CN114312786A - 导航的方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了导航的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、语音技术等领域。具体实现方案为：确定车辆当前所在道路的第一类型及待驶入道路的第二类型；在第一类型与第二类型不一致的情况下，根据当前所在道路中各第一车道的位置信息、及待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定车辆的待驶出车道和待驶入车道；根据待驶出车道和待驶入车道，生成第一导航提示信息。由此，在车辆当前所在道路的类型与待驶入道路的类型不一致时，通过确定车辆待驶出车道和待驶入车道，根据待驶出车道和待驶入车道，生成导航提示信息，使得车辆根据导航提示信息从当前所在道路进入待驶入道路，提高车辆行驶的安全性。

Description

导航的方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、语音技术等领域，具体涉及导航的方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

地图数据中，主路和辅路是非常重要的地理信息。车辆行驶过程中，可能会有从主路进入辅路，或者从辅路进入主路的需求。如果道路中车道较多，可能会存在车辆行驶方向交叉的问题，容易引起交通事故。

因此，如何提高车辆行驶的安全性是亟待解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种导航的方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种导航的方法，包括：

确定车辆当前所在道路的第一类型及待驶入道路的第二类型；

在所述第一类型与所述第二类型不一致的情况下，根据所述当前所在道路中各第一车道的位置信息、及所述待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定所述车辆的待驶出车道和待驶入车道；

根据所述待驶出车道和所述待驶入车道，生成第一导航提示信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种导航的装置，包括：

第一确定模块，用于确定车辆当前所在道路的第一类型及待驶入道路的第二类型；

第二确定模块，用于在所述第一类型与所述第二类型不一致的情况下，根据所述当前所在道路中各第一车道的位置信息、及所述待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定所述车辆的待驶出车道和待驶入车道；

生成模块，用于根据所述待驶出车道和所述待驶入车道，生成第一导航提示信息。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述实施例所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述实施例所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述实施例所述方法的步骤。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为本公开一实施例的导航的方法的流程示意图；

图2为一种道路示意图一；

图3为一种道路示意图二；

图4为本公开另一实施例的导航的方法的流程示意图；

图5为本公开另一实施例的导航的方法的流程示意图；

图6为本公开另一实施例的导航的方法的流程示意图；

图7为本公开提供的一种道路显示意图一；

图8为本公开另一实施例的导航的方法的流程示意图；

图9为本公开提供的一种道路显示意图二；

图10为本公开提供的一种道路显示意图三；

图11为本公开提供的一种道路显示意图四；

图12为本公开一实施例的导航的装置的结构示意图；

图13是用来实现本公开实施例的导航的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

下面参考附图描述本公开实施例的导航的方法、装置、电子设备和存储介质。

智能交通一般指智能交通系统，是将信息技术、数据通信技术、传感器技术、电子控制技术以及计算机技术等有效地综合运用于整个交通运输管理体系，从而建立起一种大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统。

自动驾驶是指依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让车辆可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作的技术。

语音技术是指在计算机领域中的关键技术有自动语音识别技术和语音合成技术。

图1为本公开一实施例的一种导航的方法的流程示意图。

本公开实施例的导航的方法，可以由本公开实施例的导航的装置执行，该装置可以由电子设备执行，以在车辆当前所在道路的类型与待驶入道路的类型不一致时，通过确定车辆待驶出车道和待驶入车道，根据待驶出车道和待驶入车道，生成导航提示信息，使得车辆根据导航提示信息从当前所在道路进入待驶入道路，提高车辆行驶的安全性。

如图1所示，该导航的方法包括：

步骤101，确定车辆当前所在道路的第一类型及待驶入道路的第二类型。

在实际应用中，为了缓解交通压力，一些主路旁会铺设辅路，通过辅路缓解主路交通压力。车辆行驶到具有辅路的岔路口，或者具有主路和辅路的路口等时，车辆可能会有从主路进入辅路，或者从辅路进入主路的需求。

用户可以在导航应用中输入出发地和目的地，导航应用可以为用户提供导航路线。本公开中，根据导航路线，确定车辆当前所在道路的类型和待驶入道路的类型。其中，道路的类型可以包括主路、辅路等。

