CN114318655A - 一种经编机输送带纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本发明旨在于提供一种经编机输送带纠偏装置，此种纠偏装置能够根据输送带偏移的程度进行调整，且偏移程度过大时，能够及时发出警告。包括主动辊、从动辊、输送带和纠偏机构，输送带套装在主动辊和从动辊上，纠偏机构包括张力辊、偏移传感器以及横向驱动机构，偏移传感器的数量为两个分别相对设置在输送带的左右两侧，偏移传感器均包括安装盒、滑块、矩阵压力传感器、滑竿和弹性组件，安装盒的内部中空，矩阵压力传感器倾斜设置在安装盒的底部，滑块通过滑竿可滑动设置在矩阵压力传感器的上方，滑块的横截面为L形，所述弹性组件固定在滑块的下表面上，当滑块沿滑竿滑动时，弹性组件的下端能够与矩阵压力传感器相抵靠。

Description

一种经编机输送带纠偏装置

技术领域

本发明涉及经编机技术领域，特别是涉及一种经编机输送带纠偏装置。

背景技术

现有的带有短切装置的双轴向、多轴向以及缝编机等经编机中，其短切装置所使用的输送带采用在其与主动辊、从动辊的啮合面上沿其横向设置二条向外凸出的凸筋，在主动辊和从动辊的圆周面上分别设置二条凹槽，在传动时，所述输送带上的凸筋嵌入所述主动辊和从动辊的凹槽中来防止输送带跑偏。但是，这种采用凸筋嵌入凹槽方式的纠偏装置在实际使用中存在一些缺点，即当从动辊或主动辊的直径较小时，将导致凸筋与凹槽的啮合面较少，另外，由于凸筋受力较大而极易受损，因此，这样的纠偏装置在使用时凸筋常常脱离凹槽而达不到良好的纠偏目的。而采用较大直径的主动辊和从动辊时，虽然能达到较好的纠编效果，但这种具有较大直径的主动辊和从动辊使得机构庞大，其占据了大量的空间，而且重量大，不利于安装及维修。

在目前专利数据库中公开了一种经编机输送带自动纠偏装置，专利申请号为CN200920282869.4，包括主动辊(1)、从动辊(2)以及套装在所述主、从动辊(1，2)上的输送带(3)，其特征在于：该装置还包括设置在所述输送带(3)纵向两侧的检偏传感器(4)、设置在所述主、从动辊(1，2)之间且张紧输送带(3)的张力辊(5)以及纠偏横移装置(6)；所述纠偏横移装置(6)由固定安装在所述经编机上的驱动装置(6-1)和由该驱动装置(6-1)驱动且沿所述输送带(3)横向往复运动的横移部件(6-2)构成，所述张力辊(5)的一端与所述经编机摆动连接，另一端与所述纠偏横移装置的横移部件(6-2)固定连接，所述检偏传感器(4)与所述驱动装置(6-1)的电控制器电连接。此种自动纠偏装置当检偏传感器检测到输送带向一侧偏移时，检偏传感器将发出电信号并将该电信号送至伺服电机的电控制器，由电控制器控制伺服电机正向或反向转动，从而驱动横移部件向左或向右横移，又由于张力辊的一端与所述经编机摆动连接，另一端与横移部件固定连接，因此，与横移部件固定连接的张力辊的端部由横移部件带动绕着另一端摆动，直至输送带到达正确位置后，检偏传感器发出电信号送至伺服电机的电控制器，由电控制器控制伺服电机停止工作，从而达到自动纠偏的目的。但是，此种检偏传感器实际是位置传感器，而直接采用位置传感器，感应的精度较差，且无法准确的检测输送带偏移的程度，从而及时的发出警告。

