CN114321351B - 一种液力自动变速器跛行手动阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种液力自动变速器跛行手动阀，包括手动阀、手阀接头、换挡拉杆和跛行阀板，手动阀一部分设置在手动阀腔中，另一部分设置在手阀接头内部，手阀接头的侧壁上开设有换挡轨迹；换挡拉杆套设在手阀接头的外侧，换挡拉杆径向设置有连接销，换挡拉杆通过连接销带动手动阀沿着换挡轨迹在手阀接头和跛行阀板内部轴向运动或绕轴旋转，在手阀接头上设有的换挡轨迹，可以保证换挡的稳定性，当电控系统正常工作时，换挡拉杆与手阀接头通过锁销刚性连接，手动阀在此时不动作，保证变速器正常工作，相比液控跛行阀具有更高的可靠性，解决了当电控系统出现故障电控系统选择自行断电时，整个变速器不受任何控制，引起交通事故的问题。

Description

一种液力自动变速器跛行手动阀

技术领域

本发明属于自动变速器手动阀领域，涉及一种液力自动变速器跛行手动阀。

背景技术

目前，市场上车辆传动系统主要分为四类，机械式手动变速箱(MT)，机械式自动变速器(AMT)，无级变速器(CVT)，液力自动变速器(AT)。对于机械式手动变速箱，当变速器某一挡位发生故障时可以手动选择不使用该挡位行驶；对于机械式自动变速器(AMT)或双离合变速器(DCT)而言，当检测到故障时，或者控制器掉电时，变速器保持空挡，车辆失去动力；对于无极变速器(CVT)而言，在危机时刻器控制器驱动关闭，液力变矩器闭锁离合器打开，通过换挡手柄可以使车辆保证空挡，或者固定速比挡位；对于液力自动变速器(AT)而言，当TCU检测到变速箱故障时，会根据设定的控制策略来应对此时的状况，但是对于电控系统完全断电，TCU不可使用的情况就无法处理，车辆会失去动力停车。

液力自动变速器因其电液控制具有操作方便、换挡平稳、油耗偏低和乘坐舒适等特点，在商用车辆及工程车辆的市场应用份额越来越大。但这种结构带来了一个弊端当电控系统出现故障电控系统选择自行断电时，整个变速器将不受任何控制，这种情况针对乘用车辆的影响相对较小，但是针对工程作业车辆的影响偏大。为了避免车辆临时停车引起的交通问题，有必要发明一种液力自动变速器“跛行”回家功能，当电控系统掉电时，使用该“跛行”回家功能可对变速器进行控制，从而使车辆运行到合适的停车点进行故障检修。所以对于液力自动变速器而言，具有完全不依靠电控系统的硬件“跛行”回家功能、尽快驶离危险区域的能力尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种液力自动变速器跛行手动阀。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种液力自动变速器跛行手动阀，包括手动阀、手阀接头、换挡拉杆、阀芯组、手感轴承和跛行阀板；

所述跛行阀板上开设测压口、阀芯腔和手动阀腔，所述测压口与手动阀腔垂直设置并相连通，阀芯腔和手动阀腔平行设置；

所述手动阀一部分轴向设置在手动阀腔中，另一部分轴向设置在手阀接头内部，手阀接头与跛行阀板相靠近的两个端面刚性连接，手阀接头的侧壁上开设有换挡轨迹；所述换挡拉杆套设在手阀接头的外侧，与手阀接头刚性连接，换挡拉杆径向设置有连接销，连接销穿过换挡轨迹与手动阀连接，带动手动阀沿着换挡轨迹在手阀接头和跛行阀板内部轴向运动或绕轴旋转；

所述手动阀上设置有换挡机构和台阶组，换挡机构和台阶组分别位于手动阀腔的内部，换挡机构上设置有弧形环槽组，所述手感轴承穿过测压口与弧形环槽组配合连接，所述台阶组轴向位于换挡机构和手动阀腔端口之间，用于隔离油路；

