CN114318812A - 衣物护理机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种衣物护理机，包括柜体和与柜体连接的驱动结构，驱动结构包括驱动件和转盘组件；转盘组件包括主动转盘和与主动转盘连接的至少一个从动转盘；驱动件沿预设角度往复旋转，以驱动主动转盘绕其轴线沿预设角度往复旋转，各从动转盘与主动转盘联动，以使从动转盘绕其轴线沿预设角度往复旋转。本发明提供的衣物护理机，能减少衣物护理机整机的摆动，提高整机运行的平稳性，用户体验感较好。

Description

衣物护理机

技术领域

本发明涉及衣物护理设备领域，尤其涉及一种衣物护理机。

背景技术

衣物护理机具有烘干、消毒、熨烫、除味等护理衣物功能，以满足用户更多场景的衣物洗护需求。

现有的衣物护理机，衣物通过衣架挂在衣物护理机的横梁上，通过横梁横向或者纵向摆动，带动衣物摆动，从而对衣物进行烘干等护理。

但是，衣物护理机整机也会跟随横梁摆动，影响衣物护理机整机的平稳性，降低了用户体验感。

发明内容

本发明提供一种衣物护理机，能减少衣物护理机整机的摆动，提高整机运行的平稳性，用户体验感较好。

本发明提供衣物护理机，包括柜体和与柜体连接的驱动结构，驱动结构包括驱动件和转盘组件；转盘组件包括主动转盘和与主动转盘连接的至少一个从动转盘，主动转盘和各从动转盘均可用于连接衣架；

驱动件沿预设角度往复旋转，以驱动主动转盘绕其轴线沿预设角度往复旋转，各从动转盘与主动转盘联动，以使从动转盘绕其轴线沿预设角度往复旋转。

可选的，本发明提供的衣物护理机，驱动结构还包括连接件，连接件上具有至少两个连接部，连接部与主动转盘连接，驱动件与连接件连接，以通过连接件驱动主动转盘绕其轴线沿预设角度往复旋转。

可选的，本发明提供的衣物护理机，驱动件位于主动转盘的上方，驱动件与连接件的连接处位于主动转盘的旋转轴线的延长线上。

可选的，本发明提供的衣物护理机，各连接部与主动转盘的连接处位于主动转盘的同一直径上。

可选的，本发明提供的衣物护理机，驱动件为步进电机，驱动结构还包括控制组件，控制组件与步进电机电连接，控制组件用于控制步进电机的转轴的转动角度。

可选的，本发明提供的衣物护理机，还包括安装件和连杆组件，安装件上具有间隔且并排设置的至少两个安装孔，主动转盘和各从动转盘分别安装于不同的安装孔内，当安装孔为三个或三个以上时，主动转盘位于安装件中部的安装孔内；

连杆组件包括至少一个连杆，当连杆为两个或两个以上时，各连杆依次首尾铰接，连杆的两端分别与相邻的从动转盘铰接，或者，连杆的两端分别与相邻的从动转盘和主动转盘铰接；

连杆和主动转盘的铰接点与相邻两个连杆的铰接点重合，连杆和从动转盘的铰接点与相邻两个连杆的铰接点重合。

可选的，本发明提供的衣物护理机，连杆组件的数量为至少两个，各连杆组件相互平行，连杆组件与连接件垂直。

可选的，本发明提供的衣物护理机，安装件上朝向驱动件的一面上具有第一挡圈，第一挡圈设置在安装孔的周侧；

从动转盘和主动转盘的边缘均具有延伸部，延伸部沿从动转盘和主动转盘的轴向延伸，且延伸部与连杆分别位于从动转盘相对的表面上和主动转盘相对的表面上，延伸部的内侧壁与第一挡圈的外侧壁抵接。

可选的，本发明提供的衣物护理机，安装件上还具有第二挡圈，第二挡圈围设在第一挡圈的外侧，且与第一挡圈的圆心重合，第一挡圈与第二挡圈共同围成安装槽，延伸部位于安装槽内。