发明内容

对此，本发明旨在于提供一种经编机输送带纠偏装置，此种纠偏装置能够根据输送带偏移的程度进行调整，且偏移程度过大时，能够及时发出警告。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种经编机输送带纠偏装置，包括主动辊、从动辊、输送带和纠偏机构，所述输送带套装在主动辊和从动辊上，所述纠偏机构包括设置在主动辊和从动辊之间且张紧输送带的张力辊、设置在张力辊一侧能够检测输送带位置的偏移传感器以及能够驱动张力辊的一端横向移动的横向驱动机构，偏移传感器的数量为两个分别相对设置在输送带的左右两侧，偏移传感器均包括安装盒、滑块、矩阵压力传感器、滑竿和弹性组件，安装盒的内部中空，矩阵压力传感器倾斜设置在安装盒的底部，滑块通过滑竿可滑动设置在矩阵压力传感器的上方，滑块的横截面为L形，所述弹性组件固定在滑块的下表面上，当滑块沿滑竿滑动时，弹性组件的下端能够与矩阵压力传感器相抵靠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中通过上述结构的偏移传感器，由于矩阵压力传感器的设置，当输送带发生了偏移，输送带的边缘则会与滑块相抵，并推动其往外滑动，此时，滑块下表面固定的弹性组件则会与矩阵压力传感器相抵靠，并且随着输送带的不断偏移，弹性组件施加在矩阵压力传感器上的位置和压力大小会不断的发生变化，信号会越来越强，基于上述原理，操作人员可预设信号的大小，在小范围偏移时可不进行纠偏(有时在输送的过程中会自行恢复)，而且，根据矩阵压力传感器上位置的不同，能够对应的通过横向驱动机构对张力辊的摆动角度进行调整，从而使得纠偏效果更加的好，可靠性更强。

作为改进，张力辊的一端通过横向驱动机构与经编机可移动连接，张力辊的另一端连接有调心球轴承，所述张力辊的另一端通过该调心球轴承与经编机可摆动连接，这样，保证张力辊在转动的同时能够横向的摆动一定角度。

作为改进，横向驱动机构包括安装架、伺服电机、丝杠、安装座和传动组件，安装座通过丝杠可移动设置在安装架的内部，安装座与张力辊之间通过轴承连接，伺服电机固定在安装架的外部，且伺服电机的输出轴通过传动组件与丝杠连接，这样，当输送带向下发生偏移时，则横向驱动机构驱动张力辊向前摆动一定角度，使输送带向上移动，从而起到纠偏的作用，同理，反之张力辊则向后摆动。

作为改进，横向驱动机构还包括两根与丝杠平行设置的导向杆，所述导向杆的两端分别与安装架的内壁转动连接，安装座上开设有供导向杆穿过的通孔，这样，能够起到导向的作用，并且提高安装座的稳定性。

作为改进，滑竿的数量为两根，且滑竿上涂有润滑油，这样，两根滑竿能够使滑块在位置移动时的稳定性，而润滑油能够使滑动更加的顺畅。

作为改进，滑竿的横截面形状为圆形，滑竿的两端连接有轴承，这样，可转动的滑竿能够进一步减少与滑块的摩擦力。

作为改进，安装盒的上端具有盖板，盖板上开设有供滑块露出的滑槽，这样，能起到防尘的作用。

作为改进，弹性组件包括弹簧、子弹头、限位环和固定环，滑块的下表面上设置有安装孔，子弹头的上端固定有固定环，且子弹头的上端位于安装孔的内部，安装孔的开口处设置有限位环，弹簧位于安装孔内部，且所述弹簧能够为子弹头提供向下的弹力，这样，在弹簧的作用下，子弹头的下端能够始终保持向下的弹力，而当输送带发生了偏移，会推动滑块向外滑动，从而使得子弹头的下端与倾斜设置的矩阵压力传感器相接触，从而向控制器发送信号，并且，矩阵压力传感器能够根据受力点的变化，感应到输送带偏移的位置，精度更高，而且横向驱动机构也可以根据偏移的程度，进行张力辊摆动角度的调节，避免横向驱动机构驱动张力辊的摆动角度过大而倒置输送带往另一侧偏移，纠偏效果更加的优异，同时可靠性更强。

