CN114313228B - 一种外置式液压作动筒机械锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于液压作动领域,公开了一种外置式的液压作动筒机械锁紧装置,耳环锁套一端为连接其他装置的结构,耳环锁套另一端是具有阶梯盲孔的回转体结构,耳环锁套的阶梯盲孔的内孔与液压活塞推杆左端头配合连接;液压活塞推杆的左端头内部轴向设有回位弹簧,回位弹簧的右端连接锁芯液压推杆;锁芯液压推杆与锁芯滑块固定连接,锁芯滑块径向伸出液压活塞推杆并延伸到耳环锁套阶梯盲孔的外孔处,锁芯滑块在该外孔处配合耳环锁套设有外部的锁勾的卡紧结构;当回位弹簧被压缩时,带动锁芯滑块向左移动并解锁锁勾。本发明通过在耳环上集成锁套功能,实现了一种外置式的作动筒机械锁紧装置,降低了锁紧装置的安装尺寸。
Description
技术领域
本发明属于液压作动领域,涉及一种液压作动筒锁紧装置,具体涉及一种外置式的液压作动筒机械锁紧装置。
背景技术
在采用液压作动方式的起落架、舱门等用户应用场景下,作动筒活塞运动到位时需要实现固定位置的机械锁定,防止起落架、舱门等结构的自动松脱,造成不必要的危险;同时,在起落架、舱门需要反向动作时,作动筒要求能够快速解锁,不影响部件的正常作动功能。因此,在此种应用场景下,需要在作动筒上集成设计或者外置机械锁紧装置,实现运动到位时的机械锁定和反向运动时的快速解锁。
现有机械锁定的解决方案分成两种:一种方式是在作动筒或者用户上外置机械锁,借助外置装置实现锁定和解锁,这种方式下通常需要设计额外的结构实现上锁和开锁,结构复杂;另一种方式是在作动筒上集成机械锁定装置,结构更加紧凑,同时开锁与解锁过程中不需要额外的控制装置,只是现阶段集成机械锁定装置通常置于作动筒内部,不易布置,而且造成作动筒径向尺寸过大。因此,为了实现作动筒便捷的锁定和解锁,同时减小带锁作动筒的整体尺寸,需要一种小体积易实现且可靠的机械锁定装置。
发明内容
本发明的目的:提供了一种外置式的液压作动筒机械锁紧装置,该装置安装在作动筒外部,能实现作动筒伸出杆目标位置的锁定及解锁,在有限空间内实现作动筒机械锁定功能。
本发明采取的技术方案为:
一种外置式的液压作动筒机械锁紧装置,包括耳环锁套、液压活塞推杆、回位弹簧、锁芯液压推杆和锁芯滑块,耳环锁套一端为连接其他装置的结构,耳环锁套另一端是具有阶梯盲孔的回转体结构,耳环锁套的阶梯盲孔的内孔与液压活塞推杆左端头配合连接;液压活塞推杆的左端头内部轴向设有回位弹簧,回位弹簧的右端连接锁芯液压推杆;锁芯液压推杆与锁芯滑块固定连接,锁芯滑块径向伸出液压活塞推杆并延伸到耳环锁套阶梯盲孔的外孔处,锁芯滑块在该外孔处配合耳环锁套设有外部的锁勾的卡紧结构;当回位弹簧被压缩时,带动锁芯滑块向左移动并解锁锁勾。
进一步的,环锁套的阶梯盲孔的内孔具有内螺纹,与液压活塞推杆左端头的外螺纹配合连接。
进一步的,液压活塞推杆是另一个部件的活塞推杆,其内部具有轴向的通孔,回位弹簧和锁芯液压推杆轴向设在该通孔内。
