CN114313880A - 一种医用垃圾与被服双系统物流控制方法及系统 - Google Patents

一种医用垃圾与被服双系统物流控制方法及系统 Download PDF

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花长鹏
花成巍
高莹莹
陈晓进
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Abstract

本发明提供了一种医用垃圾与被服双系统物流控制方法及系统，该方法包括：在每个楼层输送通道均设置有投入口；输送通道中设置有驱动机构，驱动机构带动托盘在通道中上下移动，通过托盘盛放医用垃圾与被服；通过每个楼层设置的投入口将医用垃圾或者待清洗被服放到托盘上，医用垃圾已打包，每一个被服上有电子标签；输送通道的底部连接暂存箱，暂存箱中设置有电子标签识别装置，通过该电子标签识别装置识别暂存箱中的被服并计数。本申请使得垃圾收集后能够及时转运。

Description

一种医用垃圾与被服双系统物流控制方法及系统
技术领域
本发明属于医用垃圾和被服处理领域，具体而言，涉及一种医用垃圾与被服双系统物流控制方法及系统。
背景技术
医院生活垃圾桶里难免会混杂患者使用后扔掉的棉签、棉球或者止血贴等感染性废物，除生活垃圾外，每天病人换洗的病服、病床被服以及医护人员工服也需要分类回收，其中传染病病人换洗的病服床被同样具有一定的传染性风险，其收运也有特殊的管理要求。无论是脏污垃圾或被服一旦处理不及时或处置不当，均有可能会引起二次污染，对医患人群造成直接危害，因此垃圾分类收集后的及时收运非常重要。
发明内容
本申请实施例提供了一种医用垃圾与被服双系统物流控制方法及系统，使得垃圾收集后能够及时转运。
第一方面，本申请实施例提供了一种医用垃圾与被服双系统物流控制方法，包括：
在每个楼层输送通道均设置有投入口；
所述输送通道中设置有驱动机构，所述驱动机构带动托盘在通道中上下移动，通过所述托盘盛放医用垃圾与被服；
通过每个楼层设置的投入口将医用垃圾或者待清洗被服放到所述托盘上，所述医用垃圾已打包，每一个被服上有电子标签；
所述输送通道的底部连接暂存箱，所述暂存箱中设置有电子标签识别装置，通过该电子标签识别装置识别所述暂存箱中的被服并计数。
其中，所述暂存箱中设置有容量检测模块和控制模块，所述容量检测模块检测暂存箱中不同位置垃圾的高度，将最大值作为所述暂存箱中垃圾的高度，并将检测的垃圾高度发送给所述控制模块，所述控制模块比较检测的垃圾高度与容量阈值，当检测的垃圾高度大于容量阈值时，发出告警信息。
其中，所述暂存箱中设置有容量检测模块和控制模块，所述容量检测模块检测暂存箱中不同位置垃圾的高度，将不同位置的多个高度值拟合为一条直线，将所述直线对应的高度作为所述暂存箱中垃圾的高度，并将检测的垃圾高度发送给所述控制模块，所述控制模块比较检测的垃圾高度与容量阈值，当检测的垃圾高度大于容量阈值时，发出告警信息。
其中，通过负压装置使所述输送通道保持负压。
其中，所述暂存箱连接有皮带输送机，所述医用垃圾与被服通过皮带输送机向外转运。
第二方面，本申请提供了一种医用垃圾与被服双系统物流控制系统，包括：
输送通道，在每个楼层均设置有投入口；
所述输送通道中设置有驱动机构，所述驱动机构带动托盘在通道中上下移动，所述托盘用于盛放医用垃圾与被服；
每个楼层设置的投入口用于将医用垃圾或者待清洗被服放到所述托盘上，所述医用垃圾已打包，每一个被服上有电子标签；
所述输送通道的底部连接暂存箱，所述暂存箱中设置有电子标签识别装置，用于识别所述暂存箱中的被服并计数。
