CN114312968A - 转向管柱单元、转向管柱和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆转向管柱技术领域，公开一种转向管柱单元、转向管柱和车辆。转向管柱包括：基体、第一芯轴和第二芯轴，所述第一芯轴和所述第二芯轴分别可转动地设置在所述基体上；管柱通断单元，所述管柱通断单元设置在所述基体上并包括耦合状态和解耦状态；其中，在所述耦合状态，所述管柱通断单元将所述第一芯轴和所述第二芯轴动力传递连接，在所述解耦状态，所述管柱通断单元将所述第一芯轴和所述第二芯轴之间的动力传递断开。该转向管柱单元能够实现车辆的转向管柱的转向扭矩传递的通断，使得转向管柱能够具备游戏功能。

Description

转向管柱单元、转向管柱和车辆

技术领域

本发明涉及车辆转向管柱技术领域，具体地涉及一种转向管柱单元，一种转向管柱和一种车辆。

背景技术

车辆的转向管柱用于将车辆方向盘的转向力传递至车辆的转向系统，以控制车辆的行驶方向。

当今社会，车辆的应用越来越广泛，人们使用车辆的时间也越来越长。基于此，开发一套方便在车辆上使用的游戏装置会有着较大的经济价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种转向管柱单元，该转向管柱单元能够实现车辆的转向管柱的转向扭矩的通断，使得转向管柱可以具备游戏功能。

为了实现上述目的，本发明提供一种转向管柱单元，该转向管柱包括：基体；第一芯轴和第二芯轴，所述第一芯轴和所述第二芯轴分别可转动地设置在所述基体上；管柱通断单元，所述管柱通断单元设置在所述基体上并包括耦合状态和解耦状态；其中，在所述耦合状态，所述管柱通断单元将所述第一芯轴和所述第二芯轴动力传递连接，在所述解耦状态，所述管柱通断单元将所述第一芯轴和所述第二芯轴之间的动力传递断开。

在该技术方案中，由于管柱通断单元包括耦合状态和解耦状态，在耦合状态，管柱通断单元将第一芯轴和第二芯轴动力传递连接，这样，方向盘的转向扭矩可以通过第一芯轴和第二芯轴进行传递，使得该转向管柱单元能够实现转向管柱正常的车辆转向功能。而在解耦状态，管柱通断单元将第一芯轴和第二芯轴之间的动力传递断开，这样，该转向管柱单元在车辆上实际使用中，由于第一芯轴和第二芯轴之间的动力传递断开，方向盘转动时的转向扭矩并不在第一芯轴和第二芯轴之间传递，这样，即便是方向盘转动，车轮也不转向，避免了车轮在车辆停止时发生磨损。另外，在解耦状态，当第一芯轴和第二芯轴中还能够接收方向盘的转向扭矩的一者和手感模拟单元连接后，当第一芯轴和第二芯轴中还能够接收方向盘的转向扭矩的一者转动时，手感模拟单元将提供阻尼以提供转向模拟手感，因此，使用者将通过方向盘能够感受到和在耦合状态时操作方向盘相同或相似的操作感觉，这样，使用者可以通过车载显示屏显示的游戏画面，来转动方向盘以玩赛车游戏或其他类游戏，避免了车辆停止时反复转动方向盘而造成的车胎磨损。

进一步地，所述管柱通断单元能够轴向移动以能够在所述耦合状态和所述解耦状态之间切换。

更进一步地，所述管柱通断单元包括能够轴向移动的花键滑套，所述第一芯轴上形成有第一花键段，所述第二芯轴上形成有第二花键段，在所述耦合状态，所述花键滑套套装在第一花键段和第二花键段上以使得所述第一芯轴和所述第二芯轴能够同步转动，在所述解耦状态，所述花键滑套和第二花键段轴向脱离，以使得所述第一芯轴和所述第二芯轴之间的转动断开。

更进一步地，所述管柱通断单元包括能够轴向移动的滑移拨叉，所述滑移拨叉和所述花键滑套能够转动地配合，所述滑移拨叉能够带动所述花键滑套轴向移动，所述滑移拨叉用于对手感模拟单元解锁和锁定。

