CN114320631A - 一种混合动力汽车的启动方法及混合动力汽车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种混合动力汽车的启动方法及混合动力汽车，包括：获取车辆的档位信号；根据档位信号，确定启动类型初判脉络图；启动类型初判脉络图用于确定启动类型的初判状态；当初判状态为滑磨启动初判或滑磨启动推迟初判时，则执行状态进入滑磨启动预备状态；继续获取初判状态，若初判状态为滑磨启动初判，则执行状态进入滑膜启动状态；当初判状态为电机拖动启动初判时或当初判状态为电机拖动启动推迟初判且超过预设时间时，则执行状态进入电机拖动启动预备状态，继续获取初判状态，若初判状态为电机拖动启动初判或电机拖动推迟初判，且档位被挂入预先与电机直接连接的档位，执行状态进入电机拖动启动状态，提高用户驾驶体验感，降低生产成本。

Description

一种混合动力汽车的启动方法及混合动力汽车

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种混合动力汽车的启动方法及混合动力汽车。

背景技术

随着油耗要求越来越高，传统发动机已逐渐无法满足油耗要求，因此，使用发动机和电机共同驱动的混合动力汽车日益普及。

在混合动力驱动的汽车上，具备一个整车控制器或整车控制单元。该单元可结合当前的环境条件、驾驶员的驾驶意图以及诸如电池电量等因素，请求发动机启动或者请求发动机停机。

当前混合动力存在多种方案，例如：启动电机+驱动电机的方案，或者，单电机的方案。

虽然，双电机的方案对发动机的启动控制相对简单，且一般启动过程中不存在动力丢失，但是，双电机的方案生产成本较高。反观单电机的方案，其成本较低，但是，启动过程中存在动力丢失。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种混合动力汽车的启动方法及混合动力汽车，利用较低成本的单电机方案，同时也能够避免启动冲击和启动过程中动力丢失，提高了用户驾驶体验感，降低了生产成本。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种混合动力汽车的启动方法，包括：

获取车辆的车速信号、档位信号、油门踏板信号和制动踏板信号；

根据档位信号，确定启动类型初判脉络图；所述启动类型初判脉络图用于确定启动类型的初判状态；

当所述初判状态为滑磨启动初判(a)或滑磨启动推迟初判(b)时，则执行状态进入滑磨启动预备状态(B)；继续获取所述初判状态，若所述初判状态为滑磨启动初判(a)，则所述执行状态进入滑膜启动状态(A)，以闭合离合器；

当所述初判状态为电机拖动启动初判(c)时，或当所述初判状态为电机拖动启动推迟初判(d)且超过预设时间时，则所述执行状态进入电机拖动启动预备状态(D)，继续获取所述初判状态，若所述初判状态为电机拖动启动初判(c)或电机拖动推迟初判(d)，且档位被挂入预先与电机直接连接的档位，则所述执行状态进入电机拖动启动状态(C)，以闭合所述离合器。

可选的，所述方法还包括：

当所述执行状态为滑磨启动预备状态(B)时，继续获取所述初判状态，若所述初判状态满足以下条件时，则所述执行状态进入电机拖动启动预备状态(D)：

所述初判状态为电机拖动启动初判(c)；

或，

所述初判状态为电机拖动启动推迟初判(d)且超过所述预设时间时。

可选的，所述方法还包括：

当所述执行状态为滑膜启动状态(A)时，继续获取所述初判状态，若所述初判状态满足以下条件时，则所述执行状态进入滑磨启动预备状态(B)：

所述初判状态为滑磨启动推迟初判(b)、离合器扭矩小于第一离合器扭矩阈值、发动机转速小于第一发动机转速阈值且车速小于第一车速阈值；

或，

变速箱输入轴速度小于变速箱输入轴速度阈值。

可选的，所述第一离合器扭矩阈值为5Nm，所述第一发动机转速阈值为400r/min，所述第一车速阈值为6km/h，所述变速箱输入轴速度阈值为600r/min。

可选的，所述方法还包括：

所述执行状态为电机拖动启动预备状态(D)时，继续获取所述初判状态，若所述初判状态为滑磨启动初判(a)且车速大于第二车速阈值，则所述执行状态进入滑膜启动状态(A)。