进一步的,锁芯液压推杆包括推杆部分和承压部分,锁芯液压推杆的推杆部分的左端与回位弹簧固定连接,推杆部分的右端是承压部分,承压部分封闭液压活塞推杆通孔中的液体流通,并承受液压活塞推杆通孔中的液体压力。
进一步的,锁芯液压推杆的推杆部分径向地与锁芯滑块固定连接,锁芯滑块的上下两端伸出液压活塞推杆,液压活塞推杆对应锁芯滑块的位置设有镂空孔,镂空孔在液压活塞推杆的轴向上延伸设置出锁芯滑块轴向移动的左极限位置和右极限位置;回位弹簧提供弹性力使得锁芯滑块处于右极限位置。
进一步的,锁芯滑块的上下两端分别与半楔形锁芯连接,耳环锁套对应半楔形锁芯的内壁面上设有环形凹槽,锁勾的端部设有凸块,利用半楔形锁芯和耳环锁套的凹槽在锁芯滑块处于右极限位置时锁紧锁勾。
进一步的,半楔形锁芯为半圆柱结构,一个端部设计矩形凸台,另一个端部加工有矩形孔,半楔形锁芯的中部与锁芯滑块的上端和下端连接,两个半楔形锁芯通过端部的矩形凸台和矩形孔相互嵌套,形成设在耳环锁套阶梯盲孔的外孔内的圆环结构。
进一步的,锁勾整体呈筒状结构,后部为圆柱阶梯结构,前部加工形成多个梳齿,梳齿的前端加工有梯形突起,前一面呈30°,后一面呈45°;锁勾的梳齿前端的梯形突起轴向插入到半楔形锁芯和耳环锁套的环形凹槽之间;锁芯滑块处于右极限位置时,半楔形锁芯抵在锁勾的梳齿前端梯形突起下方,使得梯形突起固定在耳环锁套的环形凹槽内,使得锁勾与耳环锁套的相对位置被固定。
进一步的,液压活塞推杆的右端注入高压介质时,压力克服回位弹簧的弹力,推动锁芯液压推杆带动锁芯滑块向左移动到左极限位置,使得半楔形锁芯不再处于锁勾的梳齿前端梯形突起的下方,完成解锁。
本发明的有益效果:
1、本发明通过在耳环上集成锁套功能,实现了一种外置式的作动筒机械锁紧装置,降低了锁紧装置的安装尺寸。
2、本结构设计巧妙、径向占用空间小,有效减小了带锁作动筒的尺寸。
附图说明
图1为一种外置式的液压作动筒机械锁紧装置结构示意图;
图2为一种外置式的液压作动筒机械锁紧装置锁紧状态示意图;
图3为半楔形锁芯、锁芯滑块、锁芯紧定螺钉配合示意图;
图4为锁芯液压推杆结构示意图;
图5为锁勾结构示意图;
其中,1-耳环锁套,2-回位弹簧,3-锁套紧定螺钉,4-锁芯液压推杆,5-半楔形锁芯,6-锁芯紧定螺钉,7-锁芯滑块,8-O型密封圈一,9-O型密封圈二,10-锁勾,11-液压活塞推杆。
具体实施方式
本部分是本发明的实施例,用于解释和说明本发明的技术方案。
一种外置式的液压作动筒机械锁紧装置,包括耳环锁套1、液压活塞推杆11、回位弹簧2、锁芯液压推杆4和锁芯滑块7,耳环锁套1一端为连接其他装置的结构,耳环锁套1另一端是具有阶梯盲孔的回转体结构,耳环锁套1的阶梯盲孔的内孔与液压活塞推杆11左端头配合连接;液压活塞推杆11的左端头内部轴向设有回位弹簧2,回位弹簧2的右端连接锁芯液压推杆4;锁芯液压推杆4与锁芯滑块7固定连接,锁芯滑块7径向伸出液压活塞推杆11并延伸到耳环锁套1阶梯盲孔的外孔处,锁芯滑块7在该外孔处配合耳环锁套1设有外部的锁勾10的卡紧结构;当回位弹簧2被压缩时,带动锁芯滑块7向左移动并解锁锁勾10。