为了便于区分，这里将车辆当前所在道路的类型称为第一类型，将待驶入道路的类型称为第二类型。

比如，车辆当前所在道路为主路，待驶入道路为辅路，或者车辆当前所在道路和待驶入道路都是主路等。

步骤102，在第一类型与第二类型不一致的情况下，根据当前所在道路中各第一车道的位置信息、及待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定车辆的待驶出车道和待驶入车道。

本公开中，可以将第一类型与第二类型进行比较，如果第一类型与第二类型不一致，说明车辆将驶入与当前所在道路的类型不同的道路。比如，第一类型为主路，第二类型为辅路，车辆由主路进入辅路，或者第一类型为辅路，第二类型为主路，车辆从辅路进入主路。

作为一个示例，如图2所示，车辆当前所在道路为主路，车辆待驶入道路为前方主路右侧的辅路。

在实际应用中，主路和辅路中可能有多条车道，车辆从主路的不同的车道进入辅路时，安全性高低也不相同。比如，图3中，当车辆从主路的中间车道进入前方辅路时，可能会与主路右边第一个车道进入主路的车辆碰撞。另外，若车道的导向箭头不明确，可能使得用户使用不正确车道进入辅路。

为了提高车辆行驶的安全性，本公开中，在第一类型与第二类型不同时，可以根据车辆所在道路中的各第一车道和待驶入道路中各第二车道的位置信息，从各第一车道中确定出待驶出车道和从各第二车道中确定出待驶入车道。

其中，第一车道可以是车辆当前所在道路中的各个车道，也可以是导向类型为目标类型的车道，比如导向类型为直行的车道；第二车道可以是待行驶道路中各个车道。

步骤103，根据待驶出车道和待驶入车道，生成第一导航提示信息。

在确定待驶出车道和待驶入车道后，可以根据待驶出车道在车辆当前所在道路中的位置及待驶入车道在待驶入道路中的位置，生成第一导航提示信息。

比如，待驶出车道为主路中最右侧车道，待驶入车道为辅路中左侧车道，那么可以生成导航提示信息：“从最右侧车道进入辅路左侧车道”，并在导航应用的显示界面中用图标标识出相应路径。从而，导航应用接收到导航提示信息后，可以播放“从最右侧车道进入辅路左侧车道”语音提示及在显示界面上用图标标识出相应路径。需要说明的，也可以直接把生成的导航提示信息“从最右侧车道进入辅路左侧车道”发送给导航应用，由导航应用播放导航提示信息，并根据导航提示信息，在显示界面上显示出相应的路径。

本公开实施例的导航的方法，也可以应用于自动驾驶领域，自动驾驶车辆可以根据导航提示信息从主路进入辅路，或者从辅路进入主路，提高了自动驾驶的安全性。

本公开实施例中，通过确定车辆当前所在道路的第一类型及待驶入道路的第二类型；在第一类型与第二类型不一致的情况下，根据当前所在道路中各第一车道的位置信息、及待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定车辆的待驶出车道和待驶入车道；根据待驶出车道和待驶入车道，生成第一导航提示信息。由此，在车辆当前所在道路的类型与待驶入道路的类型不一致时，通过确定车辆待驶出车道和待驶入车道，根据待驶出车道和待驶入车道，生成导航提示信息，使得车辆根据导航提示信息从当前所在道路进入待驶入道路，提高车辆行驶的安全性。

图4为本公开另一实施例的导航的方法的流程示意图。

如图4所示，该导航的方法包括：

步骤401，确定车辆当前所在道路的第一类型及待驶入道路的第二类型。

本公开中，步骤401与上述实施例中的方法类似，故在此不再赘述。

步骤402，在第一类型与第二类型不一致的情况下，根据每个第一车道的位置信息与每个第二车道的位置信息，确定每个第一车道与每个第二车道之间的距离。

本公开中，可以从地图数据中获取车道的位置信息。其中，第一车道的位置信息可以是第一车道结束位置处第一车道中间线上的点的位置信息，第二车道的位置信息可以是第二车道开始位置，第二车道中间线上的点的位置信息。