附图说明

图1为发明一种经编机输送带纠偏装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明中偏移传感器的横截面结构示意图。

图4为本发明中弹性组件的横截面结构示意图。

图5为本发明中横向驱动组件的结构示意图。

图中所示，1、主动辊，2、从动辊，3、输送带，4、张力辊，5、安装盒，6、滑块，7、矩阵压力传感器，8、滑竿，9、调心球轴承，10、安装架，11、伺服电机，12、丝杠，13、安装座，14、传动组件，15、导向杆，16、盖板，17、弹簧，18、子弹头，19、限位环，20、固定环。

具体实施方式

下面对本发明作进一步详细的说明：

具体参看图1至图5：

一种经编机输送带纠偏装置，包括主动辊1、从动辊2、输送带3和纠偏机构，所述输送带3套装在主动辊1和从动辊2上，所述纠偏机构包括设置在主动辊1和从动辊2之间且张紧输送带3的张力辊4、设置在张力辊4一侧能够检测输送带3位置的偏移传感器以及能够驱动张力辊4的一端横向移动的横向驱动机构，偏移传感器的数量为两个分别相对设置在输送带3的左右两侧，偏移传感器均包括安装盒5、滑块6、矩阵压力传感器7、滑竿8和弹性组件，安装盒5的内部中空，矩阵压力传感器7倾斜设置在安装盒5的底部，滑块6通过滑竿8可滑动设置在矩阵压力传感器7的上方，滑块6的横截面为L形，所述弹性组件固定在滑块6的下表面上，当滑块6沿滑竿8滑动时，弹性组件的下端能够与矩阵压力传感器7相抵靠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中通过上述结构的偏移传感器，由于矩阵压力传感器7的设置，当输送带3发生了偏移，输送带3的边缘则会与滑块6相抵，并推动其往外滑动，此时，滑块6下表面固定的弹性组件则会与矩阵压力传感器7相抵靠，并且随着输送带3的不断偏移，弹性组件施加在矩阵压力传感器7上的位置和压力大小会不断的发生变化，信号会越来越强，基于上述原理，操作人员可预设信号的大小，在小范围偏移时可不进行纠偏(有时在输送的过程中会自行恢复)，而且，根据矩阵压力传感器7上位置的不同，能够对应的通过横向驱动机构对张力辊4的摆动角度进行调整，从而使得纠偏效果更加的好，可靠性更强。

本实施例中，张力辊4的一端通过横向驱动机构与经编机可移动连接，张力辊4的另一端连接有调心球轴承9，所述张力辊4的另一端通过该调心球轴承9与经编机可摆动连接，这样，保证张力辊4在转动的同时能够横向的摆动一定角度。

本实施例中，横向驱动机构包括安装架10、伺服电机11、丝杠12、安装座13和传动组件14，安装座13通过丝杠12可移动设置在安装架10的内部，安装座13与张力辊4之间通过轴承连接，伺服电机11固定在安装架10的外部，且伺服电机11的输出轴通过传动组件14与丝杠12连接，这样，当输送带3向下发生偏移时，则横向驱动机构驱动张力辊4向前摆动一定角度，使输送带3向上移动，从而起到纠偏的作用，同理，反之张力辊4则向后摆动。

本实施例中，横向驱动机构还包括两根与丝杠12平行设置的导向杆15，所述导向杆15的两端分别与安装架10的内壁转动连接，安装座13上开设有供导向杆15穿过的通孔，这样，能够起到导向的作用，并且提高安装座13的稳定性。

