CN114320741A - 风力发电机组的功率控制方法及设备 - Google Patents

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Abstract

提供了一种风力发电机组的功率控制方法及设备。所述功率控制方法包括：当接收到限功率运行指令或者放功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩；其中，针对最优转速扭矩曲线上的每个点，以该点为起始点的等功率曲线上的满足预设条件的点构成特定转速扭矩曲线，其中，所述预设条件为对应的功率值比相同转速值下最优转速扭矩曲线上的点所对应的功率值低预设值。

Description

风力发电机组的功率控制方法及设备
技术领域
本公开总体说来涉及风电技术领域，更具体地讲，涉及一种风力发电机组的功率控制方法及设备。
背景技术
风力发电机组的一次调频策略的主要逻辑依照机组限放功率的方式。机组限功率至变速段时，若继续执行限放功率的动作将会同时改变机组的设定转速和设定扭矩。尤其对于大叶轮机组，当机组限功率至变速段后接收到一次调频升功率指令时，由于叶轮惯性较大，如果环境风速较小，则转速上升会较慢，从而影响一次调频的响应时间。
发明内容
本公开的示例性实施例在于提供一种风力发电机组的功率控制方法及设备，其能够有效地响应限功率运行指令或放功率运行指令控制发电机的转速和扭矩。
根据本公开的示例性实施例，提供一种风力发电机组的功率控制方法，所述功率控制方法包括：当接收到限功率运行指令或者放功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩；其中，针对最优转速扭矩曲线上的每个点，以该点为起始点的等功率曲线上的满足预设条件的点构成特定转速扭矩曲线，其中，所述预设条件为对应的功率值比相同转速值下最优转速扭矩曲线上的点所对应的功率值低预设值。
可选地，当接收到限功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩的步骤包括：当接收到限功率运行指令时，基于接收到的限功率运行指令，确定需要限功率至第一功率值；确定第一功率值所对应的特定转速扭矩曲线上的A点；以A点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩。
可选地，以A点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩的步骤包括：在当前处于正常运行状态，且当前的转速值大于A点的转速值时，控制转速和扭矩同时下降直接到达A点，或控制转速和扭矩同时下降至特定转速扭矩曲线上之后再沿特定转速扭矩曲线变化至A点，或控制转速降到A点的转速值之后再控制扭矩降到A点的扭矩值；在当前处于正常运行状态，且当前的转速值小于A点的转速值时，控制扭矩下降至A点与B点之间的等功率曲线上之后再控制转速和扭矩沿等功率曲线变化至A点；在当前处于正常运行状态，且当前的转速值等于A点的转速值时，控制扭矩降到A点的扭矩值，其中，B点为最优转速扭矩曲线上的对应的功率值为第一功率值的点。
可选地，以A点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩的步骤包括：在当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态，且当前运行在特定转速扭矩曲线上的任意C点时，控制转速和扭矩沿特定转速扭矩曲线从C点变化至A点；在当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态，且当前运行在C点与最优转速扭矩曲线上的点之间的等功率曲线上时，控制转速和扭矩同时下降至特定转速扭矩曲线上之后再沿特定转速扭矩曲线变化至A点；在当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态，且当前运行在最优转速扭矩曲线上转速值大于A点的点时，控制转速和扭矩同时下降直接到达A点，或控制转速和扭矩同时下降至特定转速扭矩曲线上之后再沿特定转速扭矩曲线变化至A点，或控制转速降到A点的转速值之后再控制扭矩降到A点的扭矩值；在当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态，且当前运行在最优转速扭矩曲线上转速值小于A点的点时，控制扭矩下降至A点与B点之间的等功率曲线上之后再控制转速和扭矩沿等功率曲线变化至A点；在当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态，且当前运行在最优转速扭矩曲线上转速值等于A点的点时，控制扭矩降到A点的扭矩值，其中，B点为最优转速扭矩曲线上的对应的功率值为第一功率值的点。
可选地，当接收到放功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩的步骤包括：当接收到放功率运行指令时，基于接收到的放功率运行指令，确定需要放功率至第二功率值；确定第二功率值所对应的特定转速扭矩曲线上的D点；以D点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩。
