CN114313347B - 一种hcg粗品原料的智能化快速收集系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化技术领域，涉及一种HCG粗品原料的智能化快速收集系统。人体分辨模块检测到是人体坐在收集设备上，身份验证模块通过验证后，尿液管启闭模块开启尿液管阀，同时排水管启闭模块关闭排水管阀；孕妇客户端扫描开箱授权码开启交易箱门，把尿液收集袋放在称重托盘上，扫描标识码，称重模块称量毛重，通过物联网无线传输系统把采集的信息传输给数据库管理系统；收货员客户端扫描开启箱门，取出尿液收集袋；数据库管理系统调出数据清单，计算积分值。本发明具备有组织的收集系统、能有效监管质量、收集品具有可追溯性、孕妇或者家人不直接与收货员见面交易、保持室内卫生、能快速大范围地寻找准客户、降低营销难度。

Description

一种HCG粗品原料的智能化快速收集系统

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，涉及一种从孕妇自动收集HCG粗品原料的系统，具体涉及一种HCG粗品原料的智能化快速收集系统。

背景技术

HCG是指绒毛膜促性腺激素(human chorionic gonadotophin，HCG)是胎盘合体滋养层细胞所分泌的一种糖蛋白激素，是治疗妇科不孕不育症药物的一种重要原材料，需要从孕妇尿液中提取，生产企业要让收集部门向健康、适龄孕妇大量收集孕妇尿液。

收集部门要大面积地搜寻孕妇，向她们做宣传并收集。目前的收集工作存在这样的问题。1.由于在收集阶段无法监管，收集到的孕妇尿液里面有掺假，导致HCG粗品的浓度较低，给后期的提纯带来较大的工作量，大幅提高了生产企业的生产成本。2.由于缺乏有组织的收集系统，收集品缺乏可追溯性，往往收集不及时，或者收集完成后运输不及时，导致收集品变质，掺假的收集品也不好寻找售假者本人，收货员疏于职守延误了运输进程也不好追查，严重影响了收集品的质量。3.孕妇或者家人直接与收货员见面对接交易，使许多孕妇感到很尴尬，收货员敲门取货也总是打扰到孕妇及家人，导致许多孕妇拒绝交易，导致货源减少。4.没有专门的收集设备，孕妇在住所内保存尿液，在没有采取专门的密封措施时会产生难闻的气味，不能保持室内卫生，所以许多孕妇拒绝保存，拒绝交易，导致货源减少。5.做广告宣传时孕妇与广告宣传员面对面谈论，使许多孕妇感到很尴尬，本能地拒绝参与，导致货源减少。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种具备有组织的收集系统、能有效监管质量、收集品具有可追溯性、孕妇或者家人不直接与收货员见面交易、保持室内卫生、能快速大范围地寻找准客户、降低营销难度的HCG粗品原料的智能化快速收集系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

技术方案一，一种HCG粗品原料的智能化快速收集设备，包括收集设备和交易箱；所述的收集设备包括封口组件、收口排气组件、壳体组件和收集单片机。

所述的壳体组件包括壳体和收集漏斗；壳体的上表面设有一个孔，收集漏斗的上口固定安装于壳体的孔内；孕妇把尿液排入收集漏斗；

所述的封口组件包括齿轮圈、封口伺服电机、封口齿轮、第一摆臂、第二摆臂组件、两个摆动波纹管和两个打印执行机构；封口伺服电机、两个摆动波纹管和两个打印执行机构分别与收集单片机电联接；齿轮圈和壳体通过转动副相联，封口伺服电机的外壳与壳体固定联接；封口齿轮和封口伺服电机的输出轴固定联接，封口齿轮和齿轮圈啮合；封口伺服电机与收集单片机电联接；第一摆臂的第一端设有第一摆臂铰孔，第一摆臂的第二端设有第一摆臂弧面，第一摆臂上还设有第一摆臂推板；第一摆臂铰孔与齿轮圈内侧边缘通过铰链相联；第一个摆动波纹管的第一端与齿轮圈内侧边缘固定联接，第一个摆动波纹管的第二端与第一摆臂推板固定联接；第一个摆动波纹管伸缩，推拉第一摆臂在水平面上摆动；第二摆臂组件包括第二摆臂、压紧臂、改向绕轮、胶带辊、切断波纹管、切刀和压紧波纹管；切断波纹管和压紧波纹管分别与收集单片机电联接；第二摆臂的第一端设有第二摆臂铰孔，第二摆臂的第二端设有第二摆臂弧面，第二摆臂上还设有第二摆臂推板；第二摆臂铰孔与齿轮圈内侧边缘通过铰链相联；第二个摆动波纹管的第一端与齿轮圈内侧边缘固定联接，第二个摆动波纹管的第二端与第二摆臂推板固定联接；第二个摆动波纹管伸缩，推拉第二摆臂组件在水平面上摆动；第二摆臂弧面和第一摆臂弧面的开口相对，把尿液收集袋的袋颈处挤压固定在中间，使袋颈处的位置固定，以便于粘贴胶带和打印；改向绕轮和第二摆臂通过转动副相联，第二摆臂上设有胶带销轴，胶带辊的芯圈套在胶带销轴上，胶带的自由端旋绕离开胶带辊，绕在改向绕轮上；压紧臂的第一端通过压紧臂铰链与第二摆臂联接，压紧臂的第二端设有胶带压弧面，压紧波纹管的第一端与第二摆臂固定联接，压紧波纹管的第二端与压紧臂固定联接，压紧波纹管伸展，推动压紧臂摆动，胶带压弧面压紧胶带自由端没有胶的一面，使胶带的自由端粘附在尿液收集袋的袋颈上，使胶带自由端有胶的一面对尿液收集袋的袋颈有更强的粘附力；封口伺服电机通过封口齿轮驱动齿轮圈转动，第一摆臂、第二摆臂组件和两个摆动波纹管随着转动，胶带卷绕在尿液收集袋的袋颈上三周，同时胶带旋绕离开胶带辊和经过改向绕轮的改向作用；第二摆臂上还设有暂粘板，暂粘板位于改向绕轮和尿液收集袋的袋颈之间，暂粘板靠近胶带有胶的一面；胶带压弧面上还设有通透的过刀缝隙，切断波纹管的第一端与压紧臂固定联接，切断波纹管的第二端与切刀固定联接，切刀位于过刀缝隙内，切断波纹管通入压缩空气伸长，切断波纹管驱动切刀朝胶带平移，切刀在胶带位于尿液收集袋的袋颈和暂粘板之间处切断，达到了自动封口的目的；切刀在给胶带以横向切断力时，胶带横向弯曲，胶带被切断的同时，胶带靠近新产生的自由端处暂时粘附在暂粘板上；胶带开始卷绕在尿液收集袋的袋颈上时，尿液收集袋的袋颈的卷绕力能克服暂粘板的粘着力，使胶带离开暂粘板；暂粘板的作用是使胶带靠近自由端处位置固定，位于可以粘附到尿液收集袋的袋颈的位置；打印执行机构包括电动推杆、喷墨头和滚轮；电动推杆的外壳固定安装在齿轮圈内，喷墨头固定安装在电动推杆的伸出杆末端；两个滚轮各设置在喷墨头两侧；第一个打印执行机构的电动推杆驱动喷墨头和滚轮移向尿液收集袋袋颈的胶带部位，滚轮先与胶带接触，可以使喷墨头与胶带保持适合打印的距离；尿液收集袋袋颈不动，喷墨头一边随着齿轮圈旋转一边喷墨打印，在胶带外圆周上打印出标识码。

