CN114314461A - 一种自驱动式的自行式直臂高空平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自驱动式的自行式直臂高空平台，属于高空平台技术领域，包括作业平台，所述作业平台的底端内部开设有第一空腔。通过第一驱动电机带动第一转动杆转动，通过齿轮与齿条啮合，驱动支撑板水平活动，通过固定齿与高空物体的表面接触，方便对作业平台进行支撑，保证作业平台的稳定，通过第一滑动块与活动支撑板滑动连接，保证支撑板水平运动时的稳定。通过收线辊方便活动板的提拉，两根提拉钢索保证活动板运动的稳定性，限位孔朝向活动板的一端与旋合扣适配，方便将旋合扣收入限位孔内，保证吊装物体的稳定；通过电动推杆控制第三滑动块的运动，方便夹爪对物体进行夹持，滑杆与第三滑动块滑动连接，保证第三滑动块的水平运动。

Description

一种自驱动式的自行式直臂高空平台

技术领域

本发明属于高空平台技术领域，涉及一种自驱动式的自行式直臂高空平台。

背景技术

现有的自驱动式的自行式直臂高空平台如图7所示，操作人员站立在作业平台9上，通过驱动车8进行移动，但是现有的作业平台不方便地面物品的拿取，多是通过人工在作业平台上通过绳索人工拉取，非常的不方便，同时，在拉取过程中容易出现物品脱落等情况，并且作业平台在高空作业时容易晃动，稳定性不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自驱动式的自行式直臂高空平台，具有的特点。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自驱动式的自行式直臂高空平台，包括作业平台，所述作业平台的底端内部开设有第一空腔，所述第一空腔内设有稳定机构，所述稳定机构包括活动支撑板，所述活动支撑板与第一空腔活动连接，所述第一空腔的顶端对称固定连接有第一滑动块，所述第一滑动块与活动支撑板滑动连接，且活动支撑板与第一滑动块的连接处开设有适配的滑槽，所述活动支撑板的一端延伸至作业平台的外部并固定连接有固定齿，所述作业平台的内部设有驱动活动支撑板水平移动的驱动机构。所述驱动机构包括第一转动杆，所述第一转动杆转动安装在作业平台的底端内壁内，所述第一转动杆上对称固定套接有两个齿轮，所述作业平台的底端内壁内还安装有第一驱动电机，所述第一转动杆的一端与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述活动支撑板朝向齿轮的一侧固定连接有与齿轮对应的齿条，所述齿轮与对应的齿条啮合。所述作业平台的底端内壁上开设有可供第一转动杆和齿轮转动的第二空腔。

作为本发明的一种自驱动式的自行式直臂高空平台优选技术方案，所述作业平台上固定连接有防护栏，防护栏的一侧固定连接有保护架侧板，所述保护架侧板异于防护栏的一侧固定连接有拉取机构。所述拉取机构包括两个隔板，两个所述隔板均与保护架侧板固定连接，所述隔板的对立面之间转动连接有第二转动杆，其中一个所述隔板的外侧安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出轴贯穿其中一个隔板并与第二转动杆的一端固定连接，所述第二转动杆上对称固定连接有收线辊，所述收线辊上缠绕连接有提拉钢索，所述第二转动杆的下方设有活动板，所述活动板上对称固定连接有旋合扣，所述提拉钢索的活动端与旋合扣固定连接。所述保护架侧板异于防护栏的一侧还固定连接有固定板，所述固定板位于活动板和第二转动杆之间，所述固定板上开设有可供提拉钢索活动的限位孔，且限位孔朝向活动板的一端与旋合扣适配。

作为本发明的一种自驱动式的自行式直臂高空平台优选技术方案，所述活动板上异于旋合扣的一侧对称设有取物机构，所述取物机构包括两根滑杆，两根所述滑杆通过限位板与活动板固定连接，所述滑杆上滑动连接有第三滑动块，所述第三滑动块与同侧的限位板之间设有电动推杆且电动推杆的输出端与第三滑动块固定连接，所述第三滑动块的底端固定连接有夹爪。所述第三滑动块上异于夹爪的一侧固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块与活动板滑动连接，所述活动板上开设有与第二滑动块适配的滑槽。

本发明的有益效果：

(1)通过第一驱动电机带动第一转动杆转动，通过齿轮与齿条啮合，驱动支撑板水平活动，通过固定齿与高空物体的表面接触，方便对作业平台进行支撑，保证作业平台使用的稳定，通过第一滑动块与活动支撑板滑动连接，保证支撑板水平运动时的稳定。

(2)通过收线辊的转动，对提拉钢索进行收缩，方便活动板的提拉，两根提拉钢索保证活动板运动的稳定性，限位孔朝向活动板的一端与旋合扣适配，方便将旋合扣收入限位孔内，保证活动板的稳定，保证吊装物体的稳定；通过电动推杆控制第三滑动块的运动，方便夹爪对物体进行夹持，滑杆与第三滑动块滑动连接，保证第三滑动块的水平运动。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明中作业平台的立体结构示意图；

