CN102230534B - 用于双离合器自动变速箱的液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于双离合器自动变速箱的液压控制系统。该系统包括吸入式滤清器、油泵、冷却器、第一离合器液压缸、第二离合器液压缸、一三挡同步器液压缸、五挡同步器液压缸、四倒挡同步器液压缸和二六挡同步器液压缸，还包括主油路以及润滑冷却油路部分、双离合器控制部分和换挡执行器控制部分；共采用8个比例电磁阀，4个开关阀和3个机械滑阀，在选换挡时所需要同时动作的电磁阀数量少，控制简单；在离合器控制时候增加两个常闭开关阀，在离合器压力控制阀在工作位置失效时直接切断开关阀，使离合器压力油流回油底壳保证驾驶安全性；在换挡执行器控制采用压力流量双重控制，调节接合分离速度，保证换挡过程平稳增加乘坐舒适性。

Description

用于双离合器自动变速箱的液压控制系统

技术领域

本发明属于汽车变速箱技术领域，具体涉及用于双离合器自动变速箱的液压控制系统。

背景技术

典型的双离合器变速器传动装置由两个同轴嵌套或平行布置的离合器，同轴、内外嵌套布置的两根输入轴，两根平行布置的输出轴，布置在输出轴上的多个同步器装置、多个换挡拨叉以及1个差速器组成。变速器奇、偶数挡输入齿轮分别布置在两根输入轴上，通过两个离合器的切换以及不同同步器动作，经由不同输出轴实现扭矩变换和输出。而双离合器液压控制系统指的是接受TCU的控制信号，通过各种执行器调节油液压力、流量和方向来控制两个离合器和换挡拨叉执行器的动作来实现变速器选换挡等各种功能，满足车辆的自动控制需求。

目前的双离合器控制系统采用过多的机械滑阀甚至多路阀，控制策略不精确整个系统响应速度慢、控制不够精确、安全控制风险高。

发明内容

为了实现系统控制策略更优、系统更安全、响应速度更快，提高整车的乘坐舒适性和驾驶安全性，本发明提供一种新结构的用于双离合器自动变速箱的液压控制系统。

实现上述目的的技术解决方案如下：

用于双离合器自动变速箱的液压控制系统包括吸入式滤清器1、油泵2、冷却器4、第一离合器液压缸9、第二离合器液压缸10、第一同步器液压缸11、第二同步器液压缸12、第三同步器液压缸13和第四同步器液压缸14，所述吸入式滤清器1与油泵2吸油口2P相连，油泵2的出口2B分别连通着主油压比例阀33的进油口33P、主油压滑阀34的进油口34P和左端控制口34A1、第一离合器安全阀21的进油口21P、第二离合器安全阀22的进油口22P、第一换挡压力比例阀27的进油口27P、第二换挡压力比例阀28的进油口28P、溢流阀3的供油口3P；所述主油压比例阀33为常开两位三通电磁阀，所述主油压滑阀34为三位三通滑阀，所述第一离合器安全阀21、第二离合器安全阀22均为常闭两位四通电磁阀，所述第一换挡压力比例阀27、第二换挡压力比例阀28均为常闭两位三通电磁阀；

所述主油压比例阀33的出油口33B连通着主油压滑阀34的右端控制口34A2，同时给主油压比例阀33的控制口33A一个压力反馈，主油压比例阀33的回油口33T通过油管连通着油箱；

所述主油压滑阀34的出油口34B分为两路，一路连通着冷却器4的进口，另一路连通着润滑滑阀35的进油口35P和左端第一控制口35A1，润滑滑阀35为两位两通滑阀；冷却器4的出口连通着压力过滤器6的进口和单向阀5的进口；润滑滑阀35的出油口35B分为两路，第一路连通着润滑滑阀35右端的控制口35A2，第二路又分为四条支路，一支路连通着压力过滤器6的出口和单向阀5的出口，二支路连通着齿轮、轴承润滑油路7，三支路连通着离合器冷却滑阀36的进油口36P和右端的第一控制口36A1，四支路连通着离合器冷却比例阀37的进油口37P；所述离合器冷却滑阀36为两位两通滑阀，所述离合器冷却比例阀37为常开两位两通电磁阀；所述离合器冷却滑阀36的出油口36B通过油管连通着油泵的吸油口；所述离合器冷却比例阀37的出油口37B分为两路，一路连通着离合器冷却油路8，另一路连通着离合器冷却滑阀36的的左端的第二控制口36A2；

所述第一离合器安全阀21出油口21B1连通着第一离合器压力控制阀23的供油口23P，第一离合器安全阀21的回油口21T与油箱相通；

所述第一离合器压力控制阀23的出油口23B分为三路，一路连通着第一离合器液压缸9，第一离合器压力控制阀23和第一离合器液压缸9之间的管路上设有第一压力传感器15和第一蓄能器25，另一路反馈连通到第一离合器压力控制阀23的右端控制口23A，动态调节出油口23B的压力，第三路与第一离合器安全阀21出油口21B2相通，第一离合器压力控制阀23的回油口23T与油箱相通；