可选的，本发明提供的衣物护理机，还包括多个转动组件，转动组件位于安装槽内；

转动组件具有转动件，延伸部与转动件抵接；或者，转动组件包括转动件和与转动件转动连接的固定件，固定件与安装槽连接，转动件与延伸部抵接。

本发明提供的衣物护理机，驱动件沿预设角度往复旋转，以驱动主动转盘绕其轴线沿预设角度往复旋转，从动转盘与主动转盘联动，以使与主动转盘连接的衣物，以及分别与各从动转盘连接的衣物，沿主动转盘或从动转盘旋转轴心转动。由此，减少了对衣物护理机整机的横向作用力，可让整个衣物护理机运行时更平稳，提高了用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中衣物护理机的结构示意图；

图2a和图2b为现有技术中衣物护理机的使用状态图；

图3为本发明实施例提供的衣物护理机的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的衣物护理机的内部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的衣物护理机中驱动结构的结构示意图；

图6为图5的爆炸图；

图7为图5中去除上盖的俯视图；

图8为图5中连接件的结构示意图；

图9为图5中驱动件的结构示意图；

图10为图7中A-A剖面的剖视图；

图11为图7中控制组件与驱动件的结构示意图；

图12为图7中壳体的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的衣物护理机中转动组件、安装槽和转盘组件的结构示意图一；

图14为本发明实施例提供的衣物护理机中转动组件、安装槽和转盘组件的结构示意图二。

附图标记说明：

100-柜体；110-架体；111-开口；120-内胆；130-净水箱；140-污水箱；

200-驱动结构；210-驱动件；211-驱动轴；220-转盘组件；221-主动转盘；2211-第二连接孔；222-从动转盘；222a-第一个从动转盘；222b-第二个从动转盘；230-连接件；231-连接部；232-第一连接孔；240-壳体；250-延伸部；260-第一连接部；261-凹槽；270-控制器；280-驱动器；290-上盖；

300-安装件；310-安装孔；320-第一挡圈；330-第二挡圈；340-安装槽；

400-连杆组件；410-连杆；410a第一个连杆；410b-第二个连杆；

500-横梁；

600-转动组件；610-转动件；620-固定件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或维护工具不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或维护工具固有的其它步骤或单元。

一种类型的衣物护理机，衣物静止不动，这种在衣物护理机在护理衣物过程中，衣物与水蒸气不能充分接触，导致蒸汽的渗透率低，衣物塑形的效果差。同时，带有水分的衣服在烘干时因为表面的空气流动差，烘干效率也低。图1为现有技术中衣物护理机的结构示意图；图2a和图2b为现有技术中衣物护理机的使用状态图。参见图1、图2a和图2b所示，另一种类型的衣物护理机，衣物的左右摆动，这种衣物护理机在护理衣物过程中，通过用于摆放衣架的横梁500横向或者纵向摆动，带动衣架上的衣物摆动。但是，多件衣物同时挂于同一个横梁500上，横梁500的承重加大，导致横梁500所需实现移动的动力比较大，因此，噪音也比较大。同时衣物护理机的结构和成本昂贵。且因为横梁500的摆动，造成衣物护理机整机也会左右摆动，影响用户体验。

基于此，本申请提供了一种衣物护理机，能减少衣物护理机整机的摆动，提高整机运行的平稳性，用户体验感较好。

下面，结合附图和实施例对本申请进行详细说明。

图3为本发明实施例提供的衣物护理机的结构示意图；图4为本发明实施例提供的衣物护理机的内部结构示意图；图5为本发明实施例提供的衣物护理机中驱动结构的结构示意图；图6为图5的爆炸图；图7为图5中去除上盖的俯视图。参见图3至图7所示，本申请提供的衣物护理机，包括柜体100和与柜体100连接的驱动结构200，驱动结构200包括驱动件210和转盘组件220；转盘组件220包括主动转盘221和至少一个从动转盘222，主动转盘221和各从动转盘222均可用于连接衣架。

驱动件210沿预设角度往复旋转，以驱动主动转盘221绕主动转盘221的轴线沿预设角度往复旋转，各从动转盘222与主动转盘221联动，以使从动转盘222绕从动转盘222的轴线沿预设角度往复旋转。

具体的，柜体100可以包括柜门(图中未示出)和中空的架体110，架体110的一侧壁具有开口111，柜门与架体110连接，以封闭或者打开开口111。架体110内可以设置内胆120，衣物位于内胆120内，内胆120内可通入高温蒸汽，通过高温蒸汽对衣物进行杀毒除菌，使内胆120内的衣物减轻褶皱。内胆120也可用于保温和隔温，由此，避免内胆120内高温蒸汽产生的热量传递至架体110，避免烫伤可以架体110接触的用户。