其中，所述暂存箱中设置有容量检测模块和控制模块，所述容量检测模块用于检测暂存箱中不同位置垃圾的高度，将最大值作为所述暂存箱中垃圾的高度，并将检测的垃圾高度发送给所述控制模块；所述控制模块用于比较检测的垃圾高度与容量阈值，当检测的垃圾高度大于容量阈值时，发出告警信息。
其中，所述暂存箱中设置有容量检测模块和控制模块，所述容量检测模块用于检测暂存箱中不同位置垃圾的高度，将不同位置的多个高度值拟合为一条直线，将所述直线对应的高度作为所述暂存箱中垃圾的高度，并将检测的垃圾高度发送给所述控制模块；所述控制模块用于比较检测的垃圾高度与容量阈值，当检测的垃圾高度大于容量阈值时，发出告警信息。
其中，还包括负压装置，用于使所述输送通道保持负压。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请实施例医用垃圾与被服双系统物流控制方法及系统具有如下有益效果：
本申请医用垃圾与被服双系统物流控制方法包括：在每个楼层输送通道均设置有投入口；输送通道中设置有驱动机构，驱动机构带动托盘在通道中上下移动，通过托盘盛放医用垃圾与被服；通过每个楼层设置的投入口将医用垃圾或者待清洗被服放到托盘上，医用垃圾已打包，每一个被服上有电子标签；输送通道的底部连接暂存箱，暂存箱中设置有电子标签识别装置，通过该电子标签识别装置识别暂存箱中的被服并计数。本申请使得垃圾收集后能够及时转运。
附图说明
图1为本申请实施例医用垃圾与被服双系统物流控制方法流程示意图；
图2为本申请实施例医用垃圾与被服双系统物流控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本发明的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
如图1所示，本申请医用垃圾与被服双系统物流控制方法包括：S101，在每个楼层输送通道均设置有投入口；S103，输送通道中设置有驱动机构，驱动机构带动托盘在通道中上下移动，通过托盘盛放医用垃圾与被服；S105，通过每个楼层设置的投入口将医用垃圾或者待清洗被服放到托盘上，医用垃圾已打包，每一个被服上有电子标签；S107，输送通道的底部连接暂存箱，暂存箱中设置有电子标签识别装置，通过该电子标签识别装置识别暂存箱中的被服并计数。
本申请中，每一个被服上有电子标签，被服输送到暂存箱中后，暂存箱的电子标签识别装置能够识别被服并计数，因为医用垃圾和待清洗被服共用一个暂存箱，医院中产生的医用垃圾和待清洗被服的数量是不同的，后续的处理方式也不相同，待清洗被服被运往洗衣站，医用垃圾被运往垃圾处理站，通过电子标签识别装置，工作人员能够知道暂存箱中是否有待清洗被服以及被服的数量，以及时将垃圾和被服转运，也方便安排洗衣站的工作。
本申请中，电子标签例如可以使用RFID技术，无源RFID(无线射频识别技术)是一种非接触式自动识别技术，根据频段可分为LFRFID(125kHz)，HFRFID(13.56MHz)和UHFRFID(840～960MHz)。其中，UHF RFID由于标签读取距离远、存储容量大、无需电池、多标签处理能力强等优点，在物联网信息识别系统方面的应用日益广泛。
在物流及仓储等应用中，由于标签数据数量大、存放密度高，很容易引起多标签响应冲突，导致阅读器无法有效识别标签数据。为了有效解决该问题，需要在读写器的软件设计中使用多标签防冲突算法，而防冲突算法的好坏将直接影响系统对多标签数据的处理效率。目前，UHF RFID国际标准分为ISO18000-6A/B/C三类，其中，ISO18000-6C协议应用最为广泛。
ISO18000-6C协议中的防冲突算法采用基于时隙Aloha协议的防冲突算法。标签根据读写器盘点命令的参数Q值划分时隙，可随机在某一个时隙进行数据上报，当有多个标签选择同一个时隙上报数据导致读写器无法正常解析数据时即发生冲突，为解决该现象，在读写器端使用多标签防冲突算法。目前，读写器端主流的防冲突算法主要包括固定时隙算法和动态时隙调节算法。