更进一步地，所述滑移拨叉包括半圆叉，所述花键滑套的外周面上形成有环形槽，所述半圆叉伸入到所述环形槽内；

或者，

所述花键滑套设置有轴承，所述轴承的外圈和所述滑移拨叉连接。

进一步地，所述滑移拨叉包括配合套，所述配合套的内周面上形成有第三花键段，所述配合套用于套设在手感模拟单元的扭杆轴上以使得第三花键段和扭杆轴上的第四花键段啮合以锁定和轴向脱离以解锁。

另外，所述转向管柱单元包括驱动装置，其中，所述驱动装置能够驱动所述管柱通断单元在所述耦合状态和所述解耦状态之间转换。

另外，所述基体包括内腔，所述第一芯轴和所述第二芯轴设置在所述内腔中并伸出到内腔的外部，所述管柱通断单元设置在所述内腔中，所述管柱通断单元的外力作用端从所述内腔伸出。

进一步地，所述转向管柱单元还包括手感模拟单元，所述手感模拟单元与所述第一芯轴之间动力传递连接；在所述耦合状态，所述管柱通断单元将所述第一芯轴和所述第二芯轴动力传递连接并与所述手感模拟单元解锁；在所述解耦状态，所述管柱通断单元将所述第一芯轴和所述第二芯轴之间的动力传递断开并且所述管柱通断单元与所述手感模拟单元锁定，所述第一芯轴转动时，所述手感模拟单元能够向所述第一芯轴提供阻尼以提供转向模拟手感。

进一步地，所述手感模拟单元包括能够转动地设置在所述基体上的扭杆轴，所述扭杆轴和所述第一芯轴之间动力传递连接，其中，在所述耦合状态，所述第一芯轴转动时带动所述扭杆轴空转，所述扭杆轴不向所述第一芯轴提供阻尼；在所述解耦状态，所述第一芯轴转动时，所述扭杆轴能够在所述第一芯轴的带动下扭转以向所述第一芯轴提供阻尼以提供转向模拟手感。

更进一步地，在所述管柱通断单元包括滑移拨叉时，所述滑移拨叉能够对所述手感模拟单元解锁和锁定。

更进一步地，所述滑移拨叉能够对所述扭杆轴解锁和锁定。

进一步地，在所述基体包括内腔时，所述手感模拟单元设置在所述内腔中。

此外，所述第一芯轴为上段芯轴，所述第二芯轴为下段芯轴。

此外，本发明提供一种转向管柱，所述转向管柱设置有以上任意所述的转向管柱单元。

此外，本发明提供一种车辆，所述车辆设置有以上所述的转向管柱。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的转向管柱的一种结构的部分结构示意图，其中，显示了本发明具体实施方式提供的转向管柱单元的一种结构，其中，管柱通断单元处于耦合状态；

图2是图1中的滑移拨叉的俯视结构示意图。

附图标记说明

1-基体，2-第一芯轴，3-第二芯轴，4-手感模拟单元，5-管柱通断单元，6-花键滑套，7-滑移拨叉，8-半圆叉，9-环形槽，10-扭杆轴，11-驱动装置，12-内腔，13-大齿轮，14-小齿轮，15-丝杠孔，16-配合套，17-花键段，18-丝杠。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参考图1，本发明提供的转向管柱单元包括基体1、第一芯轴2、第二芯轴3和管柱通断单元5，其中，第一芯轴2和第二芯轴3分别可转动地设置在基体1上，管柱通断单元5设置在基体1上并包括耦合状态和解耦状态；其中，在耦合状态，管柱通断单元5将第一芯轴2和第二芯轴3动力传递连接，在解耦状态，管柱通断单元5将第一芯轴2和第二芯轴3之间的动力传递断开。

