CN114314244B - 一种电梯用一体式制动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯用一体式制动装置，包括两安全钳和提拉机构，提拉机构包括与每一安全钳对应设置的转动轴、拨叉和摆臂，两摆臂之间通过连杆机构联动连接，两摆臂朝向相反；其中一转动轴的外延端与一提拉臂联动连接，提拉臂远离转动轴的一端用于提拉联动，另一转动轴对应的安全钳的侧板上安装有安全开关，与安全开关位于同一安全钳的摆臂具有触发位，触发位用于触发安全开关；安全钳的活动楔块安装有顶升板，顶升板具有延伸至拨叉下方的顶升部；当安全钳的活动楔块动作，顶升板的顶升部联动拨叉，以实现安全开关的触发。本发明在安全钳的活动楔块并非由提拉机构联动动作时，能够通过顶升板联动提拉机构以触发安全开关，保障电梯安全。

Description

一种电梯用一体式制动装置

技术领域

本发明属于电梯制动技术领域，具体涉及一种电梯用一体式制动装置。

背景技术

公告号为CN105060060B的专利文献公开了安全钳与提拉机构一体化的制动装置，包括两个安全钳，安全钳上设有活动楔块及侧板；提拉机构包括两根转动轴、两拨叉、两摆臂；转动轴穿过并转动配合于同侧安全钳的侧板，处于安全钳内的转动轴固定连接拨叉的第一端，拨叉的第二端能向上顶起活动楔块；处于安全钳外的转动轴固接摆臂的第一端，两侧摆臂的第二端分别转动配合于一连接机构的一端，且两侧的摆臂朝向相反；其中一根转动轴的外端头固接一提拉臂的第一端，提拉臂的第二端与一提拉头转动配合；将原有安装于横梁上的转动轴，以及固定于转动轴上的拨叉，扭簧以及摆臂集成安装于安全钳的本体上，使这些构件有序成为统一的整体；但是，由于一些非常规原因，即并非由提拉机构的提拉头联动活动楔块的上升，例如导轨与楔块之间有砂石、安装调整不到位等异常时，引发楔块上升而导致误动作时，由于楔块与拨叉脱离和拉簧的弹簧力较小，楔块无法通过联动提拉机构，导致安全开关无法被触发，在功能上存在缺点和不足。

发明内容

基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种电梯用一体式制动装置。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

一种电梯用一体式制动装置，包括两安全钳和联动两安全钳的提拉机构，提拉机构包括与每一安全钳对应设置的转动轴、拨叉和摆臂，转动轴贯穿安全钳的两侧板并转动配合安装，拨叉联动配合安装于转动轴，拨叉的延伸端延伸至安全钳的活动楔块的下方，以联动安全钳的活动楔块进行制动；摆臂与转动轴位于安全钳侧板之外的外延端联动连接；两安全钳对应的两摆臂之间通过连杆机构联动连接，两摆臂朝向相反；其中一转动轴的外延端与一提拉臂联动连接，提拉臂远离转动轴的一端用于提拉联动，另一转动轴对应的安全钳的侧板上安装有安全开关，与安全开关位于同一安全钳的摆臂具有触发位，触发位用于触发安全开关；所述安全钳的活动楔块安装有顶升板，顶升板具有延伸至拨叉下方的顶升部；当安全钳的活动楔块动作，顶升板的顶升部联动拨叉，以实现安全开关的触发。

作为优选方案，所述拨叉的延伸端具有凹口，凹口的两侧臂分别与安全钳的两活动楔块一一对应。

作为优选方案，所述拨叉的凹口的两侧臂分别具有凸耳，凸耳上设有触发杆；两触发杆与安全钳的两顶升板一一对应；顶升板的顶升部顶起触发杆而联动拨叉。

作为优选方案，所述顶升板与其对应的凸耳之间设有拉伸弹簧。

作为优选方案，所述连杆机构包括索具螺旋扣、左螺纹拉杆和右螺纹拉杆，左螺纹拉杆的第一端和右螺纹拉杆的第一端分别与索具螺旋扣的两端螺纹连接，左螺纹拉杆的第二端与提拉臂同侧的摆臂以转动副连接，右螺纹拉杆的第二端与另一摆臂以转动副连接。

