CN114321221A

CN114321221A - 一种高粘度油缓速器的卸荷方法及卸荷装置

Info

Publication number: CN114321221A
Application number: CN202111666614.XA
Authority: CN
Inventors: 张志杰; 王彤; 任孝义; 于雷
Original assignee: Fawer Automotive Parts Co Ltd
Current assignee: Fawer Automotive Parts Co Ltd
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2022-04-12
Anticipated expiration: 2041-12-31
Also published as: CN114321221B

Abstract

本申请提供了一种高粘度油缓速器的卸荷方法和卸荷装置，包括：当监测到目标事件时，根据目标事件，控制第一流量控制阀和第二流量控制阀开启，控制第一电磁阀断电，第二电磁阀和第三电磁阀通电，使得高粘度油从高粘度油缓速器本体的工作腔中排出，以使高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力降低；根据目标事件，确定高粘度油缓速器的卸荷压力阈值；监测高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力；当监测到高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力降低至卸荷压力阈值时，完成对高粘度油缓速器的卸荷过程。这样，能够通过控制高粘度油缓速器中各电磁阀的通断电并调节流量控制阀的开闭，有效地实现对高粘度油缓速器的卸荷，从而降低能量损失。

Description

一种高粘度油缓速器的卸荷方法及卸荷装置

技术领域

本申请涉及车辆制动技术领域，尤其是涉及一种高粘度油缓速器的卸荷方法和卸荷装置。

背景技术

由于城市道路路口多、公交站点密、客流量大，公交车经常要进行频繁制动；山区道路陡、急弯多，长期行驶在山区路段的中大型货车客车也经常需要制动。制动器在长时间频繁工作情况下，会引起制动蹄片快速磨损、制动器摩擦片使用寿命缩短，以及由于制动器热衰退导致制动力丧失或制动性能大幅下降，这也成为交通事故的主要原因之一。因此，配备辅助制动系统十分必要。

高粘度油缓速器是一种以高粘度油为工作介质的车辆的辅助制动部件，通过作用于原车的传动系统而减轻原车制动系统的负荷，使车辆均匀减速，以提高车辆制动系统的可靠性，延长制动系统的使用寿命，并能大幅降低车辆的使用成本。

高粘度油缓速器在不进行缓速工作时存在一定的空载阻力，因此需要对高粘度油缓速器进行卸荷以降低能量损失。高粘度油缓速器不同于传统缓速器(如：电涡流缓速器)，其控制原理和方法完全不同，控制结构更复杂。因此，现有的高粘度油缓速器的卸荷方法已不能满足对高粘度油缓速器进行卸荷的控制需求。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种高粘度油缓速器的卸荷方法和卸荷装置，能够通过控制高粘度油缓速器中各电磁阀的通断电并调节流量控制阀的开闭，有效地实现对高粘度油缓速器的卸荷，从而降低能量损失。

本申请实施例提供了一种高粘度油缓速器的卸荷方法，所述高粘度油缓速器包括：第一流量控制阀、第二流量控制阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和高粘度油缓速器本体；所述卸荷方法包括：

当监测到目标事件时，根据所述目标事件，控制所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀开启，控制所述第一电磁阀断电，所述第二电磁阀和所述第三电磁阀通电，使得高粘度油从所述高粘度油缓速器本体的工作腔中排出，以使所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力降低；

根据所述目标事件，确定所述高粘度油缓速器的卸荷压力阈值；

监测所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力；

当监测到所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力降低至所述卸荷压力阈值时，完成对所述高粘度油缓速器的卸荷过程。

进一步的，所述目标事件包括以下项中的至少一项：接收到的挂挡操作所指示的第一缓速挡位与当前缓速挡位相比，缓速挡位降低；接收到空挡操作；所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力超过预设压力阈值。

进一步的，当所述目标事件为接收到空挡操作时，所述卸荷方法还包括：

当所述高粘度油缓速器本体内工作腔中的压力降低至所述卸荷压力阈值后，控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀断电，控制所述第一流量控制阀关闭，控制所述第二流量控制阀开启。

进一步的，所述卸荷方法还包括：

若监测到所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力的降低速度不满足预定要求，则控制所述第一电磁阀通电、所述第二电磁阀通电，所述第三电磁阀断电，以通过开启所述高粘度油缓速器本体中的卸荷阀使得所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的高压腔和低压腔连通，以使所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力的降低速度满足所述预定要求。

进一步的，所述缓速挡位包括：恒速挡和N个缓速挡；其中，N为大于或等于1的正整数。

本申请实施例还提供了一种高粘度油缓速器的卸荷装置，所述高粘度油缓速器包括：第一流量控制阀、第二流量控制阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和高粘度油缓速器本体；所述卸荷装置包括：

