CN114313975A - 一种用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂，包括夹持板组件(1)，第一气缸(2)，第二气缸(3)，安装板，第一气缸固定安装在安装板上，第一气缸的活塞背向夹持板组件方向伸缩运动；第一气缸的活塞端部与活动板(5)连接，活动板与致动杆(6)的第一端连接固定，致动杆的第二端与夹持板组件枢转连接；活动板上还固定设置有中间连接组件(7)，中间连接组件上固定安装第二气缸，第二气缸的活塞朝向夹持板组件方向伸缩运动，第二气缸的活塞缸与夹持板组件枢转连接。本发明夹持迅速准确。

Description

一种用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂

技术领域

本发明涉及一种夹具，特别适用于夹持矩形产品的夹具。

背景技术

随着农业产业的发展，禽蛋如鸡蛋、鸭蛋等走向规模化、标准化的发展。蛋在包装时，首先将其放入设置有容纳装置的托中，每个托盒可以装有多个蛋；随后将托盒(也可以为托安装盖从而形成完整包装)装入箱子内，多层托叠合，从而便于保存和运输。

自动化的禽类养殖场中，从蛋的捡取、清洗、分拣、装盒、装箱等，均已具有成熟的设备。

在装箱的设备中，一般是使用滚道或者皮带将托运输到指定位置，随后将其转运到纸箱内。

现有技术中已经公开了一些用于夹取滚道上的托盒的夹具，例如WO2011162601A1公开了一种用于移动产品2的方法，即其拾取，转移和放置，特别是诸如蛋盒的包装单元及其图案，其中包装单元尤其包括矩形形式，至少具有部分地，在其周围的边缘部分23，其中利用具有至少两个夹持器叶片13的夹持器1进行移动，夹持器1基本上彼此平行并围绕相应的平行轴11A，12A旋转，用于夹持在所述边缘部分23的两个相对侧上的产品，并且具有略微向内弯曲的夹持器刀片边缘14，其在所述边缘部分23周围紧密地夹紧，同时在将包装单元放置在基本水平上之后在支撑表面上，夹持器刀片13围绕所述轴线旋转，而夹持器刀片基本上抵靠包装单元的顶部移动，同时，夹持器刀片边缘远离然后，在相对于边缘部分23向上的情况下，夹持器刀片边缘14占据基本垂直的位置，其端部抵靠边缘部分23，于此夹持器1在基本垂直的方向上移动从包装单元中释放出来。例如US20140037402A1公开了一种托盘密封器，该托盘密封器包括夹持器系统，该夹持器系统构造成通过托盘夹持器倾斜托盘，以便将托盘从收集带上提起，以将它们输送到密封站中。例如NL2014808B1公开了用于拾取、运输和落下的夹具，带有鸡蛋或类似产品的基本上为矩形的装载托盘，对应的下托盘被夹持在托盘边缘，使其彼此面对面，其中该夹具包括一个框架，一方面是连接臂或桅杆的连接件，另一方面是驱动装置，用于旋转和平移至少两个相反布置的圆形，基本上位于托盘的两侧，平行轴可旋转夹持板，用于啮合上述装置，和其中，每个夹持板包括一个向内的底边，在每个所述夹持板的内侧，紧密配合并可枢转连接，包括一个板件，具有相应的向内的底边件，每个夹持器板和板件形成夹持器，在所述操作单元的帮助下，下边缘和下边缘件占据相互可调节的距离，并将所述托盘接合在所述托盘边缘上。又例如US8172292B1公开了一种用于在箱子中包装物品承载托盘的臂端工具，包括一对间隔开的夹紧端部构件和一对缸组件，每个缸组件包括动力缸，用于使端部构件从伸出位置移动到半缩回位置。拾取托盘然后移动到完全缩回位置以使托盘弯曲以将托盘放入盒子中。

现有技术的装置都存在各种问题，例如夹持的侧边空间过大、夹持不稳固等技术问题。

发明内容

本发明提供一种夹持臂，该夹持臂能够更为稳固的夹持矩形产品，并且通过夹持臂所占用的空间较小，从而有利于产品的稳定夹持。

本发明通过以下方法实现：

一种用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂，包括夹持板组件1，第一气缸2，第二气缸3，安装板，其特征在于：第一气缸固定安装在安装板上，第一气缸的活塞背向夹持板组件方向伸缩运动；第一气缸的活塞端部与活动板5连接，活动板与致动杆6的第一端连接固定，致动杆的第二端与夹持板组件枢转连接；活动板上还固定设置有中间连接组件7，中间连接组件上固定安装第二气缸，第二气缸的活塞朝向夹持板组件方向伸缩运动，第二气缸的活塞缸与夹持板组件枢转连接。

