CN114318701B - 一种刺绣机的织物拉紧装置和刺绣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种刺绣机的织物拉紧装置和刺绣机，所述拉紧调节装置包括底板，所述液压缸的输出端均固定设置有L型定位板，所述不完全齿轮在旋转时可啮合带动完全齿轮旋转，相对的所述中心杆之间固定设置有调节导辊，所述凹型螺纹块的螺纹槽底部设置有警示器开关，所述螺纹杆固定于旋转齿轮柱的中心处，所述旋转齿轮柱可被不完全齿轮啮合带动旋转，所述指示带围绕上圆柱粘贴一圈后固定于下圆柱的表面；所述背面汇风板可由升降机构进行驱动。本发明提供了刺绣机的织物拉紧装置和刺绣机，对织物的拉紧力可以自由调节，且在使用过程中可以自动检测调节导辊是否被织物磨损而偏斜，若偏斜则会自动调整纠正，使用更加方便，有效节省人力物力。

Description

一种刺绣机的织物拉紧装置和刺绣机

技术领域

本发明涉及织物加工技术领域，具体为一种刺绣机的织物拉紧装置和刺绣机。

背景技术

现有技术中，申请号为“201920171775.3”的一种织物裁切的废边拉紧装置，具体涉及纺织生产领域，主动齿轮和从动齿轮分别与基面转动连接；织物废边从主动齿轮和从动齿轮之间通过；从动齿轮上还设有连接杆、连接板、转动轴和扭簧；连接杆一端与从动齿轮连接，连接杆另一端与连接板一端侧面转动连接，连接板另一端侧面与转动轴一端固定相接，转动轴另一端与基面转动连接；转动轴的下方设有固定柱，扭簧结构为一螺旋弹簧的一端沿水平方向延伸，扭簧套设在固定柱上，扭簧的水平部分位于连接板的下侧，扭簧的另一端与固定柱相接；扭簧处于自由状态时，主动齿轮与从动齿轮齿合，该织物裁切的废边拉紧装置可使废边保持拉紧状态，确保织物裁切平整。

但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：上述装置的功能非常局限，只能对织物进行单一的拉紧，拉紧力不能调节，尤其是在长期使用后，若织物对进行导向拉紧的结构表面造成磨损，会使得拉紧力改变，造成同批织物的拉紧力差异明显，进而使得织物的品质下降，次品率较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刺绣机的织物拉紧装置和刺绣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种刺绣机的织物拉紧装置，包括：

第一导辊、第二导辊和第三导辊，所述第二导辊和第三导辊之间设置有拉紧调节装置；

所述拉紧调节装置包括底板，所述底板上对称设置有液压缸，所述液压缸的输出端均固定设置有L型定位板，两个所述L型定位板的相对侧均固定设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定设置有传动杆，所述传动杆固定于不完全齿轮的中心处，所述不完全齿轮在旋转时可啮合带动完全齿轮旋转，所述完全齿轮的中心处固定贯穿设置有中心杆，所述中心杆相对L型定位板铰接设置，相对的所述中心杆之间固定设置有调节导辊，且中心杆和调节导辊的圆心位于同一高度，两个所述L型定位板的相对侧均固定设置有凹型螺纹块，所述凹型螺纹块的螺纹槽底部设置有警示器开关，所述警示器开关和警示器电性连接，所述凹型螺纹块的螺纹槽中螺纹设置有螺纹杆，所述螺纹杆固定于旋转齿轮柱的中心处，所述旋转齿轮柱可被不完全齿轮啮合带动旋转，所述中心杆上固定套设有上圆柱，所述上圆柱上粘设有指示带，所述传动杆上固定套设有下圆柱，所述指示带围绕上圆柱粘贴一圈后固定于下圆柱的表面；