可选地，以D点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩的步骤包括：在当前处于正常运行状态，且整个放功率过程中均有储备能量时，控制转速和扭矩变化至D点；在当前处于正常运行状态，且在放功率过程中，控制转速和扭矩变化至特定转速扭矩曲线上的任意E点后无储备能量时，控制转速和扭矩停留在E点，并控制扭矩目标值从E点上升至最优转速扭矩曲线上之后再控制扭矩目标值和转速目标值沿最优转速扭矩曲线上升至F点，再控制扭矩目标值和转速目标值从F点沿等功率曲线变化至D点，其中，F点为最优转速扭矩曲线上的对应的功率值为第二功率值的点。
可选地，以D点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩的步骤包括：在当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态，且整个放功率过程中均有储备能量时，控制转速和扭矩沿特定转速扭矩曲线变化至D点；在当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态，且在放功率过程中，控制转速和扭矩变化至特定转速扭矩曲线上的任意E点后无储备能量时，控制转速和扭矩停留在E点，并控制扭矩目标值从E点上升至最优转速扭矩曲线上之后再控制扭矩目标值和转速目标值沿最优转速扭矩曲线上升至F点，再控制扭矩目标值和转速目标值从F点沿等功率曲线变化至D点，其中，F点为最优转速扭矩曲线上的对应的功率值为第二功率值的点。
可选地，在当接收到限功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩的步骤之后还包括：在当前运行在A点且未接收到一次调频指令时，随着风速下降，控制转速和扭矩从A点沿等功率曲线变化至B点之后再沿最优转速扭矩曲线下降，之后随着风速上升，控制转速和扭矩沿最优转速扭矩曲线上升至B点后再沿等功率曲线变化至A点，其中，B点为最优转速扭矩曲线上的对应的功率值为第一功率值的点；和/或，在当前运行在A点且接收到一次调频升功率指令时，基于接收到的一次调频升功率指令，确定需要升功率至第三功率值；并控制转速保持不变且控制扭矩上升直至功率升为第三功率值；和/或，在当前运行在A点且接收到一次调频降功率指令时，基于接收到的一次调频降功率指令，确定需要降功率至第四功率值；并控制转速保持不变且控制扭矩下降直至功率降为第四功率值；和/或，在前处于限功率运行状态但无法维持运行在A点，且接收到一次调频降功率指令时，基于接收到的一次调频降功率指令中的调节量和当前的功率，确定需要降功率至第五功率值；控制转速保持不变且控制扭矩下降直至功率降为第五功率值。
可选地，所述功率控制方法还包括：在控制转速保持不变且控制扭矩上升直至功率升为第三功率值的步骤之后，随着风速下降，控制转速保持不变且控制扭矩下降直至回到A点，再控制转速和扭矩从A点沿等功率曲线变化至B点之后沿最优转速扭矩曲线下降，之后随着风速上升，控制转速和扭矩沿最优转速扭矩曲线上升至B点之后再沿等功率曲线变化至A点；和/或，在控制转速保持不变且控制扭矩下降直至功率降为第四功率值的步骤之后，随着风速下降，控制转速和扭矩沿等功率曲线变化至最优转速扭矩曲线上之后再沿最优转速扭矩曲线下降，之后随着风速上升，控制转速和扭矩沿最优转速扭矩曲线上升至B点之后再沿等功率曲线变化至A点。
根据本公开的另一示例性实施例，提供一种风力发电机组的功率控制设备，所述功率控制设备包括：控制单元，当接收到限功率运行指令或者放功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩；其中，针对最优转速扭矩曲线上的每个点，以该点为起始点的等功率曲线上的满足预设条件的点构成特定转速扭矩曲线，其中，所述预设条件为对应的功率值比相同转速值下最优转速扭矩曲线上的点所对应的功率值低预设值。
可选地，控制单元包括：第一目标功率值确定单元，当接收到限功率运行指令时，基于接收到的限功率运行指令，确定需要限功率至第一功率值；第一转速扭矩控制单元，确定第一功率值所对应的特定转速扭矩曲线上的A点，并以A点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩。
可选地，控制单元包括：第二目标功率值确定单元，当接收到放功率运行指令时，基于接收到的放功率运行指令，确定需要放功率至第二功率值；第二转速扭矩控制单元，确定第二功率值所对应的特定转速扭矩曲线上的D点，并以D点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩。
可选地，所述功率控制设备设置在风力发电机组的主控器中。
根据本公开的另一示例性实施例，提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的风力发电机组的功率控制方法。
根据本公开的另一示例性实施例，提供一种风力发电机组的功率控制设备，所述功率控制设备包括：处理器；存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的风力发电机组的功率控制方法。
根据本公开示例性实施例的风力发电机组的功率控制方法及设备，能够有效地响应限功率运行指令或放功率运行指令控制发电机的转速和扭矩，此外，本公开通过有效地设置限放功率时的转速目标值和扭矩目标值，为一次调频预留出一定的空间，从而能够使得机组在一次调频时可以直接通过升降扭矩完成，而无需改变转速，因此可以快速响应一次调频指令，同时由于转速变化较小，对机组载荷有正面意义。