第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆运动方向平行。

与第二气缸活塞缸平行的设置有止档组件8。

止档组件安装在中间连接组件上。

止档组件相对中间连接组件可以发生位移。

致动杆为2根，其以第一气缸的活塞杆为对称中心设置。

致动杆的至少一部分为多边形轮廓杆。

还包括安装在安装板4上的致动杆固定组件9，致动杆固定组件内有多边形滑槽。

中间连接组件包括两个第一连接杆和一个第二连接杆，第一连接杆的第一端与活动板固定连接，两个第一连接杆的第二端分别与第二连接杆固定连接。

第一连接杆以第一气缸的活塞杆为对称中心设置。

本方法的优点在于：夹持动作可以根据需要进行组合，仅需控制缸体的不同运动。夹持动作稳定，夹紧力完全根据预定目标实现。

附图说明

图1是用于承装禽类的卵的托盒或者托盘示意图；

图2是现有技术的一种夹具的示意图；

图3是图2中夹具的一个夹持臂的示意图；

图4是现有技术的另一种夹具的示意图；

图5是图4中夹具的一个夹持臂的示意图；

图6是现有技术的另一种夹具的示意图；

图7是本发明的夹持臂的示意图；

图8是本发明的夹持臂去除夹持板组件的一部分后的示意图；

图9是本发明的夹持臂去除夹持板组件后的示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。须知，下列实施例中未具体注明的工艺设备或装置均采用本领域内的常规设备或装置。此外应理解，本发明中提到的一个或多个方法步骤并不排斥在所述组合步骤前后还可以存在其他方法步骤或在这些明确提到的步骤之间还可以插入其他方法步骤，除非另有说明；还应理解，本发明中提到的一个或多个设备/装置之间的组合连接关系并不排斥在所述组合设备/装置前后还可以存在其他设备/装置或在这些明确提到的两个设备/装置之间还可以插入其他设备/装置，除非另有说明。而且，除非另有说明，各方法步骤的编号仅为鉴别各方法步骤的便利工具，而非为限制各方法步骤的排列次序或限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容的情况下，当亦视为本发明可实施的范畴。

参考图1。图1是用于容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘。该托盘可以用于盛放例如鸡蛋、鸭蛋等，也可以用于盛放水果等。将圆形或者椭圆型放入托盘后，托盘一般而言可以堆叠数层，这样不会伤害到被盛放的产品。

然后，这样的托盘也需要放入包装箱或者包装盒内。使用人工放入包装箱是一种选择，但是效率低下且容易损伤盛放的产品。因此现有技术中开发多种用于夹持托盘以自动化的送托盘进入包装箱的夹具。

例如图2和图3所示，该夹具夹取时使用了夹板13a、13b和夹爪16a、16b。当夹具夹取托盘放入箱体后，如夹具需要从包装箱取出，夹板和夹爪需要较大的退让空间，这样导致包装箱侧边有较多的空隙，这是非常不利的。

再例如图4和图5所示，该夹具设置了夹板和多个夹持臂，从而实现对夹持的托盘进行压缩使得其变形。该夹具无法应用于具有较强的刚性的托盘材料上。

再例如图6，该夹具在伸缩运动过程中，运动不稳固，振动较大，不能够给托盘施加足够的夹持力。

参考图7、图8、图9，图7是本发明的夹持臂的示意图；图8去除了夹持板组件中的夹持板；图9进一步的去除了夹持板组件的夹持连接板。

本发明的一种用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂，该夹持臂是夹爪的一部分。每个夹爪应当包括两个对称设置的夹持臂。该夹持臂包括夹持板组件1，第一气缸2，第二气缸3，安装板，安装板没有示出。第一气缸固定安装在安装板上，第一气缸的活塞背向夹持板组件方向伸缩运动；第一气缸的活塞端部与活动板5连接，活动板与致动杆6的第一端连接固定，通过第一气缸的活塞杆的前后方向的运动，从而带动致动杆运动。致动杆的第二端与夹持板组件枢转连接，当致动杆发生前后方向的运动时，夹持板组件直接由致动杆带动同时前后运动；活动板上还固定设置有中间连接组件7，中间连接组件上固定安装第二气缸，第二气缸的活塞朝向夹持板组件方向伸缩运动，第二气缸的活塞杆与夹持板组件枢转连接。由于活动板与第一气缸的活塞杆连接，因此第一气缸的活塞杆运动，即可带动活动板运动。当活动板在第一气缸带动下前后运动时，中间连接组件同时跟随进行前后运动；于此同时，第二气缸也同时跟随进行前后运动。这样就能够实现夹持板组件的快速的前后运动。

