CN114313797A - 一种样本托缓存轨道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种样本托缓存轨道，包括：S型轨道，S型轨道包括交替设置的正向轨道和反向轨道，还包括设置在正向轨道和反向轨道的端部，用于连接相邻的正向轨道和反向轨道的连接轨道；第一驱动装置和第二驱动装置，所有的正向轨道由所述第一驱动装置驱动，所有的反向轨道由所述第二驱动装置驱动。本发明设置了多条正向轨道和多条反向轨道，因此，能够缓存较大量的样本托。但是，本发明并没有在每条正向轨道和每条反向轨道上设置驱动装置，而是利用同一个驱动装置(第一驱动装置)来驱动所有的正向轨道，利用同一个驱动装置(第二驱动装置)来驱动所有的反向轨道，如此极大地减小了样本托缓存轨道的占用空间，同时降低了生产成本。

Description

一种样本托缓存轨道

技术领域

本发明涉及实验室流水线作业领域，更具体地说，涉及一种样本托缓存轨道。

背景技术

在实验室流水线作业中，由于各单元节拍不同或工作时序不同，单元间需要设置用于缓存样本托的轨道。当需要的缓存量较大时，那么就需要增设轨道。每条轨道需要配备一个驱动装置，多个驱动装置的设置会导致整个轨道装置的外形尺寸增大，从而需要占用较多的空间。但是实验室空间有限，从而限制了轨道的数量。另外，每条轨道配备有一个驱动装置，从而导致了成本的提高。

因此，如何在增设轨道的情况下能够尽可能地节省空间，同时能够尽可能地节约成本，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

发明内容

本发明的目的是在增设轨道的情况下能够尽可能地节省空间，同时能够尽可能地节约成本。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种样本托缓存轨道，包括：

S型轨道，所述S型轨道包括交替设置的正向轨道和反向轨道，还包括设置在所述正向轨道和所述反向轨道的端部，用于连接相邻的所述正向轨道和所述反向轨道的连接轨道；

第一驱动装置和第二驱动装置，所有的所述正向轨道由所述第一驱动装置驱动，所有的所述反向轨道由所述第二驱动装置驱动。

优选地，所述第一驱动装置包括第一驱动轴，所述第二驱动装置包括第二驱动轴，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分设在所述正向轨道和所述反向轨道的两端，所有所述正向轨道中的主动轮固连在所述第一驱动轴上，所有所述反向轨道中的主动轮固连在所述第二驱动轴上。

优选地，所有的所述正向轨道中的从动轮通过轴承套设在所述第二驱动轴上，所有的所述反向轨道中的从动轮通过轴承套设在所述第一驱动轴上。

优选地，沿着所述第一驱动轴的长度方向设置有多个第一支撑块，所述第一驱动轴可转动地贯穿于所述第一支撑块内；沿着所述第二驱动轴的长度方向设置有多个第二支撑块，所述第二驱动轴可转动地贯穿于所述第二支撑块内。

优选地，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴均为两段式，且两段之间装配固定。

优选地，在所述两段中，其中一段的端部设置有花键轴套，另一段的端部设置有花键轴。

优选地，所述两段之间相互卡接。

优选地，所述连接轨道为入口轨道或为调头轨道，所述入口轨道和所述调头轨道均沿着所述正向轨道和所述反向轨道的排布方向延伸，相邻的所述正向轨道和所述反向轨道之间通过所述入口轨道，或者通过所述调头轨道相连通。

优选地，所述调头轨道包括调头传送带和设置在所述调头传送带上方的调头导向装置，所述调头导向装置具有调头半圆形导向部，所述调头半圆形导向部用于将所述正向轨道中的样本托导入到所述反向轨道中。

优选地，所述入口轨道包括入口传送带和设置在所述入口传送带上方的入口导向装置，所述入口导向装置包括入口半圆形导向部，所述入口半圆形导向部用于将所述反向轨道中的样本托导入到所述正向轨道中。