所述底板朝向调节导辊的一侧设置有多个红外测距仪，所述调节导辊的两侧对称设置有背面汇风板，且背面汇风板平行于调节导辊的长度方向，两个所述背面汇风板上均连通设置有多个背面吹风管，两个所述背面汇风板的相对侧分别固定设置有红外线发射器和红外线接收器，所述背面汇风板可由升降机构进行驱动。

优选的，所述第二导辊中内嵌设置有多个压力传感器。

优选的，所述第一导辊远离第二导辊的一侧设置有正面汇风板，所述正面汇风板上连通设置有多个正面吹风管，用于对织物的正面进行吹风除尘。

优选的，所述中心杆靠近L型定位板的一端铰接设置在轴承座中，所述轴承座固定设置在L型定位板上。

优选的，所述警示器固定设置在L型定位板上。

优选的，所述指示带上设置有刻度。

优选的，所述背面吹风管上连通设置有清灰连通管，两个所述清灰连通管分别吹向红外线发射器、红外线接收器进行吹风除尘。

优选的，所述升降机构包括第二旋转电机，所述第二旋转电机固定于横梁上，所述横梁位于调节导辊的上方，所述第二旋转电机的输出端固定设置有绕绳柱，所述绕绳柱上缠绕设置有连接绳，所述连接绳的一端固定于绕绳柱上，且另一端固定于连接块上，所述连接块固定于背面汇风板上。

一种刺绣机，包括上述所述的刺绣机的织物拉紧装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中调节导辊的高度位置可调，因此能够对织物实现不同程度的下压，进而实现对不同织物的不同拉紧力，调节操作简单；

2、本发明中设置有背面吹风管，吹出的气流既可以对织物的背面进行除尘，又可以将织物吹至紧贴调节导辊，进而判断调节导辊的外部轮廓位置，对调节导辊是否出现磨损进行更加准确的监测；

3、本发明中的调节导辊与织物直接接触的部分在发生磨损后，拉紧调节装置能够检测到偏斜，进而带动调节导辊旋转，使得调节导辊将未使用的部分调整至和织物接触，无需频繁更换调节导辊，节省了拆卸和安装的时间，也降低了调节导辊的使用成本；

4、本发明设置有上圆柱、指示带、下圆柱等相关结构，使得调节导辊在旋转使用时，指示带逐渐被揭下并缠绕在下圆柱的表面，使用者可通过指示带的缠绕情况判断调节导辊的使用情况，能够在调节导辊完全使用前做到提前储备新的调节导辊，使其在完全磨损后可以及时更换，提高生产效率；

5、本发明的调节导辊在旋转使用一圈后，相关结构会联动触发警示器开关，使得警示器启动，以提醒使用者该调节导辊已经完全磨损，此时应该更换新的调节导辊，解决了调节导辊磨损后难以被人眼直观确定是否已经完全使用的问题。

本发明提供了刺绣机的织物拉紧装置和刺绣机，对织物的拉紧力可以自由调节，且在使用过程中可以自动检测调节导辊是否被织物磨损而偏斜，若偏斜则会自动调整纠正，使用更加方便，有效节省人力物力。

附图说明

图1为本发明的整体结构的位置关系示意图；

图2为本发明的拉紧调节装置的具体结构剖面示意；

图3为本发明的图2中的A处放大图；

图4为本发明不完全齿轮、完全齿轮和旋转齿轮柱在实施例二的状态图；

图5为本发明不完全齿轮、完全齿轮和旋转齿轮柱在实施例三的状态图；

图6为本发明的指示带的安装位置的侧视示意图；

图7为本发明的两个背面汇风板的俯视位置关系示意图。

图中：1第一导辊、2第二导辊、201压力传感器、3第三导辊、4正面汇风板、401正面吹风管、5底板、6液压缸、7L型定位板、8第一旋转电机、9传动杆、10不完全齿轮、11完全齿轮、12中心杆、13轴承座、14调节导辊、15凹型螺纹块、16警示器开关、17警示器、18螺纹杆、19旋转齿轮柱、20上圆柱、21指示带、211刻度、22下圆柱、23红外测距仪、24背面汇风板、241背面吹风管、242清灰连通管、25红外线发射器、26红外线接收器、27第二旋转电机、28横梁、29绕绳柱、30连接绳、31连接块、32织物。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：

