CN101725767B

CN101725767B - 同轴式恒力弹簧支吊架

Info

Publication number: CN101725767B
Application number: CN2010100179028A
Authority: CN
Inventors: 高永峰; 张相炎; 刘宁
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-01-15
Filing date: 2010-01-15
Publication date: 2011-08-10
Anticipated expiration: 2030-01-15
Also published as: CN101725767A

Abstract

本发明涉及一种同轴式恒力弹簧支吊架，主要由外壳、内框架、凸轮、内弹簧、外弹簧、弹簧端盖、螺纹杆以及内、外滚轮组成。内、外弹簧与固连在内框架上的拉杆同轴，内、外弹簧各自的上端盖与内框架固连，外弹簧下端盖与外壳固连。两个凸轮对称铰接在外壳上，内、外凸轮工作曲线分别与安装在内框架和内弹簧下端盖上的内、外滚轮相配合。固连在内框架上的螺纹杆上设有调整、锁定和指示装置。本发明可用于电力、石化等行业中具有冷、热位移的管道的支吊，以及电气化铁路的接触网线等需要恒定张力的场合。

Description

同轴式恒力弹簧支吊架

技术领域

本发明涉及一种支吊架，特别是一种用于各种具有冷、热位移的管道的同轴式恒力弹簧支吊架。

背景技术

目前，为了减小管道热胀冷缩带来的附加应力，在电力、石化等行业广泛使用了两种恒力弹簧支吊架：连杆式和主辅式。

申请号为87207385，名为《恒力弹簧吊架》的中国专利展示了一种连杆式恒力弹簧支吊架。该弹簧支吊架以力矩平衡原理为基础，以回转框架、固定框架、弹簧等为主要组成部件。其中，固定框架用轴与回转框架铰接，回转框架通过拉板和拉杆螺栓与弹簧连接。当某一固定外载荷使回转框架转动时，外力臂与弹簧力臂的比值不断增大。因此，虽然弹簧弹力增大了，但外力矩仍然与弹簧力矩基本相等。

连杆式恒力弹簧支吊架结构简单，应用广泛，但也有一些不足，具体表现在四个方面：第一，目前广泛使用的四连杆式恒力弹簧支吊架的理论恒定度无法达到零，限制了恒定度的进一步减小；第二，回转框架的转动会使载荷在水平方向上的位置发生变化，进而使支吊力与竖直方向出现夹角，给管道带来水平方向的附加力，影响管道正常工作；第三，连杆式恒力弹簧支吊架的结构相对于载荷吊杆是不对称的，这使支吊架的生根复杂化。在GB10181-88中出现的PHB、PHC、LHB、LHC和LHD五种支吊架甚至可能出现“翘尾”现象，严重影响恒定度；第四，拆卸锁定销时，需首先使锁定销松脱，才能抽出锁定销，由于锁定销拆卸不方便，使用时可能出现漏拆现象。

申请号为200620080572.6，名为《高精度恒力弹簧支吊架》的中国专利展示了一种主辅式恒力弹簧支吊架，这种支吊架以力的平行四边形原理为基础，利用两个辅助弹簧补偿主弹簧的弹力变化。它主要由壳体、刀形凸轮、载荷管、主弹簧和辅助弹簧组成。两个刀形凸轮对称铰接在壳体两侧，并与两个辅助弹簧铰接，弹簧的另一端与壳体相连。载荷管中部套有主弹簧，上部对称安装有两个滚轮，该滚轮分别与两个刀形凸轮相配合。当载荷管从初位置向末位置移动时：首先，凸轮在滚轮压迫下向两侧转动，辅助弹簧被压缩。这时，滚轮在竖直方向上受到向上的力，这个力会越来越小。然后，凸轮在辅助弹簧的作用下向中间转动，这时，滚轮在竖直方向上受到向下的力，这个力会越来越大。滚轮受到的竖直方向上的力与主弹簧的弹力叠加后为一个恒定值。