本技术方案还包括收口排气组件，收口排气组件包括二至十个挤压板、托板、收口电机和挤压气囊；收口电机和挤压气囊分别与收集单片机电联接；托板位于齿轮圈的正下方；挤压气囊固定在托板的下表面；挤压板的第一端设有挤压面，挤压板的第二端设有挤压气囊接触面，挤压板的中部设有挤压板销轴，挤压板销轴和托板上的孔配合组成铰链；挤压板的第二端还固定联接有重锤；托板和收口电机的输出轴固定联接，收口电机的外壳与壳体固定联接；挤压气囊内通入压缩空气，其体积膨胀变大，挤压气囊挤压挤压气囊接触面，挤压板克服重锤的重力旋转，挤压面挤压尿液收集袋的下半部，尿液收集袋内的孕妇尿液液位上升，尿液收集袋内上部的空气从上口被排出，达到了排气的目的；收口电机带动挤压板和托板的组合旋转0.5至5周，齿轮圈、第一摆臂和第二摆臂组件保持不动，由于挤压面、托板的上表面对尿液收集袋的下部具有摩擦力，尿液收集袋的上口不动，下部被驱动旋转，所以尿液收集袋袋颈处扭转二周，尿液收集袋袋颈原来是上下通透的，孕妇尿液从上口可以通过袋颈流到下部，扭转后尿液收集袋袋颈的组成材料扭在一起，变成不通透的，达到了收口的目的。

壳体组件还包括一对对射传感器，一对对射传感器分别安装在尿液收集袋中部的两侧，对射传感器与收集单片机电联接，对射传感器的光线透过尿液收集袋，对射传感器的光线比挤压面的高度高；装有孕妇尿液的尿液收集袋变成圆柱形，对射传感器的光线与圆柱形的尿液收集袋轴心线不交叉，在水平方向上左右错开；对射传感器中间有一层或者多层空的透明的尿液收集袋时，对射传感器的光线不改变方向和位置，其中一个发射出光线，另一个可以接收到光线；当透明的孕妇尿液被挤压液位上升接触到对射传感器的光线时，光线从空气进入尿液收集袋的壁，又以不垂直的角度进入孕妇尿液，光线发生折射，改变了发射角度，对面的对射传感器接收不到光线，则此时电控系统就产生了一个信号，发送指令停止向挤压气囊供气，使挤压气囊保持住这个体积，体积大小不再变化，则挤压面的位置也不再变化，孕妇尿液的液位高度不再改变，此时认为尿液收集袋排气结束，上面留有少量空气，以防止在收口时孕妇尿液溢出。

由于孕妇每次排尿的体积都不相同，尿液收集袋一般都要设计得比较大，保证收集最大量的一次孕妇尿液都不会溢出，收集完尿液收集袋上面都会或多或少有很多空气，如果封口时把空气也封入其中，则会增大额外的体积，在运输时多占用空间，所以有必要先把上部的空气排出大部分，留有少量空气以防止后期收口和封口时溢出。

壳体组件还包括两个指纹采集器，两个指纹采集器分别与收集单片机电联接；两个指纹采集器分别设置在壳体的左右两侧，孕妇坐在收集设备上，两手向下伸就能把手指放在指纹采集器上进行指纹采集。

壳体组件还包括第二个打印执行机构，第二打印执行机构的电动推杆的外壳固定安装在壳体内侧，电动推杆驱动喷墨头和滚轮移向尿液收集袋袋体部位进行打印，一般打印在里面有孕妇尿液、受孕妇尿液挤压而鼓涨的部位，以便于后期扫描时标识码处不会产生褶皱。

壳体组件还包括人体接近传感器，安装在壳体上面或者侧面，人体接近传感器与收集单片机电联接，人体接近传感器又称无触点接近传感器，是理想的电子开关量传感器，是以微波多普勒原理为基础，平面型天线作感应系统，以微处理器作控制的一种感应器，以10.525GHz微波频率发射和接收，采用非接触探测，能感受到感应区内人体的存在。

壳体组件还包括电动伸缩杆和动力气囊，电动伸缩杆与收集单片机电联接，动力气囊的第一端壳体固定联接，动力气囊的第二端与电动伸缩杆的伸缩杆相联，电动伸缩杆的外壳与壳体固定联接，所述的切断波纹管、压紧波纹管、摆动波纹管和挤压气囊等扩张元件分别与动力气囊通过管路和电磁方向阀相联，控制各个扩张元件的电磁方向阀分别与收集单片机电联接；在扩张元件工作时，电动伸缩杆挤压动力气囊，动力气囊内的空气压强增大，通过管路流向扩张元件，扩张元件的体积变大，驱动各相关部件工作；一个工作周期结束，扩张元件停止工作，电动伸缩杆拉伸动力气囊，动力气囊内的空气压强减小，各个扩张元件内的空气又流回到动力气囊，各扩张元件体积缩小，带动相关部件回复到初始位置。

所述的交易箱还包括交易箱体、交易箱门、称重传感器、交易箱门锁、称重托盘、显示屏和扫描器；交接单片机和收集单片机通过物联网无线传输系统联接；

所述的交易箱安装在户外，一般安装在孕妇住所外的墙壁上；交易箱门与交易箱体以铰链相联，交易箱门封住交易箱体的门口，并用交易箱门锁锁住，防止无关人员打开；称重传感器安装在交易箱体内，称重托盘安装在称重传感器上，称重托盘上一般还要设置围栏，以扶持尿液收集袋袋口朝上不倾倒，使标识码保持在扫描器的扫描区域；扫描器安装在交易箱体壁上，扫描器用以扫描尿液收集袋袋体上的标识码。

技术方案二，一种HCG粗品原料的智能化快速收集系统，包括物联网无线传输系统，还包括收集系统、交易系统、收集中心系统、收货员客户端和孕妇客户端；

收集中心系统包括数据库和数据库管理系统，数据库和数据库管理系统相联；数据库中保存有孕妇的数据信息和服务于该孕妇的收货员的信息，孕妇的数据信息包括但不限于孕妇的住所地址、联系方式、每一袋孕妇尿液的基本信息等，收货员的信息包括但不限于收货员的联系方式；数据库管理系统读取、处理或保存孕妇的数据信息；

收集系统包括人体分辨模块、身份验证模块、标识码打印模块、封口模块、尿液管启闭模块、排水管启闭模块和收集单片机；

所述的人体分辨模块包括人体接近传感器；人体分辨模块和收集单片机联接，能采集到有人体坐在收集设备上的信息，能有效区分人体和其它物品，并向收集单片机发送采集到的信号；

身份验证模块和收集单片机联接，身份验证模块包括指纹采集器，指纹采集器用于采集孕妇的指纹信息，并向收集单片机发送采集到的信息，与收集单片机内预保存的指纹信息相比对，用于验证坐在收集设备上的人是已登记为客户的孕妇本人；

尿液管启闭模块和收集单片机联接，尿液管启闭模块用于执行收集单片机发送来的开启或者关闭尿液管阀的指令；收集设备上设有收集漏斗，收集漏斗下方设有尿液管和排水管，尿液管上设置有尿液管阀，排水管上设有排水管阀，尿液收集袋的上口套设在尿液管下端，排水管下方有水盆或者排水管道；

排水管启闭模块和收集单片机联接，排水管启闭模块用于执行收集单片机发送来的开启或者关闭排水管阀的指令；只有人体分辨模块检测到是人体坐在收集设备上，并且身份验证模块通过验证后，尿液管启闭模块才会开启尿液管阀，同时排水管启闭模块关闭排水管阀，收集漏斗内的尿液经过尿液管流入尿液收集袋；否则尿液管阀不开启，只开启排水管阀，收集漏斗内的液体，不管是尿液还是水，都通过排水管排出；这样能避免有人以假代真的恶意操作行为，防止孕妇尿液掺假；

封口模块和收集单片机联接，在孕妇离开后，人体分辨模块向收集单片机发送孕妇离开的信号，然后收集单片机向封口模块发送指令，封口模块使用胶带缠绕尿液收集袋的袋口，以达到密封封口的目的；收集完孕妇尿液及时密封封口，能防止孕妇住所内产生难闻的气味，也能防止蚊虫等异物混入污染孕妇尿液；

标识码打印模块和收集单片机联接，标识码打印模块用于在尿液收集袋的袋体上和缠绕的封口胶带上打印相同或相对应的标识码，该标识码能唯一地标识该尿液收集袋，以便于在后期发现问题时根据标识码向前追溯，寻找问题的根源和责任人；责任人是指孕妇、收货员或其他经手转移尿液收集袋的人；

收集单片机通过物联网无线传输系统与数据库管理系统相联；收集单片机采集到尿液收集袋的标识码和收集孕妇尿液的时间信息，收集单片机通过物联网无线传输系统把采集的信息传输给数据库管理系统，数据库管理系统把采集的信息保存到数据库中；