作为优选方案，所述左螺纹拉杆之外套设有压簧，与左螺纹拉杆对应的安全钳的侧板上安装有压簧支架，左螺纹拉杆贯穿压簧支架，压簧靠近左螺纹拉杆第二端的第一端抵靠于压簧支架，压簧远离左螺纹拉杆第二端的第二端通过一压簧座限位，压簧座通过螺母螺纹连接于左螺纹拉杆而固定，且压簧座的位置可调以调节压簧的预紧力。

作为优选方案，所述压簧的第一端与压簧支架之间依次设有压簧导向座和球面垫圈，压簧导向座的内腔向外成型有球面结构，球面结构与球面垫圈的球面抵靠；左螺纹拉杆贯穿压簧导向座及球面垫圈。

作为优选方案，所述安全钳的侧板与摆臂之间设有扭簧，扭簧套设于转动轴之外。

作为优选方案，所述安全钳的侧板安装有限位座，限位座螺纹配合有限位螺栓，调节限位螺栓相对于限位座的伸缩量以调整摆臂的摆动行程。

作为优选方案，所述转动轴的截面为方形或圆形。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

本发明的电梯用一体式制动装置，当安全钳的活动楔块由于一些非常规原因，即并非由提拉机构的提拉头联动活动楔块动作，能够通过顶升板联动提拉机构以触发安全开关，保障电梯安全。

附图说明

图1是本发明实施例1的电梯用一体式制动装置的结构示意图；

图2是本发明实施例1的安全钳的结构示意图；

图3是本发明实施例1的安全钳的内部局部结构示意图；

图4是本发明实施例1的顶升板的结构示意图；

图5是本发明实施例1的电梯用一体式制动装置的提拉机构的结构示意图；

图6是本发明实施例1的拨叉的结构示意图；

图7是本发明实施例1的拨叉与顶升板的安装配合结构示意图；

图8是本发明实施例1的摆臂与安全开关的安装配合结构示意图；

图9是本发明实施例1的压簧及限位座的安装结构示意图；

图10是本发明实施例1的压簧导向座的结构示意图；

图11是本发明实施例1的球面垫圈的结构示意图；

图12是本发明实施例1的垫片的结构示意图；

图13是本发明实施例2的电梯用一体式制动装置的结构示意图；

图14是本发明实施例2的扭簧的安装结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

实施例1：

如图1-12所示，本实施例的电梯用一体式制动装置，包括左安全钳1、右安全钳2和联动左、右安全钳的提拉机构3，还包括安装在右安全钳2上的安全开关4。

其中，左安全钳1、右安全钳2的结构相同，均为对称式渐进安全钳，且镜像对称设置。如图2所示，以左安全钳1进行示例说明，具体地，左安全钳1的钳体包括上顶板、下底板以及前后两侧的侧板1a，由此围设而成的钳体内部具有足够的安装空间，以便安装其他部件；其中，左安全钳1的钳体内具有两个活动楔块1b。

如图3所示，本实施例的每个活动楔块1b的内侧固定安装有顶升板5。如图4所示，顶升板5为L型结构，顶升板5包括一体成型的竖直安装部5a和水平顶升部5b，竖直安装部5a与活动楔块1b通过螺钉固定安装，水平顶升部5b用于联动提拉机构。

如图5所示，本实施例的提拉机构3包括与每一安全钳对应设置的转动轴6、拨叉7和摆臂8，在此仍以左安全钳1进行示例说明，右安全钳2对应的转动轴、拨叉和摆臂可以参考左安全钳对应的安装结构。

具体地，如图5所示，转动轴6贯穿左安全钳的两侧板1b并转动配合安装，具体地，转动轴6的截面为方形，转动轴6分别通过轴套安装在两侧板上开设的圆形通孔，轴套具有与转动轴相配的方形通孔。另外，转动轴6的一端延伸至侧板之外构成外延端60，以便安装提拉机构的其它部件。