衣物护理机还可以包括加湿系统、热循环系统、气循环系统、集水箱等，其中，加湿系统可以产生高温蒸汽，通过高温蒸汽对衣物进行杀毒除菌。关闭加湿系统后，开启气循环系统和热循环系统，气流在气循环系统的作用下循环流经换热循环系统。气循环系统将空气除湿加热后吹入内胆120内，流经热循环系统进行除湿，热循环系统将湿热空气冷凝变成水滴进入集水箱，除湿后变成干冷空气后再流经热循环系统进行加热，变成干热空气，实现空气的循环流动。

衣物护理机还可以包括净水箱130和与净水箱130连通的污水箱140，净水箱130和污水箱140位于架体110的下部。净水箱130与污水箱140之间可以连接水泵和净化机构，集水箱可以与污水箱140连通，以使集水箱内收集的冷凝水进入污水箱140内，污水箱140内的水通过水泵和净化机构的净化作用进入净水箱130。

在本申请中，驱动结构200用于驱动衣物转动，驱动结构200可以包括驱动件210和转盘组件220，转盘组件220包括主动转盘221和与主动转盘221连接的至少一个从动转盘222，主动转盘221和各从动转盘222均可用于连接衣架。其中，主动转盘221和各从动转盘222上可以设置用于连接衣架的结构，例如凹槽、连接孔等其它本领域技术人员熟知的连接衣架的结构。

需要说明的是，在本申请中对于驱动结构200的位置不作限定，驱动结构200可以位于柜体100的顶部，驱动结构200部分伸入柜体100内。驱动结构200也可以全部位于柜体100内，例如，驱动结构200与柜体100中的内胆120连接，其中，驱动结构200可以连接在内胆120的上部。为了便于描述，本申请的附图以驱动结构200位于柜体100内，以及从动转盘222的数量为两个进行说明。

在具体实现时，驱动件210可以为电机，电机可以正向转动或反向转动沿预设角度往复旋转，以使主动转盘221绕主动转盘221的轴线沿预设角度往复旋转，即驱动件210的往复旋转与主动转盘221绕主动转盘221的轴线的往复旋转角度相同。由于各从动转盘222与主动转盘221连接，在主动转盘221绕主动转盘221的轴线沿预设角度往复旋转时，各从动转盘222与主动转盘221联动，即各从动转盘222绕从动转盘222的轴线沿预设角度往复旋转。

本申请提供的衣物护理机，驱动件210沿预设角度往复旋转以过驱动主动转盘221绕其轴线沿预设角度往复旋转，从动转盘222与主动转盘221联动，以使与主动转盘221连接的衣物，以及分别与各从动转盘222连接的衣物，沿主动转盘221或从动转盘222轴心转动。由此，减少了对衣物护理机整机的横向作用力，可让整个衣物护理机运行时更平稳，提高了用户的体验感。通过主动转盘221和各从动转盘222往复旋转，顺时针和逆时针往复旋转而产生的衣物扭动效应，相对于单向摆动，空气在衣物表面的流动更充分，由此，可使衣物与空气接触的更加充分。且能够让衣物更充分地与蒸汽接触，使蒸汽接触快速渗透到衣物纺织层内，提升衣物的塑形效果。同时在烘干时，可加速衣物表面的空气流动，加快烘干。

图8为图5中连接件的结构示意图；图9为图5中驱动件的结构示意图。参见图4至图9所示，驱动结构200还包括连接件230，连接件230上具有至少两个连接部231，连接部231与主动转盘221连接，驱动件210与连接件连接230，驱动件210通过连接件210驱动主动转盘221绕主动转盘221的轴线沿预设角度往复旋转。

具体的，驱动件210可以包括驱动轴211，驱动轴211与连接件230连接。其中，驱动轴211可以为D型轴、三角形轴等其他多边形轴或不规则的轴，连接件230上具有与驱动轴211相匹配的第一连接孔232，驱动轴211插设在第一连接孔232内，以连接驱动轴211与连接件230，由此，可避免驱动轴211与连接件230相对转动，以使驱动轴211驱动连接件230转动。

其中，主动转盘221上具有至少两个第二连接孔2211，第二连接孔2211与连接部231一对应设置；连接部231插接在第二连接孔2211内，以连接主动转盘221和连接件230。由此，连接件230与主动转盘221的连接较为稳固，以将驱动轴211的旋转运动平稳的通过连接件230传递至主动转盘221，且使主动转盘221转动平稳。