所述第二离合器安全阀22的出油口22B1连通着第二离合器压力控制阀24的供油口24P，第二离合器安全阀22的回油口22T与油箱相通；

所述第二离合器压力控制阀24的出油口24B分为三路，一路连通着第二离合器液压缸10，第二离合器压力控制阀24和第二离合器液压缸10之间的管路上设有第二压力传感器16和第二蓄能器26，另一路反馈连通到第二离合器压力控制阀24的右端控制口24A，动态调节出油口24B的压力，第三路与第二离合器安全阀22出油口22B2相通，第二离合器压力控制阀24的回油口24T与油箱相通；

所述第一换挡压力比例阀27为两位三通比例电磁阀；第一换挡压力比例阀27的出油口27B连通着奇数换挡速度控制阀 29的进油口29P和第一换挡压力比例阀27的控制口27A，第一换挡压力比例阀27的回油口27T与油箱相通；

所述奇数换挡速度控制阀 29为三位四通比例电磁阀；奇数换挡速度控制阀 29的出油口29B连通着奇数挡位选择阀 31的进油口31P，奇数换挡速度控制阀 29的第一出油口29B1连通着奇数挡位选择阀 31的第一进油口31P1，奇数换挡速度控制阀 29的回油口29T与油箱相通；

所述奇数挡位选择阀 31为两位八通开关电磁阀；奇数挡位选择阀 31的第二出油口31B2和第四出油口31B4分别连通着第一同步器液压缸11的一挡端和三挡端，奇数挡位选择阀 31的第一出油口31B1和第三出油口31B3分别连通着第二同步器液压缸12的新挡端和五挡端，奇数挡位选择阀 31的回油口31T和第一回油口31T1连通着油箱；

所述第二换挡压力比例阀28为两位三通比例电磁阀；第二换挡压力比例阀28的出油口28B连通着偶数换挡速度控制阀 30的进油口30P和第二换挡压力比例阀28的控制口28A，第二换挡压力比例阀28的回油口28T与油箱相通；

所述偶数换挡速度控制阀 30为三位四通比例电磁阀；偶数换挡速度控制阀 30的出油口30B连通着偶数挡位选择阀 32的进油口32P，偶数换挡速度控制阀 30的第一出油口30B1连通着偶数挡位选择阀 32的第一进油口32P1，偶数换挡速度控制阀 30的回油口30T与油箱相通；

所述偶数挡位选择阀 32为两位八通开关电磁阀；偶数挡位选择阀 32的第二出油口32B2和第四出油口32B4分别连通着第三同步器液压缸13的四挡端和倒挡端，偶数挡位选择阀 32的第一出油口32B1和第三出油口32B3分别连通着第四同步器液压缸14的六挡端和二挡端，偶数挡位选择阀 32的回油口32T和第一回油口32T1连通着油箱；

所述第一同步器液压缸11、第二同步器液压缸12、第三同步器液压缸13、第四同步器液压缸14均为普通的双作用推力液压缸；

所述第一离合器液压缸9和第二离合器液压缸10均为普通的弹簧回程单作用活塞液压缸。

本发明的有益技术效果体现在以下方面：

1、本发明所提供的双离合器变速器液压控制系统，共采用8个比例电磁阀，4个开关阀和3个机械滑阀，在选换挡时所需要同时动作的电磁阀数量少，控制简单，采用直接电磁阀控制系统响应速度快；

2、本发明所提供的双离合器变速器液压控制系统，在离合器控制时候增加两个常闭开关阀，在离合器压力控制阀在工作位置失效时直接切断开关阀，使离合器压力油流回油底壳保证驾驶安全性；

3、本发明所提供的双离合器变速器液压控制系统，在换挡执行器控制采用压力流量双重控制，调节接合分离速度，保证换挡过程平稳增加乘坐舒适性；

4、本发明所提供的换挡执行器控制系统中奇数挡位与偶数挡位分开控制，在高挡位换挡过程中即工作挡位与预接合挡位的同步器都处于接合状态时，工作挡位的电磁阀断电不能回位，此时可以脱开预接合的挡位同步器，重新挂上无故障的低挡位跛行回家。保证故障模式下的安全性；

5、本发明所提供的双离合器变速器液压控制系统，在流量分配过程中可以从控制上实现优先提供离合器、同步器压力流量。优先保证变速器基本换挡功能；

6、本发明充分考虑不同工况下变速箱热平衡问题，更准确的控制离合器冷却和齿轮润滑油液温度，提高了变速箱工作效率、降低乘车的燃油消耗；

7、本发明可以从控制六个前进挡加一个倒挡的双离合器变速器拓展到七个前进挡加一个倒挡的变速器，其新挡位即可以为空挡也可以为第七个前进挡。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是图1中主油路以及润滑冷却油路部分的局部放大图。