位于钳体内部的转动轴上安装拨叉7。如图6所示，拨叉7的安装端具有与转动轴6的方形截面相配的安装方孔70，转动轴6贯穿拨叉的安装方孔70，并通过螺栓从拨叉7的安装端之外拧入安装方孔70以与转动轴6预留的定位孔固定，以便拨叉7与转动轴6联动配合。另外，拨叉7的延伸端延伸至左安全钳的活动楔块1b的下方，以便拨叉7转动后能顶起左安全钳的活动楔块1b，从而实现安全钳的制动功能。具体地，拨叉7的延伸端具有凹口，凹口的两侧臂7a分别与左安全钳的两活动楔块1b一一对应，实现两活动楔块的同步联动，且凹口的设计还能避让电梯导轨。

如图6和7所示，本实施例的拨叉的凹口的两侧臂7a分别具有向上延伸的凸耳7b，凸耳7b上设有触发杆9，两触发杆与左安全钳的两顶升板一一对应。具体地，凸耳7b具有螺纹孔，触发杆9为螺杆，触发杆9螺纹连接在凸耳7b上并延伸至凸耳7b之外形成触发部，触发部位于各自对应的顶升板的水平顶升部5b的正上方。当活动楔块1b向上动作，顶升板5上升顶起触发杆9，从而联动拨叉7。另外，顶升板5与其对应的凸耳7b之间设有拉伸弹簧10，由于某些常规原因，例如电梯加速、减速时，活动楔块会在惯性作用下相对于钳体会作上升运动，通过拉伸弹簧的设计，克服活动楔块的惯性。其中，如图4所示，为了便于拉伸弹簧的安装，在顶升板5的顶部具有弯折部5c，弯折部5c和水平顶升部5b分别位于竖直安装部5a的上下两侧，弯折部5c具有插孔，用于拉伸弹簧10的上端插接固定，如图7所示，拉伸弹簧10的下端通过作为触发杆9的螺杆与凸耳的锁紧作用实现固定，避免额外设置固定拉伸弹簧的结构冗余设计。

本实施例的摆臂8与转动轴的外延端60联动连接。具体地，摆臂8的上端具有与转动轴6的方形截面相配的安装方孔，并通过螺栓从摆臂8之外拧入安装方孔以与转动轴预留的相应定位孔固定，以便摆臂8与转动轴6联动配合。如图1和5所示，对于左、右安全钳上的摆臂安装，两摆臂朝向相反，由此实现两侧的转动轴的转向相反，以便实现左、右安全钳的联动；对于右安全钳上的摆臂，其下端具有转动轴的方形截面相配的安装方孔，并通过螺栓从摆臂之外拧入安装方孔以与转动轴预留的相应定位孔固定。其中，摆臂8为吉他轮廓结构，其两侧分别具有弧形凹槽。安全开关4对应于右安全钳上摆臂的右侧的弧形凹槽安装，如此设计，如图8所示，右安全钳2上的摆臂的右侧的弧形凹槽即可作为触发位80，触发位80用于触发安全开关4，触发精度高。

本实施例的左安全钳1上的摆臂的下端与右安全钳2上的摆臂的上端通过连杆机构联动连接。具体地，如图5所示，连杆机构包括索具螺旋扣11、左螺纹拉杆12和右螺纹拉杆13，左螺纹拉杆12的右端和右螺纹拉杆的左端分别与索具螺旋扣12的左、右两端螺纹连接；左螺纹拉杆12的左端与左安全钳1上的摆臂的下端以转动副连接，右螺纹拉杆13的右端与右安全钳2上的摆臂的上端以转动副连接，使得两摆臂分别位于左螺纹拉杆延伸方向的两侧，提升联动连接结构的紧凑性和联动的稳定性。其中，转动副连接可采用相应的转接头实现，具体可以参考现有技术。本实施例的连杆机构的长度可通过索具螺旋扣与左螺纹拉杆、右螺纹拉杆的旋接进行调整，以达到左、右安全钳提拉的同步性。