可选的，所述第二车速阈值为25km/h。

可选的，所述方法还包括：

当所述执行状态为滑膜启动状态(A)时，继续获取所述初判状态，若所述初判状态为电机拖动启动初判(c)、离合器扭矩小于第二离合器扭矩阈值且发动机转速小于第二发动机转速阈值，则所述执行状态进入电机拖动启动预备状态(D)。

可选的，所述第二离合器扭矩阈值为5Nm，所述第二发动机转速阈值为400r/min。

可选的，所述预设时间与所述车辆的电荷状态负相关，所述预设时间与当前路面的坡度负相关。

第二方面，本申请提供了一种混合动力汽车，包括整车控制器；整车控制器，用于执行第一方面中任一种可选的方法。

由上述技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供的一种混合动力汽车的启动方法，包括：获取车辆的车速信号、档位信号、油门踏板信号和制动踏板信号；根据档位信号，确定启动类型初判脉络图；所述启动类型初判脉络图用于确定启动类型的初判状态；当所述初判状态为滑磨启动初判(a)或滑磨启动推迟初判(b)时，则执行状态进入滑磨启动预备状态(B)；继续获取所述初判状态，若所述初判状态为滑磨启动初判(a)，则所述执行状态进入滑膜启动状态(A)，以闭合离合器；由于预先进入滑磨启动预备状态(B)，滑磨启动预备状态(B)时，与发动机相关的变速箱档位会参考车速与油门踏板信号或驾驶员需求扭矩选择合适的档位，为离合器闭合做好准备，当进入滑膜启动状态(A)时，离合器会按照一定速率逐步结合，从而向发动机传递相应扭矩，待离合器传递的扭矩大于发动机阻力扭矩时，发动机被拖动到一定转速后，进行喷油点火完成启动，缩短了动力中断延迟。当所述初判状态为电机拖动启动初判(c)时，或当所述初判状态为电机拖动启动推迟初判(d)且超过预设时间时，则所述执行状态进入电机拖动启动预备状态(D)，继续获取所述初判状态，若所述初判状态为电机拖动启动初判(c)或电机拖动推迟初判(d)，且档位被挂入预先与电机直接连接的档位，则所述执行状态进入电机拖动启动状态(C)，以闭合所述离合器。将完整的电机拖动启动过程分解为两个启动执行状态，电机拖动启动预备状态时，根据车速与油门踏板信号或驾驶员需求扭矩控制变速箱的档位挂入合适的档位，并做好退到空档的准备，同时，为离合器闭合做好准备，电机拖动启动状态(C)时，控制变速箱退到空档，离合器按照一定速率逐步结合，电机释放一定扭矩拖动发动机旋转，进行喷油点火完成启动，由于此过程中，车辆几乎处于静止状态，进而降低动力中断给驾驶员的感受。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种混合动力汽车的启动方法流程图；

图2A为本申请实施例提供的一种P/N档时的启动类型初判脉络图；

图2B为本申请实施例提供的一种D档时的启动类型初判脉络图；

图2C为本申请实施例提供的一种R档时的启动类型初判脉络图；

图3为本申请实施例提供的一种启动执行判断状态机的执行逻辑图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中，驱动电机通常会提供行驶动力，启动电机是无法用于驱动车辆行驶的，仅能够支持拖动发动机启动。

对于双电机的车辆而言，系统配备两个电机，即驱动电机和启动电机。对于单电机的车辆而言，系统配备一个电机，该电机需要通过一套机械结构切换完成行车驱动，行车发电，同时在怠速时能够进行怠速发电。此外该电机也可通过离合器与发动机直接结合并带动发动机启动。

混合动力汽车在带有启动电机的车辆上，可以通过如下几种方式进行启动：

(1)原地通过启动电机启动发动机，对于双电机和单电机的车辆均不存在动力丢失。

(2)行车过程中通过启动电机启动发动机，对于双电机和单电机的车辆均不存在动力丢失。

(3)原地停车时，通过电机拖动启动发动机，对于双电机的车辆而言，不存在动力丢失，对于单电机的车辆而言，会导致启动后的动力延迟。

(4)行车过程中通过电机拖动启动发动机，对于双电机的车辆而言，不存在动力丢失，对于单电机的车辆而言，单电机需要从驱动档切换到空档或与发动机能够完全结合的档位，并带动发动机启动，然后，在切换到驱动档，过程时间较长，驾驶员能够明显感受到动力中断。