图3是图1中双离合器部分局部放大图。

图4是图1中换挡执行器部分的局部放大图。

上图中序号如下： 

1、吸入式滤清器2、油泵3、溢流阀4、冷却器5、单向阀6、压力过滤器7、齿轮、轴承润滑油路8、离合器冷却油路 9、第一离合器液压缸10、第二离合器液压缸 11、第一同步器液压缸12、第二同步器液压缸13、第三同步器液压缸 14、第四同步器液压缸15、第一压力传感器  16、第二压力传感器17、第一位移传感器  18、第二位移传感器 19、第三位移传感器  20、第四位移传感器21、第一离合器安全阀（两位四通电磁阀）22、第二离合器安全阀（两位四通电磁阀）23、第一离合器压力控制阀（两位三通电磁阀）  24、第二离合器压力控制阀（两位三通电磁阀）25、第一蓄能器26、第二蓄能器27、第一换挡压力比例阀 （两位三通电磁阀）28、第二换挡压力比例阀 （两位三通电磁阀）29、奇数换挡速度控制阀 （三位四通电磁阀）30、偶数换挡速度控制阀 （三位四通电磁阀）     31、奇数挡位选择阀（两位八通电磁阀）32、偶数挡位选择阀（两位八通电磁阀）33、主油压比例阀（两位三通电磁阀）34、主油压滑阀 （三位三通滑阀）35、润滑滑阀（两位两通滑阀） 36、离合器冷却滑阀 （两位两通滑阀） 37、离合器冷却比例阀（两位两通电磁阀）。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。

实施例：

参见图1，用于双离合器自动变速箱的液压控制系统包括吸入式滤清器1、油泵2、冷却器4、第一离合器液压缸9、第二离合器液压缸10、第一同步器液压缸11、第二同步器液压缸12、第三同步器液压缸13和第四同步器液压缸14，所述吸入式滤清器1与油泵2吸油口2P相连，油泵2的出口2B分别连通着主油压比例阀33的进油口33P、主油压滑阀34的进油口34P和左端控制口34A1、第一离合器安全阀21的进油口21P、第二离合器安全阀22的进油口22P、第一换挡压力比例阀27的进油口27P、第二换挡压力比例阀28的进油口28P、溢流阀3的供油口3P；所述主油压比例阀33为常开两位三通电磁阀，所述主油压滑阀34为三位三通滑阀，所述第一离合器安全阀21、第二离合器安全阀22均为常闭两位四通电磁阀，所述第一换挡压力比例阀27、第二换挡压力比例阀28均为常闭两位三通电磁阀。

参见图2，主油压比例阀33的出油口33B连通着主油压滑阀34的右端控制口34A2，同时给主油压比例阀33的控制口33A一个压力反馈，主油压比例阀33的回油口33T通过油管连通着油箱；

主油压滑阀34的出油口34B分为两路，一路连通着冷却器4的进口，另一路连通着润滑滑阀35的进油口35P和左端第一控制口35A1，润滑滑阀35为两位两通滑阀；冷却器4的出口连通着压力过滤器6的进口和单向阀5的进口；润滑滑阀35的出油口35B分为两路，第一路连通着润滑滑阀35右端的控制口35A2，第二路又分为四条支路，一支路连通着压力过滤器6的出口和单向阀5的出口，二支路连通着齿轮、轴承润滑油路7，三支路连通着离合器冷却滑阀36的进油口36P和右端的第一控制口36A1，四支路连通着离合器冷却比例阀37的进油口37P；所述离合器冷却滑阀36为两位两通滑阀，所述离合器冷却比例阀37为常开两位两通电磁阀；所述离合器冷却滑阀36的出油口36B通过油管连通着油泵的吸油口；所述离合器冷却比例阀37的出油口37B分为两路，一路连通着离合器冷却油路8，另一路连通着离合器冷却滑阀36的左端的第二控制口36A2；

参见图3，第一离合器安全阀21的第一出油口21B1连通着第一离合器压力控制阀23的供油口23P，第一离合器安全阀21的回油口21T与油箱相通。

第一离合器压力控制阀23的出油口23B分为三路，一路连通着第一离合器液压缸9，第一离合器压力控制阀23和第一离合器液压缸9之间的管路上设有第一压力传感器15和第一蓄能器25，另一路反馈连通到第一离合器压力控制阀23的右端控制口23A，动态调节出油口23B的压力，第三路与第一离合器安全阀21的第二出油口21B2相通，第一离合器压力控制阀23的回油口23T与油箱相通；

第二离合器安全阀22的第一出油口22B1连通着第二离合器压力控制阀24的供油口24P，第二离合器安全阀22的回油口22T与油箱相通。

第二离合器压力控制阀24的出油口24B分为三路，一路连通着第二离合器液压缸10，第二离合器压力控制阀24和第二离合器液压缸10之间的管路上设有第二压力传感器16和第二蓄能器26，另一路反馈连通到第二离合器压力控制阀24的右端控制口24A，动态调节出油口24B的压力，第三路与第二离合器安全阀22的第二出油口22B2相通，第二离合器压力控制阀（24）的回油口24T与油箱相通。

参见图4，第一换挡压力比例阀27为两位三通比例电磁阀；第一换挡压力比例阀27的出油口27B连通着奇数换挡速度控制阀 29的进油口29P和第一换挡压力比例阀27的控制口27A，第一换挡压力比例阀27的回油口27T与油箱相通。

奇数换挡速度控制阀 29为三位四通比例电磁阀；奇数换挡速度控制阀 29的出油口29B连通着奇数挡位选择阀 31的进油口31P，奇数换挡速度控制阀 29的第一出油口29B1连通着奇数挡位选择阀 31的第一进油口31P1，奇数换挡速度控制阀 29的回油口29T与油箱相通。

奇数挡位选择阀 31为两位八通开关电磁阀；奇数挡位选择阀 31的第二出油口31B2和第四出油口31B4分别连通着第一同步器液压缸11的一挡端和三挡端，奇数挡位选择阀 31的第一出油口31B1和第三出油口31B3分别连通着第二同步器液压缸12的新挡端和五挡端，奇数挡位选择阀 31的回油口31T和第一回油口31T1连通着油箱。

