CN114323756B - 一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置,包括移动车架、物品放置台、翻土铲机构和间距调节机构;移动车架包括机架和设置于机架底部的多个行走轮;物品放置台设置于机架上,物品放置台设有具有顶部开口的容腔,容腔用于存放取样用的物品;翻土铲机构设置于机架上,其包括多个翻土铲,每一翻土铲包括滑台、深度调节支架和铲体,铲体通过深度调节支架设置于滑台上,其中深度调节支架的高度是可调的,从而改变铲体与滑台之间的间距;间距调节机构设置于机架上,其包括步进电机、双向丝杆、两个安装座、两个滑块和多个连杆组;本发明能够调节铲土深度,并且可以调节不同翻土铲之间的间距。

Description

一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置
技术领域
本发明属于检测设备技术领域,具体涉及一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置。
背景技术
现有技术中进行土壤取样的过程中,需要对表层的土壤进行去除,例如采用环刀法取样,这样便于更好的对下层土壤进行标准取样作业。
目前在取样时所采用的方式主要是利用铁锹进行手动去除表层的土壤,这种方式一方面会因铁锹的形状等因素对采样点造成不可控的影响,另一方面也难以控制所去除表层的土壤深度,此外在需要进行同一位置区域不同深度取样时,需要一次次的进行铲土操作,上述现有存在操作费时费力、铲土深度无法准确控制的缺陷。
此外,为了避免各个采样点之间互相影响,还需要调整各个采样点之间的间距大小。
发明内容
本发明提供了一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置,能够调节铲土深度,并且可以调节不同翻土铲之间的间距。
为了实现上述目的,本发明提供了一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置,包括移动车架、物品放置台、翻土铲机构和间距调节机构;
移动车架包括机架和设置于机架底部的多个行走轮;
物品放置台设置于机架上,物品放置台设有具有顶部开口的容腔,容腔用于存放取样用的物品;
翻土铲机构设置于机架上,其包括多个翻土铲,每一翻土铲包括滑台、深度调节支架和铲体,铲体通过深度调节支架设置于滑台上,其中深度调节支架的高度是可调的,从而改变铲体与滑台之间的间距;
间距调节机构设置于机架上,其包括步进电机、双向丝杆、两个安装座、两个滑块和多个连杆组;
其中机架设有载板,载板设有沿第一方向设置的滑槽,多个翻土铲中的滑台设置于滑槽中;
其中双向丝杆的两端通过两个安装座设置于载板上,双向丝杆沿第二方向设置,步进电机的执行末端与双向丝杆相连接以驱动双向丝杆进行转动,第一方向和第二方向相垂直;
其中两个滑块设置于双向丝杆上,双向丝杆的转动能驱动两个滑块对向靠近和背向分离;
其中连杆组包括两根相同的连杆,连杆的一端铰接在滑台上,连杆的另一端铰接在滑块上,两根连杆对称设置于滑槽的两侧,位于双向丝杆同侧的连杆组中的连杆的长度不相同;
利用深度调节支架调整多个铲体的深度位置,利用双向丝杆的转动改变多个铲体之间的间距大小,从而在一次翻土周期内形成多个深度不同、位置不同的取样点。
进一步的,多个连杆组对称位于双向丝杆的两侧。
进一步的,滑台呈T形,其包括下滑座和上台座,下滑座位于滑槽内,上台座位于下滑座的上方。
进一步的,上台座具有伸出滑槽之外的连接部,连杆的一端铰接在该连接部上。
进一步的,铲体呈前端大、后端小的扩口状。
进一步的,移动车架还包括把手,把手设置于机架或物品放置台上。
进一步的,深度调节支架为包括上固定套筒、下调节支架和紧固螺栓,下调节支架的一端伸入上固定套筒内并通过紧固螺栓进行锁定。
进一步的,上固定套筒设有下开口的矩形槽,下调节支架呈矩形板状,在上固定套筒设有贯穿矩形槽的多个定位孔,下调节支架设有通孔,紧固螺栓能从定位孔、通孔中穿过以对下调节支架进行锁定。