环锁套1的阶梯盲孔的内孔具有内螺纹,与液压活塞推杆11左端头的外螺纹配合连接。
液压活塞推杆11是另一个部件的活塞推杆,其内部具有轴向的通孔,回位弹簧2和锁芯液压推杆4轴向设在该通孔内。
锁芯液压推杆4包括推杆部分和承压部分,锁芯液压推杆4的推杆部分的左端与回位弹簧2固定连接,推杆部分的右端是承压部分,承压部分封闭液压活塞推杆11通孔中的液体流通,并承受液压活塞推杆11通孔中的液体压力。
锁芯液压推杆4的推杆部分径向地与锁芯滑块7固定连接,锁芯滑块7的上下两端伸出液压活塞推杆11,液压活塞推杆11对应锁芯滑块7的位置设有镂空孔,镂空孔在液压活塞推杆11的轴向上延伸设置出锁芯滑块7轴向移动的左极限位置和右极限位置;回位弹簧2提供弹性力使得锁芯滑块7处于右极限位置。
锁芯滑块7的上下两端分别与半楔形锁芯5连接,耳环锁套1对应半楔形锁芯5的内壁面上设有环形凹槽,锁勾10的端部设有凸块,利用半楔形锁芯5和耳环锁套1的凹槽在锁芯滑块7处于右极限位置时锁紧锁勾10。
半楔形锁芯5为半圆柱结构,一个端部设计矩形凸台,另一个端部加工有矩形孔,半楔形锁芯5的中部与锁芯滑块7的上端和下端连接,两个半楔形锁芯5通过端部的矩形凸台和矩形孔相互嵌套,形成设在耳环锁套1阶梯盲孔的外孔内的圆环结构。
锁勾10整体呈筒状结构,后部为圆柱阶梯结构,前部加工形成多个梳齿,梳齿的前端加工有梯形突起,前一面呈30°,后一面呈45°;锁勾10的梳齿前端的梯形突起轴向插入到半楔形锁芯5和耳环锁套1的环形凹槽之间;锁芯滑块7处于右极限位置时,半楔形锁芯5抵在锁勾10的梳齿前端梯形突起下方,使得梯形突起固定在耳环锁套1的环形凹槽内,使得锁勾10与耳环锁套1的相对位置被固定。
液压活塞推杆11的右端注入高压介质时,压力克服回位弹簧2的弹力,推动锁芯液压推杆4带动锁芯滑块7向左移动到左极限位置,使得半楔形锁芯5不再处于锁勾10的梳齿前端梯形突起的下方,完成解锁。
下面通过附图进一步说明本发明的另一个实施例。
一种外置式的液压作动筒锁紧装置,包括耳环锁套1、回位弹簧2、锁套紧定螺钉3、锁芯液压推杆4、半楔形锁芯5、锁芯紧定螺钉6、锁芯滑块7、O型密封圈一8、O型密封圈二9、锁勾10、液压活塞推杆11;其中,耳环锁套1是耳环和锁套的集成,内部加工有阶梯孔,小孔面加工有内螺纹,并在径向加工有小螺纹孔,大孔内壁设计有梯形锁槽,并在大孔的入口端加工有45°倒角;液压活塞推杆11为中通设计,其上开有U形孔,锁芯滑块能够在U形孔内移动;锁芯液压推杆4两端设计为圆柱形,右端圆柱上开有两个矩形槽,其内分别安装O型密封圈一8和O型密封圈二9,中部加工有平面,平面上开有U型孔,实现与锁芯液压推杆4的固定连接;锁勾10整体呈筒状结构,后部为圆柱阶梯结构,前部加工形成多个梳齿,梳齿的前端加工有梯形突起,一面呈30°,另一面呈45°,锁勾10孔内加工有内螺纹;半楔形锁芯5为半圆柱结构,一个端部设计矩形凸台,另一个端部加工有矩形孔,两个半楔形锁芯相互嵌套,并通过锁芯紧定螺钉6固定在锁芯滑块7上。
耳环锁套1通过螺纹结构安装在液压活塞推杆11的末端,并通过锁套紧定螺钉3进行锁定。