第二换挡压力比例阀28为两位三通比例电磁阀；第二换挡压力比例阀28的出油口28B连通着偶数换挡速度控制阀 30的进油口30P和第二换挡压力比例阀28的控制口28A，第二换挡压力比例阀28的回油口28T与油箱相通。

偶数换挡速度控制阀 30为三位四通比例电磁阀；偶数换挡速度控制阀 30的出油口30B连通着偶数挡位选择阀 32的进油口32P，偶数换挡速度控制阀 30的第一出油口30B1连通着偶数挡位选择阀 32的第一进油口32P1，偶数换挡速度控制阀 30的回油口30T与油箱相通。

偶数挡位选择阀 32为两位八通开关电磁阀；偶数挡位选择阀 32的第二出油口32B2和第四出油口32B4分别连通着第三同步器液压缸13的四挡端和倒挡端，偶数挡位选择阀 32的第一出油口32B1和第三出油口32B3分别连通着第四同步器液压缸14的六挡端和二挡端，偶数挡位选择阀 32的回油口32T和第一回油口32T1连通着油箱。

所述第一同步器液压缸11、第二同步器液压缸12、第三同步器液压缸13、第四同步器液压缸14均为普通的双作用推力液压缸。

所述第一离合器液压缸9和第二离合器液压缸10均为普通的弹簧回程单作用活塞液压缸。

1挡、3挡、5挡和新挡共用第一离合器；2挡、4挡、6挡和倒挡共用第二离合器。1挡和3挡共用一个换挡执行器；5挡和新挡共用一个换挡执行器；4挡和倒挡共用一个换挡执行器；2挡和6挡共用一个换挡执行器。

本发明的工作原理如下：

1挡工作情况：参见图4，压力油从油泵2出油口2B出来流经第一换挡压力比例阀27的供油口27P到出油口27B，流向奇数换挡速度控制阀29的供油口29P，同时给第一换挡压力比例阀27的控制口27A一个压力反馈，流向奇数换挡速度控制阀29供油口29P的油液经奇数换挡速度控制阀29的第一出油口29B1，流向奇数挡位选择阀31的第一供油口31P1，再由奇数挡位选择阀31的第四出油口31B4，流向第一同步器液压缸11的左腔三挡端，一挡同步器接合，第一位移传感器17时时监测一/三挡换挡执行器位置；第一同步器液压缸11的右腔油液由奇数挡位选择阀31的第二出油口31B2进，供油口31P出，流向奇数换挡速度控制阀29的出油口29B，再经泄油口29T泄流回油箱，上述控制部分主要控制1挡同步器接合的压力和接合速度。参见图3，然后压力油从油泵2出来流经第一离合器安全阀21的供油口21P，经第一离合器安全阀21的第一出油口21B1，流向第一离合器压力控制阀23的供油口23P到出油口23B，流向第一离合器液压缸9，同时给第一离合器压力控制阀23的控制口23A一个压力反馈，第一离合器接合，一挡工作，第一压力传感器15时时监测第一离合器压力油压力，同时第一蓄能器25吸收离合器控制油路的压力冲击保证第一离合器控制油路压力变化平稳，该控制部分主要控制第一离合器的接合的压力。

2挡工作情况：参见图4，压力油从油泵2的出油口2B出来流经第二换挡压力比例阀28的供油口28P到出油口28B，流向偶数换挡速度控制阀30的供油口30P，同时给第二换挡压力比例阀28的控制口28A一个压力反馈，流向偶数换挡速度控制阀30供油口30P的油液经偶数换挡速度控制阀30的出油口30B，流向偶数挡位选择阀32的供油口32P，再经偶数挡位选择阀32的第一出油口32B1，流向第四同步器液压缸14的右腔六挡端，二挡同步器接合，第四位移传感器20时时监测二/六挡换挡执行器位置；第四同步器液压缸14的左腔油液由偶数挡位选择阀32的第三出油口32B3进，经偶数挡位选择阀32的第一供油口32P1出，流向偶数换挡速度控制阀30的第一出油口30B1，经偶数换挡速度控制阀30的泄油口30T泄流回油箱。上述控制部分主要控制2挡同步器接合的压力和接合速度。参见图3，然后压力油从油泵2出来流经第二离合器安全阀22的供油口22P到第二离合器安全阀22的第一出油口22B1，流向第二离合器压力比例阀24的供油口24P，经第二离合器压力比例阀24的出油口24B，流向第二离合器液压缸10，同时给第二离合器压力控制阀24的控制口24A一个压力反馈，第二离合器接合，二挡工作，第二压力传感器16时时监测第二离合器压力油压力，同时第二蓄能器26吸收离合器控制油路的压力冲击保证第二离合器控制油路压力变化平稳，该控制部分主要控制第二离合器的接合的压力。