本实施例的左安全钳上的转动轴的外延端的长度大于右安全钳上的转动轴的外延端的长度，以便在左安全钳上的转动轴的外延端安装提拉臂14。具体地，提拉臂14的右端具有与转动轴6的方形截面相配的安装方孔，并通过螺栓从提拉臂之外拧入安装方孔以与转动轴预留的相应定位孔固定，以便提拉臂14与转动轴6联动配合；提拉臂14远离转动轴的左端与提拉头15连接用于提拉联动，提拉头15由两平行侧板间垂直连接三根圆柱销而成，提拉臂14的左端伸入提拉头15的两平行侧板间并与中部的圆柱销转动连接。整个装置只需在左安全钳对应安装提拉臂14即可，无需在右安全钳对应安装提拉臂14。其中，提拉臂位于其同侧的摆臂的外侧，且提拉臂的臂长大于摆臂的臂长，有利于力矩的传递。

如图9所示，本实施例的左螺纹拉杆12之外套设有压簧16，与左螺纹拉杆对应的左安全钳的侧板上固定安装有压簧支架17，左螺纹拉杆12贯穿压簧支架17，压簧16靠近左螺纹拉杆左端的左端抵靠于压簧支架17，压簧远离左螺纹拉杆左端的右端通过压簧座18限位，压簧座18通过螺母19螺纹连接于左螺纹拉杆12而固定，且压簧座18的位置可调以调节压簧16的预紧力，即通过调节螺母19的位置可调节压簧座18的位置。本实施例利用压簧可在提拉机构动作后复位转动轴，还能利用压簧的预紧力防止安全钳的误动作，即活动楔块的误动作。另外，压簧16的左端与压簧支架17之间依次安装有压簧导向座20和球面垫圈21，如图10所示，压簧导向座20的结构由压簧座成型得到，具体由压簧座的内腔向外成型得到球面结构20a，球面结构的中部继续向外成型得到中空柱体20b，中空柱体的通孔与左螺纹拉杆12的外径相配，以便左螺纹拉杆12贯穿；压簧导向座20的球面结构与球面垫圈21的球面抵靠，如图11所示，球面垫圈21的球面21a的中部具有贯穿孔210，以便压簧导向座20的中空柱体以及左螺纹拉杆12贯穿，贯穿孔210的直径大于压簧导向座的中空柱体20b的外径，以便球面垫圈与压簧导向座具有相对活动的空间。本实施例利用压簧抵靠在压簧导向座，压簧导向座的球面结构与球面垫圈的球面配合，使得压簧的弹簧力始终保持轴向，解决不同轨距时压簧变形的问题，整体结构的联动稳定性更佳。另外，球面垫圈21与压簧支架17之间设有垫片22，如图12所示，垫片22具有与压簧导向座20的中空柱体尺寸相配的贯穿孔220，以便压簧导向座20的中空柱体贯穿，且压簧导向座20的中空柱体的自由端通过锁紧螺母23锁紧限位，锁紧螺母23螺纹连接于左螺纹拉杆12，提升结构的稳定性。

如图9所示，本实施例的左安全钳的侧板安装有限位座24，用于限制左安全钳上的摆臂的摆动行程，即对提拉机构进行提拉限位。具体地，限位座24位于摆臂8转动方向的一侧，即摆臂8的左侧，限位座24具有螺纹配合的限位螺栓25，调节限位螺栓25相对于限位座24的伸缩量能调整摆臂的摆动行程。其中，压簧支架17与限位座24一体成型，为一体结构。

本实施例的电梯用一体式制动装置的工作原理如下：

当电梯限速器正常触发安全钳动作时，提拉头联动提拉臂，提拉臂同步联动左、右两侧安全钳对应的摆臂和转动轴，从而联动两侧的拨叉，拨叉转动顶起安全钳的活动楔块，实现制动；其中，可通过限位螺栓实现提拉机构的提拉限位，安全性更佳。

当由于一些非常规原因，例如导轨与楔块之间有砂石或安装调整不到位等异常时，引发楔块上升而导致误动作，即并非由提拉机构联动活动楔块的上升，此时，通过顶升板上升顶起触发杆，从而联动拨叉，拨叉依次联动转动轴、摆臂、连杆机构、摆臂，从而触发安全开关，保障电梯的安全。