所述阀芯组上开设油道，阀芯组设置在阀芯腔内部。

本发明的进一步改进在于：

所述阀芯组包括内阀芯和外阀芯，所述内阀芯与外阀芯相靠近的两个端面相抵；

所述内阀芯与外阀芯相抵的端面上开设第一轴向通孔，所述外阀芯与内阀芯相抵的端面上开设第一轴向盲孔；

所述第一轴向通孔与第一轴向盲孔之间形成圆柱形空腔，所述圆柱形空腔的内部设置有第一钢球。

所述弧形环槽组包括轴向间隔设置的第一弧形环槽、第二弧形环槽和第三弧形环槽，所述手感轴承与弧形环槽组配合连接的端部设置有第二钢球，第二钢球能够在弧形环槽之间滑动。

所手感轴承还包括手感轴承座和弹簧，所述手感轴承座内部为空腔结构，所述弹簧设置在空腔结构内，所述第二钢球设置在空腔结构的端口，第二钢球的一个端面与弹簧连接，另一个端面与弧形环槽组配合连接。

所述手感轴承远离弧形环槽组的一端设置有第一测压堵头，所述第一测压堵头与手感轴承相靠近的两个端面之间存在间隙，第一测压堵头的外壁与测压口的内壁相抵，所述第一测压堵头与测压口刚性连接，所述手感轴承与测压口刚性连接。

所述手阀接头与换挡拉杆通过锁销连接，手阀接头与换挡拉杆的侧壁径向开设有相对应的通孔，锁销贯穿相对应的通孔。

所述连接销为弹性圆柱销，所述手动阀上开设第一径向通槽，换挡拉杆上开设第二径向通孔，所述弹性圆柱销依次穿过第二径向通孔、换挡轨迹和第一径向通槽。

所述换挡拉杆与跛行阀板之间设置有标牌，所述标牌与跛行阀板的端面刚性连接。

所述阀芯腔的端口设置有第二测压堵头。

所述台阶组包括第一台阶和第二台阶，所述第一台阶和第二台阶间隔设置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明公开了一种液力自动变速器跛行手动阀，在手阀接头上设有的换挡轨迹，可以保证换挡的稳定性，换挡拉杆套设在手阀接头的外侧，与手阀接头刚性连接，可以阻止两者之间相对运动，保证跛行手动阀在液力自动变速器电控系统工作正常，手动阀上设置有台阶组，换挡时，随着手动阀的轴向移动，带动台阶组位移，台阶组配合不同档位可以起到对不同的油路进行隔离，保证跛行换挡的正常进行。同时手感轴承与换挡机构配合连接，不仅换挡时会有换挡手感，保证换挡正确，还具有保持当前档位的功能，安装时，可调节手感轴承的旋入深度，从而调节换挡手感的强烈程度，本发明公开的跛行手动阀采取手动控制的跛行阀，相比液控跛行阀具有更高的可靠性，且可实现在系统掉电后，仍可控制变速器使车辆启动运行。

进一步的，内阀芯和外阀芯之间设置有第一钢球，形成单向阀，使得压力油在流动的过程中不会流错油路，从而在简化结构的基础上，保证换挡正确。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是现有的液力自动变速器液控跛行回家功能的液压原理图；

图2是本发明的液压原理图；

图3是本发明的结构图；

图4是本发明的另一个结构图；

图5是本发明的立体图；

图6是本发明的另一个视角立体图；

图7是本发明的手动阀的结构图；

图8是本发明的内阀芯的结构图；

图9是本发明的外阀芯的结构图；

图10是本发明的手阀接头的结构图；

图11是本发明的手感轴承的结构图；

图12是本发明的换挡拉杆的结构图；

图13是本发明的跛行阀板的结构图；

图14是本发明的跛行阀板另一个视角的结构图。

其中：1-手动阀，2-手阀接头，3-换挡拉杆，4-内阀芯，5-外阀芯，6-第一钢球，7-第一测压堵头，8-手感轴承，9-跛行阀板，10-锁销，11-弹性圆柱销；12-标牌；13-第二测压堵头；

103-第一台阶；104-第二台阶；105-第一弧形环槽；106-第二弧形环槽；107-第三弧形环槽；

201-第一径向通孔；202-换挡轨迹；203-第一轴向通孔；204-第二环槽；205-第一环槽；206-第二轴向通孔；

303-第二径向通孔；302-第一径向通孔；303-第二径向通孔；

401-第一轴向通孔；402第一径向通孔；403-第二轴向通孔；404-第一径向矩形通槽；

501-第一轴向锥面；502-第一轴向盲孔；503-第一径向通孔；504-第一轴向螺纹孔；

801-手感轴承座；802-矩形通槽；803-弹簧；804-第二钢球；

901-测压口；902-螺栓口；903-螺栓包；904-阀芯腔；905-手动阀腔；906-螺纹孔；907-第一凹槽；908-回油油槽；909-第一卸油孔，910-第二凹槽；911-第三筋；917-第七凹槽；918-第二卸油孔；919-C1油槽；920-第八凹槽；921-C6油槽，922-C3油槽；923-第九凹槽；