第一控制模块，用于当监测到目标事件时，根据所述目标事件，控制所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀开启，控制所述第一电磁阀断电，所述第二电磁阀和所述第三电磁阀通电，使得高粘度油从所述高粘度油缓速器本体的工作腔中排出，以使所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力降低；

第一确定模块，用于根据所述目标事件，确定所述高粘度油缓速器的卸荷压力阈值；

监测模块，用于监测所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力；

完成模块，用于当监测到所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力降低至所述卸荷压力阈值时，完成对所述高粘度油缓速器的卸荷过程。

进一步的，当所述目标事件为接收到空挡操作时，所述卸荷装置还包括：第二控制模块；所述第二控制模块用于：

进一步的，所述卸荷装置还包括：第三控制模块；所述第三控制模块用于：

本申请实施例提供的一种高粘度油缓速器的卸荷方法和卸荷装置，包括：当监测到目标事件时，根据所述目标事件，控制所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀开启，控制所述第一电磁阀断电，所述第二电磁阀和所述第三电磁阀通电，使得高粘度油从所述高粘度油缓速器本体的工作腔中排出，以使所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力降低；根据所述目标事件，确定所述高粘度油缓速器的卸荷压力阈值；监测所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力；当监测到所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力降低至所述卸荷压力阈值时，完成对所述高粘度油缓速器的卸荷过程。

这样，能够通过控制高粘度油缓速器中各电磁阀的通断电并调节流量控制阀的开闭，有效地实现对高粘度油缓速器的卸荷，从而降低能量损失。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种高粘度油缓速器的卸荷方法的流程图之一；

图2示出了本申请实施例所提供的一种卸荷装置调节流量控制阀开度的电路连接示意图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种高粘度油缓速器的卸荷装置的结构示意图之一；

图4示出了本申请实施例所提供的一种高粘度油缓速器的卸荷装置的结构示意图之二。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请可适用的应用场景进行介绍。本申请可应用于车辆制动技术领域。

经研究发现，由于城市道路路口多、公交站点密、客流量大，公交车经常要进行频繁制动；山区道路陡、急弯多，长期行驶在山区路段的中大型货车客车也经常需要制动。制动器在长时间频繁工作情况下，会引起制动蹄片快速磨损、制动器摩擦片使用寿命缩短，以及由于制动器热衰退导致制动力丧失或制动性能大幅下降，这也成为交通事故的主要原因之一。因此，配备辅助制动系统十分必要。

基于此，本申请实施例提供一种高粘度油缓速器的卸荷方法和卸荷装置，能够通过控制高粘度油缓速器中各电磁阀的通断电并调节流量控制阀的开启和闭合，有效地实现对高粘度油缓速器的卸荷，从而降低能量损失。

请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种高粘度油缓速器的卸荷方法的流程图之一。所述高粘度油缓速器包括：第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一流量控制阀、第二流量控制阀和高粘度油缓速器本体；本申请实施例所提供的卸荷方法可应用于卸荷装置，示例性的，卸荷装置可以为单片机等控制器。

其中，卸荷装置分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一流量控制阀和第二流量控制阀电连接，以分别控制第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀的通电和断电；这里，卸荷装置还可以分别控制第一流量控制阀和第二流量控制阀的开闭；可选的，第一流量控制阀和第二流量控制阀为电磁比例阀，卸荷装置可通过调节第一流量控制阀和第二流量控制阀的开度实现对卸荷量更细致的调节。

下面请参阅图2，图2为本申请实施例所提供的一种卸荷装置调节流量控制阀开度的电路连接示意图。如图2中所示，本申请实施例提供的卸荷装置的电路中包括：控制电路A、电压调节电路B1、……、Bn，驱动电路C1、……、Cn，预定电磁阀D1、……、Dn，采样电路E1、……、En和供电电路F。其中，n为大于或等于1的正整数。

其中，预定电磁阀D1、……、Dn包括第一流量控制阀和第二流量控制阀；供电电路F为卸荷装置的其他电路提供稳定的工作电源；控制电路A控制电压调节电路B1、……、Bn，并通过驱动电路C1、……、Cn来调节流经预定电磁阀D1、……、Dn的电流，进而调节预定电磁阀D1、……、Dn的开度；采样电路E1、……、En分别用于采集流经预定电磁阀D1、……、Dn的电流，并将采集的预定电磁阀D1、……、Dn电流值分别反馈给控制电路A以形成闭环控制。

请返回参阅图1，如图1中所示，本申请实施例提供的卸荷方法包括：

S101、当监测到目标事件时，根据所述目标事件，控制所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀开启，控制所述第一电磁阀断电，所述第二电磁阀和所述第三电磁阀通电，使得高粘度油从所述高粘度油缓速器本体的工作腔中排出，以使所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力降低。