主辅式恒力弹簧支吊架有精度高、支吊力方向不变、结构对称、调整范围大等优点，但也有一些不足，这主要表现三个方面：第一，它需要三个相互匹配的弹簧，尤其是两个辅助弹簧的刚度、尺寸、初力必须尽量一致，安装时三个弹簧的相对位置必须非常精确。这使得这种支吊架加工生成难度较大，成本较高；第二，这种支吊架在横向上安装了两个辅助弹簧，这使其横向尺寸较大，在空间狭小的场合难以布置；第三，当多个支吊架并联使用时，中间支吊架的锁定装置可能会被遮挡，锁定和解锁较困难。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种结构紧凑且理论恒定度低的同轴式恒力弹簧支吊架。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种同轴式恒力弹簧支吊架，包括外壳、内框架、凸轮、凸轮轴、外弹簧、外弹簧上端盖、外弹簧下端盖、外滚轮、内滚轮、导向轮，还包括内弹簧、内弹簧上端盖、内弹簧下端盖、螺纹杆、上锁定螺母、下锁定螺母、拉杆；外壳由上部的圆筒和下部的盒状结构固联而成，该盒状结构包括前后板材、左右板材和顶部板材，内框架由两块相互平行的“U”形板材固联而成，并位于外壳盒状结构的中部，左右对称的两个凸轮位于内框架两块板材之间并通过凸轮轴铰接在外壳上，所述凸轮制有内工作曲线和外工作曲线，内框架左右两臂的顶部对称安装有一对外滚轮，该外滚轮与凸轮的外工作曲线相配合，内框架的两片“U”形板材的中间固连有拉杆，该拉杆还位于铰接在外壳上的两个凸轮之间并与外壳的圆筒同轴，拉杆上套有内弹簧和外弹簧，内、外弹簧的上下两端分别设置内弹簧上端盖、内弹簧下端盖、外弹簧上端盖、外弹簧下端盖，其中内弹簧上端盖与拉杆固连，且位于外弹簧上端盖的下方，从而保证外弹簧上端盖的上下调整空间，内弹簧下端盖的下部左右对称安装有一对内滚轮，内滚轮与凸轮的内工作曲线相配合，外弹簧下端盖通过两根凸轮轴与外壳固连在一起；外弹簧上端盖嵌套在外壳圆筒的内部，该上端盖上设置调整梁，所述调整梁通过螺纹杆与内框架相连，所述外弹簧上端盖、调整梁、螺纹杆、内框架组成的整体可相对外壳沿竖直方向运动，所述螺纹杆包括左螺纹杆和右螺纹杆，调整梁通过左、右两个调整螺母分别与左螺纹杆和右螺纹杆相连，上述两个螺纹杆分别与内框架的两臂相固连；外壳的圆筒上部开有沿竖直方向的两条沟槽，外弹簧上端盖上设置的调整梁穿过该沟槽，外壳盒状结构的顶板上开有沿竖直方向的两个孔，以容纳左螺纹杆和右螺纹杆，两孔的连线与凸轮运动平面存在夹角，以保证两根螺纹杆不干涉凸轮的运动；所述外壳通过连接装置与外部支承结构相连，所述内框架通过其底部的连接装置与管道和设备相连接。

本发明与主辅式恒力弹簧支吊架相比，本发明的显著优点为：第一，横向尺寸小，虽然纵向尺寸有所增加，但外形明显更加紧凑，利于在空间狭小的场合布置；第二，当本发明中的外弹簧与主辅式恒力弹簧支吊架中的主弹簧性能、尺寸相当时，当本发明所能提供的支吊力更大，可达两倍以上，这是因为主辅式恒力弹簧支吊架中的辅助弹簧既有压缩又有伸张，没有得到充分利用；第三，锁定与解锁简单、方便，可根据需要调整锁定位置，并且多个支吊架并联后，可方便地对其中任意一个支吊架锁定和解锁；第四，制造更简单，成本更低，这是因为主辅式恒力弹簧支吊架安装时三个弹簧的相对位置必须非常精确，两个辅助弹簧的刚度、尺寸、初力必须尽量一致，而本发明实现内、外弹簧同轴显然要容易的多，也不存在辅助弹簧一致性问题。