由于管柱通断单元5包括耦合状态和解耦状态，在耦合状态，管柱通断单元5将第一芯轴2和第二芯轴3动力传递连接，这样，方向盘的转向扭矩可以通过第一芯轴和第二芯轴进行传递，使得该转向管柱单元能够实现转向管柱正常的车辆转向功能，也就是，方向盘的转向扭矩能够通过第一芯轴2和第二芯轴3传递到车辆的转向系统。而在解耦状态，管柱通断单元5将第一芯轴2和第二芯轴3之间的动力传递断开，这样，该转向管柱单元在车辆上实际使用中，由于第一芯轴2和第二芯轴3之间的动力传递断开，方向盘转动时的转向扭矩并不在第一芯轴和第二芯轴之间传递，这样，即便是方向盘转动，车轮也不转向，避免了车轮在车辆停止时发生磨损。另外，在解耦状态，当第一芯轴和第二芯轴中还能够接收方向盘的转向扭矩的一者和手感模拟单元连接后，当第一芯轴和第二芯轴中还能够接收方向盘的转向扭矩的一者转动时，手感模拟单元将提供阻尼以提供转向模拟手感，因此，使用者将通过方向盘能够感受到和在耦合状态时操作方向盘相同或相似的操作感觉，这样，使用者可以通过车载显示屏显示的游戏画面，来转动方向盘以玩赛车游戏或其他类游戏，避免了车辆停止时反复转动方向盘而造成的车胎磨损。

在该转向管柱单元中，管柱通断单元5对第一芯轴2和第二芯轴3之间的动力传递连接和断开可以通过多种方式来实现，例如，一种方式中，管柱通断单元5可以在第一芯轴2和第二芯轴3的径向方向上移动以能够在耦合状态和解耦状态之间切换，例如，管柱通断单元5包括能够径向插入和取出的卡块，第一芯轴2和第二芯轴3上分别形成有卡槽，在耦合状态，使用者可以将卡块同时卡入到第一芯轴2和第二芯轴3的卡槽中以使得第一芯轴2和第二芯轴3之间动力传递连接，而在解耦状态，使用者可以将卡块从卡槽中取出。

再例如，另一种方式中，管柱通断单元5能够轴向移动以能够在耦合状态和解耦状态之间切换。例如，一种实施例中，第一芯轴2和第二芯轴3上分别形成有卡槽，第一芯轴2的卡槽中设置有能够轴向移动的卡块，同时，该卡块能够转动以径向伸出，这样，在耦合状态，使用者可以将卡块轴向向下移动插入到第二芯轴3的卡槽中以使得第一芯轴2和第二芯轴3之间动力传递连接，而在解耦状态，使用者可以轴向向上移动卡块以将卡块从第二芯轴3的卡槽中移出。

或者，再一种实施例中，参考图1，管柱通断单元5包括能够轴向移动的花键滑套6，第一芯轴2上形成有第一花键段，第二芯轴3上形成有第二花键段，在耦合状态，花键滑套6与第一花键段和第二花键段套设以使得第一芯轴2和第二芯轴3能够同步转动，由于花键滑套3能够在整个周向方向上与第一花键段和第二花键段配合，这样可以有效地提升第一芯轴2和第二芯轴3之间同步转动的平稳性和可靠性。在解耦状态，花键滑套6和第二花键段轴向脱离，以使得第一芯轴2和第二芯轴3之间的转动断开。

花键滑套6可以套装在第一花键段和第二花键段套上，使得花键滑套6内的内花键段可以与第一芯轴2和第二芯轴3的外周面上分别形成的第一花键段和第二花键段配合。或者，第一芯轴2的端面上形成有第一轴向孔，第一轴向孔的内周面上形成有第一花键段，第二芯轴3的端面上形成有第二轴向孔，第二轴向孔的内周面上形成有第二花键段，花键滑套6的两端可以分别插装在第一轴向孔和第二轴向孔内，以使得花键滑套6的外周面上的外花键段可以与第一花键段和第二花键段配合。

另外，花键滑套6可以为圆筒或方形筒，相对应地，第一花键段和第二花键段可以为圆形段和方形段。

另外，花键滑套6的轴向移动可以通过使用者手动操作来实现，例如，转向管柱单元可以设置有与花键滑套6连接的操作手柄，使用者在实际使用中可以上下扳动操作手柄，即可带动花键滑套6轴向上下移动。