3挡工作情况：参见图4，压力油从油泵2出油口2B出来流经第一换挡压力比例阀27的供油口27P到出油口27B，流向奇数换挡速度控制阀29的供油口29P，同时给第一换挡压力比例阀27的控制口27A一个压力反馈，流向奇数换挡速度控制阀29供油口29P的油液经奇数换挡速度控制阀29的出油口29B，流向奇数挡位选择阀31的供油口31P，再经奇数挡位选择阀31的第二出油口31B2，再流向第一同步器液压缸11的右腔一挡端，三挡同步器接合，第一位移传感器17时时监测一/三挡换挡执行器位置；第一同步器液压缸11的左腔油液由奇数挡位选择阀31的第四出油口31B4，经奇数挡位选择阀31的第一供油口31P1，流向奇数换挡速度控制阀29的第一出油口29B1，经奇数换挡速度控制阀29的泄油口29T泄流回油箱，上述控制部分主要控制3挡同步器接合的压力和接合速度。参见图3，然后压力油从油泵2出来流经第一离合器安全阀21的供油口21P到第一离合器安全阀21的第一出油口21B1，流向第一离合器压力控制阀23的供油口23P，经第一离合器压力控制阀23的出油口23B，流向第一离合器液压缸9，同时给第一离合器压力控制阀23的控制口23A一个压力反馈，第一离合器接合，三挡工作，第一压力传感器15时时监测第一离合器压力油压力，同时第一蓄能器25吸收离合器控制油路的压力冲击保证第一离合器控制油路压力变化平稳；上述控制部分主要控制第一离合器的接合的压力。

4挡工作情况：参见图4，压力油从油泵2出油口2B出来流经第二换挡压力比例阀28的供油口28P到出油口28B，流向偶数换挡速度控制阀30的供油口30P，同时给第二换挡压力比例阀28的控制口28A一个压力反馈，流向偶数换挡速度控制阀30供油口30P的油液经偶数换挡速度控制阀30的第一出油口30B1，流向偶数挡位选择阀32的第一供油口32P1，再经偶数挡位选择阀32的第四出油口32B4，流向第三同步器液压缸13的左腔倒挡端，四挡同步器接合，第三位移传感器19时时监测四/倒挡换挡执行器位置；第三同步器液压缸13的右腔油液由偶数挡位选择阀32的第二出油口32B2进、供油口32P出，流向偶数换挡速度控制阀30的出油口30B，经偶数换挡速度控制阀30的泄油口30T泄流回油箱，上述控制部分主要控制4挡同步器接合的压力和接合速度。参见图3，然后压力油从油泵2出来流经第二离合器安全阀22的供油口22P到第二离合器安全阀22的第一出油口22B1，流向第二离合器压力控制阀24的供油口24P，经第二离合器压力控制阀24的出油口24B，流向第二离合器液压缸10，同时给第二离合器压力控制阀24的控制口24A一个压力反馈，第二离合器接合，四挡工作，第二压力传感器16时时监测第二离合器压力油压力，同时第二蓄能器26吸收离合器控制油路的压力冲击保证第二离合器控制油路压力变化平稳；上述控制部分主要控制第二离合器的接合的压力。

5挡工作情况：参见图4，压力油从油泵2的出油口2B出来流经第一换挡压力比例阀27的供油口27P到出油口27B，流向奇数换挡速度控制阀29的供油口29P，同时给第一换挡压力比例阀27的控制口27A一个压力反馈，流向奇数换挡速度控制阀29供油口29P的油液经奇数换挡速度控制阀29的出油口29B，流向奇数挡位选择阀31的供油口31P，再经奇数挡位选择阀31的第一出油口31B1，流向第二同步器液压缸12的右腔新挡端，五挡同步器接合，第二位移传感器18时时监测五/新挡换挡执行器位置；第二同步器液压缸12的左腔油液由奇数挡位选择阀31的第三出油口31B3进、第一供油口31P1出，流向奇数换挡速度控制阀29的第一出油口29B1，经奇数换挡速度控制阀29的泄油口29T泄流回油箱，上述控制部分主要控制5挡同步器接合的压力和接合速度。参见图3，然后压力油从油泵2出来流经第一离合器安全阀21的供油口21P到第一离合器安全阀21的第一出油口21B1，流向第一离合器压力控制阀23的供油口23P，由第一离合器压力控制阀23的出油口23B，流向第一离合器液压缸9，同时给第一离合器压力控制阀23的控制口23A一个压力反馈，第一离合器接合，五挡工作，第一压力传感器15时时监测第一离合器压力油压力，同时第一蓄能器25吸收离合器控制油路的压力冲击保证第一离合器控制油路压力变化平稳；上述控制部分主要控制第一离合器的接合的压力。

6挡工作情况：参见图4，压力油从油泵2的出油口2B出来流经第二换挡压力比例阀28的供油口28P到出油口28B，流向偶数换挡速度控制阀30的供油口30P，同时给第二换挡压力比例阀28的控制口28A一个压力反馈，流向偶数换挡速度控制阀30供油口30P的油液经偶数换挡速度控制阀30的第一出油口30B1，流向偶数挡位选择阀32的第一供油口32P1，再经偶数挡位选择阀32的第三出油口32B3，流向第四同步器液压缸14的左腔二挡端，六挡同步器接合，第四位移传感器20时时监测二/六挡换挡执行器位置；第四同步器液压缸14的右腔油液由偶数挡位选择阀32的第一出油口32B1进供油口32P出，流向偶数换挡速度控制阀30的出油口30B，经偶数换挡速度控制阀30的泄油口30T泄流回油箱，上述控制部分主要控制6挡同步器接合的压力和接合速度。参见图3，然后压力油从油泵2出来流经第二离合器安全阀22的供油口22P到第二离合器安全阀22的第一出油口22B1，流向第二离合器压力控制阀24的供油口24P，由第二离合器压力控制阀24的出油口24B，流向第二离合器液压缸10，同时给第二离合器压力控制阀24的控制口24A一个压力反馈，第二离合器接合，六挡工作，第二压力传感器16时时监测第二离合器压力油压力，同时第二蓄能器26吸收离合器控制油路的压力冲击保证第二离合器控制油路压力变化平稳；上述控制部分主要控制第二离合器的接合的压力。