(5)行车过程中通过离合器滑膜拖动发动机启动，对于双电机和单电机的车辆均不存在动力丢失，但是发动机的阻力矩会直接作用到传动系统，需要精确控制才能最大程度的降低冲击。此外，由于启动过程需要通过车辆将发动机拖动到一定的启动转速，因此极低车速下不适宜使用该启动方式。

为了解决上述启动方式中单电机车辆的动力丢失、动力延迟、整车冲击的问题，本申请提供了一种混合动力汽车的启动方法，包括：获取车辆的车速信号、档位信号、油门踏板信号和制动踏板信号；根据档位信号，确定启动类型初判脉络图；所述启动类型初判脉络图用于确定启动类型的初判状态；当所述初判状态为滑磨启动初判(a)或滑磨启动推迟初判(b)时，则执行状态进入滑磨启动预备状态(B)；继续获取所述初判状态，若所述初判状态为滑磨启动初判(a)，则所述执行状态进入滑膜启动状态(A)，以闭合离合器；当所述初判状态为电机拖动启动初判(c)时，或当所述初判状态为电机拖动启动推迟初判(d)且超过预设时间时，则所述执行状态进入电机拖动启动预备状态(D)，继续获取所述初判状态，若所述初判状态为电机拖动启动初判(c)或电机拖动推迟初判(d)，且档位被挂入预先与电机直接连接的档位，则所述执行状态进入电机拖动启动状态(C)，以闭合所述离合器；能够最大程度降低启动发动机对整车造成的冲击；能够最大程度缩短行车过程中启动发动机所造成的动力中断延迟；能够最大程度缩短行车过程中启动发动机动力中断的发生概率；当电荷状态较低必须启动发动机时，能够及时启动避免电池严重缺电。

实施例一：

本申请实施例一提供了一种混合动力汽车的启动方法，下面结合附图具体说明。

参见图1，该图为本申请实施例提供的一种混合动力汽车的启动方法流程图。

该启动方法包括以下步骤：

步骤101：获取车辆的车速信号、档位信号、油门踏板信号和制动踏板信号。

其中，车辆的车速信号、档位信号、油门踏板信号和制动踏板信号均为实时获取，具体地，可以通过相应的传感器获取。

步骤102：根据档位信号，确定启动类型初判脉络图；所述启动类型初判脉络图用于确定启动类型的初判状态。

需要说明的时，不同的档位信号对应的启动类型初判脉络图不同。具体可见参见图2A、2B和2C，图2A展示了一种P/N档时的启动类型初判脉络图；图2B展示了一种D档时的启动类型初判脉络图；图2C展示了一种R档时的启动类型初判脉络图。

在确定启动类型的初判状态之前，需要先根据档位信号，确定启动类型初判脉络图，该启动类型初判脉络图可以是预先设置的，可以是根据历史经验来进行设定，从而将动力延迟、动力中断降至最低。

然后根据所述车速信号，所述油门踏板信号、所述制动踏板信号以及所述启动类型初判脉络图确定启动类型初判状态。

其中，油门踏板信号和制动踏板信号用于生成综合油门。

具体地，当仅踩下油门踏板时，该综合油门为大于0％的信号，且其数值等于油门踏板开度信号；当仅踩下制动踏板时，该综合油门则为小于0％的信号，且其数值等于制动踏板开度信号；当油门踏板与制动踏板同时踩下时，综合油门按照仅踩下制动踏板实施；当油门踏板与制动踏板均未踩下时，综合油门按照0％输出。进而，根据车辆的油门踏板信号和制动踏板信号能够确定综合油门。

当确定综合油门后，即可根据车速信号来得到启动类型的初判状态。启动类型的初判状态包括：滑磨启动初判(a)、滑磨启动推迟初判(b)、电机拖动启动初判(c)和电机拖动启动推迟初判(d)。其中，a代表滑磨启动初判，b代表滑磨启动推迟初判，c代表电机拖动启动初判，d代表电机拖动启动推迟初判。

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种启动执行判断状态机的执行逻辑图。

从图中可以看出，当状态机接收到启动请求后并不直接执行启动，而是先进行一系列的逻辑判断，进而得出执行状态进入滑膜启动状态(A)还是进入电机拖动启动状态(C)，然后闭合离合器，启动混动动力汽车。