交易系统包括交易单片机、箱门锁启闭模块、称重模块、标识码扫描模块、收货员授权开箱模块、孕妇授权开箱模块和显示模块；收集单片机和交易单片机通过物联网无线传输系统相联；

交易单片机通过物联网无线传输系统与数据库管理系统相联；箱门锁启闭模块、称重模块、标识码扫描模块、收货员授权开箱模块、孕妇授权开箱模块和显示模块分别与交易单片机相联；

显示模块上显示开箱授权码，孕妇使用孕妇客户端扫描开箱授权码，调用孕妇授权开箱模块，孕妇获得授权后，箱门锁启闭模块开启交易箱的交易箱门，孕妇把尿液收集袋放入交易箱内，放在称重托盘上，标识码扫描模块扫描尿液收集袋袋体上的标识码，称重模块称量尿液收集袋的毛重，单位是公斤，孕妇关闭交易箱门，交易单片机采集到尿液收集袋的标识码、毛重和交易箱门已关闭的信息，通过物联网无线传输系统把采集的信息传输给数据库管理系统，数据库管理系统检查数据库中是否保存有所述的标识码对应的信息，如果有则把新的信息追加到数据库中，否则则发出错误警报信息；

显示模块上显示开箱授权码，收货员使用收货员客户端扫描开箱授权码，调用收货员授权开箱模块，收货员获得授权后，箱门锁启闭模块开启交易箱门，收货员取出尿液收集袋；收货员可以通过检查封口胶带以及上面打印的标识码的完好程度，还可以通过对照尿液收集袋的袋体上的标识码与封口胶带上的标识码是否一致或者相对应，来初步判断封口是否被人拆开并重新封装，从而初步判断收集的孕妇尿液中是否会被人掺假；收货员关闭交易箱门，取货交易的任务完成，收货员开始负有完好保存的责任；交易系统把取货交易任务完成的信息和取货当前时间的信息通过物联网无线传输系统传输给收集中心系统，数据库管理系统通过标识码调出该笔交易的数据清单，计算积分值；积分值的计算方法为：尿液收集袋的毛重减去尿液收集袋的皮重，得到孕妇尿液的净重，单位是公斤，然后孕妇尿液的净重乘以每公斤的积分值得到本次交易的积分值；积分值也可以用货币计量，那么交易系统通过第三方支付平台，比如支付宝，向孕妇的账户支付货款；交易信息保存到数据库中，并同时发送交易信息给孕妇和收货员，本次交易结束。

所述的交易箱设置在孕妇的住所附近的户外；孕妇使用孕妇客户端调用孕妇授权开箱模块打开交易箱门，放入尿液收集袋和关闭交易箱门；收货员使用收货员客户端调用收货员授权开箱模块打开交易箱门，取出尿液收集袋和关闭交易箱门；交易系统收集打开和关闭交易箱门的信息并通过物联网无线传输系统传输给收集中心系统。通过交易箱进行交货，避免孕妇与收货员直接见面，避免了尴尬的局面；避免尿液收集袋存放在孕妇住所内，避免孕妇住所内产生难闻的气味。

交易系统还包括尿液收集袋流水号N，用于对同时放入交易箱内、多个称重托盘上的多个尿液收集袋进行流水编号，N是正整数，N可以设置为，即最多可以同时放入个尿液收集袋；在交易时，对应于各个尿液收集袋的标识码分别计算和支付积分值。

所述的身份验证模块可以包括两个指纹采集器，孕妇坐在收集设备上，左右两只手的手指同时放在左右两个指纹采集器上，两个指纹采集器同时采集到左右手两个对应的指纹信息，两个指纹信息与预存的两个指纹信息经比对确认相同，并且人体分辨模块采集到有人坐在收集设备上的信息，三个条件同时满足时尿液管启闭模块才会开启尿液管阀，同时排水管启闭模块关闭排水管阀，进行孕妇尿液的收集，这样可以进一步确保收集到的是孕妇本人的尿液，避免人为的以假代真的行为，避免掺假，减少后期提纯的工作量，降低生产企业的生产成本。

所述的标识码是指字符、条形码或者二维码。

所述的显示模块包括液晶显示屏，液晶显示屏上显示开箱授权码、开启交易箱的箱门成功信息或失败信息、标识码及对应的尿液收集袋的毛重、交易信息等等。

所述的联系方式是指可以与相关人员及时联系的固定电话号码、移动电话号码、微信号或QQ号等。

所述的客户端，包括收货员客户端和孕妇客户端，是指在手机内安装上客户端软件，或者专门制做的客户端软、硬件结合体。

技术方案三，一种HCG粗品原料的智能化客户交互系统，包括收集中心系统、客户收集系统、收集任务系统、奖励系统、商城系统、微信消息提醒系统、在线交流系统和专家在线系统；客户收集系统、收集任务系统、奖励系统、商城系统、微信消息提醒系统、在线交流系统和专家在线系统分别与收集中心系统相联；客户收集系统包括准客户系统、准客户筛选系统和客户系统；经过广告宣传，有意向出售尿液的孕妇，经过在准客户系统上注册信息，成为准客户, 准客户的注册信息包括孕龄、疾病史等；准客户筛选系统对准客户系统中的准客户进行筛选，筛选的条件包括但是不限于，准客户处于合适的孕龄期，准客户没有被禁止收集尿液的疾病史等；客户收集系统对筛选后孕妇进行精准投放广告，同意出售尿液的孕妇，经过准客户筛选系统的筛选和在客户系统上注册信息，成为客户；向客户出售、出借收集系统、交易系统和孕妇客户端；收集任务系统包括任务进度评价系统和任务奖励发放系统；收集任务系统对孕妇的出售任务进行评价和奖励，吸引孕妇积极向收集中心系统出售孕妇尿液，避免向其他收集机构出售，扩大本收集中心系统的货源范围；奖励系统包括提现系统和在线交换系统；提现系统把孕妇的积分兑换成人民币，并可以转账进入孕妇的账户；在线消费系统允许孕妇使用积分购买本收集中心系统网站上陈列出来的货物；商城系统包括在线消费系统、凭证生成系统、订单制定系统、商城分类系统和产品搜索系统；在线消费系统允许孕妇使用积分购买商城系统中陈列出来的货物；凭证生成系统用于生成买卖凭证，开具发票等；订单制定系统用于为客户制定订单；商城分类系统用于分类显示商品，以方便客户寻找需要的商品；产品搜索系统用于通过搜索引擎快速找到需要的商品；短信消息提醒系统包括客户审核信息提醒、消费提醒系统和任务进度提醒系统，用于与客户交互信息；在线交流系统包括信息发布系统和话题交流系统；客户通过在线交流系统，可以相互交流信息；专家在线系统使孕妇可以与相关专家在线上交流，咨询孕产相关的问题，也可以让专家做线上讲座；总之，孕妇完成任务可以获得积分，使用积分提供性价比比较高的商品、提供有用信息等方式吸引孕妇更积极主动地向本收集中心系统销售孕妇尿液。

本发明的有益效果是：

1.能有效监管，确保收集到的孕妇尿液里面没有掺假，保证HCG粗品的质量和正常浓度，降低后期提纯的工作量，降低生产企业的生产成本。

2.具备有组织的收集系统，收集品具有可追溯性，尿液收集袋上有收集日期，经质检发现问题的、运输不及时导致收集品变质的，能很方便地查到责任人，由责任人负责；掺假的收集品容易寻找售假者本人，由售假者本人负责。

3.孕妇或者家人不直接与收货员见面对接交易，通过收集中心系统进行交易，避免孕妇感到尴尬，避免收货员敲门取货打扰到孕妇及家人，尽量减少孕妇的各种顾虑，扩大货源范围。

4.设置专门的收集设备，孕妇不必在住所内保存尿液，在收集期间采取了专门的密封措施，防止在住所内产生难闻的气味，保持室内卫生，防止异物进入孕妇尿液。

5.广告宣传员从线上能快速、大范围地寻找准客户，孕妇通过手机App参与售卖活动，并采取各种经营策略措施，吸引孕妇更积极主动地向本收集中心系统销售孕妇尿液，减小广告宣传的难度，提高广告投放的精准度。