将在接下来的描述中部分阐述本公开总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本公开总体构思的实施而得知。
附图说明
通过下面结合示例性地示出实施例的附图进行的描述，本公开示例性实施例的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：
图1示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的功率控制方法的流程图；
图2示出根据本公开的示例性实施例的特定转速扭矩曲线的示例；
图3示出根据本公开的示例性实施例的限功率的方法的流程图；
图4示出根据本公开的示例性实施例的响应限功率运行指令控制转速和扭矩的方法的示例；
图5示出根据本公开的示例性实施例的放功率的方法的流程图；
图6示出根据本公开的示例性实施例的响应放功率运行指令控制转速和扭矩的方法的示例；
图7示出根据本公开的示例性实施例的限功率后控制转速和扭矩的方法的示例；
图8示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的功率控制设备的结构框图；
图9示出根据本公开的示例性实施例的控制单元的结构框图；
图10示出根据本公开的另一示例性实施例的控制单元的结构框图。
具体实施方式
现将详细参照本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指的是相同的部件。以下将通过参照附图来说明所述实施例，以便解释本公开。
图1示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的功率控制方法的流程图。
参照图1，在步骤S10，当接收到限功率运行指令或者放功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩。
作为示例，最优转速扭矩曲线为发电机的特性曲线，指示了发电机在不同功率下的最优转速和最优扭矩，当风力发电机组处于正常运行状态而非限放功率运行状态时，运行在最优转速扭矩曲线上。
特定转速扭矩曲线是基于最优转速扭矩曲线构建的，具体地，针对最优转速扭矩曲线上的每个点，以该点为起始点的等功率曲线上的满足预设条件的点构成特定转速扭矩曲线，其中，所述预设条件为对应的功率值比相同转速值下最优转速扭矩曲线上的点所对应的功率值低预设值。
例如，最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线之间的关系可如图2所示，仅作为示例，所述预设值为预设比例的额定功率(例如，10％的额定功率Pn)，最优转速扭矩曲线上的A点与特定转速扭矩曲线上的B点等功率，且B点所对应的功率值(即，转速和扭矩为B点的转速值和扭矩值时的功率值)相较于最优转速扭矩曲线上转速值与B点相等的点所对应的功率值低了10％的额定功率，相应地，最优转速扭矩曲线上的C点与特定转速扭矩曲线上的D点等功率，且D点所对应的功率值相较于最优转速扭矩曲线上转速值与D点相等的点所对应的功率值低了10％的额定功率；最优转速扭矩曲线上的E点与特定转速扭矩曲线上的F点等功率，且F点所对应的功率值相较于最优转速扭矩曲线上转速值与F点相等的点所对应的功率值低了10％的额定功率。
作为示例，所述限功率运行指令或者放功率运行指令可为二次调频指令，例如，对二次调频的响应时间和稳定时间的要求比对一次调频的要慢很多。
应该理解，根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的功率控制方法既适用于功率小于或等于额定功率时的限功率动作，最低可限功率至0；也适用于功率大于或等于0时的放功率动作，最高可放功率至额定功率。
图3示出根据本公开的示例性实施例的限功率的方法的流程图。可在执行步骤S10时，在当接收到限功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩的步骤中执行该方法。
在步骤S101，当接收到限功率运行指令时，基于接收到的限功率运行指令，确定需要限功率至第一功率值。
在步骤S102，确定第一功率值所对应的特定转速扭矩曲线上的B1点。
A1点为B1点沿等功率曲线所对应的最优转速扭矩曲线上的点，即，A1点和B1点所对应的功率值均为第一功率值。
在步骤S103，以B1点的转速值和扭矩值为目标值(也即，设定值)，控制转速和扭矩。
参照图4，在一个实施例中，当当前处于正常运行状态时，步骤S103可包括：
当当前的转速值大于B1点的转速值(例如，当前运行在最优转速扭矩曲线上的C1点)时，控制转速和扭矩同时下降直接到达B1点，或控制转速和扭矩同时下降至特定转速扭矩曲线上之后再沿特定转速扭矩曲线变化至B1点(即，变化成B1点的转速值和扭矩值)，或控制转速降到B1点的转速值之后再控制扭矩降到B1点的扭矩值(即，先控制转速下降，然后再控制扭矩下降)；
当当前的转速值小于B1点的转速值(例如，当前运行在最优转速扭矩曲线上的D1点)时，控制扭矩下降至B1点与A1点之间的等功率曲线上之后再控制转速和扭矩沿等功率曲线变化至B1点(即，先控制扭矩下降，然后再同时控制扭矩和转速)；
当当前的转速值等于B1点的转速值(例如，当前运行在最优转速扭矩曲线上的E1点)时，控制扭矩降到B1点的扭矩值。