为了便于本领域技术人员理解，下面分别对图3中所示的四个执行状态A、B、C和D进行介绍。

A代表滑磨启动状态，当挂档完成后，控制离合器会按照一定速率逐步结合，从而向发动机传递相应扭矩，待离合器传递的扭矩大于发动机阻力扭矩时，发动机被拖动并旋转到一定转速后进行喷油点火完成启动。

B代表滑磨启动预备状态，与发动机相关的变速箱档位会根据车速与油门踏板信号或驾驶员需求扭矩进而判断挂入1至5档中的某一个合适档位，做好离合器结合的准备，但离合器不会进行结合动作，此时并无扭矩传递给发动机，发动机保持，此时发动机不会旋转也不会喷油点火，同时发动机的阻力扭矩不会对整车行驶产生任何影响。

C代表电机拖动启动状态，当与发动机相关的变速箱挂入允许与电机直接连接的档位后，控制电机相关档位会从驱动档位退入到空挡，随后离合器以一定能够速率闭合，之后电机释放一定扭矩带动发动机旋转，发动机被拖动旋转后进行喷油点火并完成启动，启动后进入原地怠速充电，则变速箱挂入的档位保持，且电机相关档位保持空挡状态；若启动后进入行车过程，则在启动完成后电机相关档位需快速切换至驱动档并完成电机动力耦合，同时发动机相关的变速箱档位切换至1至5档中的合适档位，随后离合器以一定速率结合，完成发动机动力耦合。

D代表电机拖动启动预备状态，控制与发动机相关的变速箱档位挂入允许与电机直接连接的档位，并做好电机相关档位退入空挡的准备，同时做好离合器闭合的准备，但电机相关档位仍保持驱动档，此时整车行驶过程仍然保有动力，不会造成动力丢失。

从图3中可以看出，四种执行状态之间，当满足一定条件的情况下，可以实现互相切换的。下面分别对图中条件1-8进行详细介绍。

具体地，条件1为所述初判状态为滑磨启动初判(a)或滑磨启动推迟初判(b)；当条件1满足时，则执行状态进入滑磨启动预备状态(B)，此时继续获取所述初判状态。

条件3为所述初判状态为滑磨启动初判(a)，当条件3满足时，则所述执行状态进入滑膜启动状态(A)。

执行状态进入滑膜启动状态(A)后，继续获取所述初判状态，当满足条件4时，执行状态还可以由滑膜启动状态(A)退回到滑磨启动预备状态(B)，具体地条件4为：

所述初判状态为滑磨启动推迟初判(b)、离合器扭矩小于第一离合器扭矩阈值、发动机转速小于第一发动机转速阈值且车速小于第一车速阈值；

或，

变速箱输入轴速度小于变速箱输入轴速度阈值。

其中，所述第一离合器扭矩阈值为5Nm，所述第一发动机转速阈值为400r/min，所述第一车速阈值为6km/h，所述变速箱输入轴速度阈值为600r/min。本申请实施例中不具体限定上述第一离合器扭矩参数、第一发动机转速参数、变速箱输入轴速度参数和第一车速参数的具体值，本领域技术人员可以根据实际需要选择合适的阈值。

条件2为所述初判状态为电机拖动启动初判(c)时，或当所述初判状态为电机拖动启动推迟初判(d)且超过预设时间时，当条件2满足时，则所述执行状态进入电机拖动启动预备状态(D)，继续获取所述初判状态。

其中，所述预设时间与所述车辆的电荷状态负相关，所述预设时间与当前路面的坡度负相关。即电量越多，预设时间越短，坡度越大，预设时间越短。

条件8为所述初判状态为电机拖动启动初判(c)或电机拖动推迟初判(d)，且档位被挂入预先与电机直接连接的档位，当条件8满足时，则所述执行状态进入电机拖动启动状态(C)。

