CN114314462B - 电力抢修车及电力抢修系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电力抢修车及电力抢修系统，属于电力系统维修设备技术领域，车体的车斗内安装有液压缸，液压缸伸缩末端固定连接有安装座，安装座侧壁以及吊篮侧壁转动分别转动连接有带轮，两个带轮之间套设有皮带，安装座侧壁固定连接有电机用于驱动对应的带轮；皮带外壁固定连接有多个等距分布的条形块，条形块侧壁安装有夹持部件。本发明可将需要的维修零部件输送至吊篮处，达到了无需调整升降架输送零部件的目的，提高了电力抢修的效率，降低了维修安全风险；零部件在输送过程中被夹持部件夹持，保证其在运输过程的稳定性，防止其掉落，可自动的提醒维修人员零部件已经到达，方便维修人员便捷的拿取零部件，便捷了维修的过程。

Description

电力抢修车及电力抢修系统

技术领域

本发明涉及电力系统维修设备技术领域，具体涉及一种电力抢修车及电力抢修系统。

背景技术

电力输送线路会因为外界环境等因素得到破坏，输电线路损坏会影响电力的传送，影响正常的生产生活。线路出现故障后，维修人员可驾驶电力抢修车到达指定的地点对线路进行抢修，现有的电力抢修车在使用时，通过液压的升降支架将维修人员送至高处对线路进行维修，但是，当维修人员需要相应的维修工具设备时，需要再收缩升降支架，将维修人员降至地面，如此，操作过程比较繁琐，影响抢修作业效率，而且还增加了维修人员的安全风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在电力抢修的过程当中稳定的输送维修所需设备工具部件，降低了维修安全风险，提高了维修效率的电力抢修车及电力抢修系统，以解决上述背景技术中存在的至少一项技术问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

一方面，本发明提供一种电力抢修车，包括车体，所述车体的车斗部分安装有升降架，所述升降架末端安装有吊篮，所述车体的车斗内安装有液压缸，所述液压缸伸缩末端固定连接有安装座，所述安装座侧壁以及吊篮侧壁转动分别转动连接有带轮，两个所述带轮之间套设有皮带，所述安装座侧壁固定连接有电机用于驱动对应的带轮，所述皮带外壁固定连接有多个等距分布的条形块，所述条形块侧壁安装有夹持部件。

可选的，所述夹持部件包括安装块，所述安装块第一端侧壁固定连接有夹持板，所述夹持板外壁固定连接有夹持袋，所述夹持袋内设有气囊，所述安装块第二端侧壁固定连接有两端闭合的控制管，所述控制管内设有控制机构，其中控制机构能够控制气囊的膨胀状态。

可选的，所述控制机构包括与控制管内壁密封滑动连接的磁性活塞，所述磁性活塞将控制管内分割为第一腔室和第二腔室，所述第一腔室与气囊之间通过连接管连通，所述磁性活塞与控制管内壁之间连接有弹簧，两个所述带轮均能够与磁性活塞磁性吸引。

可选的，为了能够让夹持部件移动到顶端时自动发出警报，在所述连接管内固定连接有发声丝。

可选的，为了能够对皮带内壁进行清理，在所述控制管侧壁固定连接有与第二腔室连通的气嘴，所述气嘴位于靠近带轮一侧。

可选的，为了能够让夹持部件在输送的过程当中保持相对的稳定，在所述安装块侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆与条形块转动相连。

可选的，为了能够提高对气囊的保护效果，在所述气囊表面固定连接有保护套，所述保护套由耐磨材料制成。

可选的，为了能够对电机皮带传动进行控制，所述安装座内嵌设有控制器，所述液压缸伸缩末端与安装座之间设有压力传感器，所述吊篮上设有控制开关，所述控制开关、控制器、压力传感器、电机之间电性连接。

第二方面，本发明提供一种基于上述电力抢修车的电力抢修系统，包括：测距仪，用于判断所述车体与目标地点之间的位置距离；主开关，用于启动整个电力抢修系统；处理器，用于接收所述测距仪以及主开关的信号，控制所述液压缸以及所述升降架运动，其中，所述处理器与测距仪、主开关、控制器之间电性连接。

本发明有益效果：

在皮带外侧侧壁设置夹持部件，将需要输送至吊篮处的零部件放置在夹持袋内，皮带在传动的过程当中能够将夹持袋内的零部件进行输送，达到了无需调整升降架输送零部件的目的，提高了电力抢修的效率；

在夹持袋内设置气囊，气囊在膨胀的状态下对处于夹持袋内的零部件进行夹持，保证其在运输过程的稳定性，当夹持部件输送至带轮处时，此时其内部的磁性活塞受到吸引将气囊内的气体吸走，此时气囊对零部件的约束消失，维修人员能便捷的将零部件进行拿取；

磁性活塞在活动的过程当中，能够改变第一腔室的空间体积大小，气体在连接管内移动的过程当中能够带动发声丝振动发出声音，当其移动至顶端时，自动的提醒维修人员工件已经到达，便捷了维修的过程。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述的电力抢修车立体结构图。