图10为图7中A-A剖面的剖视图。参见图7和图10所示，在一些实施例中，驱动件210位于主动转盘221的上方，驱动件210与连接件230的连接处位于主动转盘221的旋转轴线的延长线上。这样，节省了空间，结构简单，安装方便。

在具体实现时，各连接部231与主动转盘221的连接处位于主动转盘221的同一直径上。这样，通过连接件230施加在主动转盘221上的转动里较为均匀。

图11为图7中控制组件与驱动件的结构示意图。参见图11所示，驱动件210可以为步进电机，驱动结构200还可以包括控制组件，控制组件可以包括控制器270和与控制器270电连接的驱动器280，驱动器280与步进电机电连接，驱动器280用于控制步进电机的转轴的转动角度。其中，控制器270可以为脉冲信号发生器。

脉冲信号发生器发射信号脉冲数和方向脉冲，每一个步距角对应一个脉冲，驱动器280接收到一个脉冲信号时，沿设定方向转动固定角度。通过控制信号脉冲的个数来控制角位移量，从而准确控制角度的目的。通过控制脉冲频率，来控制步进电机的转速和加速度。

本申请提供的衣物护理机，通过控制器270发送脉冲信号和方向信号，每个脉冲对应一个步距角，通过驱动器280接收到的脉冲数实现转动角度的精确控制，以实现主动转盘221在一定角度内往复转动。通过步进电机的往复运动，带动主动转盘221的往复运动，从而实现衣物的扭动。这样，驱动件210不需要做转圈转动，可减小驱动件210的转速，以降低衣物护理机工作中产生的噪音。

参见图6、图7、图10至图11所示，在一些实施例中，衣物护理机还包括安装件300和连杆组件400，安装件300上具有间隔且并排设置的至少两个安装孔310，主动转盘221和各从动转盘222分别安装于不同的安装孔内310，安装孔310的数量为三个或三个以上时，主动转盘221位于安装件300中部的安装孔310内。由此，通过不同的安装孔310安装主动转盘221和各从动转盘222，主动转盘221和各从动转盘222在转动时不会相互影响，同时分散受力，每件衣物对应一个主动转盘221或一个从动转盘222，避免多件衣物通过同一横梁支撑时，同时摆动造成的共振，从而降低噪音。

连杆组件400包括至少一个连杆410，连杆410的数量为两个或两个以上时，各连杆410依次首尾铰接，连杆410的两端分别与相邻的从动转盘222铰接，或者，连杆410的两端分别与相邻的从动转盘222和主动转盘221铰接。连杆410和主动转盘221的铰接点与相邻两个连杆410的铰接点重合，连杆410和从动转盘222的铰接点与相邻两个连杆410的铰接点重合。由此，以实现各从动转盘222与主动转盘221联动。

具体的，主动转盘221的两侧均设置一个从动转盘222，主动转盘221和两个从动转盘222并排设置，且主动转盘221和各从动转盘222的圆心位于同一条直线上，主动转盘221和各从动转盘222的直径可以均相等。

其中，第一个连杆410a的第一端与第一个从动转盘222a铰接，第一个连杆410a的第二端与主动转盘221铰接，同时与第二个连杆410b的第一端铰接，第二个连杆410b的第二端与第二个从动转盘222b铰接.由此，在实现各连杆410依次首尾铰接的同时，相邻的从动转盘222通过连杆410连接，相邻的从动转盘222和主动转盘221通过连杆410连接。

在具体实现时，连杆410可以为直杆，各连杆410的长度相等。各连杆410的两端均具有通孔，主动转盘221和各从动转盘222上均具有通孔。连杆410上的通孔分别与从动转盘222和主动转盘221上的通孔相对，销轴依次穿过第一个连杆410a的第一端上的通孔与第一个从动转盘222a上的通孔，以使第一个连杆410a的第一端与第一个从动转盘222a铰接。销轴依次穿过第一个连杆410a的第二端上的通孔、第二个连杆410b的第一端上的通孔和主动转盘221上的通孔；或者，销轴依次穿过第二个连杆410b的第一端上的通孔、第一个连杆410a的第二端上的通孔和主动转盘221上的通孔，以使第一个连杆410a的第二端与主动转盘221铰接，同时与第二个连杆410b的第一端铰接。销轴依次穿过第二个连杆410b的第二端上的通孔与第二个从动转盘222b上的通孔，以使第二个连杆410b的第二端与第二个从动转盘222b铰接。