优选地，所述入口导向装置还包括弧形导向部，所述入口传送带的始端和末端均设置有所述弧形导向部，所述弧形导向部用于将所述入口传送带中的样本托导入到所述正向轨道中，或者所述弧形导向部用于将所述反向轨道中的样本托导入到所述入口传送带中。

优选地，所述调头导向装置和所述入口导向装置均是由导向片拼接而成，所述导向片包括半圆形导向片和弧形导向片。

优选地，所述入口轨道还包括设置在所述入口传送带两侧的入口侧梁，所述入口导向装置固连在所述入口侧梁上；

所述调头轨道还包括设置在所述调头传送带两侧的调头侧梁，所述调头导向装置固连在所述调头侧梁上。

优选地，所述正向轨道包括正向侧梁，所述反向轨道包括反向侧梁，相邻的所述正向侧梁和所述反向侧梁之间相互接触。

优选地，所述正向轨道包括正向传送带，所述反向轨道包括反向传送带，所述正向传送带或者所述反向传送带绕过张紧装置，所述张紧装置设置在所述正向传送带或所述反向传动带的下方。

优选地，所述张紧装置包括：

张紧架，所述张紧架设置于所述正向传送带或者所述反向传送带的下方；

张紧调节轮，所述正向传送带或者所述反向传送带绕在所述张紧调节轮上，所述张紧调节轮与所述张紧架活动连接。

优选地，所述张紧调节轮被弹性组件拉紧在所述正向传送带或者所述反向传送带上，所述弹性组件的预设拉紧力与所述张紧调节轮的预设张紧力相等。

优选地，所述弹性组件包括弹簧和摆臂，所述摆臂的底部铰接在所述张紧架上，所述张紧调节轮的轮轴连接在所述摆臂的中部，所述弹簧的上端连接在所述摆臂的上部，下端连接在所述张紧架上。

优选地，所述弹簧的下部连接在滑板上，所述滑板可上下滑动地设置在所述张紧架上，且所述滑板能够与所述张紧架锁紧。

优选地，所述滑板上设置有调节孔，所述调节孔为沿上下方形延伸的长条孔，固定螺钉配合于所述调节孔内将所述滑板锁紧在所述张紧架上。

优选地，所述调节孔为并排设置的两个。

优选地，所述张紧架上设置有沿上下方向延伸的导向凹槽，所述滑板配合于所述导向凹槽内。

优选地，所述摆臂的上部设置有摆臂连接柱，所述滑板上设置有滑板连接柱，所述摆臂连接柱和所述滑板连接柱均具有缩径部，所述弹簧的上端和下端分别钩挂在所述摆臂连接柱的缩径部和所述滑板连接柱的缩径部上。

优选地，还包括从动张紧轮，所述从动张紧轮可转动地设置在所述张紧架上，所述从动张紧轮为两个，两个所述从动张紧轮分设在所述张紧调节轮的两侧，且两个所述从动轮位于所述张紧调节轮的上方。

优选地，所述张紧架的上部的侧方设置有凸耳，所述凸耳上设置有与所述正向侧梁或者所述反向侧梁连接的螺栓孔。

从上述技术方案可以看出，本发明设置了多条正向轨道和多条反向轨道，因此，能够缓存较大量的样本托。但是，本发明并没有在每条正向轨道和每条反向轨道上设置驱动装置，而是利用同一个驱动装置(第一驱动装置)来驱动所有的正向轨道，利用同一个驱动装置(第二驱动装置)来驱动所有的反向轨道，如此极大地减小了样本托缓存轨道的占用空间，同时降低了生产成本。另外，为了简化结构，本发明将所有正向轨道中的从动轮通过轴承套设在第二驱动轴上，将所有反向轨道中的从动轮通过轴承套设在第一驱动轴上。另外，为了实现对正向传送带和反向传送带的张紧，同时突破正向传动带和反向传送带端部空间不足的瓶颈，本发明在正向传送带和反向传送带的下部设置了张紧装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一具体实施例提供的样本托缓存轨道的俯视图；