这里，第二流量控制阀用于控制高粘度油缓速器本体中工作腔的出油量；具体说来，当第二流量控制阀的开度为0时，第二流量控制阀关闭，高粘度油缓速器本体中工作腔的出油口关闭，出油量为0；当第二流量控制阀开启时，工作腔的出油口开启，高粘度油可以从工作腔中流出；第一电磁阀用于控制变量泵在泵油时油的来源；具体说来，当第一电磁阀断电时，变量泵从储油腔泵油；当第一电磁阀通电时，变量泵从工作腔泵油；第二电磁阀和第三电磁阀控制变量泵输出流向；所述第二电磁阀控制变量泵输出到储油腔或第三电磁阀；所述第三电磁阀控制缓速器补充油液；第一流量控制阀控制高粘度油缓速器本体中变量泵的泵量。

其中，所述目标事件包括以下项中的至少一项：接收到的挂挡操作所指示的第一缓速挡位与当前缓速挡位相比，缓速挡位降低；接收到空挡操作；所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力超过预设压力阈值。

这里，缓速挡位包括：恒速挡和N个缓速挡；其中，N为大于或等于1的正整数，N个缓速挡为缓速N挡、……、缓速一挡；从缓速N挡到恒速挡，所述缓速挡位依次降低。不同的缓速挡位有不同的缓速要求，示例性的，恒速挡要求维持车辆速度能够基本保持不变；缓速一挡至缓速四挡分别要求车辆速度在预设缓速时间内下降25％、50％、75％和100％。

在一种可能的实施方式中，卸荷装置还与整车其它卸荷装置以及传感器电连接，以接收挂挡操作；卸荷装置与压力传感器电连接，以通过压力传感器获取高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力。

S102、根据所述目标事件，确定所述高粘度油缓速器的卸荷压力阈值。

需要说明的是，当接收到的挂挡操作所指示的第一缓速挡位与当前缓速挡位相比，缓速挡位降低时(即，高粘度油缓速器的缓速挡位降低，示例性的，从缓速三挡降为缓速一挡)，因为高粘度油缓速器对车辆的缓速效果是通过工作腔内的压力对车辆产生制动扭矩实现的，因此在缓速挡位降低时需要制动扭矩随之降低，对高粘度油缓速器进行卸荷以降低工作腔压力实现减挡；

其中，当接收到空挡操作时，高粘度油缓速器需要响应于空挡操作进入空载状态(无挡位状态)；当高粘度油缓速器处于空载状态时，高粘度油缓速器不产生制动作用；为解决高粘度油缓速器空载阻力大的问题，降低空载时的能量损失，需要完全卸载工作腔内的压力使得工作腔内只保留少量油液用于润滑。

其中，所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力超过预设压力阈值时，为保证车辆和高粘度油缓速器的运行安全，同样需要降低工作腔内的压力。

因此，不同的目标事件对应的卸荷要求不同，工作腔内压力降低的程度不同；该步骤中，可以根据所述目标事件，基于预存的目标事件与卸荷压力阈值的映射关系确定所述高粘度油缓速器的卸荷压力阈值。

S103、监测所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力。

S104、当监测到所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力降低至所述卸荷压力阈值时，完成对所述高粘度油缓速器的卸荷过程。

在一种可能的实施方式中，卸荷装置与压力传感器电连接，以通过压力传感器实时监测高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力。当监测到工作腔内的压力降低至所述卸荷压力阈值时，完成对所述高粘度油缓速器的卸荷过程。

在一种可能的实施方式中，当所述目标事件为接收到空挡操作时，所述卸荷方法还包括：

如前所述，当接收到空挡操作时，高粘度油缓速器需要响应于空挡操作进入空载状态(无挡位状态)；此状态下高粘度油缓速器不产生制动作用；为解决高粘度油缓速器空载阻力大的问题，降低空载时的能量损失，需要完全卸载工作腔内的压力，只保留少量油液用于润滑；因此，在将压力降低至所述卸荷压力阈值后，控制所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述第三电磁阀断电，控制所述第一流量控制阀关闭，控制所述第二流量控制阀开启以使高粘度油缓速器处于空载状态。

在一种可能的实施方式中，所述卸荷方法还包括：

需要说明的是，高压腔和低压腔是通过高粘度油缓速器本体的运转产生的，具体说来，高粘度油缓速器在进行制动时，高低压工作腔隔离，油液不断由低压腔加注到高压腔内，由于高压腔的压力不断升高，油液阻力也随之增加，从而变现为制动扭矩的增加。其中，高压和低压是相对而言的，且高压腔和低压腔为本领域的常规叫法，这对于本领域技术人员来说是清楚的，在此不作详细赘述。