耳环锁套1内孔的右端面设计有倒角结构。
锁勾10内孔靠近端部的位置加工有内螺纹,通过螺纹结构与作动筒端部连接,相对位置固定。
液压活塞推杆11内加工有中间孔,回位弹簧2安装在液压活塞推杆11、耳环锁套1、锁芯液压推杆4形成的空腔内,一直处于压缩状态。
锁芯滑块7截面为U形结构,宽度接近液压活塞推杆11上的U形孔,长度方向液压活塞推杆11上的U形孔大于锁芯滑块7的U形结构,两者之间设计为间隙配合,锁芯滑块7能够在液压活塞推杆11的U形孔内滑动,并通过液压活塞推杆11上的U形孔实现限位。
O型密封圈一8和O型密封圈二9安装在锁芯液压推杆6右端的圆柱槽内,实现高、低压液压油的活动密封。
锁勾10上孔的内径略大于半楔形锁芯5的外径,梳齿上凸台的最大直径比耳环锁套1大孔的内径大3mm。
耳环锁套1内梯形锁槽斜边的角度为45°,宽度为大于锁勾10前端梳齿的梯形突起,深度比梯形突起的高度大1mm。
两个半楔形锁芯5相互嵌套,凸台与矩形孔之间为间隙配合,并通过锁芯紧定螺6钉固定在锁芯滑块7上,与O型密封圈一8和O型密封圈二9形成一体结构,在液压活塞推杆11内移动,并压缩回位弹簧2。
半楔形锁芯中间设计有矩形孔,锁芯滑块两端设计有矩形突起,两者相互配合。
两个半楔形锁芯5、耳环锁套1、回位弹簧2、锁芯紧定螺钉6、锁套紧定螺钉3、锁芯液压推杆4、O型密封圈一8、O型密封圈二9、液压活塞推杆11安装在作动筒的活塞上,随活塞伸出和缩回。
工作过程如下:当活塞运动到作动筒的末端时,锁勾10向左移动,在耳环锁套1右端倒角的作用下向内收缩进入耳环锁套1内,继续向前运动,靠近末端时推动半楔形锁芯5带动锁芯滑块7和锁芯液压推杆4,压缩回位弹簧2,半楔形锁芯5运动到左端,锁勾10运动到耳环锁套1的锁槽位置时释放进入槽内,锁芯液压推杆4和锁芯滑块7在回位弹簧2的作用下向右移动,半楔形锁芯5进入锁勾10内孔内,半楔形锁芯5和耳环锁套1共同作动卡住锁勾10,实现作动筒位置的机械锁死;装置处于锁死状态时,液压活塞推杆11右端空腔内通入高压油,锁芯液压推杆4在高压液压力作用下向左移动,压缩回位弹簧2并带动锁芯滑块7和半楔形锁芯5向左运动,锁勾10内部约束解除,受右侧拉力向内收缩滑出耳环锁套1的锁槽,实现机械锁定解除。
Claims (9)
1.一种外置式的液压作动筒机械锁紧装置,其特征在于,包括耳环锁套(1)、液压活塞推杆(11)、回位弹簧(2)、锁芯液压推杆(4)和锁芯滑块(7),耳环锁套(1)一端为连接其他装置的结构,耳环锁套(1)另一端是具有阶梯盲孔的回转体结构,耳环锁套(1)的阶梯盲孔的内孔与液压活塞推杆(11)左端头配合连接;液压活塞推杆(11)的左端头内部轴向设有回位弹簧(2),回位弹簧(2)的右端连接锁芯液压推杆(4);锁芯液压推杆(4)与锁芯滑块(7)固定连接,锁芯滑块(7)径向伸出液压活塞推杆(11)并延伸到耳环锁套(1)阶梯盲孔的外孔处,锁芯滑块(7)在该外孔处配合耳环锁套(1)设有外部的锁勾(10)的卡紧结构;当回位弹簧(2)被压缩时,带动锁芯滑块(7)向左移动并解锁锁勾(10)。