图2为图1中A处结构放大图。

图3为本发明实施例所述的电力抢修车的侧视结构图。

图4为本发明实施例所述的电力抢修车的夹持部件的结构图。

图5为本发明实施例所述的电力抢修车的俯视结构图。

图6为本发明实施例所述的电力抢修系统功能原理框图。

其中：1-车体；2-升降架；3-吊篮；4-带轮；5-皮带；6-夹持板；7-安装座；8-电机；9-液压缸；10-条形块；11-控制管；12-安装块；13-连接杆；14-气囊；15-连接管；16-发声丝；17-磁性活塞；18-弹簧；19-气嘴；20-第一腔室；21-第二腔室；22-夹持袋。

具体实施方式

下面详细叙述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。

还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。

为便于理解本发明，下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本发明实施例的限定。

本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本发明所必须的。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例1中，提供一种电力抢修车，其包括车体1，车体1的车斗部分安装有升降架2，升降架2末端安装有吊篮3，车体1的车斗内安装有液压缸9，液压缸9伸缩末端固定连接有安装座7，安装座7侧壁以及吊篮3侧壁转动分别转动连接有带轮4，两个带轮4之间套设有皮带5，安装座7侧壁固定连接有电机8用于驱动对应的带轮4，皮带5外壁固定连接有多个等距分布的条形块10，条形块10宽度较窄，其与皮带5输送方向垂直，条形块10侧壁安装有夹持部件，电机8驱动对应的带轮4转动，进而带动皮带5传动，皮带5传动地过程当中能够带动其侧壁的夹持部件传动，将需要传输的零部件通过夹持部件进行传输，实现了零件的输送。

其中，夹持部件包括安装块12，安装块12第一端侧壁固定连接有夹持板6，夹持板6外壁固定连接有夹持袋22，夹持袋22顶端开口，其由具有弹性的柔软材料制成，夹持袋22内设有气囊14，气囊14膨胀状态下能够对处于夹持袋22内的零部件进行夹紧，保证其在运输过程当中的稳定，安装块12第二端侧壁固定连接有两端闭合的控制管11，控制管11内设有控制机构，其中控制机构能够控制气囊14的膨胀状态，让气囊14处于顶端以及底端时收缩，便于零部件的放置以及拿取。

控制机构包括与控制管11内壁密封滑动连接的磁性活塞17，磁性活塞17将控制管11内分割为第一腔室20和第二腔室21，第一腔室20与气囊14之间通过连接管15连通，磁性活塞17与控制管11内壁之间连接有弹簧18，两个带轮4均能够与磁性活塞17磁性吸引，带轮4可采用铁质材料，也在选择在其内嵌设磁块，当控制管11移动到带轮4一侧时，此时控制管11内的磁性活塞17受到磁性吸引，其位置发生变化，这个过程当中第一腔室20内的空间变大，能够通过连接管15将气囊14内的气体吸走，进而控制气囊14的膨胀状态，让其处于最顶端以及底端时处于收缩状态，当其位置脱离带轮4，磁性活塞17能够在弹簧18的作用下复位。

连接管15内固定连接有发声丝16，发声丝16尺寸较小由金属材料制成，其能够在气流的流动下产生震动，进而实现了警报功能，提醒维修人员零部件已经到达。

控制管11侧壁固定连接有与第二腔室21连通的气嘴19，气嘴19位于靠近带轮4一侧，磁性活塞17在移动的过程当中能将第二腔室21内的气体吹出，吹出的气体能够将皮带5内侧的杂质、雨水进行吹除，保证皮带5传动的稳定。

安装块12侧壁固定连接有连接杆13，连接杆13与条形块10转动相连，连接杆13与安装块12之间转动连接，转动的夹持部件能够对震动进行吸收，将其对皮带5产生的影响降低。

气囊14表面固定连接有保护套，保护套由耐磨材料制成，保护套能够保护气囊14，延长其保护寿命。

安装座7内嵌设有控制器，液压缸9伸缩末端与安装座7之间设有压力传感器，吊篮3上设有控制开关，控制开关、控制器、压力传感器、电机8之间电性连接，压力传感器能够检测液压缸9伸缩末端安装座7的压力，进而判断皮带5是否处于张紧的状态，当其判断皮带5尚未处于张紧状态时，此时即使按下控制开关电机8也不会转动，避免事故的发生。

本实施例1中所述的电力抢修车的工作原理如下：

通过升降架2将吊篮3输送至高处，进而对高处发生故障的电力部分进行维修，并且吊篮3在上升的过程当中液压缸9能够控制安装座7同步的上升，让两个带轮4能够带动其外套设的皮带5同步的移动，进而让皮带5保持张紧的状态，便于后续的输送过程。