倒挡工作情况：参见图4，压力油从油泵2的出油口2B出来流经第二换挡压力比例阀28的供油口28P到出油口28B，流向偶数换挡速度控制阀30的供油口30P，同时给第二换挡压力比例阀28的控制口28A一个压力反馈，流向偶数换挡速度控制阀30供油口30P的油液流经偶数换挡速度控制阀30的出油口30B，流向偶数挡位选择阀32的供油口32P，再经偶数挡位选择阀32的第二出油口32B2，流向第三同步器液压缸13的右腔四挡端，倒挡同步器接合，第三位移传感器19时时监测四/倒挡换挡执行器位置；第三同步器液压缸13的左腔油液由偶数挡位选择阀32的第四出油口32B4进第一供油口32P1出，流向偶数换挡速度控制阀30的第一出油口30B1，经偶数换挡速度控制阀30的泄油口30T泄流回油箱，上述控制部分主要控制倒挡同步器接合的压力和接合速度。参见图3，然后压力油从油泵2出来流经第二离合器安全阀22的供油口22P到第二离合器安全阀22的第一出油口22B1，流向第二离合器压力控制阀24的供油口24P，经第二离合器压力控制阀24的出油口24B，流向第二离合器液压缸10，同时给第二离合器压力控制阀24的控制口24A一个压力反馈，第二离合器接合，倒挡工作，第二压力传感器16时时监测第二离合器压力油压力，同时第二蓄能器26吸收离合器控制油路的压力冲击保证第二离合器控制油路压力变化平稳；上述控制部分主要控制第二离合器的接合的压力。

新挡工作情况：参见图4，压力油从油泵2的出油口2B出来流经第一换挡压力比例阀27的供油口27P到出油口27B，流向奇数换挡速度控制阀29供油口29P，同时给第一换挡压力比例阀27的控制口27A一个压力反馈，流向奇数换挡速度控制阀29供油口29P的油液经奇数换挡速度控制阀29的第一出油口29B1，流向奇数挡位选择阀31的第一供油口31P1，再经奇数挡位选择阀31的第三出油口31B3，流向第二同步器液压缸12的左腔五挡端，新挡同步器接合，第二位移传感器18时时监测五/新挡换挡执行器位置；第二同步器液压缸12的右腔油液由奇数挡位选择阀31的第一出油口31B1进供油口31P出，流向奇数换挡速度控制阀29的出油口29B，经奇数换挡速度控制阀29的泄油口29T泄流回油箱，上述控制部分主要控制新挡同步器接合的压力和接合速度。参见图3，然后压力油从油泵2出来流经第一离合器安全阀21的供油口21P到第一离合器安全阀21的第一出油口21B1，流向第一离合器压力控制阀23的供油口23P，经第一离合器压力控制阀23的出油口23B，流向第一离合器液压缸9，同时给第一离合器压力控制阀23的控制口23A一个压力反馈，第一离合器接合，新挡工作，第一压力传感器15时时监测第一离合器压力油压力，同时第一蓄能器25吸收离合器控制油路的压力冲击保证第一离合器控制油路压力变化平稳；上述控制部分主要控制第一离合器的接合的压力。

下面说明本发明系统对第一离合器和第二离合器的安全保护作用。

关于第一离合器的安全保护：参见图3，当第一离合器处于工作状态，此时由于换挡的需要，必须使第一离合器脱开，但是第一离合器压力控制阀23发生卡滞，第一离合器压力控制阀23的供油口23P与出油口23B一直连通；断开第一离合器安全阀21供电，使第一离合器安全阀21的供油口21P与第一出油口21B1不相通，第一离合器液压缸9中的压力油通过第一离合器安全阀21的第二出油口21B2从回油口21T泄流回油箱，第一离合器脱开。

关于第二离合器的安全保护：参见图3，当第二离合器处于工作状态，此时由于换挡的需要，必须使第二离合器其脱开，但是第二离合器压力控制阀24发生卡滞，第二离合器压力控制阀24的供油口24P与出油口24B一直连通；断开第二离合器安全阀22供电，使第二离合器安全阀22的供油口22P与第一出油口22B1不相通，第二离合器液压缸10中的压力油通过第二离合器安全阀22的第二出油口22B2从回油口22T泄流回油箱，第二离合器脱开。

关于主油压调节：参见图2，压力油从油泵2的出油口2B出来同时流向主油压滑阀34的供油口34P、左端的第一控制口34A1和主油压比例阀33的供油口33P；流向主油压比例阀33的油液由供油口33P进出油口33B出，第一路反馈到主油压比例阀33的控制口33A，第二路流向主油压滑阀34右端的第二控制口34A2；在主油压滑阀34的左端的第一控制口34A1和右端的第二控制口34A2两端压差作用下调节主油压滑阀34的出油口34B开口大小，从而调节从主油压滑阀34的供油口34P流向出油口34B油液的流量和压力。