图2为本发明中作业平台的内部结构示意图；

图3为本发明中作业平台的内部结构示意图；

图4为本发明中保护架侧板的结构示意图；

图5为图4中A处的放大结构示意图；

图6为本发明中活动板的侧视结构示意图；

图7为现有技术的结构示意图；

图中：1、稳定机构；11、活动支撑板；12、齿条；13、第一空腔；14、第一转动杆；15、第一滑动块；16、齿轮；17、第一驱动电机；2、保护架侧板；3、拉取机构；31、固定板；32、隔板；33、收线辊；34、第二转动杆；35、提拉钢索；36、旋合扣；37、限位孔；38、第二驱动电机；4、取物机构；41、活动板；42、滑杆；43、第二滑动块；44、电动推杆；45、第三滑动块；46、夹爪；8、驱动车；9、作业平台。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6所示，一种自驱动式的自行式直臂高空平台，包括作业平台9，所述作业平台9的底端内部开设有第一空腔13，所述第一空腔13内设有稳定机构1，所述稳定机构1包括活动支撑板11，所述活动支撑板11与第一空腔13活动连接，所述第一空腔13的顶端对称固定连接有第一滑动块15，所述第一滑动块15与活动支撑板11滑动连接，且活动支撑板11与第一滑动块15的连接处开设有适配的滑槽，所述活动支撑板11的一端延伸至作业平台9的外部并固定连接有固定齿，所述作业平台9的内部设有驱动活动支撑板11水平移动的驱动机构。所述驱动机构包括第一转动杆14，所述第一转动杆14转动安装在作业平台9的底端内壁内，所述第一转动杆14上对称固定套接有两个齿轮16，所述作业平台9的底端内壁内还安装有第一驱动电机17，所述第一转动杆14的一端与第一驱动电机17的输出轴固定连接，所述活动支撑板11朝向齿轮16的一侧固定连接有与齿轮16对应的齿条12，所述齿轮16与对应的齿条12啮合。所述作业平台9的底端内壁上开设有可供第一转动杆14和齿轮16转动的第二空腔。

本实施例中，通过第一驱动电机17带动第一转动杆14转动，通过齿轮16与齿条12啮合，驱动活动支撑板11水平活动，通过固定齿与高空物体的表面接触，方便对作业平台9进行支撑，保证作业平台9使用的稳定，通过第一滑动块15与活动支撑板11滑动连接，保证活动支撑板11水平运动时的稳定。

具体的，所述作业平台9上固定连接有防护栏，防护栏的一侧固定连接有保护架侧板2，所述保护架侧板2异于防护栏的一侧固定连接有拉取机构3。所述拉取机构3包括两个隔板32，两个所述隔板32均与保护架侧板2固定连接，所述隔板32的对立面之间转动连接有第二转动杆34，其中一个所述隔板32的外侧安装有第二驱动电机38，且第二驱动电机38的输出轴贯穿其中一个隔板32并与第二转动杆34的一端固定连接，所述第二转动杆34上对称固定连接有收线辊33，所述收线辊33上缠绕连接有提拉钢索35，所述第二转动杆34的下方设有活动板41，所述活动板41上对称固定连接有旋合扣36，所述提拉钢索35的活动端与旋合扣36固定连接。所述保护架侧板2异于防护栏的一侧还固定连接有固定板31，所述固定板31位于活动板41和第二转动杆34之间，所述固定板31上开设有可供提拉钢索35活动的限位孔37，且限位孔37朝向活动板41的一端与旋合扣36适配。

本实施例中，保护架侧板2的上开设有方便物体拿取的通孔，当旋合扣36与限位孔37卡合后，夹爪46的位置与保护架侧板2上的通孔对应，通过收线辊33的转动，对提拉钢索35进行收缩，方便活动板41的提拉，两根提拉钢索35保证活动板41运动的稳定性，限位孔37朝向活动板41的一端与旋合扣36适配，方便将旋合扣36收入限位孔37内，保证活动板41的稳定，保证吊装物体的稳定。

具体的，所述活动板41上异于旋合扣36的一侧对称设有取物机构4，所述取物机构4包括两根滑杆42，两根所述滑杆42通过限位板与活动板41固定连接，所述滑杆42上滑动连接有第三滑动块45，所述第三滑动块45与同侧的限位板之间设有电动推杆44且电动推杆44的输出端与第三滑动块45固定连接，所述第三滑动块45的底端固定连接有夹爪46。所述第三滑动块45上异于夹爪46的一侧固定连接有第二滑动块43，所述第二滑动块43与活动板41滑动连接，所述活动板41上开设有与第二滑动块43适配的滑槽。

本实施例中，夹爪46为L型，方便物体的拿取与固定，通过电动推杆44控制第三滑动块45的运动，方便夹爪46对物体进行夹持，滑杆42与第三滑动块45滑动连接，保证第三滑动块45的水平运动。