图2为本发明一具体实施例提供的样本托缓存轨道卸掉调头轨道后的结构示意图；

图3为本发明一具体实施例提供的第一驱动轴或者第二驱动轴的结构示意图；

图4为本发明另一具体实施例提供的第一驱动轴或第二驱动轴的结构示意图；

图5为本发明一具体实施例提供的张紧装置的结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为本发明一具体实施例提供的导向片的结构示意图。

其中，1为正向传送带、2为反向传送带、3为调头传送带、4为入口传送带、5为正向侧梁、6为反向侧梁、7为导向片、8为第一驱动轴、9为第二驱动轴、10为第二支撑块、11为花键轴套、12为花键轴、13为调节环、14为弧形导向片、15为张紧架、16为张紧调节轮、17为摆臂、18为弹簧、19为调节孔、20为固定螺钉、21为滑板连接柱、22为张紧从动轮、23为摆臂连接柱、24为滑板、25为避让孔、26为半圆形导向片。

具体实施方式

本发明公开了一种样本托缓存轨道，该缓存轨道能够在增设轨道的情况下能够尽可能地节省空间，同时能够尽可能地节约成本，

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明公开了一种样本托缓存轨道，该样本托缓存轨道包括S型轨道、第一驱动装置、第二驱动装置。S型轨道包括交替设置的正向轨道和反向轨道，还包括设置在正向轨道和反向轨道的端部，用于连接相邻的正向轨道和反向轨道的连接轨道。样本托在S型轨道上的运动轨迹为：正向轨道—连接轨道—反向轨道—连接轨道—正向轨道。如此，便形成了S型的运动路线。需要说明的是，本文中的“正向”和“反向”仅仅是为了方便区分传送方向相反的两个轨道，如果将其中一个传送方向的轨道定义为正向轨道，那么另一个传送方向的轨道就为反向轨道。

在本发明中，所有的正向轨道的传送方向相同，所有的反向轨道的传送方向相同。所有的正向轨道由第一驱动装置驱动，所有的反向轨道由第二驱动装置驱动。

本发明设置了多条正向轨道和多条反向轨道，因此，能够缓存较大量的样本托。但是，本发明并没有在每条正向轨道和每条反向轨道上设置驱动装置，而是利用同一个驱动装置(第一驱动装置)来驱动所有的正向轨道，利用同一个驱动装置(第二驱动装置)来驱动所有的反向轨道，如此极大地减小了样本托缓存轨道的占用空间，同时降低了生产成本。接下来介绍第一驱动装置和第二驱动装置的具体结构：第一驱动装置包括第一驱动轴8，第二驱动装置包括第二驱动轴9。第一驱动轴8和第二驱动轴9分设在正向轨道和反向轨道的两端。正向轨道和反向轨道均为带式或者链式传动。正向轨道由正向轨道的主动轮驱动，反向轨道由反向轨道的主动轮驱动。所有的正向轨道的主动轮均固连在第一驱动轴8上，第一驱动轴8带动所有的正向轨道的主动轮转动，从而带动所有的正向轨道传送。所有的反向轨道的主动轮均固连在第二驱动轴9上，第二驱动轴9带动所有的反向轨道的主动轮转动，从而带动所有的反向轨道传送。

在所有的正向轨道中，所有的主动轮固连在第一驱动轴8上，所有的正向轨道的从动轮设置在第二驱动轴9的一侧。主动轮带动对应的传送带或者传送链转动，传送带或者传送链带动对应的从动轮转动。