本发明中，第一气缸的活塞背向夹持板组件方向伸缩运动，第二气缸的活塞朝向夹持板组件方向伸缩运动，这样的结构在夹爪的空间较小，气缸可以活动活动范围小的情况下，将伸缩幅度大的第一气缸的活动方向指向支夹持板的背向方向，减少了在夹持板上的安装要求，使有两个夹持臂的夹爪在同样的空间下可以拥有更大的运动范围，提高了工况适应性。

致动杆与螺纹杆11旋转的连接，螺纹杆11与固定片12发生轴线的位移的连接。

第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆运动方向平行，这样设置可以使得夹持板组件既可以进行水平的运动，也可以围绕轴进行枢转运动。与第二气缸活塞缸平行的设置有止档组件8，该止档组件可以限制枢转的幅度。止档组件安装在中间连接组件上。止档组件相对中间连接组件可以发生位移，在停机后使得止档组件相对中间连接组件发生位移，可以调整夹持板组件枢转的幅度。致动杆为2根，其以第一气缸的活塞杆为对称中心设置；这样在进行运动时候，可以防止夹持板组件发生不必要的转动等。致动杆的至少一部分为多边形轮廓杆，还包括安装在安装板4上的致动杆固定组件9，致动杆固定组件内有多边形滑槽；多边形轮廓的致动杆与致动杆固定组件的多边形滑槽配合，避免了致动杆发生围绕轴线的转动，提高了稳定性。中间连接组件包括两个第一连接杆和一个第二连接杆，第一连接杆的第一端与活动板固定连接，两个第一连接杆的第二端分别于第二连接杆固定连接。第一连接杆以第一气缸的活塞杆为对称中心设置；将中间连接组件设置为多个组件，便于设备的安装于调试。

本发明的设备的活动方式如下：致动杆固定组件9固定在机架上，当第一气缸2的活塞伸出时，推动活动板5，活动板5带动与其固定的致动杆6，致动杆6在致动杆固定组件9的约束下前后运动，致动杆6带动夹持板组件1；安装板用于固定夹持板组件1，当安装板运动时，夹持板组件1也前后运动。同时，当第一气缸2的活塞伸出时，推动活动板5，活动板上还固定设置有中间连接组件7，活动板5同时带动中间连接组件7，中间连接组件7带动与其固定的第二气缸3。这样完成了夹持板组件1快速平移。

第一气缸不动，第二气缸的活塞伸出，此时，第二气缸的活塞杆可枢转连接到夹持板组件1。致动杆相对于夹持板组件1是可以枢转的。当致动杆不动的情况下，第二气缸的活塞杆运动，此时，夹持板组件1就会围绕致动杆与夹持板组件1的枢转连接点发生枢转运动。这样就完成了夹持板组件1的枢转运动。

以上的快速平移和枢转运动在使用过程中可能是单独使用，也可能组合使用。由于本发明采用了多个固定设备，因此本发明夹紧动作时候，夹紧力非常稳定，不发生抖动等，不会产生如附图6的现有技术经常容易出现被夹持产品在运输过程中抖动掉落的情况。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (10)

1.一种用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂，包括夹持板组件(1)，第一气缸(2)，第二气缸(3)，安装板，其特征在于：第一气缸固定安装在安装板上，第一气缸的活塞背向夹持板组件方向伸缩运动；第一气缸的活塞端部与活动板(5)连接，活动板与致动杆(6)的第一端连接固定，致动杆的第二端与夹持板组件枢转连接；活动板上还固定设置有中间连接组件(7)，中间连接组件上固定安装第二气缸，第二气缸的活塞朝向夹持板组件方向伸缩运动，第二气缸的活塞缸与夹持板组件枢转连接。

2.根据权利要求1所述的用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂，其特征在于：第一气缸的活塞杆和第二气缸的活塞杆运动方向平行。

3.根据权利要求1所述的用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂，其特征在于：与第二气缸活塞缸平行的设置有止档组件(8)。

4.根据权利要求3所述的用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂，其特征在于：止档组件安装在中间连接组件上。

5.根据权利要求4所述的用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂，其特征在于：止档组件相对中间连接组件可以发生位移。

6.根据权利要求1所述的用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂，其特征在于：致动杆为2根，其以第一气缸的活塞杆为对称中心设置。

7.根据权利要求1所述的用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂，其特征在于：致动杆的至少一部分为多边形轮廓杆。

8.根据权利要求1所述的用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂，其特征在于：还包括安装在安装板上的致动杆固定组件(9)，致动杆固定组件内有多边形滑槽。

9.根据权利要求1所述的用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂，其特征在于：中间连接组件包括两个第一连接杆和一个第二连接杆，第一连接杆的第一端与活动板固定连接，两个第一连接杆的第二端分别与第二连接杆固定连接。

10.根据权利要求9所述的用于夹持容纳近似圆形或椭圆形产品的托盘的夹持臂，其特征在于：第一连接杆以第一气缸的活塞杆为对称中心设置。

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