与连杆式恒力弹簧支吊架相比，本发明的显著优点为：第一，理论恒定度低；第二，支吊力方向不变，避免了管道受到水平方向的附加力；第三，支吊力调整范围大，且调整后理论恒定度仍为零；第四，锁定与解锁简单、方便，可根据需要调整锁定位置。第五，受力对称，生根容易；第六，容易实现多个支吊架并联使用。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明的同轴式恒力弹簧吊架主视图的局部剖视图。

图2为图1左视图的局部剖视图。

图3为图1俯视图的局部剖视图。

图4为图1的仰视图。

图5为为本发明的第一个实施例——同轴式恒力弹簧吊架的半剖视图。

图6为本发明的第二个实施例——同轴式恒力弹簧座吊架的示意图。

图7为本发明的第三个实施例——同轴式恒力弹簧并联吊架示意图。

图8为同轴式恒力弹簧支吊架支吊力调整示意图。

图9为同轴式恒力弹簧支吊架锁定示意图。

图10为同轴式恒力弹簧支吊架工作原理示意图。

具体实施方式

结合图1～图4，本发明的一种同轴式恒力弹簧支吊架，包括外壳1、内框架17、凸轮10、凸轮轴7、外弹簧26、外弹簧上端盖28、外弹簧下端盖22、外滚轮8、内滚轮11、导向轮13，还包括内弹簧24、内弹簧上端盖27、内弹簧下端盖20、螺纹杆6、上锁定螺母25、下锁定螺母14、拉杆19；外壳1由上部的圆筒和下部的盒状结构固联而成，该盒状结构包括前后板材、左右板材和顶部板材，内框架17由两块相互平行的“U”形板材固联而成，并位于外壳1盒状结构的中部，左右对称的两个凸轮10位于内框架17两块板材之间并通过凸轮轴7铰接在外壳1上，所述凸轮10制有内工作曲线49和外工作曲线48，内框架17左右两臂的顶部对称安装有一对外滚轮8，该外滚轮与凸轮10的外工作曲线48相配合，内框架17的两片“U”形板材的中间固连有拉杆19，该拉杆还位于铰接在外壳1上的两个凸轮10之间并与外壳1的圆筒同轴，拉杆19上套有内弹簧24和外弹簧26，内、外弹簧的上下两端分别设置内弹簧上端盖27、内弹簧下端盖20、外弹簧上端盖28、外弹簧下端盖22，其中内弹簧上端盖27与拉杆19固连，且位于外弹簧上端盖28的下方，从而保证外弹簧上端盖28的上下调整空间，内弹簧下端盖20的下部左右对称安装有一对内滚轮11，内滚轮11与凸轮10的内工作曲线49相配合，外弹簧下端盖22通过两根凸轮轴7与外壳1固连在一起；外弹簧上端盖28嵌套在外壳1圆筒的内部，该上端盖上设置调整梁29，所述调整梁通过螺纹杆6与内框架17相连，所述外弹簧上端盖28、调整梁29、螺纹杆6、内框架17组成的整体可相对外壳1沿竖直方向运动，所述螺纹杆6包括左螺纹杆6_A和右螺纹杆6_B，调整梁通过左、右两个调整螺母30分别与左螺纹杆6_A和右螺纹杆6_B相连，上述两个螺纹杆分别与内框架17的两臂相固连；外壳1的圆筒上部开有沿竖直方向的两条沟槽，外弹簧上端盖28上设置的调整梁29穿过该沟槽，外壳1盒状结构的顶板上开有沿竖直方向的两个孔，以容纳左螺纹杆6_A和右螺纹杆6_B，两孔的连线与凸轮10运动平面存在夹角，以保证两根螺纹杆6不干涉凸轮10的运动；所述外壳1通过连接装置与外部支承结构相连，所述内框架17通过其底部的连接装置与管道和设备相连接。