在一些实施例中，暂存箱中设置有容量检测模块和控制模块，容量检测模块检测暂存箱中不同位置垃圾的高度，将最大值作为暂存箱中垃圾的高度，并将检测的垃圾高度发送给控制模块，控制模块比较检测的垃圾高度与容量阈值，当检测的垃圾高度大于容量阈值时，发出告警信息。暂存箱中的垃圾和被服容量达到阈值时，需要及时将垃圾和被服运走，本实施例中，容量检测模块检测暂存箱中不同位置垃圾的高度，将最大值作为暂存箱中垃圾的高度，如果垃圾的高度大于阈值，则提醒工作人员及时将垃圾和被服转运出去。
在一些实施例中，暂存箱中设置有容量检测模块和控制模块，容量检测模块检测暂存箱中不同位置垃圾的高度，将不同位置的多个高度值拟合为一条直线，将直线对应的高度作为暂存箱中垃圾的高度，并将检测的垃圾高度发送给控制模块，控制模块比较检测的垃圾高度与容量阈值，当检测的垃圾高度大于容量阈值时，发出告警信息。本实施例中，容量检测模块检测暂存箱中不同位置垃圾的高度，将不同位置的多个高度值拟合为一条直线，将直线对应的高度作为暂存箱中垃圾的高度，这样的垃圾高度检测方式更接近真实情况，如果垃圾的高度大于阈值，则提醒工作人员及时将垃圾和被服转运出去。
本申请中，通过负压装置使输送通道保持负压。暂存箱连接有皮带输送机，医用垃圾与被服通过皮带输送机向外转运。
如图2所示，本申请医用垃圾与被服双系统物流控制系统包括：输送通道201，在每个楼层均设置有投入口；输送通道201中设置有驱动机构202，驱动机构202带动托盘203在通道中上下移动，托盘203用于盛放医用垃圾与被服；每个楼层设置的投入口用于将医用垃圾或者待清洗被服放到托盘203上，医用垃圾已打包，每一个被服上有电子标签；输送通道201的底部连接暂存箱204，暂存箱204中设置有电子标签识别装置205，用于识别暂存箱中的被服并计数。
其中，暂存箱204中设置有容量检测模块和控制模块，容量检测模块用于检测暂存箱中不同位置垃圾的高度，将最大值作为暂存箱中垃圾的高度，并将检测的垃圾高度发送给控制模块；控制模块用于比较检测的垃圾高度与容量阈值，当检测的垃圾高度大于容量阈值时，发出告警信息。
其中，暂存箱中设置有容量检测模块和控制模块，容量检测模块用于检测暂存箱中不同位置垃圾的高度，将不同位置的多个高度值拟合为一条直线，将直线对应的高度作为暂存箱中垃圾的高度，并将检测的垃圾高度发送给控制模块；控制模块用于比较检测的垃圾高度与容量阈值，当检测的垃圾高度大于容量阈值时，发出告警信息。所述容量检测模块为光电检测模块或者超声波测距模块。
其中，还包括负压装置，用于使输送通道保持负压。
本申请还提供了一种智能垃圾被服收集传送处理系统，包括投放口、收集管道、风机、气阀、液压控制装置、中央控制电脑等,其工作原理是利用真空负压技术,通过密闭的输送管道以气流方式把医院内的各类生活垃圾及脏污被服统一输送至指定的垃圾收集站或洗涤中心。回收过程全自动,无需人工参与。智能垃圾被服收集传送系统在医院的部署应用,对于医院而言,再也无须以人力方式利用电梯和垃圾/被服推车逐层逐栋进行收集,真正实现生活垃圾脏污被服对医院环境的“零污染”,从长远可为节省大量人力成本,释放更多电梯资源,提升整体管理水平,优化垃圾收运流程,美化医院环境。
本申请中，医用垃圾与被服双系统物流控制系统实施例与医用垃圾与被服双系统物流控制方法实施例基本相似，相关之处请参考医用垃圾与被服双系统物流控制方法实施例的介绍。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、IC(Integrated Circuit，集成电路)等。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述医用垃圾与被服双系统物流控制方法步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器IC)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用垃圾与被服双系统物流控制方法，其特征在于，包括：