101-开关阀，102-先导阀，103-第一换向阀，104-缓冲阀，105-第一电磁阀，106-第二换向阀，107-缓冲阀，108-第二电磁阀，109-第三换向阀，110-第三电磁阀，111-第四电磁阀，112-第五电磁阀，113-第六电磁阀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1，为现有技术中液力自动变速器液控跛行回家功能的液压原理图，包括开关阀101，先导阀102，第一换向阀103，缓冲阀104，第一电磁阀105，换向阀106，缓冲阀107，第二电磁阀108，第二换向阀109，第三电磁阀110，第四电磁阀111，第五电磁阀112，第六电磁阀113，现有液控跛行回家功能中的开关阀101是反比例电磁阀，当系统掉电后，其A口与T口连通，第一换向阀103的先导控制油槽X2卸压。当变速器运行在1、2、3、4档时系统突然掉电，电磁阀C1将在掉电后在弹簧复位力的作用下切断主油压与C1离合器油腔的连接，但由于此时第一换向阀103的先导控制油槽X2卸压，则与离合器C1油腔连通的第一换向阀3上的先导控制油槽X1中的仍存在的油压将迫使第一换向阀3接通P口与A口，从而电磁阀C1的B口通主油压，使电磁阀C1继续连接主油压与离合器C1油腔，离合器C1结合。同时，先导阀2的P1口连通离合器C1油腔，从而使第三换向阀109的先导控制油槽X1充满压力油，同样的原理将使离合器C3结合。缓冲阀的作用是降低离合器结合时的冲击。即若掉电前变速器若处于1、2、3、4档运行时，则掉电后在液控跛行模块的作用下，变速器将在4档运行，不会发生动力中断的现象。掉电前变速器运行于其他档位时与此类似，只是结合的离合器不同。液控跛行模块在车辆运行时避免系统突然掉电产生动力中断，但在系统掉电且车辆静止的情况下无法使变速箱工作，本发明将弥补这一缺憾。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图2-6，本发明实施例公开了一种液力自动变速器跛行手动阀，包括手动阀1、手阀接头2、换挡拉杆3、阀芯组、手感轴承8、跛行阀板9和电磁阀组；跛行阀板9上开设测压口901、阀芯腔904和手动阀腔905，所述测压口901与手动阀腔905垂直设置并相连通，阀芯腔904和手动阀腔905平行设置；手动阀1一部分轴向设置在手动阀腔905中，另一部分轴向设置在手阀接头2内部，手阀接头2与跛行阀板9相靠近的两个端面刚性连接，手阀接头2的侧壁上开设有换挡轨迹202；所述换挡拉杆3套设在手阀接头2的外侧，与手阀接头2刚性连接，换挡拉杆3径向设置有连接销，连接销穿过换挡轨迹202与手动阀1连接，带动手动阀1沿着换挡轨迹202在手阀接头2和跛行阀板9内部轴向运动或绕轴旋转；手动阀1上设置有换挡机构和台阶组，换挡机构和台阶组分别位于手动阀腔905的内部，换挡机构上设置有弧形环槽组，手感轴承8穿过测压口901与弧形环槽组配合连接，所述台阶组轴向位于换挡机构和手动阀腔905端口之间，用于隔离油路；阀芯组上开设油道，阀芯组设置在阀芯腔904内部。

参见图7，手动阀1上设有第一通孔，第一弧形环槽105，第二弧形环槽106，第三弧形环槽107，电控系统工作正常时，手动阀位于右位，此时油路断开，断电时可手动拉动手动阀1，使油路连通，是跛行回家功能的控制元件，即通过操纵手动阀可联通或切断主油压与内阀芯4、外阀芯5所在腔室之间的油路。