本实施例中，滑竿8的数量为两根，且滑竿8上涂有润滑油，这样，两根滑竿8能够使滑块6在位置移动时的稳定性，而润滑油能够使滑动更加的顺畅。

本实施例中，滑竿8的横截面形状为圆形，滑竿8的两端连接有轴承，这样，可转动的滑竿8能够进一步减少与滑块6的摩擦力。

本实施例中，安装盒5的上端具有盖板16，盖板16上开设有供滑块6露出的滑槽，这样，能起到防尘的作用。

本实施例中，弹性组件包括弹簧17、子弹头18、限位环19和固定环20，滑块6的下表面上设置有安装孔21，子弹头18的上端固定有固定环20，且子弹头18的上端位于安装孔21的内部，安装孔21的开口处设置有限位环19，弹簧17位于安装孔21内部，且所述弹簧17能够为子弹头18提供向下的弹力，这样，在弹簧17的作用下，子弹头18的下端能够始终保持向下的弹力，而当输送带3发生了偏移，会推动滑块6向外滑动，从而使得子弹头18的下端与倾斜设置的矩阵压力传感器7相接触，从而向控制器发送信号，并且，矩阵压力传感器7能够根据受力点的变化，感应到输送带3偏移的位置，精度更高，而且横向驱动机构也可以根据偏移的程度，进行张力辊4摆动角度的调节，避免横向驱动机构驱动张力辊4的摆动角度过大而倒置输送带3往另一侧偏移，纠偏效果更加的优异，同时可靠性更强。

本实施例中，经编机采用现有的经编机结构，顾不在此具体阐述，主动辊1、从动辊2、调心球轴承9、安装架10均与经编机的机架固定连接。

本实施例中，传动组件14为齿轮传动或者链条转动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种经编机输送带纠偏装置，包括主动辊、从动辊、输送带和纠偏机构，所述输送带套装在主动辊和从动辊上，所述纠偏机构包括设置在主动辊和从动辊之间且张紧输送带的张力辊、设置在张力辊一侧能够检测输送带位置的偏移传感器以及能够驱动张力辊的一端横向移动的横向驱动机构，其特征在于，偏移传感器的数量为两个分别相对设置在输送带的左右两侧，偏移传感器均包括安装盒、滑块、矩阵压力传感器、滑竿和弹性组件，安装盒的内部中空，矩阵压力传感器倾斜设置在安装盒的底部，滑块通过滑竿可滑动设置在矩阵压力传感器的上方，滑块的横截面为L形，所述弹性组件固定在滑块的下表面上，当滑块沿滑竿滑动时，弹性组件的下端能够与矩阵压力传感器相抵靠。

2.根据权利要求1所述的一种经编机输送带纠偏装置，其特征在于，所述张力辊的一端通过横向驱动机构与经编机可移动连接，张力辊的另一端连接有调心球轴承，所述张力辊的另一端通过该调心球轴承与经编机可摆动连接。

3.根据权利要求2所述的一种经编机输送带纠偏装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括安装架、伺服电机、丝杠、安装座和传动组件，安装座通过丝杠可移动设置在安装架的内部，安装座与张力辊之间通过轴承连接，伺服电机固定在安装架的外部，且伺服电机的输出轴通过传动组件与丝杠连接。

4.根据权利要求3所述的一种经编机输送带纠偏装置，其特征在于，所述横向驱动机构还包括两根与丝杠平行设置的导向杆，所述导向杆的两端分别与安装架的内壁转动连接，安装座上开设有供导向杆穿过的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种经编机输送带纠偏装置，其特征在于，所述滑竿的数量为两根，且滑竿上涂有润滑油。

6.根据权利要求5所述的一种经编机输送带纠偏装置，其特征在于，所述滑竿的横截面形状为圆形，滑竿的两端连接有轴承。

7.根据权利要求1所述的一种经编机输送带纠偏装置，其特征在于，所述安装盒的上端具有盖板，盖板上开设有供滑块露出的滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种经编机输送带纠偏装置，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧、子弹头、限位环和固定环，滑块的下表面上设置有安装孔，子弹头的上端固定有固定环，且子弹头的上端位于安装孔的内部，安装孔的开口处设置有限位环，弹簧位于安装孔内部，且所述弹簧能够为子弹头提供向下的弹力。

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