本发明在使用时：

通过驱动车8移动作业平台9，将作业平台9移动到指定位置后，启动第一驱动电机17带动第一转动杆14转动，通过齿轮16与齿条12啮合，驱动活动支撑板11水平活动，固定齿与高空物体的表面接触，方便对作业平台9进行支撑，保证作业平台9使用的稳定，第一滑动块15与活动支撑板11滑动连接，保证活动支撑板11水平运动时的稳定，启动第二驱动电机38带动活动板41向下运动，通过电动推杆44控制第三滑动块45沿着滑杆42运动，方便夹爪46对物体进行夹持，方便物体的拿取，当夹爪46将物体夹持后，驱动第二驱动电机38将活动板41提起，收线辊33对提拉钢索35进行收取，当旋合扣36与限位孔37卡合后，活动板41稳定，通过保护架侧板2上的通孔对物体进行拿取，夹爪46为L型，方便物体的拿取与固定，限位孔37朝向活动板41的一端与旋合扣36适配，方便将旋合扣36收入限位孔37内，保证活动板41的稳定，保证吊装物体的稳定。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自驱动式的自行式直臂高空平台，包括作业平台(9)，其特征在于：所述作业平台(9)的底端内部开设有第一空腔(13)，所述第一空腔(13)内设有稳定机构(1)，所述稳定机构(1)包括活动支撑板(11)，所述活动支撑板(11)与第一空腔(13)活动连接，所述第一空腔(13)的顶端对称固定连接有第一滑动块(15)，所述第一滑动块(15)与活动支撑板(11)滑动连接，且活动支撑板(11)与第一滑动块(15)的连接处开设有适配的滑槽，所述活动支撑板(11)的一端延伸至作业平台(9)的外部并固定连接有固定齿，所述作业平台(9)的内部设有驱动活动支撑板(11)水平移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种自驱动式的自行式直臂高空平台，其特征在于：所述驱动机构包括第一转动杆(14)，所述第一转动杆(14)转动安装在作业平台(9)的底端内壁内，所述第一转动杆(14)上对称固定套接有两个齿轮(16)，所述作业平台(9)的底端内壁内还安装有第一驱动电机(17)，所述第一转动杆(14)的一端与第一驱动电机(17)的输出轴固定连接，所述活动支撑板(11)朝向齿轮(16)的一侧固定连接有与齿轮(16)对应的齿条(12)，所述齿轮(16)与对应的齿条(12)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种自驱动式的自行式直臂高空平台，其特征在于：所述作业平台(9)的底端内壁上开设有可供第一转动杆(14)和齿轮(16)转动的第二空腔。

4.根据权利要求1所述的一种自驱动式的自行式直臂高空平台，其特征在于：所述作业平台(9)上固定连接有防护栏，防护栏的一侧固定连接有保护架侧板(2)，所述保护架侧板(2)异于防护栏的一侧固定连接有拉取机构(3)。

5.根据权利要求4所述的一种自驱动式的自行式直臂高空平台，其特征在于：所述拉取机构(3)包括两个隔板(32)，两个所述隔板(32)均与保护架侧板(2)固定连接，所述隔板(32)的对立面之间转动连接有第二转动杆(34)，其中一个所述隔板(32)的外侧安装有第二驱动电机(38)，且第二驱动电机(38)的输出轴贯穿其中一个隔板(32)并与第二转动杆(34)的一端固定连接，所述第二转动杆(34)上对称固定连接有收线辊(33)，所述收线辊(33)上缠绕连接有提拉钢索(35)，所述第二转动杆(34)的下方设有活动板(41)，所述活动板(41)上对称固定连接有旋合扣(36)，所述提拉钢索(35)的活动端与旋合扣(36)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自驱动式的自行式直臂高空平台，其特征在于：所述保护架侧板(2)异于防护栏的一侧还固定连接有固定板(31)，所述固定板(31)位于活动板(41)和第二转动杆(34)之间，所述固定板(31)上开设有可供提拉钢索(35)活动的限位孔(37)，且限位孔(37)朝向活动板(41)的一端与旋合扣(36)适配。

7.根据权利要求6所述的一种自驱动式的自行式直臂高空平台，其特征在于：所述活动板(41)上异于旋合扣(36)的一侧对称设有取物机构(4)，所述取物机构(4)包括两根滑杆(42)，两根所述滑杆(42)通过限位板与活动板(41)固定连接，所述滑杆(42)上滑动连接有第三滑动块(45)，所述第三滑动块(45)与同侧的限位板之间设有电动推杆(44)且电动推杆(44)的输出端与第三滑动块(45)固定连接，所述第三滑动块(45)的底端固定连接有夹爪(46)。

8.根据权利要求7所述的一种自驱动式的自行式直臂高空平台，其特征在于：所述第三滑动块(45)上异于夹爪(46)的一侧固定连接有第二滑动块(43)，所述第二滑动块(43)与活动板(41)滑动连接，所述活动板(41)上开设有与第二滑动块(43)适配的滑槽。

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