手阀接头2通过螺纹固定在跛行阀板9上，手阀接头2上设计有换挡轨迹202，弹性圆柱销11可带动手动阀1沿着换挡轨迹202进行沿轴向平移或绕轴线旋转。

换挡拉杆3通过弹性圆柱销11与手动阀1连接，可带动弹性圆柱销11及手动阀1沿着手阀接头2上的换挡轨迹202进行沿轴向平移或绕轴线旋转。当电控系统正常工作时，锁销10将换挡拉杆3与手阀接头2刚性连接在一起，手动阀1在此时不动作，保证变速器正常工作；当电控系统掉电时，此时可拔掉锁销10，换挡拉杆3与手阀接头2便可相对运动。

内阀芯4联通C1电磁阀控制油腔与C6电磁阀控制油腔，外阀芯5联通C3电磁阀控制油腔与C6电磁阀控制油腔，第一钢球6位于内阀芯4与外阀芯5之间形成圆柱形空腔内。跛行手动阀动作时，主油压流向C1电磁阀控制油腔，C6电磁阀控制油腔或C3电磁阀控制油腔，C6电磁阀控制油腔。

第二测压口堵头13的作用是密封油腔并对内阀芯4和外阀芯5进行轴向限位，第一测压堵头7可以密封手感轴承8所在腔室。

手感轴承8由弹803簧、弹簧座及第二钢球804组成，手动阀1动作时，钢球将在手动阀1上第一弧形环槽105、第二弧形环槽106与第三弧形环槽107之间运动。

跛行阀板9设有六个螺栓包，用以将跛行手动阀固定在变速器壳体上；设有C1油槽、C6油槽、C3油槽、压力油槽及回油油槽。

发明在变速器进入“跛行”模式后可使C1和C6或C3和C6结合，变速器挂入D档或R档，实现“跛行”回家功能。

参照图3，该手控“跛行”回家装置包括手动控制轴向运动以控制油路通断的手动阀1、密封手动阀腔并通过换挡轨迹保证换挡稳定性的手阀接头2、通过弹性圆柱销拉11动手动阀1的换挡拉杆3、连接C1与C6的内阀芯4、连接C3与C6的外阀芯5、与外阀芯5锥面和内阀芯4锥面配合实现单向阀功能的第一钢球6、用以密封油腔并提供测压口的第一测压堵头7与手动阀1上弧形环槽配合实现换挡有手感的手感轴承8、电控系统工作正常时锁死跛行手动阀的锁销10、跛行阀板9。

参照图3、图4、图13和图14，手动阀1装入跛行阀板9手动阀阀腔905中，手动阀1通过第一台阶103和第二台阶104与手动阀阀腔905接触并形成轴向支撑以及隔离油路，手动阀1可在手动阀阀腔905内轴向移动及绕轴向旋转。

参照图8、图9、图13和图14，内阀芯4与外阀芯5依次装入跛行阀板9的阀芯腔904中。内阀芯4上设有第一轴向通孔401，第一径向通孔402，第二轴向通孔403，第一径向矩形通槽404。外阀芯5上设有第一轴向锥面501，第一轴向盲孔502，第一径向通孔503，第一轴向螺纹孔504。安装时，内阀芯4上的第一轴向通孔401与外阀芯5上的第一轴向锥面501相近。第二测压堵头13安装于跛行阀板9的阀芯腔904中，并与外阀芯5上第一轴向螺纹孔一侧接触，限制内阀芯4和外阀芯5的轴向位移。

参考图3、图10与图12，手阀接头2通过螺纹安装在跛行阀板9上，并在第一环槽205设有O形橡胶密封圈，换挡拉杆3内圆柱面与手阀接头2外圆柱面接触，手动阀1一端通过手阀接头2的第二轴向孔206，并在第二环槽204设有O形橡胶密封圈。弹性圆柱销11依次通过换挡拉杆3的第二径向通孔303、手阀接头2的换挡轨迹202及手动阀1的第一径向通槽12。锁销10依次通过换挡拉杆3的第一径向通孔302、手阀接头2的第一径向通孔201。手阀接头2外圆柱面加工有三条环槽可减少换挡时的阻力。标牌12通过十字槽盘头自攻螺钉与跛行阀板上的螺纹孔906配合，固定在跛行阀板9上。

参照图3、图11、图13与图14，手感轴承8通过螺纹连接在跛行阀板9上，并与手动阀1一端的第一弧形槽105、第二弧形环槽106或第三弧形环槽107配合。第一测压堵头7在跛行阀板9的测压口901处通过螺纹与跛行阀板9连接，并通过O形橡胶密封圈密封此处。跛行阀板9的第一卸油孔909及第二卸油孔918的作用是排掉通过阀芯与阀腔间隙泄露至非工作腔的油。跛行阀板9的第二凹槽910，第三凹槽911，第四凹槽913，第五凹槽914，第六凹槽915，第七凹槽917及第九凹槽923可减少机加工面积，降低加工难度及加工成本。第一凹槽907与第八凹槽920可用于拆卸阀板。加强筋916起到局部加强阀板结构强度与刚度的作用。