参照图4，在另一个实施例中，当当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态时，步骤S103可包括：
当当前运行在特定转速扭矩曲线上的任意点F1点(即，当前的转速和扭矩为F1点的转速值和扭矩值)时，控制转速和扭矩从F1点沿特定转速扭矩曲线变化至B1点；例如，F1点可为当前所在的限功率点；
当当前运行在F1点与最优转速扭矩曲线上的G1点之间的等功率曲线上(例如，当前运行在等功率曲线上的H1点)时，控制转速和扭矩从H1点同时下降至特定转速扭矩曲线上之后再沿特定转速扭矩曲线变化至B1点；
当当前运行在最优转速扭矩曲线上转速值大于B1点的C1点时，控制转速和扭矩同时下降直接到达B1点，或控制转速和扭矩同时下降至特定转速扭矩曲线上之后再沿特定转速扭矩曲线变化至B1点，或控制转速降到B1点的转速值之后再控制扭矩降到B1点的扭矩值；
当当前运行在最优转速扭矩曲线上转速值小于B1点的D1点时，控制扭矩下降至B1点与A1点之间的等功率曲线上之后再控制转速和扭矩沿等功率曲线变化至B1点；
当当前运行在最优转速扭矩曲线上转速值等于B1点的E1点时，控制扭矩降到B1点的扭矩值。
应该理解，图4中的带箭头的实线指示转速和扭矩的实际变化轨迹(趋势)。
图5示出根据本公开的示例性实施例的放功率的方法的流程图。应该理解，可在执行步骤S10时，在当接收到放功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩的步骤中执行该方法。
在步骤S201，当接收到放功率运行指令时，基于接收到的放功率运行指令，确定需要放功率至第二功率值。
在步骤S202，确定第二功率值所对应的特定转速扭矩曲线上的B2点。
A2点为B2点沿等功率曲线所对应的最优转速扭矩曲线上的点，即，A2点和B2点所对应的功率值均为第一功率值。
在步骤S203，以B2点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩。
参照图6，在一个实施例中，当当前处于正常运行状态时，步骤S203可包括：
当整个放功率过程中均有储备能量时，控制转速和扭矩变化至B2点；
当在放功率过程中，控制转速和扭矩变化至特定转速扭矩曲线上的任意点C2点后无储备能量时，控制转速和扭矩(即，转速实际值和扭矩实际值)停留在C2点，并控制扭矩目标值从C2点上升至最优转速扭矩曲线上的D2点的扭矩值(这过程中，转速目标值保持不变)之后再控制扭矩目标值和转速目标值从D2点沿最优转速扭矩曲线上升至A2点，再控制扭矩目标值和转速目标值从A2点沿等功率曲线变化至B2点。
参照图6，在另一个实施例中，当当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态时，步骤S203可包括：
当整个放功率过程中均有储备能量时，控制转速和扭矩(例如，当前运行在限功率点E2)沿特定转速扭矩曲线变化至B2点；
当在放功率过程中，控制转速和扭矩(例如，从运行在限功率点E2沿特定转速扭矩曲线)变化至特定转速扭矩曲线上的任意点C2点后无储备能量时，控制转速和扭矩停留在C2点，并控制扭矩目标值从C2点上升至最优转速扭矩曲线上之后再控制扭矩目标值和转速目标值沿最优转速扭矩曲线上升至A2点，再控制扭矩目标值和转速目标值从A2点沿等功率曲线变化至B2点。
参照图7，在一个实施例中，在当接收到限功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩的步骤之后，当当前运行在限功率点B1点(例如，风速较大、有储备能量)且未接收到一次调频指令时，如果风速先下降后上升，则随着风速下降，控制转速和扭矩从B1点沿等功率曲线变化至A1点之后再沿最优转速扭矩曲线下降，之后随着风速上升，控制转速和扭矩沿最优转速扭矩曲线上升至A1点后再沿等功率曲线变化至B1点。
此外，作为示例，在当接收到限功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩的步骤之后，当当前无法维持运行在限功率点B1点(例如，风速较小、无储备能量)且未接收到一次调频指令时，如果风速先下降后上升，则随着风速下降，控制转速和扭矩沿等功率曲线变化至最优转速扭矩曲线之后再沿最优转速扭矩曲线下降，之后随着风速上升，控制转速和扭矩沿最优转速扭矩曲线上升后再沿等功率曲线变化至特定转速扭矩曲线。
此外，作为示例，当当前运行在放功率点或当前处于放功率运行状态但当前无法维持运行在放功率点时，在未接收到一次调频指令且风速先下降后上升的情况下，也可参照上述结合图7描述的操作方式来控制转速和扭矩。
参照图7，在另一个实施例中，在当接收到限功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩的步骤之后，当当前运行在B1点且接收到一次调频升功率指令时，基于接收到的一次调频升功率指令，确定需要升功率至第三功率值，控制转速保持不变且控制扭矩上升直至功率升为第三功率值，即，控制转速和扭矩从B1点变化至I1点。进一步地，作为示例，在控制转速和扭矩从B1点变化至I1点之后，如果风速先下降后上升，则随着风速下降，控制转速保持不变且控制扭矩下降直至回到B1点(即，从I1点变化至B1点)，再控制转速和扭矩从B1点沿等功率曲线变化至A1点之后沿最优转速扭矩曲线下降，之后随着风速上升，控制转速和扭矩沿最优转速扭矩曲线上升至A1点之后再沿等功率曲线变化至B1点。