进一步的,多个定位孔之间部分重叠。
进一步的,容腔内设有多个隔板,多个隔板将容腔分隔形成不同的放置区。
本发明具备以下有益效果:
本发明利用多个翻土铲,可对想要采样的区域进行一次性翻土操作,便可得到多个不同深度的采样点,在采样完成后可以直接将样品放置在无物品放置台的容腔中,采样过程更加快速便捷,操作人员工作强度低;
本发明中的翻土铲通过深度调节支架调整铲体的高度位置,从而改变翻土的深度,通过间距调节机构改变多个翻土铲之间的间距,避免各个采样点之间产生不必要的影响。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明实施例1的侧面结构示意图;
图2是本发明实施例1的正面结构示意图;
图3是本发明实施例1显示多个铲体处于不同高度的示意图;
图4是本发明实施例1深度调节支架的结构示意图;
图5是本发明实施例1间距调节机构的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
实施例1
本实施例提供了一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置,如图1-5所示,包括移动车架100、物品放置台200、翻土铲机构300和间距调节机构400;
移动车架100包括机架110和设置于机架110底部的多个行走轮120,具体的,机架110为四方形机架,行走轮120有四个,优选的行走轮120为万向轮;
物品放置台200设置于机架110上,物品放置台200设有具有顶部开口的容腔210,容腔210用于存放取样用的物品,相应的,容腔210内设有多个隔板211,多个隔板211将容腔210分隔形成不同的放置区,例如可以将取样用的工具进行分类放置与不同的放置区中,以便于使用。
翻土铲机构300设置于机架110上,其包括多个翻土铲,例如图2-3中示出的四个翻土铲,其中每一翻土铲包括滑台310、深度调节支架320和铲体330,铲体330通过深度调节支架320设置于滑台310上,其中深度调节支架320的高度是可调的,从而改变铲体330与滑台310之间的间距,最终实现铲体330的去除高度的调整。
如图4所示,深度调节支架320为包括上固定套筒321、下调节支架322和紧固螺栓323,下调节支架322的一端伸入上固定套筒321内并通过紧固螺栓323进行锁定;
进一步的,上固定套筒321设有下开口的矩形槽,下调节支架322呈矩形板状,在上固定套筒321设有贯穿矩形槽的多个定位孔324,下调节支架322设有通孔325,紧固螺栓323能从定位孔324、通孔325中穿过以对下调节支架322进行锁定。
再进一步的,多个定位孔324之间部分重叠,以实现铲体330在一定范围内深度的连续调整。
相应的,铲体330呈前端大、后端小的扩口状,优选的铲体330具有倾斜的底部,该底部具有水平的铲口,以便于对表层土壤的去除过程。
间距调节机构400设置于机架110上,如图5所示,其包括步进电机410、双向丝杆420、两个安装座430、两个滑块440和多个连杆组450;
机架110设有载板111,载板111设有沿纵向方向(第一方向)设置的滑槽112,多个翻土铲中的滑台310设置于滑槽112中;
具体的,滑台310呈T形,其包括下滑座和上台座311,下滑座位于滑槽112内,上台座311位于下滑座的上方,优选的下滑座以滑轨方式与滑槽112低摩擦配合,以便于滑动。
双向丝杆420的两端通过两个安装座430设置于载板111上,双向丝杆420沿横向方向(第二方向)设置,步进电机410的执行末端与双向丝杆420相连接以驱动双向丝杆420进行转动;
两个滑块440设置于双向丝杆420上,具体的,两个滑块440分别位于双向丝杆420上旋向不同的两个区段上,双向丝杆420的转动能驱动两个滑块440对向靠近和背向分离;