为了增加各从动转盘222与主动转盘221联动的稳定性，在一些实施例中，连杆组件400的数量为至少两个，两个各连杆组件400相互平行相对设置，且位于从动转盘222同一表面和主动转盘221同一表面。由此，各连杆410形成平行四连杆，以使各从动转盘222与主动转盘221联动的具有较好稳定性。

其中，连杆组件400与连接件230垂直。在具体实现时，连接件230可以和与主动转盘221铰接的各连杆410铰接，进一步的，连接件230与主动转盘221的连接点和主动转盘221与连杆410的铰接点重合，由此，节省空间，结构紧凑。

参见图3至图11所示，本申请提供的衣物护理机，驱动结构200可以位于柜体100的顶部，安装件300为柜体100的顶壁。在柜体100的顶壁上设置安装孔310，安装孔310与内胆120连通，由此，以使安装于安装孔310上的主动转盘221和各从动转盘222部分位于内胆120内。

图12为图7中壳体的结构示意图。参见图6、图7、图10至图12所示。在一些实施例中，驱动结构200位于柜体100内，驱动结构200还包括壳体240，壳体240与柜体100的内壁连接，安装件300为壳体240的底壁。其中，驱动件210、连接件220和部分转盘组件220可以位于壳体240内，通过壳体240保护驱动件210、连接件230和转盘组件220，避免用户与驱动件210和连接件230接触。本申请附图以驱动结构200位于柜体100内进行说明。

为了便于安装主动转盘221和各从动转盘222，本申请提供的衣物护理机，安装件300朝向驱动件210的一面上具有第一挡圈320，第一挡圈320与安装孔310相匹配，第一挡圈320设置在安装孔310的周侧，且第一挡圈310朝向柜体100的顶部延伸。

从动转盘222和主动转盘221的边缘均具有延伸部250，延伸部250沿从动转盘222和主动转盘221的轴向延伸，且延伸部250与连杆410分别位于从动转盘222相对的表面上和主动转盘221相对的表面上，延伸部250的内侧壁与第一挡圈220的外侧壁抵接。

其中，第一挡圈320的内径可以与安装孔310的内径相等，且圆心重合。第一挡圈320可以为一封闭的环形，或者由多个挡板间隔形成圆环状。相应的，延伸部250可以为一封闭的环形，或者由多个挡板间隔形成圆环状。只要保证延伸部250的内侧壁与第一挡圈220的外侧壁抵接即可。

进一步的，本申请提供的衣物护理机，安装件300上还具有第二挡圈330，第二挡圈330围设在第一挡圈320的外侧，且与第一挡圈320的圆心重合，第一挡圈320与第二挡圈330共同围成安装槽340，延伸部250位于安装槽340内，且延伸部250的外侧壁与第二挡圈330的内侧壁抵接。由此，主动转盘221和各从动转盘222分别绕不同的安装槽340旋转，以提高主动转盘221和各从动转盘222转动的稳定性。

可选的，本申请提供的衣物护理机，从动转盘222和主动转盘221上均具有第一连接部260，第一连接部260朝向柜体100的下方延伸，第一连接部260位于从动转盘222和主动转盘221的中部，第一连接部260上具有与衣架的挂钩相匹配的凹槽261。其中，衣架的挂钩嵌入凹槽261内，以将衣架紧固在第一连接部260上，避免衣架与第一连接部260之间相互转动，且保证各衣架同步往复转动，从而形成扭动效应。

驱动结构200还包括上盖290，上盖290和壳体240共同围成容纳空间，驱动件210、连接件230和部分转盘组件220位于该容纳空间内。驱动件210可以上盖290连接，以固定驱动件210。

图13为本发明实施例提供的衣物护理机中转动组件、安装槽和转盘组件的结构示意图一；图14为本发明实施例提供的衣物护理机中转动组件、安装槽和转盘组件的结构示意图二。参见图13和图14所示，本实施例提供的衣物护理机，还包括多个转动组件600，转动组件600位于安装槽340内，转动组件600用于辅助转盘组件220转动。