或者，参考图1，管柱通断单元5包括能够轴向移动的滑移拨叉7，滑移拨叉7和花键滑套6能够转动地配合，滑移拨叉7能够带动花键滑套6轴向移动，滑移拨叉7用于对手感模拟单元4解锁和锁定。这样，在实际使用中，使用者可以手动操作以轴向上下扳动滑移拨叉7来带动花键滑套6轴向上下移动。

另外，管柱通断单元5包括能够轴向移动的花键滑套6和能够轴向移动的滑移拨叉7，滑移拨叉7和花键滑套6之间设置有能够延长周向配合长度的周向配合结构，滑移拨叉7和花键滑套6通过该周向配合结构能够转动地配合。这样，周向配合结构的周向配合长度延长，增加了两者之间的配合面积，能够有效地提升滑移拨叉7和花键滑套6转动配合的可靠性和平稳性。周向配合结构可以为下文所述的配合槽和环形凸缘，或者为下文所述的半圆叉8和环形槽9，或者为下文所述的轴承。

另外，滑移拨叉7和花键滑套6之间的转动配合可以通过各种结构来实现，例如，一种结构中，花键滑套6上形成有环形凸缘，滑移拨叉7上形成有配合槽，环形凸缘的一部分可以配合在配合槽内，这样，花键滑套6转动时，环形凸缘将在配合槽内转动，通过配合槽和环形凸缘的配合，滑移拨叉7则可以带动花键滑套6轴向移动。或者，另一种结构中，参考图1和图2，滑移拨叉7包括半圆叉8，花键滑套6的外周面上形成有环形槽9，半圆叉8伸入到环形槽9内。这样，半圆叉8和环形槽9之间将形成半圆的配合长度，可以增大滑移拨叉7和花键滑套6之间配合的平稳性，使得滑移拨叉7能够更平稳可靠地带动花键滑套6轴向移动。或者，再一种结构中，花键滑套6设置有轴承，轴承的外圈和滑移拨叉7连接。这样，花键滑套6可以通过轴承的内圈转动，而滑移拨叉7轴向移动时则通过轴承的外圈带动花键滑套6轴向移动。

另外，滑移拨叉7对手感模拟单元4的解锁和锁定可以通过多种结构来实现，例如一种实施例中，手感模拟单元4包括插槽，滑移拨叉7上形成有插柱，滑移拨叉7轴向上下移动时能够带动插柱插入到插槽中或者从插槽中脱离，以实现滑移拨叉7对手感模拟单元4的锁定和解锁。或者，另一种实施例中，参考图1，手感模拟单元4包括扭杆轴10，扭杆轴10和转向上轴2之间动力传递连接，滑移拨叉7能够和扭杆轴10之间通过键槽结构来锁定和解锁。例如，滑移拨叉7包括配合套16，配合套16的内周面上形成有第三花键段，配合套16用于套设在手感模拟单元4的扭杆轴10上以使得第三花键段和扭杆轴10上的第四花键段17啮合以锁定和轴向脱离以解锁，也即是，滑移拨叉7轴向上下移动时，配合套16套装在第四花键段17上以使得第三花键段和第四花键段17啮合以锁定或者从第四花键段17上脱离以使得第三花键段和第四花键段17轴向脱离以解锁。

另外，在该转向管柱单元中，参考图1，转向管柱单元包括驱动装置11，其中，驱动装置11能够驱动管柱通断单元5在耦合状态和解耦状态之间转换。这样，通过驱动装置11，可以通过车辆的控制单元来控制该驱动装置11，以在使用者需要解耦时，即可通过控制单元来控制驱动装置11。

例如，一种实施例中，驱动装置11能够驱动滑移拨叉7轴向移动。这样，可以通过车辆的控制器来控制驱动装置11，从而能够便捷自动地驱动滑移拨叉7轴向移动以带动花键滑套6轴向移动，以在耦合状态和解耦状态之间切换。