参照图7，在另一个实施例中，在当接收到限功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩的步骤之后，当当前运行在B1点且接收到一次调频降功率指令时，基于接收到的一次调频降功率指令，确定需要降功率至第四功率值；控制转速保持不变且控制扭矩下降直至功率降为第四功率值，即，控制转速和扭矩从B1点变化至J1。进一步地，作为示例，在控制转速和扭矩从B1点变化至J1点之后，如果风速先下降后上升，则随着风速下降，控制转速和扭矩沿等功率曲线变化至最优转速扭矩曲线(即，控制转速和扭矩从J1点沿等功率曲线变化至K1点)上之后再沿最优转速扭矩曲线下降，之后随着风速上升，控制转速和扭矩沿最优转速扭矩曲线上升至A1点之后再沿等功率曲线变化至B1点。
此外，作为示例，当当前运行在放功率点时，在接收到一次调频指令的情况下，也可参照上述结合图7描述的操作方式来控制转速和扭矩。
在另一个实施例中，在当接收到限功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩的步骤之后，当当前处于限功率运行状态但无法维持运行在B1点(例如，风速较小、无储备能量)，且接收到一次调频降功率指令时，基于接收到的一次调频降功率指令中的调节量和当前的功率(换言之，机组当前的功率目标值跳变至当前的实际功率值以保证机组不会有跳变动作)，确定需要降功率至第五功率值；控制转速保持不变且控制扭矩下降直至功率降为第五功率值。进一步地，作为示例，在控制转速保持不变且控制扭矩下降直至功率降为第五功率值的步骤之后，随着风速下降，控制转速和扭矩沿等功率曲线变化至最优转速扭矩曲线上之后再沿最优转速扭矩曲线下降，之后随着风速上升，控制转速和扭矩沿最优转速扭矩曲线上升至A1点之后再沿等功率曲线变化至B1点。此外，作为示例，当当前处于放功率运行状态但当前无法维持运行在放功率点时，在接收到一次调频指令的情况下，也可参照上述操作方式来控制转速和扭矩。
图8示出根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的功率控制设备的结构框图。
如图8所示，根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的功率控制设备包括：控制单元10。
具体说来，控制单元10用于当接收到限功率运行指令或者放功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩；其中，针对最优转速扭矩曲线上的每个点，以该点为起始点的等功率曲线上的满足预设条件的点构成特定转速扭矩曲线，其中，所述预设条件为对应的功率值比相同转速值下最优转速扭矩曲线上的点所对应的功率值低预设值。
图9示出根据本公开的示例性实施例的控制单元的结构框图。
如图9所示，控制单元10可包括第一目标功率值确定单元101和第一转速扭矩控制单元102。
具体说来，第一目标功率值确定单元101用于当接收到限功率运行指令时，基于接收到的限功率运行指令，确定需要限功率至第一功率值。
第一转速扭矩控制单元102用于确定第一功率值所对应的特定转速扭矩曲线上的B1点，并以B1点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩。
作为示例，当当前处于正常运行状态时，第一转速扭矩控制单元102可执行以下操作以实现以B1点的转速值和扭矩值为目标值来控制转速和扭矩：
当当前的转速值大于B1点的转速值(例如，当前运行在最优转速扭矩曲线上的C1点)时，控制转速和扭矩同时下降直接到达B1点，或控制转速和扭矩同时下降至特定转速扭矩曲线上之后再沿特定转速扭矩曲线变化至B1点(即，变化成B1点的转速值和扭矩值)，或控制转速降到B1点的转速值之后再控制扭矩降到B1点的扭矩值(即，先控制转速下降，然后再控制扭矩下降)；
当当前的转速值小于B1点的转速值(例如，当前运行在最优转速扭矩曲线上的D1点)时，控制扭矩下降至B1点与A1点之间的等功率曲线上之后再控制转速和扭矩沿等功率曲线变化至B1点(即，先控制扭矩下降，然后再同时控制扭矩和转速)；
当当前的转速值等于B1点的转速值(例如，当前运行在最优转速扭矩曲线上的E1点)时，控制扭矩降到B1点的扭矩值。
作为另一示例，当当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态时，第一转速扭矩控制单元102可执行以下操作以实现以B1点的转速值和扭矩值为目标值来控制转速和扭矩：
当当前运行在特定转速扭矩曲线上的任意点F1点(即，当前的转速和扭矩为F1点的转速值和扭矩值)时，控制转速和扭矩从F1点沿特定转速扭矩曲线变化至B1点；例如，F1点可为当前所在的限功率点；
当当前运行在F1点与最优转速扭矩曲线上的G1点之间的等功率曲线上(例如，当前运行在等功率曲线上的H1点)时，控制转速和扭矩从H1点同时下降至特定转速扭矩曲线上之后再沿特定转速扭矩曲线变化至B1点；
当当前运行在最优转速扭矩曲线上转速值大于B1点的C1点时，控制转速和扭矩同时下降直接到达B1点，或控制转速和扭矩同时下降至特定转速扭矩曲线上之后再沿特定转速扭矩曲线变化至B1点，或控制转速降到B1点的转速值之后再控制扭矩降到B1点的扭矩值；