润滑滑阀35调节：参见图2，压力油从主油压滑阀34的出油口34B，第一路流向润滑滑阀35的供油口35P，第二路流向润滑滑阀35左端的第一控制口35A1；流向润滑滑阀35供油口35P的油液从出油口35B流出，流出油液的一部分反馈到润滑滑阀35右端的第二控制口35A2；在润滑滑阀35的左端的第一控制口35A1和右端的第二控制口35A2两端压差作用下调节润滑滑阀35的出油口35B开口大小，从而调节从润滑滑阀35的供油口35P流向出油口35B油液的流量和压力。

低温润滑、冷却工作情况：参见图2，压力油从主油压滑阀34的出油口34B，流向润滑滑阀35的供油口35P，经润滑滑阀35的出油口35B，通过第二路的二支路齿轮、轴承润滑油路7，实现对齿轮、轴承等进行润滑；第二路的四支路流向离合器冷却比例阀37的供油口37P，经离合器冷却比例阀37的出油口37B，流出的油液一部分通过离合器冷却油路8，实现对离合器进行冷却，另一部分流回离合器冷却滑阀36左端的第二控制口36A2；第二路的三支路流向离合器冷却滑阀36的供油口36P和左端控制口36A1，流经离合器冷却滑阀36出油口36B，通过管路流回油泵2的吸油口2P（其中离合器冷却滑阀36在左端的第二控制口36A2和右端的第一控制口36A1两端压差作用下调节离合器冷却滑阀36的出油口36B开口大小，从而调节从离合器冷却滑阀36的供油口36P流向出油口36B油液的流量和压力）。

正常情况润滑、冷却工作：参见图2，压力油从主油压滑阀34的出油口34B，第一路流向冷却器4和压力过滤器6；第二路流向润滑滑阀35的供油口35P，经润滑滑阀35的出油口35B，与一支路压力过滤器6的出口和单向阀5的出口相通，再通过第二路的二支路齿轮、轴承润滑油路7，实现对齿轮、轴承等进行润滑；第二路的四支路流向离合器冷却比例阀37的供油口37P，经离合器冷却比例阀37的出油口37B，流出的油液一部分通过离合器冷却油路8，实现对离合器进行冷却另一部分流回离合器冷却滑阀36左端的第二控制口36A2；第二路的三支路流向离合器冷却滑阀36的供油口36P和左端控制口36A1，流经离合器冷却滑阀36出油口36B，通过管路流回油泵2的吸油口2P（其中离合器冷却滑阀36在左端的第二控制口36A2和右端的第一控制口36A1两端压差作用下调节离合器冷却滑阀36的出油口36B开口大小，从而调节从离合器冷却滑阀36的供油口36P流向出油口36B油液的流量和压力）。

高温润滑、冷却工作情况：参见图2，压力油从主油压滑阀34的出油口34B流经冷却器4和压力过滤器6，通过第二路的二支路齿轮、轴承润滑油路7，实现对齿轮、轴承等进行润滑；第二路的四支路流向离合器冷却比例阀37的供油口37P，经离合器冷却比例阀37的出油口37B，流出的油液一部分通过离合器冷却油路8，实现对离合器进行冷却，另一部分流回离合器冷却滑阀36左端的第二控制口36A2；第二路的三支路流向离合器冷却滑阀36的供油口36P和左端控制口36A1，流经离合器冷却滑阀36出油口36B，通过管路流回油泵2的吸油口2P（其中离合器冷却滑阀36在左端的第二控制口36A2和右端的第一控制口36A1两端压差作用下调节离合器冷却滑阀36的出油口36B开口大小，从而调节从离合器冷却滑阀36的供油口36P流向出油口36B油液的流量和压力）。

Claims (1)

1.用于双离合器自动变速箱的液压控制系统，包括吸入式滤清器（1）、油泵（2）、冷却器（4）、第一离合器液压缸（9）、第二离合器液压缸（10）、第一同步器液压缸（11）、第二同步器液压缸（12）、第三同步器液压缸（13）和第四同步器液压缸（14），其特征在于：所述吸入式滤清器（1）与油泵（2）吸油口（2P）相连，油泵（2）的出口（2B）分别连通着主油压比例阀（33）的进油口（33P）、主油压滑阀（34）的进油口（34P）和左端控制口（34A1）、第一离合器安全阀（21）的进油口（21P）、第二离合器安全阀（22）的进油口（22P）、第一换挡压力比例阀（27）的进油口（27P）、第二换挡压力比例阀（28）的进油口（28P）、溢流阀（3）的供油口（3P）；所述主油压比例阀（33）为常开两位三通电磁阀，所述主油压滑阀（34）为三位三通滑阀，所述第一离合器安全阀（21）、第二离合器安全阀（22）均为常闭两位四通电磁阀，所述第一换挡压力比例阀（27）、第二换挡压力比例阀（28）均为常闭两位三通电磁阀；