在每个楼层输送通道均设置有投入口；
所述输送通道中设置有驱动机构，所述驱动机构带动托盘在通道中上下移动，通过所述托盘盛放医用垃圾与被服；
通过每个楼层设置的投入口将医用垃圾或者待清洗被服放到所述托盘上，所述医用垃圾已打包，每一个被服上有电子标签；
所述输送通道的底部连接暂存箱，所述暂存箱中设置有电子标签识别装置，通过该电子标签识别装置识别所述暂存箱中的被服并计数。
2.根据权利要求1所述医用垃圾与被服双系统物流控制方法，其特征在于，所述暂存箱中设置有容量检测模块和控制模块，所述容量检测模块检测暂存箱中不同位置垃圾的高度，将最大值作为所述暂存箱中垃圾的高度，并将检测的垃圾高度发送给所述控制模块，所述控制模块比较检测的垃圾高度与容量阈值，当检测的垃圾高度大于容量阈值时，发出告警信息。
3.根据权利要求1或2所述医用垃圾与被服双系统物流控制方法，其特征在于，所述暂存箱中设置有容量检测模块和控制模块，所述容量检测模块检测暂存箱中不同位置垃圾的高度，将不同位置的多个高度值拟合为一条直线，将所述直线对应的高度作为所述暂存箱中垃圾的高度，并将检测的垃圾高度发送给所述控制模块，所述控制模块比较检测的垃圾高度与容量阈值，当检测的垃圾高度大于容量阈值时，发出告警信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述医用垃圾与被服双系统物流控制方法，其特征在于，通过负压装置使所述输送通道保持负压。
5.根据权利要求1-4任一项所述医用垃圾与被服双系统物流控制方法，其特征在于，所述暂存箱连接有皮带输送机，所述医用垃圾与被服通过皮带输送机向外转运。
6.一种医用垃圾与被服双系统物流控制系统，其特征在于，包括：
输送通道，在每个楼层均设置有投入口；
所述输送通道中设置有驱动机构，所述驱动机构带动托盘在通道中上下移动，所述托盘用于盛放医用垃圾与被服；
每个楼层设置的投入口用于将医用垃圾或者待清洗被服放到所述托盘上，所述医用垃圾已打包，每一个被服上有电子标签；
所述输送通道的底部连接暂存箱，所述暂存箱中设置有电子标签识别装置，用于识别所述暂存箱中的被服并计数。
7.根据权利要求6所述医用垃圾与被服双系统物流控制系统，其特征在于，所述暂存箱中设置有容量检测模块和控制模块，所述容量检测模块用于检测暂存箱中不同位置垃圾的高度，将最大值作为所述暂存箱中垃圾的高度，并将检测的垃圾高度发送给所述控制模块；所述控制模块用于比较检测的垃圾高度与容量阈值，当检测的垃圾高度大于容量阈值时，发出告警信息。
8.根据权利要求6或7所述医用垃圾与被服双系统物流控制系统，其特征在于，所述暂存箱中设置有容量检测模块和控制模块，所述容量检测模块用于检测暂存箱中不同位置垃圾的高度，将不同位置的多个高度值拟合为一条直线，将所述直线对应的高度作为所述暂存箱中垃圾的高度，并将检测的垃圾高度发送给所述控制模块；所述控制模块用于比较检测的垃圾高度与容量阈值，当检测的垃圾高度大于容量阈值时，发出告警信息。
9.根据权利要求6或7所述医用垃圾与被服双系统物流控制系统，其特征在于，还包括负压装置，用于使所述输送通道保持负压。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。
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