当当前运行在最优转速扭矩曲线上转速值小于B1点的D1点时，控制扭矩下降至B1点与A1点之间的等功率曲线上之后再控制转速和扭矩沿等功率曲线变化至B1点；
当当前运行在最优转速扭矩曲线上转速值等于B1点的E1点时，控制扭矩降到B1点的扭矩值。
图10示出根据本公开的另一示例性实施例的控制单元的结构框图。
如图10所示，控制单元10可包括第二目标功率值确定单元103和第二转速扭矩控制单元104。此外，作为示例，控制单元10可包括第一目标功率值确定单元101、第一转速扭矩控制单元102、第二目标功率值确定单元103和第二转速扭矩控制单元104。
具体说来，第二目标功率值确定单元103用于当接收到放功率运行指令时，基于接收到的放功率运行指令，确定需要放功率至第二功率值。
第二转速扭矩控制单元104用于确定第二功率值所对应的特定转速扭矩曲线上的B2点，并以B2点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩。
作为示例，当当前处于正常运行状态时，第二转速扭矩控制单元104可执行以下操作以实现以B2点的转速值和扭矩值为目标值来控制转速和扭矩：当整个放功率过程中均有储备能量时，控制转速和扭矩变化至B2点；
当在放功率过程中，控制转速和扭矩变化至特定转速扭矩曲线上的任意点C2点后无储备能量时，控制转速和扭矩(即，转速实际值和扭矩实际值)停留在C2点，并控制扭矩目标值从C2点上升至最优转速扭矩曲线上的D2点的扭矩值(这过程中，转速目标值保持不变)之后再控制扭矩目标值和转速目标值从D2点沿最优转速扭矩曲线上升至A2点，再控制扭矩目标值和转速目标值从A2点沿等功率曲线变化至B2点。
作为另一示例，当当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态时，第二转速扭矩控制单元104可执行以下操作以实现以B2点的转速值和扭矩值为目标值来控制转速和扭矩：
当整个放功率过程中均有储备能量时，控制转速和扭矩(例如，当前运行在限功率点E2)沿特定转速扭矩曲线变化至B2点；
当在放功率过程中，控制转速和扭矩(例如，从运行在限功率点E2沿特定转速扭矩曲线)变化至特定转速扭矩曲线上的任意点C2点后无储备能量时，控制转速和扭矩停留在C2点，并控制扭矩目标值从C2点上升至最优转速扭矩曲线上之后再控制扭矩目标值和转速目标值沿最优转速扭矩曲线上升至A2点，再控制扭矩目标值和转速目标值从A2点沿等功率曲线变化至B2点。
作为示例，在第一转速扭矩控制单元102以B1点的转速值和扭矩值为目标值控制转速和扭矩之后，当当前运行在B1点且未接收到一次调频指令时，第一转速扭矩控制单元102可可随着风速下降，控制转速和扭矩从B1点沿等功率曲线变化至A1点之后再沿最优转速扭矩曲线下降，之后随着风速上升，控制转速和扭矩沿最优转速扭矩曲线上升至A1点后再沿等功率曲线变化至B1点。
作为示例，在第一转速扭矩控制单元102以B1点的转速值和扭矩值为目标值控制转速和扭矩之后，当当前运行在B1点且接收到一次调频升功率指令时，第二目标功率值确定单元103可基于接收到的一次调频升功率指令，确定需要升功率至第三功率值；第二转速扭矩控制单元104可控制转速保持不变且控制扭矩上升直至功率升为第三功率值。
作为示例，在第一转速扭矩控制单元102以B1点的转速值和扭矩值为目标值控制转速和扭矩之后，当当前运行在B1点且接收到一次调频降功率指令时，第一目标功率值确定单元101可基于接收到的一次调频降功率指令，确定需要降功率至第四功率值；第一转速扭矩控制单元102可控制转速保持不变且控制扭矩下降直至功率降为第四功率值。
作为示例，在第二转速扭矩控制单元104控制转速保持不变且控制扭矩上升直至功率升为第三功率值之后，第二转速扭矩控制单元104可随着风速下降，控制转速保持不变且控制扭矩下降直至回到B1点，再控制转速和扭矩从B1点沿等功率曲线变化至A1点之后沿最优转速扭矩曲线下降，之后随着风速上升，控制转速和扭矩沿最优转速扭矩曲线上升至A1点之后再沿等功率曲线变化至B1点。
作为示例，在第一转速扭矩控制单元102控制转速保持不变且控制扭矩下降直至功率降为第四功率值之后，第一转速扭矩控制单元102可随着风速下降，控制转速和扭矩沿等功率曲线变化至最优转速扭矩曲线上之后再沿最优转速扭矩曲线下降，之后随着风速上升，控制转速和扭矩沿最优转速扭矩曲线上升至A1点之后再沿等功率曲线变化至B1点。
作为示例，在第一转速扭矩控制单元102以B1点的转速值和扭矩值为目标值控制转速和扭矩之后，当当前处于限功率运行状态但无法维持运行在B1点，且接收到一次调频降功率指令时，第一目标功率值确定单元101可基于接收到的一次调频降功率指令中的调节量和当前的功率，确定需要降功率至第五功率值；第一转速扭矩控制单元102可控制转速保持不变且控制扭矩下降直至功率降为第五功率值。
作为示例，根据本公开示例性实施例的风力发电机组的功率控制设备可设置在风力发电机组的主控器中。
应该理解，根据本公开示例性实施例的风力发电机组的功率控制设备所执行的具体处理已经参照图1至图7进行了详细描述，这里将不再赘述相关细节。
应该理解，根据本公开示例性实施例的风力发电机组的功率控制设备中的各个单元可被实现硬件组件和/或软件组件。本领域技术人员根据限定的各个单元所执行的处理，可以例如使用现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)来实现各个单元。