一种刺绣机的织物拉紧装置，包括：

第一导辊1、第二导辊2和第三导辊3，第二导辊2和第三导辊3之间设置有拉紧调节装置，拉紧调节装置可以调节对织物32的拉紧力，并在使用中对调节导辊14的磨损偏斜进行调整纠正；

拉紧调节装置包括底板5，底板5上对称设置有液压缸6，液压缸6的输出端均固定设置有L型定位板7，两个L型定位板7的相对侧均固定设置有第一旋转电机8，第一旋转电机8可双向旋转，第一旋转电机8的输出端固定设置有传动杆9，传动杆9固定于不完全齿轮10的中心处，不完全齿轮10的有齿部分在旋转时可啮合带动完全齿轮11旋转，完全齿轮11的中心处固定贯穿设置有中心杆12，中心杆12相对L型定位板7铰接设置，相对的中心杆12之间固定设置有调节导辊14，且中心杆12和调节导辊14的圆心位于同一高度，调节导辊14的高度可以自由调节，因此能够对织物32进行不同程度的拉紧，适用范围更广，两个L型定位板7的相对侧均固定设置有凹型螺纹块15，凹型螺纹块15的螺纹槽底部设置有警示器开关16，警示器开关16和警示器17电性连接，当警示器开关16被按压触发时，警示器17会立即启动，以提醒使用者准备更换新的调节导辊14，凹型螺纹块15的螺纹槽中螺纹设置有螺纹杆18，螺纹杆18可在凹型螺纹块15的螺纹槽中旋转移动，进而按压触发警示器开关16，螺纹杆18固定于旋转齿轮柱19的中心处，旋转齿轮柱19可被不完全齿轮10的有齿部分啮合带动旋转，只有当不完全齿轮10旋转至带动完全齿轮11旋转一圈后，才会啮合并旋转带动旋转齿轮柱19，中心杆12上固定套设有上圆柱20，上圆柱20上粘设有指示带21，粘设时所使用的的胶水可为不干胶，便于将指示带21揭开，传动杆9上固定套设有下圆柱22，指示带21围绕上圆柱20粘贴一圈后固定于下圆柱22的表面，当上圆柱20和下圆柱22都发生旋转时，指示带21会逐渐从上圆柱20的表面揭下，然后缠绕在下圆柱22的表面，根据指示带21的揭开情况，可以判断当前的调节导辊14可用面已经使用了多少，使得使用者可以更加直观地判断，解决了调节导辊14的磨损量轻微、使用者难以通过肉眼明确判断调节导辊14的使用情况的问题；

底板5朝向调节导辊14的一侧设置有多个红外测距仪23，红外测距仪23可用于辅助判断调节导辊14的高度或者经过此处的织物32的高度，调节导辊14的两侧对称设置有背面汇风板24，且背面汇风板24平行于调节导辊14的长度方向，两个背面汇风板24上均连通设置有多个背面吹风管241，背面吹风管241中会吹出气流，进而对织物32的背面进行吹风除尘，传统的装置只对织物32的正面进行除尘，但是在对织物32进行堆叠、收卷的过程中，背面残留的灰尘仍然会接触并污染织物32的正面，导致除尘不彻底，因此本装置可以有效地弥补此缺陷，使得织物32整体的清洁度更高，两个背面汇风板24的相对侧分别固定设置有红外线发射器25和红外线接收器26，红外线发射器25可采用深圳市诚浩通电子有限公司生产的CH5018-12A型号，红外线接收器26可采用深圳市诚强光电数码有限公司生产的CHQ0038K-l型号，在使用时，红外线发射器25和红外线接收器26在调节后的高度，和设置织物32后调节导辊14底部的高度相同，因此当调节导辊14没有被磨损时，红外线发射器25发射的信号正好被调节导辊14底部的织物32遮挡住，因此红外线接收器26始终接收不到信号，若调节导辊14与织物32的接触面，即底面发生了磨损，则红外线发射器25发射的信号失去了遮挡，红外线接收器26就会接收到相应信息，此时外置的处理器、控制器接收此信息，对调节导辊14进行处理，背面汇风板24可由升降机构进行驱动，对于不同的织物32需要不同的张紧力，就需要对调节导辊14的高度位置进行调节，而红外线发射器25、红外线接收器26的高度位置又和调节导辊14的高度位置有关，因此，在调整调节导辊14后，需要通过升降机构对背面汇风板24的高度位置进行适应性调节。

