CN114322870A - 一种用于电磁超声检测探头的升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电磁超声检测探头的升降装置，应用于爬壁机器人上，包括：支座；探头架，沿着支座的高度方向与支座可滑动地联接，且其上安装有电磁超声检测探头；弹性件，其一端与探头架相联接，其另一端适于联接在支座上；驱动机构，联接在支座上，适于与探头架相联接；当驱动机构用于驱动探头架作第一运动时，探头架沿着高度方向向上运动同时弹性件被挤压形成弹性力；当驱动机构用于驱动探头架作第二运动时，探头架在弹性件的弹性力驱动下沿着高度方向向下运动并与待测量面自适应接触。该升降装置能够实现电磁超声检测探头与待测量面之间的柔性接触，对电磁超声检测探头起到保护作用，测量准确，结构可靠性高。

Description

一种用于电磁超声检测探头的升降装置

技术领域

本发明涉及管道检测设备领域，尤其涉及一种用于电磁超声检测探头的升降装置。

背景技术

爬壁机器人又称为壁面移动机器人，是一种能够在垂直的壁面攀爬并完成相关作业的自动化机器人，主要用于对非水平壁面的表面代替人工进行作业。对圆柱形储罐进行探伤检查或喷漆处理，对建筑物或船体的壁面进行清洁或者喷涂作业，以及在核工业中进行检查测厚作业等。在检测作业中就需要用到NDT无损检测技术，对于油罐罐体厚度的检测常用的有超声波检测及电磁超声检测，而超声波检测需要耦合液参与，因此爬壁机器人在作业时还需要携带一根用于输送耦合液的胶管，同时探头也需要与钢制壁面紧密接触才能够得到正确的检测数据。而电磁超声检测则不需要耦合液，探头与壁面之间也不需要紧密接触，可以存在一定间隙也能够准确的进行检测，因此更加试用于爬壁机器人用于壁面检测方面的应用。因此需要专门针对爬壁机器人的检测应用设计一种探头夹持机构，可以实现自动控制升降。

由于一些作业环境属于易燃易爆环境，例如在石化储罐罐区作业，或者在内部空间有限，且空气流通不畅的腔体内。而电机驱动的车轮存在电机打火的可能，因此一旦易燃易爆的环境中遇到火星就会发生闪爆现象，给作业人员带来极大的危害。因此在易燃易爆环境中需要对车轮电机进行防爆设计。

发明内容

本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种用于电磁超声检测探头的升降装置，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

本发明提出一种用于电磁超声检测探头的升降装置，应用于爬壁机器人上，包括：

支座；

探头架，沿着支座的高度方向与所述支座可滑动地联接，且其上安装有电磁超声检测探头；

弹性件，其一端与所述探头架相联接，其另一端适于联接在支座上；

驱动机构，联接在所述支座上，适于与所述探头架相联接；

当所述驱动机构用于驱动探头架作第一运动时，所述探头架沿着高度方向向上运动同时所述弹性件被挤压形成弹性力；

当所述驱动机构用于驱动探头架作第二运动时，所述探头架在弹性件的弹性力驱动下沿着高度方向向下运动并与待测量面自适应接触。

在该技术方案中，在检测过程中，当爬壁机器人沿着壁面攀爬至待测量面时，由驱动机构驱动驱动探头架作第二运动，所述探头架在弹性件的弹性力驱动下沿着高度方向向下运动并与待测量面自适应接触，所述电磁超声检测探头对待测量面进行无损检测，检测完成后由驱动机构驱动探头架作第一运动时，所述探头架沿着高度方向向上运动并与待测量面分离，与此同时所述弹性件被挤压形成弹性力为下一次自适应与待测量面接触储备驱动弹性力；该升降装置能够实现电磁超声检测探头与待测量面之间的柔性接触，对电磁超声检测探头起到保护作用，测量准确，结构可靠性高。

另外，根据本发明的用于电磁超声检测探头的升降装置，还可以具有如下技术特征：

在本发明的一个示例中，还包括：探头外框，

所述探头外框的一端与所述支座联接，其另一端与所述电磁超声检测探头联接；

其中，至少一端配置为通过限位机构在一定角度范围内摆动联接。

在本发明的一个示例中，所述探头外框与所述支座两者中，其中一者上配置有插接轴，其中另一者上配置有与所述插接轴相适配的插接孔，且所述插接轴通过轴承安装在所述插接孔内。