左螺纹杆6_A和右螺纹杆6_B上分别设置上锁定螺母25和下锁定螺母14，外壳1的盒状结构的底部固连有两个支撑板18，该支撑板分别位于左螺纹杆6_A和右螺纹杆6_B经过的位置，且该支撑板上开有容纳螺纹杆6的通孔，所述上锁定螺母25位于盒状结构的上方，下锁定螺母14位于支撑板18的下方，上锁定螺母25、下锁定螺母14分别与外壳1盒状结构顶板、支撑板18压紧后，可实现锁定功能。

外壳1盒状结构的下部两侧左右对称安装有一对导向轮13，内框架17的左右侧面47分别与两个导向轮13相配合，从而保证内框架17与外壳1的相对直线运动。

外壳1圆筒外壁上沿竖直方向标有剩余行程刻度45和当前行程刻度46，螺纹杆6上部固连有标尺4和指针5，标尺4上标有载荷刻度44，调整梁29上标有标记线43，该标记线与载荷刻度44配合可读出载荷值，与剩余行程刻度45配合可读出剩余行程，指针5与当前行程刻度46配合可读出当前行程。

所述凸轮10的内工作曲线49为直线、圆弧线、抛物线、双曲线、组合曲线或其它变化规律已知的曲线。

所述内弹簧24可以由多跟弹簧串联而成，弹簧之间用隔环23隔开。所述左螺纹杆6_A和右螺纹杆6_B分别与固连在内框架17左右两臂上的两个螺母21相配合，并由各自的压紧螺母9压紧，从而实现螺纹杆6与内框架17的固连。所述标尺4和指针5固连在一起，并由上压紧螺母2和下压紧螺母3固定在左螺纹杆6_A或右螺纹杆6_B上。所述拉杆19用连接螺母34固连在内框架17上，并用压紧螺母37压紧。

结合图5，本发明的同轴式恒力弹簧支吊架中，外壳1的连接装置包括上连接螺母31、压紧螺母32、上吊杆33，上连接螺母31固连于外壳顶部，上吊杆33与上连接螺母31螺纹连接，并用压紧螺母32压紧；内框架17底部的连接装置包括压紧螺母15、下吊杆16和下连接螺母34，下连接螺母34与内框架17相固连，下吊杆16与下连接螺母34螺纹连接并用压紧螺母15压紧。

结合图6，本发明的同轴式恒力弹簧支吊架中，外壳1的连接装置为其两侧的可座支在外部支承结构40上的支臂39，内框架17底部的连接装置包括压紧螺母15、下吊杆16和下连接螺母34，下连接螺母34与内框架17相固连，下吊杆16与下连接螺母34螺纹连接并用压紧螺母15压紧。

结合图7，本发明的同轴式恒力弹簧支吊架在使用时，所述同轴式恒力弹簧支吊架可以多个并联，上部共用一块上拉板41与外部支承结构相连，下部共用一块下拉板42与管道和设备38相连。

具体而言，本发明有六个目的：

第一，实现理论恒定度为零。

第二，保证支吊力方向不变。

第三，支吊力在一定范围内可调，且调整后理论恒定度仍为零。

第四，可在任意位置将支吊架锁定，并可调节锁定位置。

第五，多个支吊架并联使用后，便于锁定和调整支吊力。

第六，能读出支吊力调整后的行程范围。

实现第一个目的方案为：如图10所示，当内框架17从初始位置向下运动时，内框架17通过螺纹杆6、调整螺母30、调整梁29带动外弹簧上端盖28向下运动，压缩外弹簧26，内框架17受到外弹簧26上端传来的竖直向上的力F₁，这个力会随着外弹簧26压缩量的增大而增大。与此同时，固连在内框架17上的拉杆19带着内弹簧上端盖27向下运动，使内框架17受到内弹簧24上端传来的竖直向上的力F₂。而安装在内框架17左右两臂顶端的外滚轮8会迫使凸轮10先向内后向外摆动，使得内弹簧下端盖20先向上后向下运动，进而使内框架17通过外滚轮8在竖直方向上受到一个先向上后向下的力F₃，通过对凸轮内工作曲线49和外工作曲线48的合理设计，可使F₂与F₃之和竖直向上且均匀减小，进而使F₁+F₂+F₃＝常数，从而实现支吊架的理论恒定度为零。这种弹簧支吊架因利用同轴布置的两种弹簧实现支吊力的恒定，故名同轴式恒力弹簧支吊架。