作为一个优选，第二导辊2中内嵌设置有多个压力传感器201，压力传感器201可用于检测经过第二导辊2表面的织物32对第二导辊2的压力大小，进而判断此时的织物32的拉紧程度。

作为一个优选，第一导辊1远离第二导辊2的一侧设置有正面汇风板4，正面汇风板4上连通设置有多个正面吹风管401，用于对织物32的正面进行吹风除尘，正面吹风管401和背面吹风管241结合使用，能够对织物32进行全面的刺绣前清理，避免了单面清理后，因为堆叠、收卷等导致未清理面对已清理面的污染。

作为一个优选，中心杆12靠近L型定位板7的一端铰接设置在轴承座13中，轴承座13固定设置在L型定位板7上，中心杆12可在轴承座13中旋转，轴承座13起到了对中心杆12进行定位和活动支撑的作用。

作为一个优选，警示器17固定设置在L型定位板7上，使用者可以方便地观察到警示器17的工作状态，当然，在实际的使用工况中，使用者也可以灵活地设置警示器17的位置。

作为一个优选，指示带21上设置有刻度211，刻度211的设置使得使用者可以对上圆柱20表面剩余的指示带21的量有了更直观、清晰的了解。

作为一个优选，背面吹风管241上连通设置有清灰连通管242，两个清灰连通管242分别吹向红外线发射器25、红外线接收器26进行吹风除尘，其主要作用是防止背面吹风管241从织物32上吹走的灰尘再次附着在红外线发射器25、红外线接收器26的表面，进而避免二次污染，使得红外线发射器25、红外线接收器26可以保持在正常、稳定的发射和接收状态。

作为一个优选，升降机构包括第二旋转电机27，第二旋转电机27固定于横梁28上，横梁28位于调节导辊14的上方，第二旋转电机27的输出端固定设置有绕绳柱29，绕绳柱29上缠绕设置有连接绳30，第二旋转电机27启动时可带动绕绳柱29旋转，进而对连接绳30进行收放，连接绳30的一端固定于绕绳柱29上，且另一端固定于连接块31上，连接块31固定于背面汇风板24上，由此使得背面汇风板24的高度位置可以得到调节。

一种刺绣机，包括上述刺绣机的织物拉紧装置。

实施例一：

在使用时，织物32依次经过第一导辊1、第二导辊2、拉紧调节装置中的调节导辊14，最后经过第三导辊3，其中，第二导辊2中内嵌设置有多个压力传感器201，压力传感器201可用于检测经过第二导辊2表面的织物32对第二导辊2的压力大小，进而判断此时的织物32的拉紧程度，若拉紧程度需要调节，则使用者可以启动拉紧调节装置中的液压缸6，液压缸6带动L型定位板7升降，L型定位板7又通过轴承座13、中心杆12带动调节导辊14升降，由此实现调节导辊14对织物32下压程度的改变，进而调整对织物32的拉紧力。