2.根据权利要求1所述的一种外置式的液压作动筒机械锁紧装置,其特征在于,耳环锁套(1)的阶梯盲孔的内孔具有内螺纹,与液压活塞推杆(11)左端头的外螺纹配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种外置式的液压作动筒机械锁紧装置,其特征在于,液压活塞推杆(11)是另一个部件的活塞推杆,其内部具有轴向的通孔,回位弹簧(2)和锁芯液压推杆(4)轴向设在该通孔内。
4.根据权利要求3所述的一种外置式的液压作动筒机械锁紧装置,其特征在于,锁芯液压推杆(4)包括推杆部分和承压部分,锁芯液压推杆(4)的推杆部分的左端与回位弹簧(2)固定连接,推杆部分的右端是承压部分,承压部分封闭液压活塞推杆(11)通孔中的液体流通,并承受液压活塞推杆(11)通孔中的液体压力。
5.根据权利要求4所述的一种外置式的液压作动筒机械锁紧装置,其特征在于,锁芯液压推杆(4)的推杆部分径向地与锁芯滑块(7)固定连接,锁芯滑块(7)的上下两端伸出液压活塞推杆(11),液压活塞推杆(11)对应锁芯滑块(7)的位置设有镂空孔,镂空孔在液压活塞推杆(11)的轴向上延伸设置出锁芯滑块(7)轴向移动的左极限位置和右极限位置;回位弹簧(2)提供弹性力使得锁芯滑块(7)处于右极限位置。
6.根据权利要求5所述的一种外置式的液压作动筒机械锁紧装置,其特征在于,锁芯滑块(7)的上下两端分别与半楔形锁芯(5)连接,耳环锁套(1)对应半楔形锁芯(5)的内壁面上设有环形凹槽,锁勾(10)的端部设有凸块,利用半楔形锁芯(5)和耳环锁套(1)的凹槽在锁芯滑块(7)处于右极限位置时锁紧锁勾(10)。
7.根据权利要求6所述的一种外置式的液压作动筒机械锁紧装置,其特征在于,半楔形锁芯(5)为半圆柱结构,一个端部设计矩形凸台,另一个端部加工有矩形孔,半楔形锁芯(5)的中部与锁芯滑块(7)的上端和下端连接,两个半楔形锁芯(5)通过端部的矩形凸台和矩形孔相互嵌套,形成设在耳环锁套(1)阶梯盲孔的外孔内的圆环结构。
8.根据权利要求6所述的一种外置式的液压作动筒机械锁紧装置,其特征在于,锁勾(10)整体呈筒状结构,后部为圆柱阶梯结构,前部加工形成多个梳齿,梳齿的前端加工有梯形突起,前一面呈30°,后一面呈45°;锁勾(10)的梳齿前端的梯形突起轴向插入到半楔形锁芯(5)和耳环锁套(1)的环形凹槽之间;锁芯滑块(7)处于右极限位置时,半楔形锁芯(5)抵在锁勾(10)的梳齿前端梯形突起下方,使得梯形突起固定在耳环锁套(1)的环形凹槽内,使得锁勾(10)与耳环锁套(1)的相对位置被固定。
9.根据权利要求6所述的一种外置式的液压作动筒机械锁紧装置,其特征在于,液压活塞推杆(11)的右端注入高压介质时,压力克服回位弹簧(2)的弹力,推动锁芯液压推杆(4)带动锁芯滑块(7)向左移动到左极限位置,使得半楔形锁芯(5)不再处于锁勾(10)的梳齿前端梯形突起的下方,完成解锁。
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