实现第二个目的方案为：内框架17通过螺纹杆6、调整螺母30、调整梁29与外弹簧上端盖28相连，外壳1盒装结构的下部两侧左右对称安装有一对导向轮13，外弹簧上端盖28与外壳1的圆筒内壁相配合，内框架17的左右侧面47分别与两个导向轮13相配合，从而保证内框架17与外壳1的相对直线运动，使支吊力始终沿着竖直方向不改变。

实现第三个目的方案为：内框架17通过螺纹杆6、调整螺母30、调整梁29与外弹簧上端盖28相连。如图8所示，通过转动调整螺母30，可改变外弹簧26的初力，但外弹簧26的刚度并没有改变，即F₁的初值虽然增大了，但其变化趋势并没有变，而内弹簧24不会受到调整螺母30的影响，F₂与F₃之和的变化趋势仍然与之前一样，所以三个力之和会随着F₁初值的增减而增减，但它始终为常数，即支吊力始终是恒定的。

实现第四个目的方案为：如图9所示，两根螺纹杆6上外壳1盒装结构顶板的上方分别安装有上锁定螺母25，两根螺纹杆6上两块锁定支撑板18的下方分别安装有下锁定螺母14。通过旋转上锁定螺母25和下锁定螺母14，使其分别与外壳1盒装结构顶板和支撑板18压紧，可实现锁定功能。锁定之后，继续旋转上锁定螺母25和下锁定螺母14，可带动内框架17上下移动以调整锁定位置。

实现第五个目的方案为：如图7、图8、图9所示，两根螺纹杆6位于外壳1的两侧，多个支吊架并联使用时，螺纹杆6上的调整螺母30、上锁定螺母25、下锁定螺母14始终暴露在外面，调整、锁定、解锁都很方便。

实现第六个目的方案为：如图1和图8所示，外壳1圆筒外壁上沿竖直方向标有剩余行程刻度45和当前行程刻度46，螺纹杆6上固连有指针5，调整梁29上标有标记线43。标记线43与剩余行程刻度45配合可读出剩余行程，指针5与当前行程刻度46配合可读出当前行程，剩余行程与当前行程之和即为支吊架的行程范围，外弹簧26的初力越大，支吊架的行程范围就会越小。

下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述：

实施例一：

如图1、2、3、4、5所示，本实施例包括外壳1、上压紧螺母2、下压紧螺母3、标尺4、指针5、左螺纹杆6_A、右螺纹杆6_B、凸轮轴7、外滚轮8、压紧螺母9、凸轮10、内滚轮11、滚轮连杆12、导向轮13、下锁定螺母14、压紧螺母15、下吊杆16、内框架17、锁定支撑板18、拉杆19、内弹簧下端盖20、螺母21、外弹簧下端盖22、隔环23、内弹簧24、上锁定螺母25、外弹簧26、内弹簧上端盖27、外弹簧上端盖28、调整梁29、调整螺母30、上连接螺母31、压紧螺母32、上吊杆33、下连接螺母34、压紧螺母35、滚轮轴36、压紧螺母 37。