实施例2：

本实施例的电梯用一体式制动装置与实施例1的不同之处在于：

将实施例1中的压簧及其对应的压簧支架、压簧座、螺母、压簧导向座和球面垫圈的设计，替换为本实施例的扭簧设计，还省略了限位座的相关设计。具体地，如图13和14所示，左安全钳的侧板与其上的摆臂之间设有扭簧26，扭簧26套设在左安全钳对应的转动轴之外。具体地，扭簧26的一端连接在左安全钳的侧板上，另一端抵靠连接在摆臂摆动方向的一侧，扭簧26位于安全钳的钳体之外，相对于现有技术的扭簧安装在安全钳的钳体的内部，有利于安装更大的扭簧，提供更大的扭矩力，既能使提拉机构动作后进行复位，也能防止活动楔块误动作。相应地，右安全钳的侧板与其上的摆臂之间也设有扭簧，具体结构可以参考左安全钳对应的扭簧的设置，在此不赘述。

其他结构可以参考实施例1。

实施例3：

本实施例的电梯用一体式制动装置与实施例1的不同之处在于：

转动轴的截面还可以为圆形，相应地，与转动轴连接的连接结构做适应性变化，实现结构多样化。

其他结构可以参考实施例1。

以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电梯用一体式制动装置，包括两安全钳和联动两安全钳的提拉机构，提拉机构包括与每一安全钳对应设置的转动轴、拨叉和摆臂，转动轴贯穿安全钳的两侧板并转动配合安装，拨叉联动配合安装于转动轴，拨叉的延伸端延伸至安全钳的活动楔块的下方，以联动安全钳的活动楔块进行制动；摆臂与转动轴位于安全钳侧板之外的外延端联动连接；两安全钳对应的两摆臂之间通过连杆机构联动连接，两摆臂朝向相反；其中一转动轴的外延端与一提拉臂联动连接，提拉臂远离转动轴的一端用于提拉联动，其特征在于，另一转动轴对应的安全钳的侧板上安装有安全开关，与安全开关位于同一安全钳的摆臂具有触发位，触发位用于触发安全开关；所述安全钳的活动楔块安装有顶升板，顶升板具有延伸至拨叉下方的顶升部；当安全钳的活动楔块动作，顶升板的顶升部联动拨叉，以实现安全开关的触发；

所述拨叉的延伸端具有凹口，凹口的两侧臂分别与安全钳的两活动楔块一一对应；

所述连杆机构包括索具螺旋扣、左螺纹拉杆和右螺纹拉杆，左螺纹拉杆的第一端和右螺纹拉杆的第一端分别与索具螺旋扣的两端螺纹连接，左螺纹拉杆的第二端与提拉臂同侧的摆臂以转动副连接，右螺纹拉杆的第二端与另一摆臂以转动副连接；

所述左螺纹拉杆之外套设有压簧，与左螺纹拉杆对应的安全钳的侧板上安装有压簧支架，左螺纹拉杆贯穿压簧支架，压簧靠近左螺纹拉杆第二端的第一端抵靠于压簧支架，压簧远离左螺纹拉杆第二端的第二端通过一压簧座限位，压簧座通过螺母螺纹连接于左螺纹拉杆而固定，且压簧座的位置可调以调节压簧的预紧力。

2.根据权利要求1所述的一种电梯用一体式制动装置，其特征在于，所述拨叉的凹口的两侧臂分别具有凸耳，凸耳上设有触发杆；两触发杆与安全钳的两顶升板一一对应；顶升板的顶升部顶起触发杆而联动拨叉。

3.根据权利要求2所述的一种电梯用一体式制动装置，其特征在于，所述顶升板与其对应的凸耳之间设有拉伸弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种电梯用一体式制动装置，其特征在于，所述压簧的第一端与压簧支架之间依次设有压簧导向座和球面垫圈，压簧导向座的内腔向外成型有球面结构，球面结构与球面垫圈的球面抵靠；左螺纹拉杆贯穿压簧导向座及球面垫圈。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种电梯用一体式制动装置，其特征在于，所述安全钳的侧板与摆臂之间设有扭簧，扭簧套设于转动轴之外。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种电梯用一体式制动装置，其特征在于，所述安全钳的侧板安装有限位座，限位座螺纹配合有限位螺栓，调节限位螺栓相对于限位座的伸缩量以调整摆臂的摆动行程。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种电梯用一体式制动装置，其特征在于，所述转动轴的截面为方形或圆形。