正向轨道中的从动轮需要由轮轴来支撑，为了简化结构设置，从而节约空间，本发明将所有的正向轨道中的从动轮套设在了第二驱动轴9上。但是，第二驱动轴9用于驱动所有的反向轨道中的主动轮转动，即第二驱动轴9的转动方向与正向轨道中的从动轮的转动方向相反。如果直接将正向轨道的从动轮套设在第二驱动轴9上，正向轨道中的从动轮和主动轮会出现运动方向不一致的情况，那么正向轨道无法正常传送。为解决该问题，本发明在正向轨道的从动轮的轴孔内安装了轴承，第二驱动轴9贯穿该轴承的内腔。轴承将第二驱动轴9和正向轨道的从动轮之间的转动进行了隔离，因此第二驱动轴9和正向轨道的从动轮可以朝着相反的方向转动。如此，第二驱动轴9不仅能够对正向轨道的从动轮起到支撑作用，而且不会影响从动轮的转动。

同样道理，所有反向轨道中的主动轮固连在第二驱动轴9上，所有反向轨道中的从动轮套设在第一驱动轴8上。为了隔离第一驱动轴8与反向轨道中的从动轮，在反向轨道中的从动轮的轴孔内设置了轴承，第一驱动轴8贯穿该轴承的内腔。

为了实现对第一驱动轴8和第二驱动轴9的支撑，本发明设置了第一支撑块和第二支撑块10。第一支撑块为多个，多个第一支撑块沿着第一驱动轴8的长度方向排布。每一个第一支撑块内均设置有轴承，第一驱动轴8贯穿设置在该轴承的内腔中。第二支撑块10也为多个，多个第二支撑块10沿着第二驱动轴9的长度方向排布。每一个第二支撑块10内均设置有轴承，第二驱动轴9贯穿设置在该轴承的内腔中。

为了便于加工制造，本发明将第一驱动轴8和第二驱动轴9均设置为两段式，且两段之间装配固定。比如，请参考附图4，对于第一驱动轴8的两段来说，其中一段的端部设置有花键轴套11，另一端的端部设置了花键轴12。将花键轴12插设在花键轴套11内就可组装形成完整的第一驱动轴8。或者第一驱动轴8的两段之间通过十字形调节环13实现卡接，请参考附图5。

接下来介绍型S轨道的具体构造：用于连接正向轨道和反向轨道的连接轨道为入口轨道或为调头轨道。入口轨道和调头轨道均沿着纵向设置，或者说沿着正向轨道和反向轨道的排布方向设置。相邻的正向轨道和反向轨道之间通过入口轨道或者调头轨道连通。

调头轨道具体包括调头传送带3和调头导向装置。调头导向装置设置在调头传送带3的上方。调头导向装置具有调头半圆形导向部，调头半圆形导向部用于将来自正向轨道中的样本托导入到反向轨道中。样本托沿着正向轨道移动到正向轨道的末端后会进入到调头传送带3上，随着调头传送带3纵向移动，但是受限于调头半圆形导向部的导向作用，样本托会沿着调头半圆形导向部移动入反向轨道，之后随着反向轨道移动。

入口轨道包括入口传送带4和入口导向装置。入口导向装置设置在入口传送带4的上方。入口导向装置包括入口半圆形导向部，该入口半圆形导向部用于将来自反向轨道中的样本托导入到正向轨道中。样本托沿着反向轨道移动到反向轨道的末端，之后进入到入口传送带4中，随着入口传送带4移动，但是受限于入口半圆形导向部的导向作用，样本托会沿着入口半圆形导向部移动入正向轨道传送带中，之后随着正向轨道移动。

入口导向装置除了具有入口半圆形导向部外，还包括弧形导向部。弧形导向部设置在入口传送带4的始端和末端。弧形导向部用于将入口传送带4中的样本托导入到正向轨道中，或者弧形导向部将反向轨道中的样本托导入到入口传送带4中。

请参考附图1，在起始位置时，样本托从入口传送带4的入口进入，之后在弧形导向部的导向作用下进入到正向传送带1中，之后依次在反向传送带2和正向传送带1之间传送，最后，样本托进入到反向传送带2中，并在弧形导向部的导向作用下，样本托再次回到入口传送带4中，入口传送带4将样本托导入到后续工序。