附图说明

图1是本发明实施例的正视图，壳体被全剖的状况。

图2是封口组件1的三维结构示意图。

图3是打印执行机构17的三维结构示意图。

图4是第一摆臂14的三维结构示意图。

图5是第二摆臂组件15的三维结构示意图，第二摆臂151局部剖视的状况。

图6是收口排气组件2的三维结构示意图。

图7是收口排气组件2的正向全剖视图，挤压面211挤压尿液收集袋110的下半部的状况。

图8是挤压板21的三维结构示意图。

图9是壳体组件3的三维结构示意图。

图10是交易箱4的三维结构示意图。

图11是本发明实施例2HCG粗品原料的智能化快速收集系统的结构框图。

图12是本发明实施例2中孕妇尿液的收集步骤的工艺流程示意图。

图13是本发明实施例2中孕妇尿液的暂存步骤的工艺流程示意图。

图14是本发明实施例2中孕妇尿液的交易步骤的工艺流程示意图。

图15是本发明实施例3中HCG粗品原料的智能化客户交互系统的结构框图。

图中：

1-封口组件；11-齿轮圈；12-封口伺服电机；13-封口齿轮；14-第一摆臂；141-第一摆臂铰孔；142-第一摆臂弧面；143-第一摆臂推板；15-第二摆臂组件；151-第二摆臂；1511-第二摆臂铰孔；1512-第二摆臂弧面；1513-第二摆臂推板；152-压紧臂；1521-压紧臂铰链；1522-胶带压弧面；153-改向绕轮；154-胶带辊；155-切断波纹管；156-切刀；157-压紧波纹管；158-胶带销轴；159-暂粘板；16-摆动波纹管；17-打印执行机构；171-电动推杆；172-喷墨头；173-滚轮；2-收口排气组件；21-挤压板；211-挤压面；212-挤压气囊接触面；213-挤压板销轴；214-重锤；22-托板；23-收口电机；24-挤压气囊；3-壳体组件；30-对射传感器的光线；31-壳体；32-收集漏斗；321-尿液管阀；322-尿液管；323-排水管阀；324-排水管；33-对射传感器；34-电动伸缩杆；35-动力气囊；36-指纹采集器；37-人体接近传感器；4-交易箱；41-交易箱体；42-交易箱门；43-称重传感器；44-交易箱门锁；45-称重托盘；46-显示屏；47-扫描器；5-收集系统；51-人体分辨模块；52-身份验证模块；53-标识码打印模块；54-封口模块；55-尿液管启闭模块；56-排水管启闭模块；57-收集单片机；6-交易系统；61-交易单片机；62-箱门锁启闭模块；63-称重模块；64-标识码扫描模块；65-收货员授权开箱模块；66-孕妇授权开箱模块；67-显示模块；7-收集中心系统；71-数据库；72-数据库管理系统；8-收货员客户端；9-孕妇客户端；101-客户收集系统；102-收集任务系统；103-奖励系统；104-商城系统；105-微信消息提醒系统；106-在线交流系统；107-专家在线系统。0-物联网无线传输系统；110-尿液收集袋；111-标识码。

具体实施方式

下面将结合实施例及附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，一种HCG粗品原料的智能化快速收集设备，如图1-10所示，包括收集设备和交易箱4；所述的收集设备包括封口组件1、收口排气组件2、壳体组件3和收集单片机。

所述的壳体组件3包括壳体31和收集漏斗32；壳体31的上表面设有一个孔，收集漏斗32的上口固定安装于壳体31的孔内；孕妇把尿液排入收集漏斗32；

所述的封口组件1包括齿轮圈11、封口伺服电机12、封口齿轮13、第一摆臂14、第二摆臂组件15、两个摆动波纹管16和两个打印执行机构17；封口伺服电机12、两个摆动波纹管16和两个打印执行机构17分别与收集单片机电联接；如图1和图2所示，齿轮圈11和壳体31通过转动副相联，封口伺服电机12的外壳与壳体31固定联接；封口齿轮13和封口伺服电机12的输出轴固定联接，封口齿轮13和齿轮圈11啮合；封口伺服电机12与收集单片机电联接；如图2和图4所示，第一摆臂14的第一端设有第一摆臂铰孔141，第一摆臂14的第二端设有第一摆臂弧面142，第一摆臂14上还设有第一摆臂推板143；第一摆臂铰孔141与齿轮圈11内侧边缘通过铰链相联；第一个摆动波纹管16的第一端与齿轮圈11内侧边缘固定联接，第一个摆动波纹管16的第二端与第一摆臂推板143固定联接；第一个摆动波纹管16伸缩，推拉第一摆臂14在水平面上摆动；如图2和图5所示，第二摆臂组件15包括第二摆臂151、压紧臂152、改向绕轮153、胶带辊154、切断波纹管155、切刀156和压紧波纹管157；切断波纹管155和压紧波纹管157分别与收集单片机电联接；第二摆臂151的第一端设有第二摆臂铰孔1511，第二摆臂151的第二端设有第二摆臂弧面1512，第二摆臂151上还设有第二摆臂推板1513；第二摆臂铰孔1511与齿轮圈11内侧边缘通过铰链相联；第二个摆动波纹管16的第一端与齿轮圈11内侧边缘固定联接，第二个摆动波纹管16的第二端与第二摆臂推板1513固定联接；第二个摆动波纹管16伸缩，推拉第二摆臂组件15在水平面上摆动；第二摆臂弧面1512和第一摆臂弧面142的开口相对，把尿液收集袋110的袋颈处挤压固定在中间，使袋颈处的位置固定，以便于粘贴胶带和打印；改向绕轮153和第二摆臂151通过转动副相联，第二摆臂151上设有胶带销轴158，胶带辊154的芯圈套在胶带销轴158上，胶带的自由端旋绕离开胶带辊154，绕在改向绕轮153上；压紧臂152的第一端通过压紧臂铰链1521与第二摆臂151联接，压紧臂152的第二端设有胶带压弧面1522，压紧波纹管157的第一端与第二摆臂151固定联接，压紧波纹管157的第二端与压紧臂152固定联接，压紧波纹管157伸展，推动压紧臂152摆动，胶带压弧面1522压紧胶带自由端没有胶的一面，使胶带的自由端粘附在尿液收集袋110的袋颈上，使胶带自由端有胶的一面对尿液收集袋110的袋颈有更强的粘附力；封口伺服电机12通过封口齿轮13驱动齿轮圈11转动，第一摆臂14、第二摆臂组件15和两个摆动波纹管16随着转动，胶带卷绕在尿液收集袋110的袋颈上三周，同时胶带旋绕离开胶带辊154和经过改向绕轮153的改向作用；第二摆臂151上还设有暂粘板159，暂粘板159位于改向绕轮153和尿液收集袋110的袋颈之间，暂粘板159靠近胶带有胶的一面；胶带压弧面1522上还设有通透的过刀缝隙，切断波纹管155的第一端与压紧臂152固定联接，切断波纹管155的第二端与切刀156固定联接，切刀156位于过刀缝隙内，切断波纹管155通入压缩空气伸长，切断波纹管155驱动切刀156朝胶带平移，切刀156在胶带位于尿液收集袋110的袋颈和暂粘板159之间处切断，达到了自动封口的目的；切刀156在给胶带以横向切断力时，胶带横向弯曲，胶带被切断的同时，胶带靠近新产生的自由端处暂时粘附在暂粘板159上；胶带开始卷绕在尿液收集袋110的袋颈上时，尿液收集袋110的袋颈的卷绕力能克服暂粘板159的粘着力，使胶带离开暂粘板159；暂粘板159的作用是使胶带靠近自由端处位置固定，位于可以粘附到尿液收集袋110的袋颈的位置；如图2和图3所示，打印执行机构17包括电动推杆171、喷墨头172和滚轮173；电动推杆171的外壳固定安装在齿轮圈11内，喷墨头172固定安装在电动推杆171的伸出杆末端；两个滚轮173各设置在喷墨头172两侧；第一个打印执行机构17的电动推杆171驱动喷墨头172和滚轮173移向尿液收集袋110袋颈的胶带部位，滚轮173先与胶带接触，可以使喷墨头172与胶带保持适合打印的距离；尿液收集袋110袋颈不动，喷墨头172一边随着齿轮圈11旋转一边喷墨打印，在胶带外圆周上打印出标识码。以上所述的喷墨头172和滚轮173是指申请公布号为CN111845111A的专利文献中所描述一种手持式印刷打码机中的喷墨头和滚轮，手持式印刷打码机中的其它工作机构可以安装在齿轮圈11上随着旋转。