其中，转动组件600包括转动件610，延伸部250与转动件610抵接。具体的，参见图13所示，转动件610可以为滚珠，安装槽340内设置多个滚珠，滚珠位于安装槽340的底部和/或至少一个侧壁，主动转盘221的延伸部250或从动转盘222的延伸部250与滚珠抵接，以使主动转盘221或从动转盘222在安装槽340内顺畅的转动。

参见图14所示，转动组件600包括转动件610和与转动件610转动连接的固定件620，固定件620与安装槽340连接，转动件610与延伸部250抵接。固定件620与安装槽340的底部和/或至少一个侧壁连接，主动转盘221的延伸部250或从动转盘222的延伸部250与滚珠抵接，以使主动转盘221或从动转盘222在安装槽340内顺畅的转动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种衣物护理机，其特征在于，包括柜体和与所述柜体连接的驱动结构，所述驱动结构包括驱动件和转盘组件；所述转盘组件包括主动转盘和与所述主动转盘连接的至少一个从动转盘，所述主动转盘和各所述从动转盘均可用于连接衣架；

所述驱动件沿预设角度往复旋转，以驱动所述主动转盘绕其轴线沿预设角度往复旋转，各所述从动转盘与所述主动转盘联动，以使所述从动转盘绕其轴线沿预设角度往复旋转。

2.根据权利要求1所述的衣物护理机，其特征在于，所述驱动结构还包括连接件，所述连接件上具有至少两个连接部，所述连接部与所述主动转盘连接，所述驱动件与所述连接件连接，以通过所述连接件驱动所述主动转盘绕其轴线沿预设角度往复旋转。

3.根据权利要求2所述的衣物护理机，其特征在于，所述驱动件位于所述主动转盘的上方，所述驱动件与所述连接件的连接处位于所述主动转盘的旋转轴线的延长线上。

4.根据权利要求2或3所述的衣物护理机，其特征在于，各所述连接部与所述主动转盘的连接处位于所述主动转盘的同一直径上。

5.根据权利要求2或3所述的衣物护理机，其特征在于，所述驱动件为步进电机，所述驱动结构还包括控制组件，所述控制组件与所述步进电机电连接，所述控制组件用于控制所述步进电机的转轴的转动角度。

6.根据权利要求2所述的衣物护理机，其特征在于，还包括安装件和连杆组件，所述安装件上具有间隔且并排设置的至少两个安装孔，所述主动转盘和各所述从动转盘分别安装于不同的所述安装孔内，当所述安装孔为三个或三个以上时，所述主动转盘位于所述安装件中部的所述安装孔内；

所述连杆组件包括至少一个连杆，当所述连杆为两个或两个以上时，各所述连杆依次首尾铰接，所述连杆的两端分别与相邻的所述从动转盘铰接，或者，所述连杆的两端分别与相邻的所述从动转盘和所述主动转盘铰接；

所述连杆和所述主动转盘的铰接点与相邻两个所述连杆的铰接点重合，所述连杆和所述从动转盘的铰接点与相邻两个所述连杆的铰接点重合。

7.根据权利要求6所述的衣物护理机，其特征在于，所述连杆组件的数量为至少两个，各所述连杆组件相互平行，所述连杆组件与所述连接件垂直。

8.根据权利要求6所述的衣物护理机，其特征在于，所述安装件上朝向所述驱动件的一面上具有第一挡圈，所述第一挡圈设置在所述安装孔的周侧；

所述从动转盘和所述主动转盘的边缘均具有延伸部，所述延伸部沿所述从动转盘和所述主动转盘的轴向延伸，且所述延伸部与所述连杆分别位于所述从动转盘相对的表面上和所述主动转盘相对的表面上，所述延伸部的内侧壁与所述第一挡圈的外侧壁抵接。

9.根据权利要求8所述的衣物护理机，其特征在于，所述安装件上还具有第二挡圈，所述第二挡圈围设在所述第一挡圈的外侧，且与所述第一挡圈的圆心重合，所述第一挡圈与所述第二挡圈共同围成安装槽，所述延伸部位于所述安装槽内。

10.根据权利要求9所述的衣物护理机，其特征在于，还包括多个转动组件，所述转动组件位于所述安装槽内；

所述转动组件具有转动件，所述延伸部与所述转动件抵接；或者，所述转动组件包括转动件和与所述转动件转动连接的固定件，所述固定件与所述安装槽连接，所述转动件与所述延伸部抵接。

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