实施例二：

在完成了上述实施例一的调节操作之后，即可正常使用本装置，使用中，可打开背面汇风板24的供风系统，使得背面汇风板24中的风从背面吹风管241中吹出，对织物32的背面进行吹灰除尘，防止相互污染，与此同时，气流将织物32吹至紧贴在调节导辊14的表面，若调节导辊14没有被磨损，红外线发射器25发射的信号正好被调节导辊14底部的织物32遮挡住，因此红外线接收器26始终接收不到信号；若调节导辊14与织物32的接触面，即底面发生了磨损，调节导辊14的底面被磨平，则在背面吹风管241的吹风状态下，织物32的底部位置也会变高，红外线发射器25发射的信号就失去了遮挡，此时的红外线接收器26就会接收到相应信息，然后外置的处理器、控制器接收此信息，控制第一旋转电机8启动，第一旋转电机8通过传动杆9带动不完全齿轮10逆时针旋转，不完全齿轮10又通过完全齿轮11带动中心杆12旋转，最终使得调节导辊14发生转动，进而将调节导辊14的磨损面旋转，直至调节导辊14将未使用的部分调整至和织物32接触的位置，鉴于调节导辊14的使用接触面大小可依据以往的多次使用结果预先设定旋转角度，使得第一旋转电机8在带动调节导辊14旋转适宜角度后就自动停止，此时的调节导辊14可以继续使用，无需频繁更换调节导辊14，节省了拆卸和安装的时间，也降低了调节导辊14的使用成本。

在上述对调节导辊14的旋转调节过程中，传动杆9和中心杆12都会发生旋转，进而带动上圆柱20和下圆柱22旋转，使得指示带21逐渐从上圆柱20的表面揭下，然后缠绕在下圆柱22的表面，根据指示带21的揭开情况，可以判断当前的调节导辊14的曲面已经使用了多少，更加直观，当上圆柱20表面的指示带21剩余不多时，使用者可以提前储备新的调节导辊14，便于及时更换，不会耽误工期，解决了调节导辊14的磨损量轻微、使用者难以通过肉眼明确判断调节导辊14的使用情况的问题，便于使用者了解调节导辊14的可用时间。

实施例三：

本实施例是基于实施例二的基础上的，当实施例二中的调节导辊14在旋转一圈时，即表明调节导辊14外表面都被使用了，此时的不完全齿轮10的有齿部分正好旋转至脱离完全齿轮11。

当最后的调节导辊14表面部分也被磨损后，若继续将不完全齿轮10逆时针旋转的话，完全齿轮11不能被带动，因此调节导辊14不再旋转，但是不完全齿轮10会带动旋转齿轮柱19发生小幅度转动，旋转齿轮柱19带动螺纹杆18旋转，使得螺纹杆18向凹型螺纹块15的螺纹槽中推进，并按压到警示器开关16，使得警示器17启动，提醒使用者及时更换新的调节导辊14，此后，可通过外置的控制器等结构，阻止不完全齿轮10的继续旋转，进而避免螺纹杆18继续推进后损坏警示器开关16。

实施例四：

调节导辊14的两侧对称设置有背面汇风板24，且背面汇风板24平行于调节导辊14的长度方向，两个背面汇风板24上均连通设置有多个背面吹风管241，背面吹风管241中会吹出气流，进而对织物32的背面进行吹风除尘；除此之外，本装置在第一导辊1远离第二导辊2的一侧设置有正面汇风板4，正面汇风板4上连通设置有多个正面吹风管401，用于对织物32的正面进行吹风除尘；传统的装置只对织物32的正面进行除尘，但是在对织物32进行堆叠、收卷的过程中，织物32背面残留的灰尘仍然会接触并污染织物32的正面，导致除尘不彻底，因此本装置可以有效地弥补此缺陷，使得织物32整体的清洁度更高，从而对对织物32进行全面的清洁，提高产品品质。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种刺绣机的织物拉紧装置，其特征在于，包括：