参照图2-4，本跛行手动阀工作原理如下：

当电控系统正常工作或跛行手动阀不工作时，手动阀1位于右位，锁销10连接着换挡拉杆3与手阀接头2，防止二者发生相对运动，从而防止手动阀动作，手感轴承8里的钢球位于手动阀1第一弧形环槽105内，弹性圆柱销11指向标牌12上标识“P”，表示此时跛行手动阀不动作。此时C6电磁阀控制油腔可能通过内阀芯4的第一径向通孔402、第一轴向通孔401、第二轴向通孔403、第一径向矩形槽404进入跛行阀板9的C3油槽922，又由于手动阀1位于右位时，跛行阀板9上的C3油槽922与回油油槽908通过手动阀腔905相连通，因此C6电磁阀控制油腔此时通油箱；C6电磁阀控制油腔也可能通过内阀芯4的第一径向通孔402、第一轴向通孔401、外阀芯5的第一轴向盲孔502、第一径向通孔进入跛行阀板9的C1油槽919，由于手动阀1位于右位，跛行阀板9的C1油槽919与回油油槽908通过手动阀腔905相连通，因此此时C6电磁阀控制油腔通油箱。C3电磁阀控制油腔直接与跛行阀板9的C3油槽922相连通，进而与油箱相连通。C1电磁阀控制油腔直接与跛行阀板9的C1油槽919相连通，进而与油箱相连通。跛行阀板9的压力油槽912不与阀板上的任何油路连通，且压力油作用在手动阀1的两个面积相等环面上，作用力方向相反，使得手动阀1受较小的轴向力。

当电控系统失效时，可通过手动跛行阀控制液力变速器工作。可拔掉锁销10，先旋转、然后拉动换挡拉杆3，换挡拉杆3将带动弹性圆柱销11沿着手阀接头2的换挡轨迹202运动，并带动手动阀1轴向运动。此时手动阀1位于中位，手感轴承8里的钢球位于手动阀1第二弧形环槽106内，手感轴承8的存在使得进行换挡操作时操作人员能有换挡的手感，确保手动阀1处在正确的位置上。弹性圆柱销11指向标牌12上标识“R”，表示此时跛行手动阀动作，控制液力自动变速器挂R档。此时压力油槽912与C3油槽922相连通，C1油槽919与回油油槽908相连通，压力油进入C3及C6电磁阀控制油腔，使电磁阀阀芯动作接通压力油口与C3及C6活塞油腔，从而使C3及C6离合器接合，C1离合器不接合，液力自动变速器挂入R档。压力油仍然仅作用在手动阀1的两个面积相等的环面上，作用力方向相反，使得手动阀1受较小的轴向力。此时，手感轴承8也起到对手动阀1进行轴向限位的作用。

在之前对换挡拉杆3动作的基础上，若继续先旋转、然后拉动换挡拉杆3，则换挡拉杆3将带动弹性圆柱销11沿着手阀接头2的换挡轨迹202运动，并带动手动阀1轴向运动。此时手动阀1位于左位，手感轴承8里的第二钢球804位于手动阀1第三弧形环槽107内，手感轴承8的存在使得进行换挡操作时操作人员能有换挡的手感，确保手动阀1处在正确的位置上。弹性圆柱销11指向标牌12上标识“D”，表示此时跛行手动阀动作，控制液力自动变速器挂D档。此时压力油槽912与C1油槽919相连通，C3油槽922与回油油槽908相连通，压力油进入C1及C6电磁阀控制油腔，使电磁阀阀芯动作接通压力油口与C1及C6活塞油腔，从而使C1及C6离合器接合，C3离合器不接合，液力自动变速器挂入D档。压力油仍然仅作用在手动阀1的两个面积相等的环面上，作用力方向相反，使得手动阀1受较小的轴向力。此时，手感轴承8也起到对手动阀1进行轴向限位的作用。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液力自动变速器跛行手动阀，其特征在于，包括手动阀（1）、手阀接头（2）、换挡拉杆（3）、阀芯组、手感轴承（8）和跛行阀板（9）；