如图6和图7所示，本实施例还包括收口排气组件2，收口排气组件2包括六个挤压板21、托板22、收口电机23和挤压气囊24；收口电机23和挤压气囊24分别与收集单片机电联接；托板22位于齿轮圈11的正下方；挤压气囊24固定在托板22的下表面；挤压板21的第一端设有挤压面211，挤压板21的第二端设有挤压气囊接触面212，挤压板21的中部设有挤压板销轴213，挤压板销轴213和托板22上的孔配合组成铰链；挤压板21的第二端还固定联接有重锤214；托板22和收口电机23的输出轴固定联接，收口电机23的外壳与壳体31固定联接；挤压气囊24内通入压缩空气，其体积膨胀变大，挤压气囊24挤压挤压气囊接触面212，挤压板21克服重锤214的重力旋转，挤压面211挤压尿液收集袋110的下半部，尿液收集袋110内的孕妇尿液液位上升，尿液收集袋110内上部的空气从上口被排出，达到了排气的目的；收口电机23带动挤压板21和托板22的组合旋转二周，齿轮圈11、第一摆臂14和第二摆臂组件15保持不动，由于挤压面211、托板22的上表面对尿液收集袋110的下部具有摩擦力，尿液收集袋110的上口不动，下部被驱动旋转，所以尿液收集袋110袋颈处扭转二周，尿液收集袋110袋颈原来是上下通透的，孕妇尿液从上口可以通过袋颈流到下部，扭转后尿液收集袋110袋颈的组成材料扭在一起，变成不通透的，达到了收口的目的。

壳体组件3还包括一对对射传感器33，一对对射传感器33分别安装在尿液收集袋110中部的两侧，对射传感器33与收集单片机电联接，对射传感器的光线30透过尿液收集袋110，对射传感器的光线30比挤压面211的高度高；装有孕妇尿液的尿液收集袋110变成圆柱形，对射传感器的光线30与圆柱形的尿液收集袋110轴心线不交叉，在水平方向上左右错开；对射传感器33中间有一层或者多层空的透明的尿液收集袋110时，对射传感器的光线30不改变方向和位置，其中一个发射出光线，另一个可以接收到光线；当透明的孕妇尿液被挤压液位上升接触到对射传感器的光线30时，光线从空气进入尿液收集袋110的壁，又以不垂直的角度进入孕妇尿液，光线发生折射，改变了发射角度，对面的对射传感器33接收不到光线，则此时电控系统就产生了一个信号，发送指令停止向挤压气囊24供气，使挤压气囊24保持住这个体积，体积大小不再变化，则挤压面211的位置也不再变化，孕妇尿液的液位高度不再改变，此时认为尿液收集袋110排气结束，上面留有少量空气，以防止在收口时孕妇尿液溢出。

由于孕妇每次排尿的体积都不相同，尿液收集袋110一般都要设计得比较大，保证收集最大量的一次孕妇尿液都不会溢出，收集完尿液收集袋110上面都会或多或少有很多空气，如果封口时把空气也封入其中，则会增大额外的体积，在运输时多占用空间，所以有必要先把上部的空气排出大部分，留有少量空气以防止后期收口和封口时溢出。

所述的改向绕轮153上涂有硅油，以防止和胶带粘附在一起，改向绕轮153对胶带仅起到改向的作用，不粘附在上面。

壳体组件3还包括两个指纹采集器36，两个指纹采集器36分别与收集单片机电联接；两个指纹采集器36分别设置在壳体31的左右两侧，孕妇坐在收集设备上，两手向下伸就能把手指放在指纹采集器36上进行指纹采集。

壳体组件3还包括第二个打印执行机构17，第二打印执行机构17的电动推杆171的外壳固定安装在壳体31内侧，电动推杆171驱动喷墨头172和滚轮173移向尿液收集袋110袋体部位进行打印，一般打印在里面有孕妇尿液的部位。

壳体组件3还包括人体接近传感器37，安装在壳体31上面或者侧面，人体接近传感器37与收集单片机电联接，人体接近传感器又称无触点接近传感器，是理想的电子开关量传感器，是以微波多普勒原理为基础，平面型天线作感应系统，以微处理器作控制的一种感应器，以10.525GHz微波频率发射和接收，采用非接触探测，能感受到感应区内人体的存在。

壳体组件3还包括电动伸缩杆34和动力气囊35，电动伸缩杆34与收集单片机电联接，动力气囊35的第一端壳体31固定联接，动力气囊35的第二端与电动伸缩杆34的伸缩杆相联，电动伸缩杆34的外壳与壳体31固定联接，所述的切断波纹管155、压紧波纹管157、摆动波纹管16和挤压气囊24等扩张元件分别与动力气囊35通过管路和电磁方向阀相联，控制各个扩张元件的电磁方向阀分别与收集单片机电联接；在扩张元件工作时，电动伸缩杆34挤压动力气囊35，动力气囊35内的空气压强增大，通过管路流向扩张元件，扩张元件的体积变大，驱动各相关部件工作；一个工作周期结束，扩张元件停止工作，电动伸缩杆34拉伸动力气囊35，动力气囊35内的空气压强减小，各个扩张元件内的空气又流回到动力气囊35，各扩张元件体积缩小，带动相关部件回复到初始位置。

所述的交易箱4包括交易箱体41、交易箱门42、称重传感器43、交易箱门锁44、称重托盘45、显示屏46、扫描器47和交接单片机；交接单片机和收集单片机通过物联网无线传输系统0联接；

所述的交易箱4安装在户外，一般安装在孕妇住所外的墙壁上；交易箱门42与交易箱体41以铰链相联，交易箱门42封住交易箱体41的门口，并用交易箱门锁44锁住，防止无关人员打开；称重传感器43安装在交易箱体41内，称重托盘45安装在称重传感器43上，称重托盘45上一般还要设置围栏，以扶持尿液收集袋110袋口朝上不倾倒；扫描器47安装在交易箱体41壁上，扫描器47用以扫描尿液收集袋110袋体上的标识码。

本实施例的工作过程是这样的：

1.人工把尿液收集袋110的上口套在收集漏斗32的下口。尿液收集袋110的上口设有弹性套，靠弹性力附着在收集漏斗32的下口。

2.孕妇把尿液排入收集漏斗32，托板22的上表面支承尿液收集袋110底部。

3.电动伸缩杆34启动挤压动力气囊35，动力气囊35内的空气压强增大，为各个扩张元件提供压缩空气。

4.挤压气囊24内通入压缩空气，其体积膨胀变大，挤压气囊24挤压挤压气囊接触面212，挤压板21克服重锤214的重力旋转，挤压面211挤压尿液收集袋110的下半部，尿液收集袋110内的孕妇尿液液位上升，尿液收集袋110内上部的空气从上口被排出，达到了排气的目的。

5.当尿液收集袋110内的孕妇尿液液位上升至对射传感器33中间时，其中一个对射传感器33发射的光线从空气进入尿液收集袋110的壁，又以不垂直的角度进入孕妇尿液，光线发生折射，改变了发射角度，不再射入对面的对射传感器33，对面的对射传感器33接收不到光线，则此时电控系统就产生了一个信号，发送指令停止向挤压气囊24供气，使挤压气囊24保持住这个体积，体积大小不再变化，则挤压面211的位置也不再变化，孕妇尿液的液位高度不再改变，此时认为尿液收集袋110排气结束，上面留有少量空气，以防止在收口时孕妇尿液溢出。

6.收口电机23带动挤压板21和托板22的组合旋转2周，齿轮圈11、第一摆臂14和第二摆臂组件15保持不动，由于挤压面211、托板22的上表面对尿液收集袋110的下部具有摩擦力，尿液收集袋110的上口固定不动，下部被驱动旋转，所以尿液收集袋110袋颈处扭转2周，尿液收集袋110袋颈原来是上下通透的，孕妇尿液从上口可以通过袋颈流到下部，扭转后尿液收集袋110袋颈的组成材料扭在一起，变成不通透的，达到了收口的目的。