在本实施例中，外壳1由上部的圆筒和下部的长方体形盒状结构焊接而成，该盒装结构由前后板材、左右板材和顶部板材焊接而成，外壳1具有多种功能：其上部的圆筒内壁与外弹簧上端盖28配合后，对内框架17的运动起导向所用；其顶部焊接有上连接螺母31，该连接螺母与上吊杆33配合，并用压紧螺母32压紧后与外界支承结构相连；其圆筒上部开有沿竖直方向的两条沟槽，为穿过该沟槽的调整梁29提供运动空间，调整梁29与沟槽底端接触的位置即为支吊架的下极限位置；其圆筒上部左沟槽靠前的一侧标有剩余行程刻度45，调整梁29上的标记线43与剩余行程刻度45配合可读出剩余行程；其圆筒上部剩余行程刻度45的右下方标有当前行程刻度46，该刻度与固连在左螺纹杆6_A上指针5配合后可读出当前行程；其盒状结构的顶板上开有沿竖直方向的两个孔，以容纳左螺纹杆6_A和右螺纹杆6_B，两孔的连线与凸轮10运动平面呈一定夹角，以保证两根螺纹杆6不干涉凸轮10的运动；其盒状结构的顶板在锁定时起支撑上锁定螺母25的作用；其盒状结构的上部通过凸轮轴7左右对称铰接有一对凸轮10，同时，该凸轮轴还将外弹簧上端盖28固连在外壳1上；其盒状结构的左右板材下部对称安装有一对导向轮13，与内框架17的左右侧面47相配合起导向作用；其盒状结构的底部两根螺纹杆6经过的位置分别固连有两块锁定支撑板18，该锁定支撑板上各开有一个与盒状结构顶板上的孔同轴的孔，以容纳两根螺纹杆6；其内部包容有内弹簧24、外弹簧26、凸轮10等，起到保护罩的作用。

在本实施例中，内框架17由两块相互平行的“U”形板材焊接而成，两块板材之间的空隙作为凸轮10的运动空间。内框架17也有多种功能：其底部部焊接有下连接螺母34，该连接螺母与拉杆19下端配合，并由压紧螺母37压紧，该拉杆上套有内弹簧24、隔环23、内弹簧上端盖27、内弹簧下端盖20、外弹簧26、外弹簧上端盖28、外弹簧下端盖22，对隔环23和内弹簧下端盖20起导向作用，而内弹簧上端盖27通过压紧螺母35与拉杆19固连，内弹簧24由两根弹簧串联而成，并由隔环23隔开；其底部的下连接螺母34通过下吊杆16和压紧螺母15与管道和设备38相连；其左右两臂通过滚轮轴36对称安装有一对外滚轮8，该滚轮与凸轮10的外工作曲线48相配合后，承受凸轮10传来的压力；其左右两臂上分别焊接有一个螺母21，左右连个螺母分别与左螺纹杆6_A和右螺纹杆6_B相配合，并用各自的压紧螺母9压紧。

在本实施例中，螺纹杆6有四方面的功能：第一，它将外弹簧上端盖28与内框架17连为一体，将外弹簧26的弹力传递给内框架17，起连接和传力的作用；第二，其中部和下部螺纹连接有上锁定螺母25和下锁定螺母14，上、下锁定螺母分别与外壳1盒状结构顶板、支撑板18压紧后，可实现锁定功能，锁定后，通过旋转上、下锁定螺母可调节内框架17的位置，其作用类似于千斤顶；第三，其顶部通过调整螺母30与调整梁29相连，通过旋转调整螺母30可调节调整梁29的位置，进而改变外弹簧26的初力，此时螺纹杆6起调节作用；第四，左螺纹杆6_A上通过上压紧螺母2和下压紧螺母3固连有标尺4和指针5，此时，螺纹杆6起指示作用。

本实施例的结构是左右对称的，若因加工误差，使两侧不对称时，为避免只有一个凸轮10受力，可使两个内滚轮11以及两根滚轮连杆12能够相对于内弹簧下端盖20作微小的水平滑动。这样可使两个内滚轮11对两个凸轮10的压力的水平分量大小相等，从而使两个凸轮10的受力情况基本相同。