在车辆当前所在道路的第一类型与待驶入道路的第二类型不同的情况下，可以根据各第一车道的位置信息和各第二车道的位置信息，可以计算每个第一车道与每个第二车道的距离。

比如，第一车道为A1和B1，第二车道为B1和B2，那么计算第一车道A1与第二车道B1之间的距离，第一车道A2与第二车道B1之间的距离，第一车道A1与第二车道B2之间的距离，第一车道A2与第二车道B2之间的距离。

需要说明的是，若第二车道的数量为1，可以计算每个第一车道与该第二车道之间的距离。

步骤403，从各距离中确定出最小距离。

在计算出每对第一车道与第二车道之间的距离后，可以将各距离进行比较，确定出最小距离。

步骤404，根据最小距离对应的第一车道和第二车道，确定待驶出车道和待驶入车道。

本公开中，可以将最小距离对应的第一车道作为待驶出车道，将最小距离对应的第二车道作为待驶入车道。

步骤405，根据待驶出车道和待驶入车道，生成第一导航提示信息。

本公开中，步骤405与上述实施例中的方法类似，故在此不再赘述。

本公开实施例中，在根据当前所在道路中各第一车道的位置信息、及待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定车辆的待驶出车道和待驶入车道时，可以通过根据每个第一车道的位置信息与每个第二车道的位置信息，确定每个第一车道与每个第二车道之间的距离；从各距离中确定出最小距离；根据最小距离对应的第一车道和第二车道，确定待驶出车道和待驶入车道。由此，可以通过计算各第一车道与各第二车道之间的距离，基于最小距离对应的第一车道和第二车道，确定待驶入车道和待驶出车道，准确性高。

图5为本公开另一实施例的导航的方法的流程示意图。

如图5所示，该导航的方法包括：

步骤501，确定车辆当前所在道路的第一类型及待驶入道路的第二类型。

本公开中，步骤501与上述实施例中的方法类似，故在此不再赘述。

步骤502，在第一类型与第二类型不一致的情况下，根据道路行驶规则和各第一车道的位置信息，从各第一车道中确定出待驶出车道。

其中，道路行驶规则可以是车辆靠右行驶，或者车辆靠左行驶。

在实际应用中，不同地区的道路行驶规则可能不同。本公开中，可以是根据各地区与行驶规则之间的对应关系，当前车辆所在地区的道路行驶规则。

由于道路行驶规则不同，辅路与主路之间的位置关系也不同。比如，道路行驶规则为车辆靠右行驶，那么辅路在主路的右侧；道路行驶规则为车辆靠左行驶，那么辅路在主路的左侧。

本公开中，可以各第一车道的位置信息，确定各第一车道在车辆当前所在道路中的位置，之后根据各车道在车辆当前所在道路中位置和道路行驶规则，从各第一车道中确定出待驶出车道。

比如，道路行驶规则为靠右行驶，车辆当前所在道路为主路，待驶入道路为辅路，若根据当前所在道路中各第一车道的位置信息，确定当前所在道路共有左右两个车道，由于道路行驶规则为靠右行驶，那么辅路在主路的右侧，可以将主路中右侧车道作为待驶出车道，以使车辆从右侧车道向右前方行驶进入辅路。

步骤503，根据道路行驶规则和各第二车道的位置信息，从各第二车道中确定出待驶入车道。

本公开中，可以各第二车道的位置信息，确定各第二车道在车辆当前所在道路中的位置，之后根据各车道在待驶入道路中的位置和道路行驶规则，从各第二车道中确定出待驶入车道。

比如，道路行驶规则为靠右行驶，车辆当前所在道路为辅路，待驶入道路为主路，若根据待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定待驶入道路中共有左右两个车道，由于道路行驶规则为靠右行驶，那么主路在辅路的左侧，可以将主路中的右侧车道作为待驶入车道，以使车辆从辅路向左前方驶入主路中的右侧车道。

步骤504，根据待驶出车道和待驶入车道，生成第一导航提示信息。

本公开中，步骤504与上述实施例中的方法类似，故在不再赘述。

本公开实施例中，在根据当前所在道路中各第一车道的位置信息、及待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定车辆的待驶出车道和待驶入车道时，通过根据道路行驶规则和各第一车道的位置信息，从各第一车道中确定出待驶出车道；根据道路行驶规则和各第二车道的位置信息，从各第二车道中确定出待驶入车道。由此，通过根据道路行驶规则和各第一车道的位置信息，确定待驶出车道，根据道路行驶规则和各第二车道的位置信息，确定待驶入车道，方法简便。