维修过程可通过夹持部件对维修所需的零件进行输送，维修过程当中缺少部分零件或者部分零件掉落时，此时将需要传输的零件放置进入到夹持袋22内，通过气囊14对零件进行支护，保证其在输送过程的稳定。当其运输至高处时，此时控制管11内的磁性活塞17受到磁性吸引朝着带轮4一端移动，这个过程当中第一腔室20内的空间变大，能够将气囊14内的气体吸走，使得其收缩，此时缺乏支护的零件能够便捷的取出，当夹持部件移动至最底端时同理，能够便于零件的放入，需要输送的零件能够通过皮带5不断的输送至吊篮3处，无需通过升降架2控制吊篮3下降，提高了电力抢修的效率。

实施例2

如图6所示，本实施例2提供一种智能化电力抢修系统，该系统基于实施例1所述的电力抢修车，包括：

测距仪，用于判断车体1与目标地点之间的位置距离，测距仪安装于车辆的顶部，通过激光测距的方式判断需要维修的地点的高度距离，并且将测量得到的数据进行处理输送。

主开关，用于启动整个电力抢修系统，主开关安装与车辆内部，通过主开关控制整个系统的启闭，只有当车辆以及处于稳定状态以及将主开关按下，此时整个系统才能运转。

处理器，用于接收测距仪以及主开关的信号，控制液压缸9以及升降架2运动，通过处理器对数据进行处理，进而判断液压缸9以及升降架2升降的距离，其中处理器与测距仪、主开关、控制器之间电性连接。

本实施例2所述的智能化电力抢修系统工作原理如下：

当车辆到达指定的地点，此时维修人员位于吊篮3内，一切准备就绪时，此时按下车内的主开关，此时整个电力抢修系统启动，通过测距仪测量得到维修地点的位置高度，控制器接收到信号后控制升降架2以及液压缸9移动，将抢修人员送至高处，并且安装座7随着吊篮3同步的移动，让皮带5处于张紧的状态。

通过压力传感器测量安装座7与液压缸9之间的压力，通过测量得到的压力判断皮带5的张紧状态，压力过低，控制液压缸9下降，将皮带5张紧，压力过高，控制液压缸9上升，减小压力，只有当测量得到的压力处于预定的阈值内时，此时按下控制开关，电机8转动，进而带动皮带5旋转，实现零部件的输送过程。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域技术人员在不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电力抢修车，包括车体(1)，所述车体(1)的车斗部分安装有升降架(2)，所述升降架(2)末端安装有吊篮(3)，其特征在于：

所述车体(1)的车斗内安装有液压缸(9)，所述液压缸(9)伸缩末端固定连接有安装座(7)，所述安装座(7)侧壁以及吊篮(3)侧壁转动分别转动连接有带轮(4)，两个所述带轮(4)之间套设有皮带(5)，所述安装座(7)侧壁固定连接有电机(8)用于驱动对应的带轮(4)；所述皮带(5)外壁固定连接有多个等距分布的条形块(10)，所述条形块(10)侧壁安装有夹持部件；

所述夹持部件包括安装块(12)，所述安装块(12)的第一端侧壁固定连接有夹持板(6)，所述夹持板(6)外壁固定连接有夹持袋(22)，所述夹持袋(22)内设有气囊(14)；所述安装块(12)第二端侧壁固定连接有两端闭合的控制管(11)，所述控制管(11)内设有控制机构，其中，所述控制机构能够控制气囊(14)的膨胀状态；

所述控制机构包括与控制管(11)内壁密封滑动连接的磁性活塞(17)，所述磁性活塞(17)将控制管(11)内分割为第一腔室(20)和第二腔室(21)，所述第一腔室(20)与气囊(14)之间通过连接管(15)连通；

所述磁性活塞(17)与控制管(11)内壁之间连接有弹簧(18)，两个所述带轮(4)均能够与磁性活塞(17)磁性吸引。

2.根据权利要求1所述的电力抢修车，其特征在于，连接管(15)内固定连接有发声丝(16)。

3.根据权利要求1所述的一种电力抢修车，其特征在于，所述控制管(11)侧壁固定连接有与第二腔室(21)连通的气嘴(19)，所述气嘴(19)位于靠近带轮(4)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种电力抢修车，其特征在于，所述安装块(12)侧壁固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)与条形块(10)转动相连。

5.根据权利要求1所述的一种电力抢修车，其特征在于，所述气囊(14)表面固定连接有保护套，所述保护套由耐磨材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种电力抢修车，其特征在于，所述安装座(7)内嵌设有控制器，所述液压缸(9)伸缩末端与安装座(7)之间设有压力传感器，所述吊篮(3)上设有控制开关，所述控制开关、控制器、压力传感器、电机(8)之间电性连接。

7.一种基于如权利要求1-6任一项所述的电力抢修车的电力抢修系统，其特征在于，包括：

测距仪，用于判断所处车体(1)与目标地点之间的位置距离；

主开关，用于启动整个电力抢修系统；

处理器，用于接收所述测距仪以及主开关的信号，控制所述液压缸(9)以及所述升降架(2)运动；

其中，所述处理器与测距仪、主开关、控制器之间电性连接。