连杆组450与滑台310一一对应,其包括两根相同的连杆451,连杆451的一端铰接在滑台310上,连杆451的另一端铰接在滑块440上,两根连杆451对称设置于滑槽112的两侧,位于双向丝杆420同侧的连杆组450中的连杆451的长度不相同,一种优选的布置方式为多个连杆组450对称位于双向丝杆420的两侧。
其中上台座311具有伸出滑槽112之外的两个连接部312,连杆451的一端铰接在该连接部312上。
本实施例中利用深度调节支架320调整多个铲体330的深度位置,利用双向丝杆420的转动改变多个铲体330之间的间距大小,从而在一次翻土周期内形成多个深度不同、位置不同的取样点,便于不同深度取样点的取样过程,在采样完成后,可以通过深度调节支架320将铲体330调整到高于行走轮120的位置进行收纳,如图2所示,此时可以进行整体的推动,便于在非采样过程中进行移动。
本实施例中移动车架100还包括把手500,把手500设置于机架110或物品放置台200上,以便于操作人员推动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置,其特征在于,包括移动车架、物品放置台、翻土铲机构和间距调节机构;
所述移动车架包括机架和设置于所述机架底部的多个行走轮;
所述物品放置台设置于所述机架上,所述物品放置台设有具有顶部开口的容腔,所述容腔用于存放取样用的物品;其中,所述容腔内设有多个隔板,多个所述隔板将所述容腔分隔形成不同的放置区;
所述翻土铲机构设置于所述机架上,其包括多个翻土铲,每一所述翻土铲包括滑台、深度调节支架和铲体,所述铲体通过所述深度调节支架设置于所述滑台上,其中所述深度调节支架的高度是可调的,从而改变所述铲体与所述滑台之间的间距;
其中所述深度调节支架为包括上固定套筒、下调节支架和紧固螺栓,所述下调节支架的一端伸入所述上固定套筒内并通过所述紧固螺栓进行锁定;所述上固定套筒设有下开口的矩形槽,所述下调节支架呈矩形板状,在所述上固定套筒设有贯穿所述矩形槽的多个定位孔,多个所述定位孔之间部分重叠;所述下调节支架设有通孔,所述紧固螺栓能从所述定位孔、所述通孔中穿过以对所述下调节支架进行锁定;
所述间距调节机构设置于所述机架上,其包括步进电机、双向丝杆、两个安装座、两个滑块和多个连杆组;
其中所述机架设有载板,所述载板设有沿第一方向设置的滑槽,多个所述翻土铲中的所述滑台设置于所述滑槽中;
其中所述双向丝杆的两端通过两个所述安装座设置于所述载板上,所述双向丝杆沿第二方向设置,所述步进电机的执行末端与所述双向丝杆相连接以驱动所述双向丝杆进行转动,第一方向和第二方向相垂直;
其中两个所述滑块设置于所述双向丝杆上,所述双向丝杆的转动能驱动两个所述滑块对向靠近和背向分离;
其中多个所述连杆组对称位于所述双向丝杆的两侧;所述连杆组包括两根相同的连杆,所述连杆的一端铰接在所述滑台上,所述连杆的另一端铰接在所述滑块上,两根所述连杆对称设置于所述滑槽的两侧,位于所述双向丝杆同侧的所述连杆组中的所述连杆的长度不相同;
所述滑台呈T形,其包括下滑座和上台座,所述下滑座位于所述滑槽内并以滑轨方式与所述滑槽低摩擦配合,所述上台座位于所述下滑座的上方;其中,所述上台座具有伸出所述滑槽之外的连接部,所述连杆的一端铰接在该连接部上;
利用所述深度调节支架调整多个所述铲体的深度位置,利用所述双向丝杆的转动改变多个所述铲体之间的间距大小,从而在一次翻土周期内形成多个深度不同、位置不同的取样点。
2.如权利要求1所述的土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置,其特征在于,所述铲体呈前端大、后端小的扩口状。
3.如权利要求1所述的土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置,其特征在于,所述移动车架还包括把手,所述把手设置于所述机架或所述物品放置台上。
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