在实际应用中，如果路口具有主路和辅路，主路或辅路中各车道的导向类型可能不同，比如主路中有直行和左转两种导向类型的车道，辅路中有直行和右转两种导向类型的车道。基于此，在本公开的一个实施例中，可以对车道进行筛选，从筛选出的车道中确定出待驶出车道。

下面结合图6进行说明，图6为本公开另一实施例的导航的方法的流程示意图。

如图6所示，该导航的方法包括：

步骤601，确定车辆当前所在道路的第一类型及待驶入道路的第二类型。

本公开中，步骤601与上述实施例中的方法类似，故在此不再赘述。

步骤602，在第一类型与第二类型不一致的情况下，获取当前所在道路中各车道的导向类型。

其中，导向类型包括但不限于直行、左转、右转、直行加右转、直行加左转等。

本公开中，在车辆当前所在道路的类型与待驶入道路的类型不一致时，可以从地图数据中获取车辆当前所在道路中每个车道的导向类型。

步骤603，根据每个车道的导向类型，从各车道中确定出各第一车道。

本公开中，可以将每个车道的导向类型与目标类型进行比较，若任一车道的导向类型与目标类型匹配，那么可以确定该任一车道为第一车道。

比如，目标类型为直行，车辆当前所在道路为主路，主路中共有3个车道，左侧车道的导向类型为直行加左拐，中间车道和右侧车道均为直行车道，那么主路中的三个车道均为第一车道。

又如，目标类型为直行，车辆当前所在道路为辅路，辅路中有两个车道，左侧车道为直行车道，右侧车道为右拐车道，那么左侧的直行车道为第一车道。

在实际应用中，可能有些车道为指定类型的车辆行驶的车道，比如公交车道只能行驶公交车。基于此，也可以从地图数据中获取车辆当前所在道路中各车道的车道类型，若任一车道的导向类型与目标类型匹配、且任一车道的车道类型匹配的情况下，可以确定任一车道为第一车道。其中，车道类型可以包括但不限于社会车辆车道、公交车道等。

作为一个示例，如图7所示，车辆当前所在道路为主路，共有三个车道，左侧车道为直行加左拐车道，中间车道为直行车道，右侧车道为公交车道，其中，左侧车道和中间车道为社会车辆车道，右侧车道为公交车辆车道，若车辆类型为社会车辆，那么第一车道包括左侧车道和中间车道。

由此，通过获取每个车道的车道类型，在任一车道的导向类型与目标类型匹配、且任一车道的车道类型与车辆类型匹配的情况下，确定任一车道为第一车道，从而使得确定的第一车道与车辆类型匹配，保证了车辆按照规则行驶，提高了车辆行驶的安全性。

在实际应用中，可能有些车道在某些时段内为指定类型的车辆行驶的车道，其他时段非指定类型的车辆也可以行驶。比如，某车道为公交车道，在晚上23点到第二天的早上6点之间，其他类型的车辆也可以行驶。

基于此，在任一车道的导向类型与目标类型匹配、任一车道的车道类型与车辆类型不匹配、且当前时刻处于目标时段的情况下，可以确定任一车道为第一车道。从而，在当前时刻处于某指定车辆类型行驶的车道的限时时段外的情况下，也可以将该车道作为第一车道，提高了准确性和安全性。

比如，图7中，主路中右侧车道为直行车道且为公交车道，该车道的限时时段为早上6点到晚上23点，若车辆类型为社会车辆，当前时刻为早上5点，处于晚上23点到第二天的早上6点的时段内，可以确定公交车道为第一车道。

步骤604，根据当前所在道路中各第一车道的位置信息、及待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定车辆的待驶出车道和待驶入车道。

步骤605，根据待驶出车道和待驶入车道，生成第一导航提示信息。

本公开中，步骤605与上述实施例中的方法类似，故在此不再赘述。

比如，图7中，若车辆类型为社会车辆，车辆当前所在道路为主路，车辆要从主路进入辅路，当前时刻处于公交车道限时时段，可以确定待驶出车道为主路中的中间车道，待驶入车道为辅路的左侧车道，导航应用根据导航提示信息，在显示界面上显示由主路中间车道进入辅路的图标标识，车辆可以根据该图标标识由主路进入辅路。若车辆要从主路通过路口进入主路，且车辆当前所在车道为中间直行车道，导航应用显示界面上显示车辆由主路通过进入主路的图标标识，车辆可以根据该图标标识通过路口。