当然，驱动装置11驱动滑移拨叉7轴向移动可以通过多种机构来实现，例如，一种机构中，滑移拨叉7上形成有丝杠孔15，驱动装置11包括丝杠18，丝杠18配合在丝杠孔15中，这样，驱动装置11的电机带动丝杠18转动时，即可带动滑移拨叉7轴向上下移动。或者，另一种机构中，滑移拨叉7上形成有齿条段，驱动装置11的电机的输出轴上的齿轮与齿条段啮合，这样，齿轮转动时即可通过齿条段带动滑移拨叉7轴向上下移动。或者，再一种结构中，驱动装置11为气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆直接和滑移拨叉7连接以驱动滑移拨叉7轴向上下移动。当然，驱动装置11还可以为其他类型，例如可以为电磁铁等等。

另外，基体1可以具有多种结构，本申请对基体1的结构不做具体限定。例如，参考图1，基体1的一种结构中，基体1包括内腔12，第一芯轴2和第二芯轴3设置在内腔12中并伸出到内腔的外部，管柱通断单元5设置在内腔中，这样，通过内腔的腔壁，可以对管柱通断单元5进行良好的防护，管柱通断单元5的外力作用端从内腔伸出以与驱动装置11连接或者供使用者手动操作。

从外，参考图1，该转向管柱单元还包括手感模拟单元4，手感模拟单元4与第一芯轴2之间动力传递连接；在耦合状态，管柱通断单元5将第一芯轴2和第二芯轴3动力传递连接并与手感模拟单元4解锁；在解耦状态，管柱通断单元5将第一芯轴2和第二芯轴3之间的动力传递断开并且管柱通断单元5与手感模拟单元4锁定，第一芯轴2转动时，手感模拟单元4能够向第一芯轴2提供阻尼以提供转向模拟手感。

这样，由于管柱通断单元5包括耦合状态和解耦状态，在耦合状态，管柱通断单元5将第一芯轴2和第二芯轴3动力传递连接并与手感模拟单元4解锁，这样，该转向管柱单元能够实现转向管柱正常的车辆转向功能，也就是，方向盘的转向扭矩能够通过第一芯轴2和第二芯轴3传递到车辆的转向系统，此时，转向扭矩也能够传递到手感模拟单元4，但是，由于在耦合状态，管柱通断单元5与手感模拟单元4解锁，因此在耦合状态，手感模拟单元4并不向方向盘提供模拟手感。而在解耦状态，管柱通断单元5将第一芯轴2和第二芯轴3之间的动力传递断开并且管柱通断单元5与手感模拟单元4锁定，这样，该转向管柱单元在车辆上实际使用中，由于第一芯轴2和第二芯轴3之间的动力传递断开，方向盘转动时的转向扭矩并不在第一芯轴和第二芯轴之间传递，这样，即便是方向盘转动，车轮也不转向，避免了车轮在车辆停止时发生磨损。另外，在解耦状态，当第一芯轴和第二芯轴中还能够接收方向盘的转向扭矩的一者和手感模拟单元连接后，当第一芯轴和第二芯轴中还能够接收方向盘的转向扭矩的一者转动时，手感模拟单元将提供阻尼以提供转向模拟手感，因此，使用者将通过方向盘能够感受到和在耦合状态时操作方向盘相同或相似的操作感觉，这样，使用者可以通过车载显示屏显示的游戏画面，来转动方向盘以玩赛车游戏或其他类游戏，避免了车辆停止时反复转动方向盘而造成的车胎磨损。

另外，手感模拟单元4可以具有多种类型，例如，手感模拟单元4的一种实施例中，手感模拟单元可以包括手感模拟电机和齿轮组，齿轮组和第一芯轴2上的齿轮啮合，在耦合状态，该手感模拟电机不启动，管柱通断单元5将齿轮组锁定，在解耦状态，管柱通断单元5将齿轮组解锁，如果需要，该手感模拟电机则启动以提供阻尼以提供转向模拟手感。