在本发明的一个示例中，所述探头外框和所述支座两者中，其中一者上配置有限位轴，其中另一者上配置有限位板；

其中，在非摆动下，所述限位轴与所述限位板之间具有间隙；

所述限位机构包括限位轴和限位板。

在本发明的一个示例中，所述探头外框与所述支座的联接处分别具有第一端面和第二端面，在所述第一端面和第二端面两者中，其中设置插接孔的第一端面或第二端面为倾斜面且与第二端面或第一端面垂直设置，使得当插接轴与所述插接孔相配合时，所述探头外框相对于所述插接轴向下倾斜。

在本发明的一个示例中，所述探头外框与所述支座可相对转动地联接，且所述探头外框与所述支座两者中，其中一者上配置有联接轴，其中另一者上配置有与所述联接轴相配合的联接孔，且所述联接孔与所述联接轴之间具有间隙；

其中，所述限位机构包括联接轴和联接孔。

在本发明的一个示例中，还包括：探头内框，

所述探头内框枢转地与所述探头外框相联接，且所述电磁超声检测探头安装在探头内框上；

其中，所述探头内框和所述探头外框两者中，其中一者上配置有联接轴，其中另一者上配置有与所述联接轴相配合的长圆形联接孔，且所述联接轴能够沿着长圆形联接孔的延伸方向往复运动。

在本发明的一个示例中，还包括：探头内框，

所述探头内框适于枢转地与所述支座相联接，且所述电磁超声检测探头安装在探头内框上；

所述探头内框与所述支座两者中，其中一者上配置有联接轴，其中另一者上配置有与所述插接轴相配合的联接孔，且所述联接孔与所述联接轴之间具有间隙；

其中，所述限位机构包括联接轴和联接孔。

在本发明的一个示例中，所述探头内框上配置有牛眼轮，且所述牛眼轮的下端面突出于所述电磁超声检测探头的探测端面。

在本发明的一个示例中，所述牛眼轮包括多个，且间隔布置在所述电磁超声检测探头的四周。

在本发明的一个示例中，所述驱动机构包括：

电机组件，固定联接于所述支座上；

丝杠，其一端与所述电机组件的输出轴固定联接；

螺母，适配在所述丝杠上，且位于所述探头架的下端；

其中，沿着支座的高度方向配置有第一滑轨，所述螺母上配置有与所述第一滑轨相配合的第一滑块。

在本发明的一个示例中，所述电机组件包括：

防爆机罩；

伺服电机，容置于所述防爆机罩内，且其输出轴适于与所述丝杠固定联接。

在本发明的一个示例中，所述防爆机罩包括：

机罩本体，内部限定出两端敞开的容置腔，所述伺服电机安装在其中一端敞开端；

防爆端盖，通过紧固件固定联接于所述敞开端。

在本发明的一个示例中，还包括：加长轴，

其一端与所述伺服电机的输出轴固定联接，其另一端穿设安装伺服电机一侧的防爆端盖并与所述丝杠固定联接。

在本发明的一个示例中，所述支座和所述探头架两者中，其中一者上配置有沿着高度方向延伸的第二滑轨，其中另一者上配置有与所述第二滑轨相配合的第二滑块。

下文中将结合附图对实施本发明的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本发明的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。