所述主油压比例阀（33）的出油口（33B）连通着主油压滑阀（34）的右端控制口（34A2），主油压比例阀（33）的回油口（33T）通过油管连通着油箱；

所述主油压滑阀（34）的出油口（34B）分为两路，一路连通着冷却器（4）的进口，另一路连通着润滑滑阀（35）的进油口（35P）和左端第一控制口（35A1），润滑滑阀（35）为两位两通滑阀；冷却器（4）的出口连通着压力过滤器（6）的进口和单向阀（5）的进口；润滑滑阀（35）的出油口（35B）分为两路，第一路连通着润滑滑阀（35）右端的控制口（35A2），第二路又分为四条支路，一支路连通着压力过滤器（6）的出口和单向阀（5）的出口，二支路连通着齿轮、轴承润滑油路（7），三支路连通着离合器冷却滑阀（36）的进油口（36P）和右端的第一控制口（36A1），四支路连通着离合器冷却比例阀（37）的进油口（37P）；所述离合器冷却滑阀（36）为两位两通滑阀，所述离合器冷却比例阀（37）为常开两位两通电磁阀；所述离合器冷却滑阀（36）的出油口（36B）通过油管连通着油泵的吸油口；所述离合器冷却比例阀（37）的出油口（37B）分为两路，一路连通着离合器冷却油路（8），另一路连通着离合器冷却滑阀（36）的左端的第二控制口（36A2）；

所述第一离合器安全阀（21）出油口（21B1）连通着第一离合器压力控制阀（23）的供油口（23P），第一离合器安全阀（21）回油口（21T）与油箱相通；

所述第一离合器压力控制阀（23）的出油口（23B）分为三路，一路连通着第一离合器液压缸（9），第一离合器压力控制阀（23）和第一离合器液压缸（9）之间的管路上设有第一压力传感器（15）和第一蓄能器（25），另一路反馈连通到第一离合器压力控制阀（23）的右端控制口（23A），动态调节出油口（23B）的压力，第三路与第一离合器安全阀（21）出油口（21B2）相通，第一离合器压力控制阀（23）的回油口（23T）与油箱相通；

所述第二离合器安全阀（22）的出油口（22B1）连通着第二离合器压力控制阀（24）的供油口（24P），第二离合器安全阀（22）的回油口（22T）与油箱相通；

所述第二离合器压力控制阀（24）的出油口（24B）分为三路，一路连通着第二离合器液压缸（10），第二离合器压力控制阀（24）和第二离合器液压缸（10）之间的管路上设有第二压力传感器（16）和第二蓄能器（26），另一路反馈连通到第二离合器压力控制阀（24）的右端控制口（24A），动态调节出油口（24B）的压力，第三路与第二离合器安全阀（22）出油口（22B2）相通，第二离合器压力控制阀（24）的回油口（24T）与油箱相通；

所述第一换挡压力比例阀（27）为两位三通比例电磁阀；第一换挡压力比例阀（27）的出油口（27B）连通着奇数换挡速度控制阀（29）的进油口（29P）和第一换挡压力比例阀（27）的控制口（27A），第一换挡压力比例阀（27）的回油口（27T）与油箱相通；

所述奇数换挡速度控制阀（29）为三位四通比例电磁阀；奇数换挡速度控制阀（29）的出油口（29B）连通着奇数挡位选择阀（31）的进油口（31P），奇数换挡速度控制阀（29）的第一出油口（29B1）连通着奇数挡位选择阀（31）的第一进油口（31P1），奇数换挡速度控制阀（29）的回油口（29T）与油箱相通；

所述奇数挡位选择阀（31）为两位八通开关电磁阀；奇数挡位选择阀（31）的第二出油口（31B2）和第四出油口（31B4）分别连通着第一同步器液压缸（11）的一挡端和三挡端，奇数挡位选择阀（31）的第一出油口（31B1）和第三出油口（31B3）分别连通着第二同步器液压缸（12）的新挡端和五挡端，奇数挡位选择阀（31）的回油口（31T）和第一回油口（31T1）连通着油箱；

所述第二换挡压力比例阀（28）为两位三通比例电磁阀；第二换挡压力比例阀（28）的出油口（28B）连通着偶数换挡速度控制阀（30）的进油口（30P）和第二换挡压力比例阀（28）的控制口（28A），第二换挡压力比例阀（28）的回油口（28T）与油箱相通；

所述偶数换挡速度控制阀（30）为三位四通比例电磁阀；偶数换挡速度控制阀（30）的出油口（30B）连通着偶数挡位选择阀（32）的进油口（32P），偶数换挡速度控制阀（30）的第一出油口（30B1）连通着偶数挡位选择阀（32）的第一进油口（32P1），偶数换挡速度控制阀（30）的回油口（30T）与油箱相通；

所述偶数挡位选择阀（32）为两位八通开关电磁阀；偶数挡位选择阀（32）的第二出油口（32B2）和第四出油口（32B4）分别连通着第三同步器液压缸（13）的四挡端和倒挡端，偶数挡位选择阀（32）的第一出油口（32B1）和第三出油口（32B3）分别连通着第四同步器液压缸（14）的六挡端和二挡端，偶数挡位选择阀（32）的回油口（32T）和第一回油口（32T1）连通着油箱；

所述第一同步器液压缸（11）、第二同步器液压缸（12）、第三同步器液压缸（13）、第四同步器液压缸（14）均为普通的双作用推力液压缸；

所述第一离合器液压缸（9）和第二离合器液压缸（10）均为普通的弹簧回程单作用活塞液压缸。

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