或者，手感模拟单元4的另一种实施例中，手感模拟单元4包括能够转动地设置在基体1上的扭杆轴10，扭杆轴10和第一芯轴2之间动力传递连接，其中，在耦合状态，第一芯轴2转动时带动扭杆轴10空转，扭杆轴10不向第一芯轴2提供阻尼；在解耦状态，第一芯轴2转动时，扭杆轴10能够在第一芯轴2的带动下扭转以向第一芯轴2提供阻尼以提供转向模拟手感。

另外，扭杆轴10和转向上轴2之间的动力传递连接可以通过齿轮组例如图1中显示的大齿轮13和小齿轮14来实现，或者可以通过皮带和皮带轮的组合来实现。

当然，扭杆轴10在转动力的作用下，能够发生所需程度的扭转并能够回位，例如，扭杆轴10可以为弹性轴，或者扭杆轴10包括轴体和套装在轴体上的弹性件例如橡胶筒或扭簧。

另外，在管柱通断单元5包括滑移拨叉7时，滑移拨叉7能够对手感模拟单元4解锁和锁定。如上所述的，滑移拨叉7与手感模拟单元4的解锁和锁定可以通过多种结构来实现，例如一种实施例中，手感模拟单元4包括插槽，滑移拨叉7上形成有插柱，滑移拨叉7轴向上下移动时能够带动插柱插入到插槽中或者从插槽中脱离，以实现滑移拨叉7对手感模拟单元4的锁定和解锁。

或者，另一种实施例中，参考图1，滑移拨叉7能够对扭杆轴10解锁和锁定，手感模拟单元4包括扭杆轴10，扭杆轴10和第一芯轴2之间动力传递连接，滑移拨叉7能够和扭杆轴10之间通过键槽结构来锁定和解锁。

另外，在基体1包括内腔12时，手感模拟单元4设置在内腔12中。手感模拟单元4和管柱通断单元5设置在内腔中，这样，通过内腔的腔壁，可以对手感模拟单元4和管柱通断单元5进行良好的防护，管柱通断单元5的外力作用端从内腔伸出以与驱动装置11连接或者供使用者手动操作。

此外，该转向管柱单元，第一芯轴2和第二芯轴3可以根据使用场合来选定用途，例如，一种实施例中，第一芯轴2为上段芯轴，第二芯轴3为下段芯轴。或者，另一种实施例中，第一芯轴2为上段芯轴，第二芯轴3为中段芯轴。或者，另一种实施例中，第一芯轴2为中段芯轴，第二芯轴3为下段芯轴。

此外，本发明提供一种转向管柱，所述转向管柱设置有以上任意所述的转向管柱单元。如上所述，该转向管柱能够实现游戏功能。

此外，本发明提供一种车辆，所述车辆设置有以上所述的转向管柱。如上所述的，该车辆的娱乐性和整体品质得到有效提升。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (16)

1.一种转向管柱单元，其特征在于，包括：

基体(1)；

第一芯轴(2)和第二芯轴(3)，所述第一芯轴(2)和所述第二芯轴(3)分别可转动地设置在所述基体(1)上；

管柱通断单元(5)，所述管柱通断单元(5)设置在所述基体(1)上并包括耦合状态和解耦状态；

其中，在所述耦合状态，所述管柱通断单元(5)将所述第一芯轴(2)和所述第二芯轴(3)动力传递连接，在所述解耦状态，所述管柱通断单元(5)将所述第一芯轴(2)和所述第二芯轴(3)之间的动力传递断开。

2.根据权利要求1所述的转向管柱单元，其特征在于，所述管柱通断单元(5)能够轴向移动以能够在所述耦合状态和所述解耦状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的转向管柱单元，其特征在于，所述管柱通断单元(5)包括能够轴向移动的花键滑套(6)，所述第一芯轴(2)上形成有第一花键段，所述第二芯轴(3)上形成有第二花键段，在所述耦合状态，所述花键滑套(6)与第一花键段和第二花键段套设以使得所述第一芯轴(2)和所述第二芯轴(3)能够同步转动，在所述解耦状态，所述花键滑套(6)和第二花键段轴向脱离，以使得所述第一芯轴(2)和所述第二芯轴(3)之间的转动断开。