图1为根据本发明实施例的升降装置的主视图；

图2为根据本发明实施例的其中一个方向的升降装置的立体图；

图3为根据本发明实施例的其中另一个方向的升降装置的立体图；

图4为根据本发明实施例的探讨外框的结构示意图。

附图标记列表：

待测量面300；

电磁超声检测探头200；

升降装置100；

支座10；

第一端面101；

第一滑轨11；

第二滑块12；

止挡板13；

探头架20；

第二滑轨21；

弹性件30；

驱动机构40；

电机组件41；

防爆机罩411；

机罩本体4111；

防爆端盖4112；

伺服电机412；

加长轴413；

丝杠42；

螺母43；

联轴器44；

探头外框50；

基座部51；

插接孔511；

第二端面512；

延伸部52；

联接孔521；

探头内框60；

牛眼轮70。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

本发明公开了一种用于电磁超声检测探头200的升降装置100，如图1至图4所示，应用于爬壁机器人上，包括：

支座10，固定联接在爬壁机器人上；

探头架20，沿着支座10的高度方向与所述支座10可滑动地联接，且其上安装有电磁超声检测探头200；

弹性件30，其一端与所述探头架20相联接，其另一端适于联接在支座10上；例如，在支座10上设有止挡板13，弹性件30联接在止挡板13上。

驱动机构40，联接在所述支座10上，适于与所述探头架20相联接；

当所述驱动机构40用于驱动探头架20作第一运动时，所述探头架20沿着高度方向向上运动同时所述弹性件30被挤压形成弹性力；

当所述驱动机构40用于驱动探头架20作第二运动时，所述探头架20在弹性件30的弹性力驱动下沿着高度方向向下运动并与待测量面300自适应接触。

在检测过程中，当爬壁机器人沿着壁面攀爬至待测量面300时，由驱动机构40驱动驱动探头架20作第二运动，所述探头架20在弹性件30的弹性力驱动下沿着高度方向向下运动并与待测量面300自适应接触，所述电磁超声检测探头200对待测量面300进行无损检测，检测完成后由驱动机构40驱动探头架20作第一运动时，所述探头架20沿着高度方向向上运动并与待测量面300分离，与此同时所述弹性件30被挤压形成弹性力为下一次自适应与待测量面300接触储备驱动弹性力；该升降装置100能够实现电磁超声检测探头200与待测量面300之间的柔性接触，对电磁超声检测探头200起到保护作用，测量准确，结构可靠性高。

在本发明的一个示例中，还包括：探头外框50，

所述探头外框50的一端与所述支座10联接，其另一端与所述电磁超声检测探头200联接；

其中，至少一端配置为通过限位机构在一定角度范围内摆动联接；

也就是说，电磁超声检测探头200通过探头外框50联接在支座10上，这样可以方便电磁超声检测探头200的探测；而且探头外框50与支座10的联接处和/或探头外框50与电磁超声波检测探头的联接处为活动联接，且能够在一定角度范围内摆动，从而进一步增大电磁超声检测探头200的回转自由度，进一步对电磁超声检测探头200起到保护作用，增加电磁超声检测探头200与待测量面之间的柔性接触度。

在本发明的一个示例中，所述探头外框50与所述支座10两者中，其中一者上配置有插接轴，其中另一者上配置有与所述插接轴相适配的插接孔511，且所述插接轴通过轴承安装在所述插接孔511内；

例如，在探头外框50上设置插接孔511，在支座10上设置插接轴，且在插接孔511内安装有轴承，插接轴与轴承的内圈相适配；通过设置轴承可以使得插接孔511与插接轴之间柔性配合，从而实现插接轴在插接孔511内以一定角度范围进行摆动，实现探头外框50与支座10之间的摆动联接；

值得说明的是，这里可以在插接孔511内配置两个轴承，且分别置于插接孔511的两侧；

而对于在探头外框50上设置插接轴，在支座10上设置插接孔511联接方式与上述类似，这里不再赘述。

在本发明的一个示例中，所述探头外框50和所述支座10两者中，其中一者上配置有限位轴，其中另一者上配置有限位板；

其中，在非摆动下，所述限位轴与所述限位板之间具有间隙；

所述限位机构包括限位轴和限位板；

简言之，为了方便限制探头外框50的摆动范围设置了限位机构，例如，限位机构可以为：在探头外框50上配置限位轴，而在支座10上配置有限位板，当插接轴在插接孔511内进行摆动时，由于限位轴与限位板之间存在间隙，限位轴也进行摆动，且插接轴的摆动角度范围要大于限位轴的摆动范围，从而对探头外框50的摆动幅度进行限定，起到保护的作用。

在本发明的一个示例中，所述探头外框50与所述支座10的联接处分别具有第一端面101和第二端面512，在所述第一端面101和第二端面512两者中，其中设置插接孔511的第一端面101或第二端面512为倾斜面且与第二端面512或第一端面101垂直设置，使得当插接轴与所述插接孔511相配合时，所述探头外框50相对于所述插接轴向下倾斜；