本公开的示例性实施例提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时实现如上述示例性实施例所述的风力发电机组的功率控制方法。该计算机可读存储介质是可存储由计算机系统读出的数据的任意数据存储装置。计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器、随机存取存储器、只读光盘、磁带、软盘、光数据存储装置和载波(诸如经有线或无线传输路径通过互联网的数据传输)。
根据本公开的示例性实施例的风力发电机组的功率控制设备包括：处理器(未示出)和存储器(未示出)，其中，存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述示例性实施例所述的风力发电机组的功率控制方法。
虽然已表示和描述了本公开的一些示例性实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本公开的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。

Claims (15)

1.一种风力发电机组的功率控制方法，其特征在于，所述功率控制方法包括：
当接收到限功率运行指令或者放功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩；
其中，针对最优转速扭矩曲线上的每个点，以该点为起始点的等功率曲线上的满足预设条件的点构成特定转速扭矩曲线，其中，所述预设条件为对应的功率值比相同转速值下最优转速扭矩曲线上的点所对应的功率值低预设值。
2.根据权利要求1所述的功率控制方法，其特征在于，当接收到限功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩的步骤包括：
当接收到限功率运行指令时，基于接收到的限功率运行指令，确定需要限功率至第一功率值；
确定第一功率值所对应的特定转速扭矩曲线上的A点；
以A点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩。
3.根据权利要求2所述的功率控制方法，其特征在于，以A点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩的步骤包括：
在当前处于正常运行状态，且当前的转速值大于A点的转速值时，控制转速和扭矩同时下降直接到达A点，或控制转速和扭矩同时下降至特定转速扭矩曲线上之后再沿特定转速扭矩曲线变化至A点，或控制转速降到A点的转速值之后再控制扭矩降到A点的扭矩值；
在当前处于正常运行状态，且当前的转速值小于A点的转速值时，控制扭矩下降至A点与B点之间的等功率曲线上之后再控制转速和扭矩沿等功率曲线变化至A点；
在当前处于正常运行状态，且当前的转速值等于A点的转速值时，控制扭矩降到A点的扭矩值，
其中，B点为最优转速扭矩曲线上的对应的功率值为第一功率值的点。
4.根据权利要求2所述的功率控制方法，其特征在于，以A点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩的步骤包括：
在当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态，且当前运行在特定转速扭矩曲线上的任意C点时，控制转速和扭矩沿特定转速扭矩曲线从C点变化至A点；
在当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态，且当前运行在C点与最优转速扭矩曲线上的点之间的等功率曲线上时，控制转速和扭矩同时下降至特定转速扭矩曲线上之后再沿特定转速扭矩曲线变化至A点；
在当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态，且当前运行在最优转速扭矩曲线上转速值大于A点的点时，控制转速和扭矩同时下降直接到达A点，或控制转速和扭矩同时下降至特定转速扭矩曲线上之后再沿特定转速扭矩曲线变化至A点，或控制转速降到A点的转速值之后再控制扭矩降到A点的扭矩值；
在当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态，且当前运行在最优转速扭矩曲线上转速值小于A点的点时，控制扭矩下降至A点与B点之间的等功率曲线上之后再控制转速和扭矩沿等功率曲线变化至A点；
在当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态，且当前运行在最优转速扭矩曲线上转速值等于A点的点时，控制扭矩降到A点的扭矩值，
其中，B点为最优转速扭矩曲线上的对应的功率值为第一功率值的点。
5.根据权利要求1所述的功率控制方法，其特征在于，当接收到放功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩的步骤包括：
当接收到放功率运行指令时，基于接收到的放功率运行指令，确定需要放功率至第二功率值；
确定第二功率值所对应的特定转速扭矩曲线上的D点；
以D点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩。
6.根据权利要求5所述的功率控制方法，其特征在于，以D点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩的步骤包括：