第一导辊（1）、第二导辊（2）和第三导辊（3），所述第二导辊（2）和第三导辊（3）之间设置有拉紧调节装置；

所述拉紧调节装置包括底板（5），所述底板（5）上对称设置有液压缸（6），所述液压缸（6）的输出端均固定设置有L型定位板（7），两个所述L型定位板（7）的相对侧均固定设置有第一旋转电机（8），所述第一旋转电机（8）的输出端固定设置有传动杆（9），所述传动杆（9）固定于不完全齿轮（10）的中心处，所述不完全齿轮（10）在旋转时可啮合带动完全齿轮（11）旋转，所述完全齿轮（11）的中心处固定贯穿设置有中心杆（12），所述中心杆（12）相对L型定位板（7）铰接设置，相对的所述中心杆（12）之间固定设置有调节导辊（14），且中心杆（12）和调节导辊（14）的圆心位于同一高度，两个所述L型定位板（7）的相对侧均固定设置有凹型螺纹块（15），所述凹型螺纹块（15）的螺纹槽底部设置有警示器开关（16），所述警示器开关（16）和警示器（17）电性连接，所述凹型螺纹块（15）的螺纹槽中螺纹设置有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）固定于旋转齿轮柱（19）的中心处，所述旋转齿轮柱（19）可被不完全齿轮（10）啮合带动旋转，所述中心杆（12）上固定套设有上圆柱（20），所述上圆柱（20）上粘设有指示带（21），所述传动杆（9）上固定套设有下圆柱（22），所述指示带（21）围绕上圆柱（20）粘贴一圈后固定于下圆柱（22）的表面；

所述底板（5）朝向调节导辊（14）的一侧设置有多个红外测距仪（23），所述调节导辊（14）的两侧对称设置有背面汇风板（24），且背面汇风板（24）平行于调节导辊（14）的长度方向，两个所述背面汇风板（24）上均连通设置有多个背面吹风管（241），两个所述背面汇风板（24）的相对侧分别固定设置有红外线发射器（25）和红外线接收器（26），所述背面汇风板（24）可由升降机构进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机的织物拉紧装置，其特征在于：所述第二导辊（2）中内嵌设置有多个压力传感器（201）。

3.根据权利要求1所述的一种刺绣机的织物拉紧装置，其特征在于：所述第一导辊（1）远离第二导辊（2）的一侧设置有正面汇风板（4），所述正面汇风板（4）上连通设置有多个正面吹风管（401），用于对织物（32）的正面进行吹风除尘。

4.根据权利要求1所述的一种刺绣机的织物拉紧装置，其特征在于：所述中心杆（12）靠近L型定位板（7）的一端铰接设置在轴承座（13）中，所述轴承座（13）固定设置在L型定位板（7）上。

5.根据权利要求1所述的一种刺绣机的织物拉紧装置，其特征在于：所述警示器（17）固定设置在L型定位板（7）上。

6.根据权利要求1所述的一种刺绣机的织物拉紧装置，其特征在于：所述指示带（21）上设置有刻度（211）。

7.根据权利要求1所述的一种刺绣机的织物拉紧装置，其特征在于：所述背面吹风管（241）上连通设置有清灰连通管（242），两个所述清灰连通管（242）分别吹向红外线发射器（25）、红外线接收器（26）进行吹风除尘。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种刺绣机的织物拉紧装置，其特征在于：所述升降机构包括第二旋转电机（27），所述第二旋转电机（27）固定于横梁（28）上，所述横梁（28）位于调节导辊（14）的上方，所述第二旋转电机（27）的输出端固定设置有绕绳柱（29），所述绕绳柱（29）上缠绕设置有连接绳（30），所述连接绳（30）的一端固定于绕绳柱（29）上，且另一端固定于连接块（31）上，所述连接块（31）固定于背面汇风板（24）上。

9.一种刺绣机，其特征在于：包括上述权利要求1-8任意一项所述的刺绣机的织物拉紧装置。

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