该实施例的工作原理如图10所示，当内框架17从初始位置向下运动时，内框架17通过螺纹杆6、调整螺母30、调整梁29带动外弹簧上端盖28向下运动，压缩外弹簧26，内框架17受到外弹簧26上端传来的竖直向上的力F₁，这个力会随着外弹簧26压缩量的增大而增大。与此同时，固连在内框架17上的拉杆19带着内弹簧上端盖27向下运动，使内框架17受到内弹簧24上端传来的竖直向上的力F₂。而安装在内框架17左右两臂顶端的外滚轮8会迫使凸轮10先向内后向外摆动，使得内弹簧下端盖20先向上后向下运动，进而使内框架17通过外滚轮8在竖直方向上受到一个先向上后向下的力F₃，通过对凸轮内工作曲线49和外工作曲线48的合理设计，可使F₂与F₃之和竖直向上且均匀减小，进而使F₁+F₂+F₃＝常数，从而实现支吊架的理论恒定度为零。

实施例二：

如图6所示，本实施例的基本组成和工作原理与实施例一相同，不同点主要在于：其支吊方式为座吊式，即外壳1并不是吊在外部支承结构上，而是通过固连在外壳1的两个支座39座支在外部支承结构40上，内框架17则通过下吊杆16和压紧螺母15与管道和设备38相连。

实施例三：

如图7所示，本实施例的基本组成和工作原理与实施例一相同，不同点在于：该实施例将三个支吊架并联在一起，上部共用一块上拉板41与外部支承结构相连，下部共用一块下拉板42与管道和设备38相连。

Claims

1.一种同轴式恒力弹簧支吊架，包括外壳[1]、内框架[17]、凸轮[10]、凸轮轴[7]、外弹簧[26]、外弹簧上端盖[28]、外弹簧下端盖[22]、外滚轮[8]、内滚轮[11]、导向轮[13]，其特征在于：还包括内弹簧[24]、内弹簧上端盖[27]、内弹簧下端盖[20]、螺纹杆[6]、上锁定螺母[25]、下锁定螺母[14]、拉杆[19]；外壳[1]由上部的圆筒和下部的盒状结构固联而成，该盒状结构包括前后板材、左右板材和顶部板材，内框架[17]由两块相互平行的“U”形板材固联而成，并位于外壳[1]盒状结构的中部，左右对称的两个凸轮[10]位于内框架[17]两块板材之间并分别通过凸轮轴[7]铰接在外壳[1]上，所述凸轮[10]制有内工作曲线[49]和外工作曲线[48]，内框架[17]左右两臂的顶部对称安装有一对外滚轮[8]，该外滚轮与凸轮[10]的外工作曲线[48]相配合，内框架[17]的两片“U”形板材的中间固连有拉杆[19]，该拉杆还位于铰接在外壳[1]上的两个凸轮[10]之间并与外壳[1]的圆筒同轴，拉杆[19]上套有内弹簧[24]和外弹簧[26]，内、外弹簧的上下两端分别设置内弹簧上端盖[27]、内弹簧下端盖[20]、外弹簧上端盖[28]、外弹簧下端盖[22]，其中内弹簧上端盖[27]与拉杆[19]固连，且位于外弹簧上端盖[28]的下方，从而保证外弹簧上端盖[28]的上下调整空间，内弹簧下端盖[20]的下部左右对称安装有一对内滚轮[11]，内滚轮[11]与凸轮[10]的内工作曲线[49]相配合，外弹簧下端盖[22]通过两根凸轮轴[7]与外壳[1]固连在一起；外弹簧上端盖[28]嵌套在外壳[1]圆筒的内部，该上端盖上设置调整梁[29]，所述调整梁通过螺纹杆[6]与内框架[17]相连，所述外弹簧上端盖[28]、调整梁[29]、螺纹杆[6]、内框架[17]组成的整体可相对外壳[1]沿竖直方向运动，所述螺纹杆[6]包括左螺纹杆[6_A]和右螺纹杆[6_B]，调整梁通过左、右两个调整螺母[30]分别与左螺纹杆[6_A]和右螺纹杆[6_B]相连，上述两个螺纹杆分别与内框架[17]的两臂相固连；外壳[1]的圆筒上部开有沿竖直方向的两条沟槽，外弹簧上端盖[28]上设置的调整梁[29]穿过该沟槽，外壳[1]盒状结构的顶板上开有沿竖直方向的两个孔，以容纳左螺纹杆[6_A]和右螺纹杆[6_B]，两孔的连线与凸轮[10]运动平面存在夹角，以保证两根螺纹杆[6]不干涉凸轮[10]的运动；所述外壳[1]通过连接装置与外部支承结构相连，所述内框架[17]通过其底部的连接装置与管道和设备相连接。