当执行状态为滑磨启动预备状态(B)时，继续获取所述初判状态，当满足条件5时，则所述执行状态进入电机拖动启动预备状态(D)，条件5为：

所述初判状态为电机拖动启动初判(c)；

或，

所述初判状态为电机拖动启动推迟初判(d)且超过所述预设时间时。

其中，滑膜启动状态(A)和电机拖动启动预备状态(D)之间可以互相转换，进而能够降低动力中断的延迟，启动过程中对整车的冲击。

具体地，当满足条件7时，滑膜启动状态(A)可以转换为电机拖动启动预备状态(D)，具体地，条件7为：所述初判状态为电机拖动启动初判(c)、离合器扭矩小于第二离合器扭矩阈值且发动机转速小于第二发动机转速阈值。其中，所述第二离合器扭矩阈值为5Nm，所述第二发动机转速阈值为400r/min。本申请实施例中不具体限定上述第二离合器扭矩参数和第二发动机转速参数的具体值，本领域技术人员可以根据实际需要选择合适的阈值。

当满足条件6时，电机拖动启动预备状态(D)可以转换为滑膜启动状态(A)，具体地，条件6为：所述初判状态为滑磨启动初判(a)且车速大于第二车速阈值，则所述执行状态进入滑膜启动状态(A)。其中，所述第二车速阈值为25km/h。本申请实施例中不具体限定上述第二车速参数的具体值，本领域技术人员可以根据实际需要选择合适的阈值。

以上介绍了本申请实施例提供的状态机控制逻辑，下面结合具体场景进行介绍。

滑磨启动状态(A)对应的场景：

当车速较低的情况下，例如当前车速小于8km/h，驾驶员油门大于一定值，例如大于50％油门，此时车辆会进入急加速状态，在此时，进入滑磨启动预备状态(B)，与发动机相关的变速箱会挂入到一个合适的档位，直到车速上升到能够进行滑磨启动对应的车速后，进入滑磨启动状态(A)，并在滑磨启动状态中进行相应的离合器控制以及后续的状态机动作。本申请实施例中不具体限定上述车速参数或油门参数的具体值，本领域技术人员可以根据实际需要选择合适的阈值。

滑磨启动预备状态(B)对应的场景：

在车辆静止或P/N档位情况下，或在较低的车速且驾驶员制动踏板大于一定值，例如踩下40％制动，此时车辆会进入急减速状态，在此时，会先进入电机拖动启动预备状态(D)，与发动机相关的变速箱预先挂入合适的档位保持，然后进入电机拖动启动状态(C)，将电机相关档位挂入空档，同时离合器结合，由电机拖动发动机启动。在变速箱预先挂入合适的档位过程中，电机仍保持在驱动档，进而能够动力输出，如果此时油门踏板或车速条件满足进入滑磨启动状态(A)的条件，则会由电机拖动启动预备状态(D)直接跳转到滑磨启动状态(A)，由此可避免启动切换时的动力丢失，此外，变速箱预先挂入合适档位也可以大幅度缩短整个启动过程中的动力中断，而选择制动时进行电机拖动启动也可以降低驾驶员对于动力中断的主观感知。本申请实施例中不具体限定上述制动踏板参数的具体值，本领域技术人员可以根据实际需要选择合适的阈值。

电机拖动启动预备状态(C)对应的场景：

在车速较低的情况下，例如，当前车速小于8km/h，驾驶员踩油门小于40％油门，此时车辆处于近似匀速的形式或爬坡状态，此时，先保持启动不执行，并开始计时，在计时过程中，一旦满足进入滑磨启动状态(A)或电机拖动启动状态(C)，则直接进入相应的执行状态。若计时时间超过预设时间，例如超过5分钟，且，也没有机会进入到滑磨启动状态(A)或电机拖动启动状态(C)时，则进入电机拖动启动预备状态(C)以为后续启动做准备，能够降低电机拖动启动引发动力中断的概率，从而减低驾驶员对于动力中断的感知，提高驾驶体验感。