例如，在支座10上设置第一端面101，在探头外框50上设置第二端面512，且第二端面512为倾斜面，插接孔511为垂直与倾斜面设置，这样在与支座10上的插接轴进行配合时，可以使得探头外框50整体向下倾斜，从而电磁超声检测探头200的位置与支座10不在同一维度，更加方便电磁超声检测探头200进行检测；当然倾斜面可以设置在支座10上，联接方式与上述类似，这里不再赘述。

在本发明的一个示例中，所述探头外框50与所述支座10可相对转动地联接，且所述探头外框50与所述支座10两者中，其中一者上配置有联接轴，其中另一者上配置有与所述联接轴相配合的联接孔521，且所述联接孔521与所述联接轴之间具有间隙；

其中，所述限位机构包括联接轴和联接孔521；

也就是说，为了实现探头外框50与支座10之间的摆动联接方式，通过探头外框50与支座10之间相对转动联接，并通过限位机构对探头外框50与支座10之间的转动范围进行限定，以实现探头外框50相对于支座10的摆动；例如，在探头外框50上设置联接孔521，而在支座10上设置有与之相配合的联接轴，且联接轴能够在于联接孔521配合的间隙件活动，使得探头外框50相对于支座10实现在一定角度内摆动。

在本发明的一个示例中，还包括：探头内框60，

所述探头内框60枢转地与所述探头外框50相联接，且所述电磁超声检测探头200安装在探头内框60上；

其中，所述探头内框60和所述探头外框50两者中，其中一者上配置有联接轴，其中另一者上配置有与所述联接轴相配合的长圆形联接孔521，且所述联接轴能够沿着长圆形联接孔521的延伸方向往复运动；

也就是说，探头内框60与探头外框50相联接，而探头内框60与探头外框50相联接，例如，探头内框60上设置有联接轴，而在探头外框50上设置有长圆形联接孔521，在探头内框60相对于探头外框50转动时，由联接轴通过在长圆形联接孔521进行限定其摆动角度；

具体地，长圆形联接孔521为选取圆上位于同一直线上的两点或选取圆上关于圆形对称的两端弧线，沿直线或弧线对圆进行拉伸形成的图形。例如，长圆形联接孔521可以为如图4所示的结构。

在本发明的一个示例中，还包括：探头内框60，

所述探头内框60适于枢转地与所述支座10相联接，且所述电磁超声检测探头200安装在探头内框60上；

所述探头内框60与所述支座10两者中，其中一者上配置有联接轴，其中另一者上配置有与所述插接轴相配合的联接孔521，且所述联接孔521与所述联接轴之间具有间隙；

其中，所述限位机构包括联接轴和联接孔521；

也就是说，电磁超声检测探头200通过内框直接联接到支座10上，其联接方式与探头内框60与探头外框50之间的联接方式类似，这里不再赘述；通过上述结构亦可以实现增大电磁超声检测探头200活动自由度的目的。

在本发明的一个示例中，所述探头内框60上配置有牛眼轮70，且所述牛眼轮70的下端面突出于所述电磁超声检测探头200的探测端面；

通过设置牛眼轮70，在电磁超声检测探头200进行探测时，牛眼轮70先于电磁超声检测探头200与待测量面300相接触，这样可以对电磁超声检测探头200的探测端面起到保护的作用。

作为优选地，所述牛眼轮70包括多个，且间隔布置在所述电磁超声检测探头200的四周，在电磁超声检测探头200的探测端面与待测量面300进行接触时，探头内框60受力更加均匀，使得电磁超声检测探头200检测过程中更加稳定，提高测量精度。

在本发明的一个示例中，所述探头外框50包括：

基座部51，其为U型结构，插接孔511配置在基座部51上，其与支座10进行联接；

延伸部52，其为L型结构，包括两个，且各自一体形成在基座部51的两侧，其中，长圆联接孔521设置在延伸部52上，探头内框60联接在两个延伸部52之间。

在本发明的一个示例中，所述驱动机构40包括：

电机组件41，固定联接于所述支座10上；

丝杠42，其一端与所述电机组件41的输出轴固定联接；丝杠42背离电机组件41的一端通过轴承枢转地联接在支座10上；

螺母43，适配在所述丝杠42上，且位于所述探头架20的下端；

其中，沿着支座10的高度方向配置有第一滑轨11，所述螺母43上配置有与所述第一滑轨11相配合的第一滑块；

也就是说，由电机组件41驱动与之联接的丝杠42进行转动，然后带动与丝杠42配合的螺母43沿着丝杠42的高度方向往复运动；其中，电机组件41正转时，带动探头架20向上运动，与之同步地，电磁超声检测探头200向上运动与待测量面300进行分离；电机组件41反转时，螺母43向下运动，此时在弹性件30的作用下带动探头架20向下运动，与之同步地电磁超声检测探头200向下运动并与待测量面300柔性接触；