请继续参考附图1，本发明中的调头导向装置和入口导向装置均是由导向片7拼接而成的。导向片7包括半圆形导向片26和弧形导向片14。半圆形导向片26和弧形导向片14大体上成“u”型结构。对于调头导向装置来说，仅仅在正向轨道和反向轨道之间导向，因此仅仅需要半圆形导向结构，因此在组装调头导向装置时将两个导向片的弧形导向片14相对接，以形成半圆形导向结构。

对于入口导向装置来说，除了在反向轨道和正向轨道间进行导向外，还要在入口轨道和正向轨道之间，以及反向轨道与入口轨道之间进行导向。因此，在入口轨道的起始位置需要布置弧形导向片14，以将入口轨道中的样本托导入到正向轨道中。在最后一个反向轨道的末端也需要布置弧形导向片14，以将反向轨道中的样本托导入到入口轨道中。

正向轨道包括正向传送带1和设置在正向传送带1侧部的正向侧梁5，反向轨道包括反向传送带2和设置在反向传送带2侧部的反向侧梁6。为了使结构更加紧凑，本发明限定相邻的正向侧梁5和反向侧梁6之间没有间隙，二者相互接触。

综上所述，本发明中的样本托缓存轨道包括：正向轨道、反向轨道、入口轨道、调头轨道、入口导向装置、调头导向装置、第一驱动装置、第二驱动装置。并且入口导向装置和调头导向装置均是由导向片7拼接而成。可见，本发明中的样本托缓存轨道不仅结构紧凑，而且方便加工制造。

接下来介绍正向传送带1和反向传送带2的张紧问题：由于正向传送带1和反向传送带2的端部没有足够的空间，因此本发明在正向传送带1或者反向传送带2的下方设置了张紧装置14。正向传送带1或反向传送带2绕在张紧装置14上。

本发明中的张紧装置14包括：张紧架15和张紧调节轮16。张紧架15设置于正向传送带或反向传送带的下方。张紧调接轮与张紧架15活动连接。正向传送带或者反向传送带绕在张紧调节轮16上，张紧调节轮16为正向传送带或反向传送带提供张紧力。

在本发明中，张紧调节轮16被弹性组件拉紧在正向传送带或者反向传送带上，弹性组件的预设拉紧力与张紧调节轮16的预设张紧力相等。如果张紧调节轮16向上移动，那么对正向传送带或者反向传送带的张紧力就会变小，该张紧力的反作用力为正向传送带或者反向传送带对张紧调节轮16的推力。弹性组件的拉力会因为张紧调节轮16的上移而增大。由于此时的拉力大于推力，因此张紧调节轮16会在拉力的作用下向下移动，直到推力与拉力相等为止。在推力与拉力相等时张紧调节轮16恰好位于预设位置，弹性组件恰好处于预设拉伸状态。弹性组件的设置能够使张紧调节轮16总是处于预设位置，张紧调节轮16的张紧力总是为预设张紧力。如此，提高了张紧调节轮16张紧作业的稳定性。

弹性组件具体包括弹簧18和摆臂17。摆臂17的底部铰接在张紧架15上，张紧调节轮16的轮轴连接在摆臂17的中部，弹簧18的上端连接在摆臂17的上部，下端连接在张紧架15上。如果张紧调节轮16向上移动，那么摆臂17就会逆时针方向转动。只要摆臂17转动，那么弹簧18就会被拉长，拉力就会增大。而张紧调节轮16上移后，正向传送带或者反向传送带对张紧调节轮16的推力就会变小。由于张紧调节轮16受到的向下拉力大于向上的推力，因此张紧调节轮16随着摆臂17的转动而下移。

张紧架15上连接有滑板24，弹簧18的下部连接在滑板24上。滑板24可相对于张紧架15上移滑动，并且能够通过锁紧件锁紧在张紧架15上。在安装弹簧18时，将弹簧18的上端连接在摆臂17上，将弹簧18的下端连接在滑板24上。滑板24初始状态时位于最上位置，以使弹簧18处于自然状态。在安装好弹簧18后，手持滑板24逐渐下移，直到弹簧18处于预设拉力状态。之后通过锁紧件将滑板24锁紧在张紧架15上。相较于直接将弹簧18拉伸到预设拉力状态，再对弹簧18进行连接的方式，本发明中事先完成弹簧18的连接，之后再通过滑板24拉伸弹簧18的方式，能够显著降低弹簧18安装的难度。