7.向两个摆动波纹管16供压缩空气；第一个摆动波纹管16伸展，推动第一摆臂14在水平面上摆动，第一摆臂弧面142朝尿液收集袋110的袋颈处摆动；第二个摆动波纹管16伸展，推动第二摆臂组件15在水平面上摆动，第二摆臂弧面1512朝尿液收集袋110的袋颈处摆动；第二摆臂弧面1512和第一摆臂弧面142的开口相对，把尿液收集袋110的袋颈处挤压固定在中间，使袋颈处的位置固定，以便于粘贴胶带。

8.压紧波纹管157伸展，推动压紧臂152摆动，胶带压弧面1522压紧胶带自由端没有胶的一面，使胶带的自由端粘附在尿液收集袋110的袋颈上，使胶带自由端有胶的一面以较强的粘附力粘附在尿液收集袋110的袋颈表面。

9.封口伺服电机12通过封口齿轮13驱动齿轮圈11转动，第一摆臂14、第二摆臂组件15和两个摆动波纹管16随着转动，胶带挣脱暂粘板159的粘附力，胶带卷绕在尿液收集袋110的袋颈上三周，把收紧的袋口固定住，达到封口的目的，同时胶带旋绕离开胶带辊154和经过改向绕轮153的改向作用。

10.切断波纹管155通入压缩空气伸长，切断波纹管155驱动切刀156朝胶带平移，切刀156在胶带位于尿液收集袋110的袋颈和暂粘板159之间处切断，达到了自动封口的目的；切刀156在给胶带以横向切断力时，胶带横向弯曲，胶带被切断的同时，胶带靠近新产生的自由端处暂时粘附在暂粘板159上。

11.封口伺服电机12继续驱动齿轮圈11转动，第一打印执行机构17的电动推杆171驱动喷墨头172和滚轮173移向尿液收集袋110袋颈的胶带部位打印标识码；同时第二打印执行机构17的电动推杆171驱动喷墨头172和滚轮173移向尿液收集袋110袋体部位进行打印标识码，打印在里面有孕妇尿液的部位。然后电动推杆171都缩回。

12.电动伸缩杆34拉伸动力气囊35，动力气囊35内的空气压强减小，各个扩张元件内的空气又流回到动力气囊35，各扩张元件体积缩小，带动相关部件回复到初始位置，切断波纹管155驱动切刀156缩进胶带压弧面1522内，压紧波纹管157收缩，拉动压紧臂152摆动，胶带压弧面1522离开尿液收集袋110的袋颈，两个摆动波纹管16收缩，分别驱动第一摆臂14和第二摆臂组件15摆动，第二摆臂弧面1512和第一摆臂弧面142朝相反的两个方向离开尿液收集袋110的袋颈，挤压板21在重锤214的重压作用下翻转复位离开尿液收集袋110。如果气管和电导线是缠绕式的，封口伺服电机12和收口电机23要反向转动以复位；如果气管通过旋转接头与旋转部件联接，电导线是以电刷与旋转部件联接，则封口伺服电机12和收口电机23就不需要反向转动以复位。

13.人工取下封口完成的尿液收集袋110，放入交易箱4，收货员前来打开交易箱4取走尿液收集袋110，一个工作循环结束。

实施例2，一种HCG粗品原料的智能化快速收集系统，包括物联网无线传输系统0，还包括收集系统5、交易系统6、收集中心系统3、收货员客户端8和孕妇客户端9；

收集中心系统3包括数据库31和数据库管理系统32，数据库31和数据库管理系统32相联；数据库31中保存有孕妇的数据信息和服务于该孕妇的收货员的信息，孕妇的数据信息包括但不限于孕妇的住所地址、联系方式、每一袋孕妇尿液的基本信息等，收货员的信息包括但不限于收货员的联系方式；数据库管理系统32读取、处理或保存孕妇的数据信息；

收集系统5包括人体分辨模块51、身份验证模块52、标识码打印模块53、封口模块54、尿液管启闭模块55、排水管启闭模块56和收集单片机57；

所述的人体分辨模块51包括人体接近传感器；人体分辨模块51和收集单片机57联接，能采集到有人体坐在收集设备上的信息，能有效区分人体和其它物品，并向收集单片机57发送采集到的信号；

身份验证模块52和收集单片机57联接，身份验证模块52包括指纹采集器36，指纹采集器36用于采集孕妇的指纹信息，并向收集单片机57发送采集到的信息，与收集单片机57内预保存的指纹信息相比对，用于验证坐在收集设备上的人是已登记为客户的孕妇本人；

尿液管启闭模块55和收集单片机57联接，尿液管启闭模块55用于执行收集单片机57发送来的开启或者关闭尿液管阀321的指令；收集设备上设有收集漏斗32，收集漏斗32下方设有尿液管322和排水管324，尿液管322上设置有尿液管阀321，排水管324上设有排水管阀323，尿液收集袋110的上口套设在尿液管322下端，排水管324下方有水盆或者排水管道；

排水管启闭模块56和收集单片机57联接，排水管启闭模块56用于执行收集单片机57发送来的开启或者关闭排水管阀323的指令；只有人体分辨模块51检测到是人体坐在收集设备上，并且身份验证模块52通过验证后，尿液管启闭模块55才会开启尿液管阀321，同时排水管启闭模块56关闭排水管阀323，收集漏斗32内的尿液经过尿液管流入尿液收集袋；否则尿液管阀321不开启，只开启排水管阀323，收集漏斗32内的液体，不管是尿液还是水，都通过排水管排出；这样能避免有人以假代真的恶意操作行为，防止孕妇尿液掺假；

封口模块54和收集单片机57联接，在孕妇离开后，人体分辨模块51向收集单片机57发送孕妇离开的信号，然后收集单片机57向封口模块54发送指令，封口模块54使用胶带缠绕尿液收集袋的袋口，以达到密封封口的目的；收集完孕妇尿液及时密封封口，能防止孕妇住所内产生难闻的气味，也能防止蚊虫等异物混入污染孕妇尿液；

标识码打印模块53和收集单片机57联接，标识码打印模块53用于在尿液收集袋的袋体上和缠绕的封口胶带上打印相同或相对应的标识码，该标识码能唯一地标识该尿液收集袋，以便于在后期发现问题时根据标识码向前追溯，寻找问题的根源和责任人；责任人是指孕妇、收货员或其他经手转移尿液收集袋的人；

收集单片机57通过物联网无线传输系统0与数据库管理系统32相联；收集单片机57采集到尿液收集袋的标识码和收集孕妇尿液的时间信息，收集单片机57通过物联网无线传输系统0把采集的信息传输给数据库管理系统32，数据库管理系统32把采集的信息保存到数据库31中；

交易系统6包括交易单片机61、箱门锁启闭模块62、称重模块63、标识码扫描模块64、收货员授权开箱模块65、孕妇授权开箱模块66和显示模块67；

交易单片机61通过物联网无线传输系统与数据库管理系统32相联；箱门锁启闭模块62、称重模块63、标识码扫描模块64、收货员授权开箱模块65、孕妇授权开箱模块66和显示模块67分别与交易单片机61相联；

显示模块67上显示开箱授权码，孕妇使用孕妇客户端9扫描开箱授权码，调用孕妇授权开箱模块66，孕妇获得授权后，箱门锁启闭模块62开启交易箱4的交易箱门4，孕妇把尿液收集袋110放入交易箱4内，放在称重托盘45上，标识码扫描模块64扫描尿液收集袋袋体上的标识码，称重托盘45称量尿液收集袋的毛重，单位是公斤，孕妇关闭交易箱门4，交易单片机61采集到尿液收集袋的标识码、毛重和交易箱门4已关闭的信息，通过物联网无线传输系统0把采集的信息传输给数据库管理系统32，数据库管理系统32检查数据库31中是否保存有所述的标识码对应的信息，如果有则把新的信息追加到数据库31中，否则则发出错误警报信息；