在监测到目标事件进行卸荷的过程中，卸荷装置在通过压力传感器实时监测高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力，若发现工作腔内的压力的降低速度不满足预定要求，降低不明显，可以进一步通过控制所述第一电磁阀通电、所述第二电磁阀通电，所述第三电磁阀断电以开启高粘度油缓速器本体中的卸荷阀。具体说来，在控制所述第一电磁阀通电、所述第二电磁阀通电，所述第三电磁阀断电后，施加在卸荷阀控制端的压力降低，卸荷阀可以在自身弹簧力的作用下回位开启；在卸荷阀开启之后，高粘度油缓速器本体中工作腔内的高压腔和低压腔连通，油液从高压腔流入低压腔，高粘度油缓速器无法再建立压力，也就无法产生制动力矩，实现完全卸荷。

需要说明的是，通过卸荷阀进行卸荷的速度极快，因此可以设置只有当目标事件为接收到空挡操作或所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力超过预设压力阈值时，才允许通过卸荷阀进行卸荷；避免在高粘度油缓速器减挡时，通过卸荷阀进行卸荷使得工作腔内的压力过低，无法产生缓速挡位所对应的期望的制动扭矩。

本申请实施例提供的一种高粘度油缓速器的卸荷方法包括：当监测到目标事件时，根据所述目标事件，控制所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀开启，控制所述第一电磁阀断电，所述第二电磁阀和所述第三电磁阀通电，使得高粘度油从所述高粘度油缓速器本体的工作腔中排出，以使所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力降低；根据所述目标事件，确定所述高粘度油缓速器的卸荷压力阈值；监测所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力；当监测到所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力降低至所述卸荷压力阈值时，完成对所述高粘度油缓速器的卸荷过程。

请参阅图3、图4，图3为本申请实施例所提供的一种高粘度油缓速器的卸荷装置的结构示意图之一，图4为本申请实施例所提供的一种高粘度油缓速器的卸荷装置的结构示意图之二。所述高粘度油缓速器包括：第一流量控制阀、第二流量控制阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和高粘度油缓速器本体；

如图3中所示，所述卸荷装置300包括：

第一控制模块310，用于当监测到目标事件时，根据所述目标事件，控制所述第一流量控制阀和所述第二流量控制阀开启，控制所述第一电磁阀断电，所述第二电磁阀和所述第三电磁阀通电，使得高粘度油从所述高粘度油缓速器本体的工作腔中排出，以使所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力降低；

第一确定模块320，用于根据所述目标事件，确定所述高粘度油缓速器的卸荷压力阈值；

监测模块330，用于监测所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力；

完成模块340，用于当监测到所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力降低至所述卸荷压力阈值时，完成对所述高粘度油缓速器的卸荷过程。

进一步的，如图4所示，当所述目标事件为接收到空挡操作时，所述卸荷装置300还包括：第二控制模块350；所述第二控制模块350用于：

进一步的，如图4所示，所述卸荷装置300还包括：第三控制模块360；所述第三控制模块360用于：

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1所示方法实施例中的卸荷方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种高粘度油缓速器的卸荷方法，其特征在于，所述高粘度油缓速器包括：第一流量控制阀、第二流量控制阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和高粘度油缓速器本体；所述卸荷方法包括：

监测所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力；

2.根据权利要求1所述的卸荷方法，其特征在于，所述目标事件包括以下项中的至少一项：接收到的挂挡操作所指示的第一缓速挡位与当前缓速挡位相比，缓速挡位降低；接收到空挡操作；所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力超过预设压力阈值。

3.根据权利要求2所述的卸荷方法，其特征在于，当所述目标事件为接收到空挡操作时，所述卸荷方法还包括：

4.根据权利要求2所述的卸荷方法，其特征在于，所述卸荷方法还包括：

5.根据权利要求2所述的卸荷方法，其特征在于，所述缓速挡位包括：恒速挡和N个缓速挡；其中，N为大于或等于1的正整数。

6.一种高粘度油缓速器的卸荷装置，其特征在于，所述高粘度油缓速器包括：第一流量控制阀、第二流量控制阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和高粘度油缓速器本体；所述卸荷装置包括：

7.根据权利要求6所述的卸荷装置，其特征在于，所述目标事件包括以下项中的至少一项：接收到的挂挡操作所指示的第一缓速挡位与当前缓速挡位相比，缓速挡位降低；接收到空挡操作；所述高粘度油缓速器本体中工作腔内的压力超过预设压力阈值。

8.根据权利要求7所述的卸荷装置，其特征在于，当所述目标事件为接收到空挡操作时，所述卸荷装置还包括：第二控制模块；所述第二控制模块用于：

9.根据权利要求7所述的卸荷装置，其特征在于，所述卸荷装置还包括：第三控制模块；所述第三控制模块用于：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至5任一所述的卸荷方法的步骤。