滑板24上下调节的原理如下：在滑板24上设置了调节孔19，该调节孔19为沿着上下方向延伸的长条孔。固定螺钉20配合于调节孔19内，之后锁紧在张紧架15上。滑板24上下滑动的范围即为调节孔19的长度，即在调节孔19的长度范围内，滑板24可上下滑动。为了提高滑板24与张紧架15连接的牢固性，本发明限定调节孔19的个数为两个，两个调节孔19并排设置。

为了确保滑板24稳定地上下移动，本发明在张紧架15上设置了导向凹槽，该导向凹槽沿着上下方向延伸。滑板24配合于导向凹槽内。导向凹槽的宽度尺寸稍大于滑板24的宽度尺寸，因此导向凹槽能够在宽度方向上对滑板24形成限位，以确保滑板24稳定地上下移动。

关于弹簧18的具体连接方式：在摆臂17的上部设置有摆臂连接柱23，滑板24上设置有滑板24连接柱21。摆臂连接柱23和滑板24连接柱21均具有缩径部，弹簧18的上端和下端分别钩挂在摆臂连接柱23的缩径部和滑板24连接柱21的缩径部上。

为了提高张紧调节轮16的张紧效果，本发明还设置了张紧从动轮。张紧从动轮可转动地设置在张紧架15上，张紧从动轮为两个，两个张紧从动轮分设在张紧调节轮16的两侧，且两个张紧从动轮位于张紧调节轮16的上方。

关于张紧架15的固定方式：本发明在张紧架15的上部的侧方设置了凸耳，该凸耳上设置有用于与正向侧梁或反向侧梁连接的螺栓孔。即将张紧架15紧固在正向侧梁或者反向侧梁的底部。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (25)

1.一种样本托缓存轨道，其特征在于，包括：

S型轨道，所述S型轨道包括交替设置的正向轨道和反向轨道，还包括设置在所述正向轨道和所述反向轨道的端部，用于连接相邻的所述正向轨道和所述反向轨道的连接轨道；

第一驱动装置和第二驱动装置，所有的所述正向轨道由所述第一驱动装置驱动，所有的所述反向轨道由所述第二驱动装置驱动。

2.根据权利要求1所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动轴，所述第二驱动装置包括第二驱动轴，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴分设在所述正向轨道和所述反向轨道的两端，所有所述正向轨道中的主动轮固连在所述第一驱动轴上，所有所述反向轨道中的主动轮固连在所述第二驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所有的所述正向轨道中的从动轮通过轴承套设在所述第二驱动轴上，所有的所述反向轨道中的从动轮通过轴承套设在所述第一驱动轴上。

4.根据权利要求2所述的样本托缓存轨道，其特征在于，沿着所述第一驱动轴的长度方向设置有多个第一支撑块，所述第一驱动轴可转动地贯穿于所述第一支撑块内；沿着所述第二驱动轴的长度方向设置有多个第二支撑块，所述第二驱动轴可转动地贯穿于所述第二支撑块内。

5.根据权利要求2所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴均为两段式，且两段之间装配固定。

6.根据权利要求5所述的样本托缓存轨道，其特征在于，在所述两段中，其中一段的端部设置有花键轴套，另一段的端部设置有花键轴。

7.根据权利要求5所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述两段之间相互卡接。

8.根据权利要求1所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述连接轨道为入口轨道或为调头轨道，所述入口轨道和所述调头轨道均沿着所述正向轨道和所述反向轨道的排布方向延伸，相邻的所述正向轨道和所述反向轨道之间通过所述入口轨道，或者通过所述调头轨道相连通。