在当前处于正常运行状态，且整个放功率过程中均有储备能量时，控制转速和扭矩变化至D点；
在当前处于正常运行状态，且在放功率过程中，控制转速和扭矩变化至特定转速扭矩曲线上的任意E点后无储备能量时，控制转速和扭矩停留在E点，并控制扭矩目标值从E点上升至最优转速扭矩曲线上之后再控制扭矩目标值和转速目标值沿最优转速扭矩曲线上升至F点，再控制扭矩目标值和转速目标值从F点沿等功率曲线变化至D点，
其中，F点为最优转速扭矩曲线上的对应的功率值为第二功率值的点。
7.根据权利要求5所述的功率控制方法，其特征在于，以D点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩的步骤包括：
在当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态，且整个放功率过程中均有储备能量时，控制转速和扭矩沿特定转速扭矩曲线变化至D点；
在当前已处于限功率运行状态或放功率运行状态，且在放功率过程中，控制转速和扭矩变化至特定转速扭矩曲线上的任意E点后无储备能量时，控制转速和扭矩停留在E点，并控制扭矩目标值从E点上升至最优转速扭矩曲线上之后再控制扭矩目标值和转速目标值沿最优转速扭矩曲线上升至F点，再控制扭矩目标值和转速目标值从F点沿等功率曲线变化至D点，
其中，F点为最优转速扭矩曲线上的对应的功率值为第二功率值的点。
8.根据权利要求2所述的功率控制方法，其特征在于，在当接收到限功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩的步骤之后还包括：
在当前运行在A点且未接收到一次调频指令时，随着风速下降，控制转速和扭矩从A点沿等功率曲线变化至B点之后再沿最优转速扭矩曲线下降，之后随着风速上升，控制转速和扭矩沿最优转速扭矩曲线上升至B点后再沿等功率曲线变化至A点，其中，B点为最优转速扭矩曲线上的对应的功率值为第一功率值的点；和/或，
在当前运行在A点且接收到一次调频升功率指令时，基于接收到的一次调频升功率指令，确定需要升功率至第三功率值；并控制转速保持不变且控制扭矩上升直至功率升为第三功率值；和/或，
在当前运行在A点且接收到一次调频降功率指令时，基于接收到的一次调频降功率指令，确定需要降功率至第四功率值；并控制转速保持不变且控制扭矩下降直至功率降为第四功率值；和/或，
在前处于限功率运行状态但无法维持运行在A点，且接收到一次调频降功率指令时，基于接收到的一次调频降功率指令中的调节量和当前的功率，确定需要降功率至第五功率值；控制转速保持不变且控制扭矩下降直至功率降为第五功率值。
9.根据权利要求8所述的功率控制方法，其特征在于，所述功率控制方法还包括：
在控制转速保持不变且控制扭矩上升直至功率升为第三功率值的步骤之后，随着风速下降，控制转速保持不变且控制扭矩下降直至回到A点，再控制转速和扭矩从A点沿等功率曲线变化至B点之后沿最优转速扭矩曲线下降，之后随着风速上升，控制转速和扭矩沿最优转速扭矩曲线上升至B点之后再沿等功率曲线变化至A点；和/或，
在控制转速保持不变且控制扭矩下降直至功率降为第四功率值的步骤之后，随着风速下降，控制转速和扭矩沿等功率曲线变化至最优转速扭矩曲线上之后再沿最优转速扭矩曲线下降，之后随着风速上升，控制转速和扭矩沿最优转速扭矩曲线上升至B点之后再沿等功率曲线变化至A点。
10.一种风力发电机组的功率控制设备，其特征在于，所述功率控制设备包括：
控制单元，当接收到限功率运行指令或者放功率运行指令时，基于最优转速扭矩曲线和特定转速扭矩曲线，控制风力发电机组的发电机的转速和扭矩；
其中，针对最优转速扭矩曲线上的每个点，以该点为起始点的等功率曲线上的满足预设条件的点构成特定转速扭矩曲线，其中，所述预设条件为对应的功率值比相同转速值下最优转速扭矩曲线上的点所对应的功率值低预设值。
11.根据权利要求10所述的功率控制设备，其特征在于，控制单元包括：
第一目标功率值确定单元，当接收到限功率运行指令时，基于接收到的限功率运行指令，确定需要限功率至第一功率值；
第一转速扭矩控制单元，确定第一功率值所对应的特定转速扭矩曲线上的A点，并以A点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩。
12.根据权利要求10或11所述的功率控制设备，其特征在于，控制单元包括：
第二目标功率值确定单元，当接收到放功率运行指令时，基于接收到的放功率运行指令，确定需要放功率至第二功率值；
第二转速扭矩控制单元，确定第二功率值所对应的特定转速扭矩曲线上的D点，并以D点的转速值和扭矩值为目标值，控制转速和扭矩。
13.根据权利要求10或12所述的功率控制设备，其特征在于，所述功率控制设备设置在风力发电机组的主控器中。
14.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中的任意一项所述的风力发电机组的功率控制方法。
15.一种风力发电机组的功率控制设备，其特征在于，所述功率控制设备包括：
处理器；
存储器，存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至9中的任意一项所述的风力发电机组的功率控制方法。
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