镜中与用户接触的区域，所述检测部(400)为压力传感器，所述镜腿(200)的数量为两个，两个所述镜腿(200)上均设置有所述压力传感器，各所述压力传感器均位于所述镜腿(200)的所述接触区。

6.根据权利要求5所述的智能眼镜，其特征在于，两个所述镜腿(200)的内侧(211)均设置有所述压力传感器，和/或，两个所述镜腿(200)的底侧(212)均设置有所述压力传感器。

7.根据权利要求2所述的智能眼镜，其特征在于，所述检测部(400)为压力传感器，所述镜腿(200)的内侧具有接触区和支撑区，所述接触区为处于被穿戴状态下的所述智能眼镜中与用户接触的区域，所述支撑区为处于被穿戴状态下的所述智能眼镜中与支撑于用户耳部的区域，所以接触区位于所述支撑区与所述设备本体(100)之间，所述压力传感器安装于所述接触区。

8.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，在所述止动部(300)位于所述第二位置的情况下，沿所述镜腿(200)的延伸方向，所述止动部(300)与用户耳部挤压配合。

9.根据权利要求8所述的智能眼镜，其特征在于，所述止动部(300)设有压力检测部(400)，所述压力检测部(400)用于检测所述止动部(300)与用户耳部之间的压力值，在所述止动部(300)与用户耳部之间的压力值不满足预设压力范围的情况下，所述驱动机构驱动所述止动部(300)动作，以使所述止动部(300)与用户耳部之间的压力值满足预设压力范围。

10.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述止动部(300)为弹性结构件。

11.根据权利要求1所述的智能眼镜，其特征在于，所述镜腿(200)包括镜腿本体(210)和挂耳(220)，所述挂耳(220)相对所述镜腿本体(210)向下弯折设置，所述止动部(300)安装于所述挂耳(220)。

12.根据权利要求11所述的智能眼镜，其特征在于，所述挂耳(220)开设有相互连通的容纳腔和开口，在所述止动部(300)位于所述第一位置的情况下，所述止动部(300)容纳于所述容纳腔中。

13.根据权利要求11所述的智能眼镜，其特征在于，所述挂耳(220)和所述镜腿本体(210)转动连接。

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