9.根据权利要求8所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述调头轨道包括调头传送带和设置在所述调头传送带上方的调头导向装置，所述调头导向装置具有调头半圆形导向部，所述调头半圆形导向部用于将所述正向轨道中的样本托导入到所述反向轨道中。

10.根据权利要求9所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述入口轨道包括入口传送带和设置在所述入口传送带上方的入口导向装置，所述入口导向装置包括入口半圆形导向部，所述入口半圆形导向部用于将所述反向轨道中的样本托导入到所述正向轨道中。

11.根据权利要求10所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述入口导向装置还包括弧形导向部，所述入口传送带的始端和末端均设置有所述弧形导向部，所述弧形导向部用于将所述入口传送带中的样本托导入到所述正向轨道中，或者所述弧形导向部用于将所述反向轨道中的样本托导入到所述入口传送带中。

12.根据权利要求10所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述调头导向装置和所述入口导向装置均是由导向片拼接而成，所述导向片包括半圆形导向片和弧形导向片。

13.根据权利要求10所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述入口轨道还包括设置在所述入口传送带两侧的入口侧梁，所述入口导向装置固连在所述入口侧梁上；

所述调头轨道还包括设置在所述调头传送带两侧的调头侧梁，所述调头导向装置固连在所述调头侧梁上。

14.根据权利要求1所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述正向轨道包括正向侧梁，所述反向轨道包括反向侧梁，相邻的所述正向侧梁和所述反向侧梁之间相互接触。

15.根据权利要求14所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述正向轨道包括正向传送带，所述反向轨道包括反向传送带，所述正向传送带或者所述反向传送带绕过张紧装置，所述张紧装置设置在所述正向传送带或所述反向传动带的下方。

16.根据权利要求15所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述张紧装置包括：

张紧架，所述张紧架设置于所述正向传送带或者所述反向传送带的下方；

张紧调节轮，所述正向传送带或者所述反向传送带绕在所述张紧调节轮上，所述张紧调节轮与所述张紧架活动连接。

17.根据权利要求16所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述张紧调节轮被弹性组件拉紧在所述正向传送带或者所述反向传送带上，所述弹性组件的预设拉紧力与所述张紧调节轮的预设张紧力相等。

18.根据权利要求17所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述弹性组件包括弹簧和摆臂，所述摆臂的底部铰接在所述张紧架上，所述张紧调节轮的轮轴连接在所述摆臂的中部，所述弹簧的上端连接在所述摆臂的上部，下端连接在所述张紧架上。

19.根据权利要求18所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述弹簧的下部连接在滑板上，所述滑板可上下调节地设置在所述张紧架上，且所述滑板能够与所述张紧架锁紧。

20.根据权利要求19所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述滑板上设置有调节孔，所述调节孔为沿上下方向延伸的长条孔，固定螺钉配合于所述调节孔内将所述滑板锁紧在所述张紧架上。

21.根据权利要求20所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述调节孔为并排设置的两个。

22.根据权利要求19所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述张紧架上设置有沿上下方向延伸的导向凹槽，所述滑板配合于所述导向凹槽内。

23.根据权利要求19所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述摆臂的上部设置有摆臂连接柱，所述滑板上设置有滑板连接柱，所述摆臂连接柱和所述滑板连接柱均具有缩径部，所述弹簧的上端和下端分别钩挂在所述摆臂连接柱的缩径部和所述滑板连接柱的缩径部上。

24.根据权利要求16所述的样本托缓存轨道，其特征在于，还包括从动张紧轮，所述从动张紧轮可转动地设置在所述张紧架上，所述从动张紧轮为两个，两个所述从动张紧轮分设在所述张紧调节轮的两侧，且两个所述从动轮位于所述张紧调节轮的上方。

25.根据权利要求16所述的样本托缓存轨道，其特征在于，所述张紧架的上部的侧方设置有凸耳，所述凸耳上设置有与所述正向侧梁或者所述反向侧梁连接的螺栓孔。

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