显示模块67上显示开箱授权码，收货员使用收货员客户端8扫描开箱授权码，调用收货员授权开箱模块65，收货员获得授权后，箱门锁启闭模块62开启交易箱门4，收货员取出尿液收集袋；收货员可以通过检查封口胶带以及上面打印的标识码的完好程度，还可以通过对照尿液收集袋的袋体上的标识码与封口胶带上的标识码是否一致或者相对应，来初步判断封口是否被人拆开并重新封装，从而初步判断收集的孕妇尿液中是否会被人掺假；收货员关闭交易箱门4，取货交易的任务完成，收货员开始负有完好保存的责任；交易系统6把取货交易任务完成的信息和取货当前时间的信息通过物联网无线传输系统0传输给收集中心系统3，数据库管理系统32通过标识码调出该笔交易的数据清单，计算积分值；积分值的计算方法为：尿液收集袋的毛重减去尿液收集袋的皮重，得到孕妇尿液的净重，单位是公斤，然后孕妇尿液的净重乘以每公斤的积分值得到本次交易的积分值；积分值也可以用货币计量，那么交易系统6通过第三方支付平台，比如支付宝，向孕妇的账户支付货款；交易信息保存到数据库31中，并同时发送交易信息给孕妇和收货员，本次交易结束。

所述的交易箱设置在孕妇的住所附近的户外；孕妇使用孕妇客户端9调用孕妇授权开箱模块66打开交易箱门4，放入尿液收集袋和关闭交易箱门4；收货员使用收货员客户端8调用收货员授权开箱模块65打开交易箱门4，取出尿液收集袋和关闭交易箱门4；交易系统6收集打开和关闭交易箱门4的信息并通过物联网无线传输系统0传输给收集中心系统3。通过交易箱进行交货，避免孕妇与收货员直接见面，避免了尴尬的局面；避免尿液收集袋存放在孕妇住所内，避免孕妇住所内产生难闻的气味。

交易系统6还包括尿液收集袋流水号N，用于对同时放入交易箱内、多个称重托盘45上的多个尿液收集袋进行流水编号，N是正整数，N可以设置为5，即最多可以同时放入5个尿液收集袋；在交易时，对应于各个尿液收集袋的标识码分别计算和支付积分值。

所述的身份验证模块52可以包括两个指纹采集器36，孕妇坐在收集设备上，左右两只手的手指同时放在左右两个指纹采集器36上，两个指纹采集器36同时采集到左右手两个对应的指纹信息，两个指纹信息与预存的两个指纹信息经比对确认相同，并且人体分辨模块51采集到有人坐在收集设备上的信息，三个条件同时满足时尿液管启闭模块55才会开启尿液管阀321，同时排水管启闭模块56关闭排水管阀323，进行孕妇尿液的收集，这样可以进一步确保收集到的是孕妇本人的尿液，避免人为的以假代真的行为，避免掺假，减少后期提纯的工作量，降低生产企业的生产成本。

所述的标识码是指字符、条形码或者二维码。

所述的显示模块67包括液晶显示屏，液晶显示屏上显示开箱授权码、开启交易箱的箱门成功信息或失败信息、标识码及对应的尿液收集袋的毛重、交易信息等等。

所述的联系方式是指可以与相关人员及时联系的固定电话号码、移动电话号码、微信号或QQ号等。

所述的客户端，包括收货员客户端8和孕妇客户端9，是指在手机内安装上客户端软件，或者专门制做的客户端软、硬件结合体。

实施例3，一种HCG粗品原料的智能化客户交互系统，包括收集中心系统7、客户收集系统101、收集任务系统102、奖励系统103、商城系统104、微信消息提醒系统105、在线交流系统106和专家在线系统107；客户收集系统101、收集任务系统102、奖励系统103、商城系统104、微信消息提醒系统105、在线交流系统106和专家在线系统107分别与收集中心系统7相联；客户收集系统101包括准客户系统、准客户筛选系统和客户系统；经过广告宣传，有意向出售尿液的孕妇，经过在准客户系统上注册信息，成为准客户, 准客户的注册信息包括孕龄、疾病史等；准客户筛选系统对准客户系统中的准客户进行筛选，筛选的条件包括但是不限于，准客户处于合适的孕龄期，准客户没有被禁止收集尿液的疾病史等；客户收集系统101对筛选后孕妇进行精准投放广告，同意出售尿液的孕妇，经过准客户筛选系统的筛选和在客户系统上注册信息，成为客户；向客户出售、出借收集系统5、交易系统6和孕妇客户端9；收集任务系统62包括任务进度评价系统和任务奖励发放系统；收集任务系统62对孕妇的出售任务进行评价和奖励，吸引孕妇积极向收集中心系统7出售孕妇尿液，避免向其他收集机构出售，扩大本收集中心系统7的货源范围；奖励系统63包括提现系统和在线交换系统；提现系统把孕妇的积分兑换成人民币，并可以转账进入孕妇的账户；在线消费系统允许孕妇使用积分购买本收集中心系统7网站上陈列出来的货物；商城系统64包括在线消费系统、凭证生成系统、订单制定系统、商城分类系统和产品搜索系统；在线消费系统允许孕妇使用积分购买商城系统中陈列出来的货物；凭证生成系统用于生成买卖凭证，开具发票等；订单制定系统用于为客户制定订单；商城分类系统用于分类显示商品，以方便客户寻找需要的商品；产品搜索系统用于通过搜索引擎快速找到需要的商品；短信消息提醒系统65包括客户审核信息提醒、消费提醒系统和任务进度提醒系统，用于与客户交互信息；在线交流系统66包括信息发布系统和话题交流系统；客户通过在线交流系统66，可以相互交流信息；专家在线系统67使孕妇可以与相关专家在线上交流，咨询孕产相关的问题，也可以让专家做线上讲座；总之，孕妇完成任务可以获得积分，使用积分提供性价比比较高的商品、提供有用信息等方式吸引孕妇更积极主动地向本收集中心系统3销售孕妇尿液。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种HCG粗品原料的智能化快速收集设备，包括收集设备和交易箱；其特征在于：所述的收集设备包括封口组件、收口排气组件、壳体组件和收集单片机；所述的交易箱包括交接单片机；所述的交接单片机和收集单片机通过物联网无线传输系统联接；

所述的壳体组件包括壳体和收集漏斗；壳体的上表面设有一个孔，收集漏斗的上口固定安装于壳体的孔内；孕妇把尿液排入收集漏斗；

所述的封口组件包括齿轮圈、封口伺服电机、封口齿轮、第一摆臂、第二摆臂组件、两个摆动波纹管和两个打印执行机构；封口伺服电机、两个摆动波纹管和两个打印执行机构分别与收集单片机电联接；

齿轮圈和壳体通过转动副相联，封口伺服电机的外壳与壳体固定联接；封口齿轮和封口伺服电机的输出轴固定联接，封口齿轮和齿轮圈啮合；封口伺服电机与收集单片机电联接；

第一摆臂的第一端设有第一摆臂铰孔，第一摆臂的第二端设有第一摆臂弧面，第一摆臂上还设有第一摆臂推板；第一摆臂铰孔与齿轮圈内侧边缘通过铰链相联；第一个摆动波纹管的第一端与齿轮圈内侧边缘固定联接，第一个摆动波纹管的第二端与第一摆臂推板固定联接；第一个摆动波纹管伸缩，推拉第一摆臂在水平面上摆动；

第二摆臂组件包括第二摆臂、压紧臂、改向绕轮、胶带辊、切断波纹管、切刀和压紧波纹管；切断波纹管和压紧波纹管分别与收集单片机电联接；

第二摆臂的第一端设有第二摆臂铰孔，第二摆臂的第二端设有第二摆臂弧面，第二摆臂上还设有第二摆臂推板；第二摆臂铰孔与齿轮圈内侧边缘通过铰链相联；第二个摆动波纹管的第一端与齿轮圈内侧边缘固定联接，第二个摆动波纹管的第二端与第二摆臂推板固定联接；第二个摆动波纹管伸缩，推拉第二摆臂组件在水平面上摆动；第二摆臂弧面和第一摆臂弧面的开口相对；

改向绕轮和第二摆臂通过转动副相联，第二摆臂上设有胶带销轴，胶带辊的芯圈套在胶带销轴上，胶带的自由端旋绕离开胶带辊，绕在改向绕轮上；

压紧臂的第一端通过压紧臂铰链与第二摆臂联接，压紧臂的第二端设有胶带压弧面，压紧波纹管的第一端与第二摆臂固定联接，压紧波纹管的第二端与压紧臂固定联接，压紧波纹管伸展，推动压紧臂摆动，胶带压弧面压紧胶带自由端没有胶的一面，使胶带的自由端粘附在尿液收集袋的袋颈上；