2.根据权利要求1所述的同轴式恒力弹簧支吊架，其特征在于，左螺纹杆[6_A]和右螺纹杆[6_B]上都设置上锁定螺母[25]和下锁定螺母[14]，外壳[1]的盒状结构的底部固连有两个支撑板[18]，两个支撑板分别位于左螺纹杆[6_A]和右螺纹杆[6_B]经过的位置，且该支撑板上开有容纳螺纹杆[6]的通孔，所述上锁定螺母[25]位于盒状结构的上方，下锁定螺母[14]位于支撑板[18]的下方，上锁定螺母[25]与外壳[1]盒状结构顶板压紧，而下锁定螺母[14]与支撑板[18]压紧后，可实现锁定功能。

3.根据权利要求1所述的同轴式恒力弹簧支吊架，其特征在于，外壳[1]盒状结构的下部两侧左右对称安装有一对导向轮[13]，内框架[17]的左右侧面[47]分别与两个导向轮[13]相配合，从而保证内框架[17]与外壳[1]的相对直线运动。

4.根据权利要求1所述的同轴式恒力弹簧支吊架，其特征在于，外壳[1]圆筒外壁上沿竖直方向标有剩余行程刻度[45]和当前行程刻度[46]，螺纹杆[6]上部固连有标尺[4]和指针[5]，标尺[4]上标有载荷刻度[44]，调整梁[29]上标有标记线[43]，该标记线与载荷刻度[44]配合可读出载荷值，与剩余行程刻度[45]配合可读出剩余行程，指针[5]与当前行程刻度[46]配合可读出当前行程。

5.根据权利要求1所述的同轴式恒力弹簧支吊架，其特征在于，所述凸轮[10]的内工作曲线[49]为直线、圆弧线、抛物线、双曲线、组合曲线或其它变化规律已知的曲线。

6.根据权利要求1所述的同轴式恒力弹簧支吊架，其特征在于，所述内弹簧[24]可以由多根弹簧串联而成，弹簧之间用隔环[23]隔开。

7.根据权利要求1所述的同轴式恒力弹簧支吊架，其特征在于，所述左螺纹杆[6_A]和右螺纹杆[6_B]分别与固连在内框架[17]左右两臂上的两个螺母[21]相配合，并由各自的压紧螺母[9]压紧，从而实现螺纹杆[6]与内框架[17]的固连。

8.根据权利要求1所述的同轴式恒力弹簧支吊架，其特征在于，外壳[1]的连接装置包括上连接螺母[31]、压紧螺母[32]、上吊杆[33]，上连接螺母[31]固连于外壳[1]的顶部，上吊杆[33]与上连接螺母[31]螺纹连接，并用压紧螺母[32]压紧；内框架[17]底部的连接装置包括压紧螺母[15]、下吊杆[16]和下连接螺母[34]，下连接螺母[34]与内框架[17]相固连，下吊杆[16]与下连接螺母[34]螺纹连接，并用压紧螺母[15]压紧。

9.根据权利要求1所述的同轴式恒力弹簧支吊架，其特征在于，外壳[1]的连接装置为其两侧的可座支在外部支承结构[40]上的支臂[39]，内框架[17]底部的连接装置包括压紧螺母[15]、下吊杆[16]和下连接螺母[34]，下连接螺母[34]与内框架[17]相固连，下吊杆[16]与下连接螺母[34]螺纹连接并用压紧螺母[15]压紧。

10.根据权利要求1所述的同轴式恒力弹簧支吊架，其特征在于，所述同轴式恒力弹簧支吊架可以多个并联，上部共用一块上拉板[41]与外部支承结构相连，下部共用一块下拉板[42]与设备[38]相连。