值得说明的是，支座10位于螺母43的下端设置了支撑板，可以对螺母43在下端的活动位置进行限定；同样地，在靠近第一滑轨11上端且位于第一滑轨11至少一侧的位置设置限位柱，以限定第一滑块的在上端的活动位置。

在本发明的一个示例中，所述电机组件41包括：

防爆机罩411；

伺服电机412，容置于所述防爆机罩411内，且其输出轴适于与所述丝杠42固定联接；

通过将伺服电机412配置在防爆机罩411内可以对伺服电机412起到保护作用，满足ExdIIBT4级别的防爆设计，例如，石油化工领域等一些需要防爆的环境要求。

在本发明的一个示例中，所述防爆机罩411包括：

机罩本体4111，内部限定出两端敞开的容置腔，所述伺服电机412安装在其中一端敞开端；

防爆端盖4112，通过紧固件固定联接于所述敞开端；

具体地，在容置腔安装伺服电机412的一端配置有挡板，且挡板的中线位置设置传输孔，伺服电机412在安装时，由另一端放置进入容置腔使得其输出轴由传输孔穿过并且伺服电机412抵止在挡板上，然后通过防爆端盖4112将容置腔对敞开端进行密封联接。

在本发明的一个示例中，还包括：加长轴413，

其一端与所述伺服电机412的输出轴固定联接，其另一端穿设安装伺服电机412一侧的防爆端盖4112并与所述丝杠42固定联接；

这样可以加长伺服电机412输出轴的长度使其有防爆端盖4112处伸出并与丝杠42进行联接；可以理解的是，加长轴413通过联轴器44与丝杠42进行联接。

在本发明的一个示例中，所述支座10和所述探头架20两者中，其中一者上配置有沿着高度方向延伸的第二滑轨21，其中另一者上配置有与所述第二滑轨21相配合的第二滑块12；

例如，在支座10上配置有第二滑轨21，在支座10上配置有与之相联接的第二滑块12，这样可以实现探头架20相对于支座10相对滑动联接。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

上文中参照优选的实施例详细描述了本发明所提出的用于电磁超声检测探头200的升降装置100的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本发明理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本发明提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (15)

1.一种用于电磁超声检测探头的升降装置，应用于爬壁机器人上，其特征在于，包括：

支座(10)；

探头架(20)，沿着支座(10)的高度方向与所述支座(10)可滑动地联接，且其上安装有电磁超声检测探头(200)；

弹性件(30)，其一端与所述探头架(20)相联接，其另一端适于联接在支座(10)上；

驱动机构(40)，联接在所述支座(10)上，适于与所述探头架(20)相联接；

当所述驱动机构(40)用于驱动探头架(20)作第一运动时，所述探头架(20)沿着高度方向向上运动同时所述弹性件(30)被挤压形成弹性力；

当所述驱动机构(40)用于驱动探头架(20)作第二运动时，所述探头架(20)在弹性件(30)的弹性力驱动下沿着高度方向向下运动并与待测量面(300)自适应接触。

2.根据权利要求1所述的用于电磁超声检测探头的升降装置，其特征在于，

还包括：探头外框(50)，

所述探头外框(50)的一端与所述支座(10)联接，其另一端与所述电磁超声检测探头(200)联接；

其中，至少一端配置为通过限位机构在一定角度范围内摆动联接。

3.根据权利要求2所述的用于电磁超声检测探头的升降装置，其特征在于，

所述探头外框(50)与所述支座(10)两者中，其中一者上配置有插接轴，其中另一者上配置有与所述插接轴相适配的插接孔(511)，且所述插接轴通过轴承安装在所述插接孔(511)内。