4.根据权利要求3所述的转向管柱单元，其特征在于，所述管柱通断单元(5)包括能够轴向移动的滑移拨叉(7)，所述滑移拨叉(7)和所述花键滑套(6)能够转动地配合，所述滑移拨叉(7)能够带动所述花键滑套(6)轴向移动，所述滑移拨叉(7)用于对手感模拟单元(4)解锁和锁定。

5.根据权利要求4所述的转向管柱单元，其特征在于，所述滑移拨叉(7)包括半圆叉(8)，所述花键滑套(6)的外周面上形成有环形槽(9)，所述半圆叉(8)伸入到所述环形槽(9)内；

或者，

所述花键滑套(6)设置有轴承，所述轴承的外圈和所述滑移拨叉(7)连接。

6.根据权利要求4所述的转向管柱单元，其特征在于，所述滑移拨叉(7)包括配合套(16)，所述配合套(16)的内周面上形成有第三花键段，所述配合套(16)用于套设在手感模拟单元(4)的扭杆轴(10)上以使得第三花键段和扭杆轴(10)上的第四花键段(17)啮合以锁定和轴向脱离以解锁。

7.根据权利要求1所述的转向管柱单元，其特征在于，所述转向管柱单元包括驱动装置(11)，其中，所述驱动装置(11)能够驱动所述管柱通断单元(5)在所述耦合状态和所述解耦状态之间转换。

8.根据权利要求1所述的转向管柱单元，其特征在于，所述基体(1)包括内腔(12)，所述第一芯轴(2)和所述第二芯轴(3)设置在所述内腔(12)中并伸出到内腔的外部，所述管柱通断单元(5)设置在所述内腔中，所述管柱通断单元(5)的外力作用端从所述内腔伸出。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的转向管柱单元，其特征在于，所述转向管柱单元还包括手感模拟单元(4)，所述手感模拟单元(4)与所述第一芯轴(2)之间动力传递连接；

在所述耦合状态，所述管柱通断单元(5)将所述第一芯轴(2)和所述第二芯轴(3)动力传递连接并与所述手感模拟单元(4)解锁；

在所述解耦状态，所述管柱通断单元(5)将所述第一芯轴(2)和所述第二芯轴(3)之间的动力传递断开并且所述管柱通断单元(5)与所述手感模拟单元(4)锁定，所述第一芯轴(2)转动时，所述手感模拟单元(4)能够向所述第一芯轴(2)提供阻尼以提供转向模拟手感。

10.根据权利要求9所述的转向管柱单元，其特征在于，所述手感模拟单元(4)包括能够转动地设置在所述基体(1)上的扭杆轴(10)，所述扭杆轴(10)和所述第一芯轴(2)之间动力传递连接，其中，

在所述耦合状态，所述第一芯轴(2)转动时带动所述扭杆轴(10)空转，所述扭杆轴(10)不向所述第一芯轴(2)提供阻尼；

在所述解耦状态，所述第一芯轴(2)转动时，所述扭杆轴(10)能够在所述第一芯轴(2)的带动下扭转以向所述第一芯轴(2)提供阻尼以提供转向模拟手感。

11.根据权利要求10所述的转向管柱单元，其特征在于，在所述管柱通断单元(5)包括滑移拨叉(7)时，所述滑移拨叉(7)能够对所述手感模拟单元(4)解锁和锁定。

12.根据权利要求11所述的转向管柱单元，其特征在于，所述滑移拨叉(7)能够对所述扭杆轴(10)解锁和锁定。

13.根据权利要求9所述的转向管柱单元，其特征在于，在所述基体(1)包括内腔(12)时，所述手感模拟单元(4)设置在所述内腔(12)中。

14.根据权利要求1所述的转向管柱单元，其特征在于，所述第一芯轴(2)为上段芯轴，所述第二芯轴(3)为下段芯轴。

15.一种转向管柱，其特征在于，所述转向管柱设置有权利要求1-14中任意一项所述的转向管柱单元。

16.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求15所述的转向管柱。

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