本实施例提供的一种混合动力汽车的启动方法，包括：获取车辆的车速信号、档位信号、油门踏板信号和制动踏板信号；根据档位信号，确定启动类型初判脉络图；所述启动类型初判脉络图用于确定启动类型的初判状态；当所述初判状态为滑磨启动初判(a)或滑磨启动推迟初判(b)时，则执行状态进入滑磨启动预备状态(B)；继续获取所述初判状态，若所述初判状态为滑磨启动初判(a)，则所述执行状态进入滑膜启动状态(A)，以闭合离合器；由于预先进入滑磨启动预备状态(B)，滑磨启动预备状态(B)时，与发动机相关的变速箱档位会参考车速与油门踏板信号或驾驶员需求扭矩选择合适的档位，为离合器闭合做好准备，当进入滑膜启动状态(A)时，离合器会按照一定速率逐步结合，从而向发动机传递相应扭矩，待离合器传递的扭矩大于发动机阻力扭矩时，发动机被拖动到一定转速后，进行喷油点火完成启动，缩短了动力中断延迟。当所述初判状态为电机拖动启动初判(c)时，或当所述初判状态为电机拖动启动推迟初判(d)且超过预设时间时，则所述执行状态进入电机拖动启动预备状态(D)，继续获取所述初判状态，若所述初判状态为电机拖动启动初判(c)或电机拖动推迟初判(d)，且档位被挂入预先与电机直接连接的档位，则所述执行状态进入电机拖动启动状态(C)，以闭合所述离合器。将完整的电机拖动启动过程分解为两个启动执行状态，电机拖动启动预备状态时，根据车速与油门踏板信号或驾驶员需求扭矩控制变速箱的档位挂入合适的档位，并做好退到空档的准备，同时，为离合器闭合做好准备，电机拖动启动状态(C)时，控制变速箱退到空档，离合器按照一定速率逐步结合，电机释放一定扭矩拖动发动机旋转，进行喷油点火完成启动，由于此过程中，车辆几乎处于静止状态，进而降低动力中断给驾驶员的感受。

此外，本申请还提供了一种混合动力汽车，包括整车控制器；整车控制器，用于执行方法实施例一中所介绍的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。此外，大写字母A和小写字母a代表的含义不同，至少在本申请中，应区别对待，即区分字母的大消息。

以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种混合动力汽车的启动方法，其特征在于，包括：

获取车辆的档位信号；

根据档位信号，确定启动类型初判脉络图；所述启动类型初判脉络图用于确定启动类型的初判状态；

当所述初判状态为滑磨启动初判(a)或滑磨启动推迟初判(b)时，则执行状态进入滑磨启动预备状态(B)；继续获取所述初判状态，若所述初判状态为滑磨启动初判(a)，则所述执行状态进入滑膜启动状态(A)，以闭合离合器；

当所述初判状态为电机拖动启动初判(c)时，或当所述初判状态为电机拖动启动推迟初判(d)且超过预设时间时，则所述执行状态进入电机拖动启动预备状态(D)，继续获取所述初判状态，若所述初判状态为电机拖动启动初判(c)或电机拖动推迟初判(d)，且档位被挂入预先与电机直接连接的档位，则所述执行状态进入电机拖动启动状态(C)，以闭合所述离合器。

2.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述执行状态为滑磨启动预备状态(B)时，继续获取所述初判状态，若所述初判状态满足以下条件时，则所述执行状态进入电机拖动启动预备状态(D)：

所述初判状态为电机拖动启动初判(c)；

或，

所述初判状态为电机拖动启动推迟初判(d)且超过所述预设时间时。

3.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述执行状态为滑膜启动状态(A)时，继续获取所述初判状态，若所述初判状态满足以下条件时，则所述执行状态进入滑磨启动预备状态(B)：

所述初判状态为滑磨启动推迟初判(b)、离合器扭矩小于第一离合器扭矩阈值、发动机转速小于第一发动机转速阈值且车速小于第一车速阈值；

或，

变速箱输入轴速度小于变速箱输入轴速度阈值。

4.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述执行状态为电机拖动启动预备状态(D)时，继续获取所述初判状态，若所述初判状态为滑磨启动初判(a)且车速大于第二车速阈值，则所述执行状态进入滑膜启动状态(A)。

5.根据权利要求1所述的启动方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述执行状态为滑膜启动状态(A)时，继续获取所述初判状态，若所述初判状态为电机拖动启动初判(c)、离合器扭矩小于第二离合器扭矩阈值且发动机转速小于第二发动机转速阈值，则所述执行状态进入电机拖动启动预备状态(D)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的启动方法，其特征在于，所述预设时间与所述车辆的电荷状态负相关，所述预设时间与当前路面的坡度负相关。

7.一种混合动力汽车，其特征在于，包括整车控制器；整车控制器，用于执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

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