封口伺服电机通过封口齿轮驱动齿轮圈转动，第一摆臂、第二摆臂组件和两个摆动波纹管随着转动，胶带卷绕在尿液收集袋的袋颈上1.2至10周，同时胶带旋绕离开胶带辊和经过改向绕轮的改向作用；

第二摆臂上还设有暂粘板，暂粘板位于改向绕轮和尿液收集袋的袋颈之间，暂粘板靠近胶带有胶的一面；

切断波纹管的第一端与压紧臂固定联接，切断波纹管的第二端与切刀固定联接，切断波纹管通入压缩空气伸长，切断波纹管驱动切刀朝胶带平移，切刀在胶带位于尿液收集袋的袋颈和暂粘板之间处切断；切刀在给胶带以横向切断力时，胶带横向弯曲，胶带被切断的同时，胶带靠近新产生的自由端处暂时粘附在暂粘板上；

打印执行机构包括电动推杆、喷墨头和滚轮；电动推杆的外壳固定安装在齿轮圈内，喷墨头固定安装在电动推杆的伸出杆末端；两个滚轮各设置在喷墨头两侧；第一个打印执行机构的电动推杆驱动喷墨头和滚轮移向尿液收集袋袋颈的胶带部位，喷墨头喷墨打印，在胶带外圆周上打印出标识码。

2.如权利要求1所述的HCG粗品原料的智能化快速收集设备，其特征在于：收口排气组件包括二至十个挤压板、托板、收口电机和挤压气囊；收口电机和挤压气囊分别与收集单片机电联接；

托板位于齿轮圈的正下方；挤压气囊固定在托板的下表面；

挤压板的第一端设有挤压面，挤压板的第二端设有挤压气囊接触面，挤压板的中部设有挤压板销轴，挤压板销轴和托板上的孔配合组成铰链；挤压板的第二端还固定联接有重锤；

托板和收口电机的输出轴固定联接，收口电机的外壳与壳体固定联接；

挤压气囊内通入压缩空气，其体积膨胀变大，挤压气囊挤压挤压气囊接触面，挤压板克服重锤的重力旋转，挤压面挤压尿液收集袋的下半部；收口电机带动挤压板和托板的组合旋转0.5至5周。

3.如权利要求1所述的HCG粗品原料的智能化快速收集设备，其特征在于：壳体组件还包括一对对射传感器，一对对射传感器分别安装在尿液收集袋中部的两侧，对射传感器与收集单片机电联接，对射传感器的光线与圆柱形的尿液收集袋轴心线不交叉，在水平方向上左右错开。

4.如权利要求1所述的HCG粗品原料的智能化快速收集设备，其特征在于：壳体组件还包括两个指纹采集器，两个指纹采集器分别与收集单片机电联接；两个指纹采集器分别设置在壳体的左右两侧；壳体组件还包括人体接近传感器，安装在壳体上面或者侧面，人体接近传感器与收集单片机电联接。

5.如权利要求1所述的HCG粗品原料的智能化快速收集设备，其特征在于：壳体组件还包括第二个打印执行机构，第二打印执行机构的电动推杆的外壳固定安装在壳体内侧，电动推杆驱动喷墨头和滚轮移向尿液收集袋袋体部位。

6.如权利要求1所述的HCG粗品原料的智能化快速收集设备，其特征在于：所述的交易箱包括交易箱体、交易箱门、称重传感器、交易箱门锁、称重托盘、显示屏、扫描器和交接单片机；

交易箱门与交易箱体以铰链相联，交易箱门封住交易箱体的门口，并用交易箱门锁锁住；称重传感器安装在交易箱体内，称重托盘安装在称重传感器上；扫描器安装在交易箱体壁上，扫描器用以扫描尿液收集袋袋体上的标识码。

7.一种用于权利要求1所述HCG粗品原料的智能化快速收集设备的智能化快速收集系统，包括物联网无线传输系统，其特征在于：还包括收集系统、交易系统、收集中心系统、收货员客户端和孕妇客户端；

收集中心系统包括数据库和数据库管理系统，数据库和数据库管理系统相联；数据库中保存有孕妇的数据信息和服务于该孕妇的收货员的信息；数据库管理系统读取、处理或保存孕妇的数据信息；

收集系统包括人体分辨模块、身份验证模块、标识码打印模块、封口模块、尿液管启闭模块、排水管启闭模块和收集单片机；

所述的人体分辨模块包括人体接近传感器；人体分辨模块和收集单片机联接，并向收集单片机发送采集到的信号；

身份验证模块和收集单片机联接，身份验证模块包括指纹采集器，指纹采集器用于采集孕妇的指纹信息，并向收集单片机发送采集到的信息，与收集单片机内预保存的指纹信息相比对；

尿液管启闭模块和收集单片机联接，尿液管启闭模块用于执行收集单片机发送来的开启或者关闭尿液管阀的指令；

排水管启闭模块和收集单片机联接，排水管启闭模块用于执行收集单片机发送来的开启或者关闭排水管阀的指令；

封口模块和收集单片机联接，封口模块使用胶带缠绕尿液收集袋的袋口；

标识码打印模块和收集单片机联接，标识码打印模块用于在尿液收集袋的袋体上和缠绕的封口胶带上打印标识码；

收集单片机通过物联网无线传输系统与数据库管理系统相联；收集单片机采集到尿液收集袋的标识码和收集孕妇尿液的时间信息，收集单片机通过物联网无线传输系统把采集的信息传输给数据库管理系统，数据库管理系统把采集的信息保存到数据库中。

8.如权利要求7所述的HCG粗品原料的智能化快速收集系统，其特征在于：交易系统包括交易单片机、箱门锁启闭模块、称重模块、标识码扫描模块、收货员授权开箱模块、孕妇授权开箱模块和显示模块；

交易单片机通过物联网无线传输系统与数据库管理系统相联；箱门锁启闭模块、称重模块、标识码扫描模块、收货员授权开箱模块、孕妇授权开箱模块和显示模块分别与交易单片机相联；

显示模块上显示开箱授权码，孕妇使用孕妇客户端扫描开箱授权码，调用孕妇授权开箱模块，孕妇获得授权后，箱门锁启闭模块开启交易箱的交易箱门，孕妇把尿液收集袋放入交易箱内，放在称重托盘上，标识码扫描模块扫描尿液收集袋袋体上的标识码，称重模块称量尿液收集袋的毛重，孕妇关闭交易箱门，交易单片机采集到尿液收集袋的标识码、毛重和交易箱门已关闭的信息，通过物联网无线传输系统把采集的信息传输给数据库管理系统，数据库管理系统检查数据库中是否保存有所述的标识码对应的信息，如果有则把新的信息追加到数据库中，否则则发出错误警报信息；

显示模块上显示开箱授权码，收货员使用收货员客户端扫描开箱授权码，调用收货员授权开箱模块，收货员获得授权后，箱门锁启闭模块开启交易箱门，收货员取出尿液收集袋；收货员关闭交易箱门，取货交易的任务完成；交易系统把取货交易任务完成的信息和取货当前时间的信息通过物联网无线传输系统传输给收集中心系统，数据库管理系统通过标识码调出该笔交易的数据清单，计算积分值；交易信息保存到数据库中，并同时发送交易信息给孕妇和收货员。

9.一种用于如权利要求1所述HCG粗品原料的智能化快速收集设备的智能化客户交互系统，其特征在于：包括收集中心系统、客户收集系统、收集任务系统、奖励系统、商城系统、微信消息提醒系统、在线交流系统和专家在线系统；客户收集系统、收集任务系统、奖励系统、商城系统、微信消息提醒系统、在线交流系统和专家在线系统分别与收集中心系统相联；客户收集系统包括准客户系统、准客户筛选系统和客户系统；孕妇经过在准客户系统上注册信息，成为准客户, 准客户的注册信息包括孕龄和疾病史；准客户经过准客户筛选系统的筛选和在客户系统上注册信息，成为客户。

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