所述跛行阀板（9）上开设测压口（901）、阀芯腔（904）和手动阀腔（905），所述测压口（901）与手动阀腔（905）垂直设置并相连通，阀芯腔（904）和手动阀腔（905）平行设置；

所述手动阀（1）一部分轴向设置在手动阀腔（905）中，另一部分轴向设置在手阀接头（2）内部，手阀接头（2）与跛行阀板（9）相靠近的两个端面刚性连接，手阀接头（2）的侧壁上开设有换挡轨迹（202）；所述换挡拉杆（3）套设在手阀接头（2）的外侧，与手阀接头（2）刚性连接，换挡拉杆（3）径向设置有连接销，连接销穿过换挡轨迹（202）与手动阀（1）连接，带动手动阀（1）沿着换挡轨迹（202）在手阀接头（2）和跛行阀板（9）内部轴向运动或绕轴旋转；

所述手动阀（1）上设置有换挡机构和台阶组，换挡机构和台阶组分别位于手动阀腔（905）的内部，换挡机构上设置有弧形环槽组，所述手感轴承（8）穿过测压口（901）与弧形环槽组配合连接，所述台阶组轴向位于换挡机构和手动阀腔（905）端口之间，用于隔离油路；

所述阀芯组上开设油道，阀芯组设置在阀芯腔（904）内部；

所述阀芯组包括内阀芯（4）和外阀芯（5），所述内阀芯（4）与外阀芯（5）相靠近的两个端面相抵；

所述内阀芯（4）与外阀芯（5）相抵的端面上开设第一轴向通孔（401），所述外阀芯（5）与内阀芯（4）相抵的端面上开设第一轴向盲孔（502）；

所述第一轴向通孔（401）与第一轴向盲孔（502）之间形成圆柱形空腔，所述圆柱形空腔的内部设置有第一钢球（6）。

2.根据权利要求1所述的一种液力自动变速器跛行手动阀，其特征在于，所述弧形环槽组包括轴向间隔设置的第一弧形环槽（105）、第二弧形环槽（106）和第三弧形环槽（107），所述手感轴承（8）与弧形环槽组配合连接的端部设置有第二钢球（804），第二钢球（804）能够在弧形环槽之间滑动。

3.根据权利要求2所述的一种液力自动变速器跛行手动阀，其特征在于，所手感轴承（8）还包括手感轴承座（801）和弹簧（803），所述手感轴承座（801）内部为空腔结构，所述弹簧（803）设置在空腔结构内，所述第二钢球（804）设置在空腔结构的端口，第二钢球（804）的一个端面与弹簧（803）连接，另一个端面与弧形环槽组配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种液力自动变速器跛行手动阀，其特征在于，所述手感轴承（8）远离弧形环槽组的一端设置有第一测压堵头（7），所述第一测压堵头（7）与手感轴承（8）相靠近的两个端面之间存在间隙，第一测压堵头（7）的外壁与测压口（901）的内壁相抵，所述第一测压堵头（7）与测压口（901）刚性连接，所述手感轴承（8）与测压口（901）刚性连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种液力自动变速器跛行手动阀，其特征在于，所述手阀接头（2）与换挡拉杆（3）通过锁销（10）连接，手阀接头（2）与换挡拉杆（3）的侧壁径向开设有相对应的通孔，锁销（10）贯穿相对应的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种液力自动变速器跛行手动阀，其特征在于，所述连接销为弹性圆柱销（11），所述手动阀（1）上开设第一径向通槽（102），换挡拉杆（3）上开设第二径向通孔（303），所述弹性圆柱销（11）依次穿过第二径向通孔（303）、换挡轨迹（202）和第一径向通槽（102）。

7.根据权利要求5所述的一种液力自动变速器跛行手动阀，其特征在于，所述换挡拉杆（3）与跛行阀板（9）之间设置有标牌（12），所述标牌（12）与跛行阀板（9）的端面刚性连接。

8.根据权利要求1所述的一种液力自动变速器跛行手动阀，其特征在于，所述阀芯腔（904）的端口设置有第二测压堵头（13）。

9.根据权利要求1所述的一种液力自动变速器跛行手动阀，其特征在于，所述台阶组包括第一台阶（103）和第二台阶（104），所述第一台阶（103）和第二台阶（104）间隔设置。