4.根据权利要求3所述的用于电磁超声检测探头的升降装置，其特征在于，

所述探头外框(50)和所述支座(10)两者中，其中一者上配置有限位轴，其中另一者上配置有限位板；

其中，在非摆动下，所述限位轴与所述限位板之间具有间隙；

所述限位机构包括限位轴和限位板。

5.根据权利要求3所述的用于电磁超声检测探头的升降装置，其特征在于，

所述探头外框(50)与所述支座(10)的联接处分别具有第一端面(101)和第二端面(512)，在所述第一端面(101)和第二端面(512)两者中，其中设置插接孔(511)的第一端面(101)或第二端面(512)为倾斜面且与第二端面(512)或第一端面(101)垂直设置，使得当插接轴与所述插接孔(511)相配合时，所述探头外框(50)相对于所述插接轴向下倾斜。

6.根据权利要求2所述的用于电磁超声检测探头的升降装置，其特征在于，

所述探头外框(50)与所述支座(10)可相对转动地联接，且所述探头外框(50)与所述支座(10)两者中，其中一者上配置有联接轴，其中另一者上配置有与所述联接轴相配合的联接孔(521)，且所述联接孔(521)与所述联接轴之间具有间隙；

其中，所述限位机构包括联接轴和联接孔(521)。

7.根据权利要求6所述的用于电磁超声检测探头的升降装置，其特征在于，

还包括：探头内框(60)，

所述探头内框(60)枢转地与所述探头外框(50)相联接，且所述电磁超声检测探头(200)安装在探头内框(60)上；

其中，所述探头内框(60)和所述探头外框(50)两者中，其中一者上配置有联接轴，其中另一者上配置有与所述联接轴相配合的长圆形联接孔(521)，且所述联接轴能够沿着长圆形联接孔(521)的延伸方向往复运动。

8.根据权利要求2所述的用于电磁超声检测探头的升降装置，其特征在于，

还包括：探头内框(60)，

所述探头内框(60)适于枢转地与所述支座(10)相联接，且所述电磁超声检测探头(200)安装在探头内框(60)上；

所述探头内框(60)与所述支座(10)两者中，其中一者上配置有联接轴，其中另一者上配置有与所述插接轴相配合的联接孔(521)，且所述联接孔(521)与所述联接轴之间具有间隙；

其中，所述限位机构包括联接轴和联接孔(521)。

9.根据权利要求8所述的用于电磁超声检测探头的升降装置，其特征在于，

所述探头内框(60)上配置有牛眼轮(70)，且所述牛眼轮(70)的下端面突出于所述电磁超声检测探头(200)的探测端面。

10.根据权利要求9所述的用于电磁超声检测探头的升降装置，其特征在于，

所述牛眼轮(70)包括多个，且间隔布置在所述电磁超声检测探头(200)的四周。

11.根据权利要求1所述的用于电磁超声检测探头的升降装置，其特征在于，

所述驱动机构(40)包括：

电机组件(41)，固定联接于所述支座(10)上；

丝杠(42)，其一端与所述电机组件(41)的输出轴固定联接；

螺母(43)，适配在所述丝杠(42)上，且位于所述探头架(20)的下端；

其中，沿着支座(10)的高度方向配置有第一滑轨(11)，所述螺母(43)上配置有与所述第一滑轨(11)相配合的第一滑块。

12.根据权利要求11所述的用于电磁超声检测探头的升降装置，其特征在于，

所述电机组件(41)包括：

防爆机罩(411)；

伺服电机(412)，容置于所述防爆机罩(411)内，且其输出轴适于与所述丝杠(42)固定联接。

13.根据权利要求12所述的用于电磁超声检测探头的升降装置，其特征在于，

所述防爆机罩(411)包括：

机罩本体(4111)，内部限定出两端敞开的容置腔，所述伺服电机(412)安装在其中一端敞开端；

防爆端盖(4112)，通过紧固件固定联接于所述敞开端。

14.根据权利要求12所述的用于电磁超声检测探头的升降装置，其特征在于，

还包括：加长轴(413)，

其一端与所述伺服电机(412)的输出轴固定联接，其另一端穿设安装伺服电机(412)一侧的防爆端盖(4112)并与所述丝杠(42)固定联接。

15.根据权利要求1所述的用于电磁超声检测探头的升降装置，其特征在于，

所述支座(10)和所述探头架(20)两者中，其中一者上配置有沿着高度方向延伸的第二滑轨(21)，其中另一者上配置有与所述第二滑轨(21)相配合的第二滑块(12)。

Images