本公开实施例中，在确定车辆的待驶出车道和待驶入车道之前，还可以通过获取当前所在道路中各车道的导向类型，根据每个车道的导向类型，从各车道中确定出各第一车道。由此，从确定的各第一车道中确定出待驶出车道，进一步提高了车辆行驶的安全性。

图8为本公开另一实施例的导航的方法的流程示意图。

如图8所示，该导航的方法包括：

步骤801，确定车辆当前所在道路的第一类型及待驶入道路的第二类型。

步骤802，在第一类型与第二类型不一致的情况下，根据当前所在道路中各第一车道的位置信息、及待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定车辆的待驶出车道和待驶入车道。

本公开中，步骤801-步骤802与上述实施例中的方法类似，故在此不再赘述。

步骤803，根据待驶出车道的位置信息和待驶入车道的位置信息，确定待驶出车道与待驶入车道之间的位置关系。

其中，待驶出车道的位置信息可以包括从地图数据中获取的位置信息、待驶出车道在车辆当前所在道路中的位置信息等；待驶入车道的位置信息可以包括从地图数据中获取的位置信息、待驶入车道在待驶入道路中的位置信息。

在确定待驶出车道和待驶入车道后，可以根据待驶出车道的位置信息和待驶入车道的位置信息，确定待驶出车道与待驶入车道之间的位置关系。

作为一个示例，如图9所示，待驶出车道为主路中的右侧车道，待驶入车道为辅路中的左侧车道，可以确定两个车道的位置关系为待驶入车道在待驶出车道的右前方。

作为另一个示例，如图10所示，待驶出车道为辅路中的左侧车道，待驶入车道为主路的右侧车道，可以确定两个车道的位置关系为待驶入车道在待驶出车道的左前方。

步骤804，根据位置关系，生成第一导航提示信息。

在确定位置关系后，可以根据待驶出车道在车辆当前所在道路中的位置信息、待驶入车道在待驶入道路中的位置信息及位置信息，生成第一导航提示信息。

比如，图9中，待驶出车道为主路中的右侧车道，待驶入车道为辅路中的左侧车道，两个车道的位置关系为待驶入车道在待驶出车道的右前方，可以生成导航提示信息“从主路右侧车道，向右前方行驶进入辅路左侧车道”，并在导航应用显示界面中用图标标识出该路径。由此，用户可以根据图标指示从主路进入辅路，方便、安全性高。

比如，图10中，待驶出车道为辅路中的左侧车道，待驶入车道为主路的右侧车道，可以确定两个车道的位置关系为待驶入车道在待驶出车道的左前方，可以生成导航提示信息“从辅路左侧车道，向左前方行驶进入主路右侧车道”，并在导航应用显示界面中用图标标识出该路径。由此，用户可以根据图标指示从辅路进入主路，方便、安全性高。

为了进一步提高安全性，本公开中，生成的第一导航提示信息还可以包括车辆从待驶出车道进入其他车道、车辆从在当前所在道路中其他车道通过路口行驶等的提示信息，那么导航应用在显示界面上可以显示，车辆从待驶出车道进入待驶入车道的图标标识、从待驶出车道进入其他道路中车道图标标识、车辆所在道路中各车道进入不同道路车道的图标标识等。

作为一个示例，如图11中所示，导航应用显示界面上可以显示主路中右侧第一直行车道通过路口进入辅路中左侧车道的图标标识，显示主路中右侧第二直行车道通过路口进入主路的图标标识，显示主路中右侧右拐车道转向进入右侧道路的图标标识。由此，用户可以根据显示界面上的图标标识行驶，比如车辆要从主路进入辅路，那么可以按照显示界面上主路进辅路的图标标识，从主路的右侧第一直行车道向右前方行驶进入辅路的左侧车道，从而可以避免车辆通过右拐车道进入辅路，提高了安全性。

本公开实施例中，在根据待驶出车道和待驶入车道，生成第一导航提示信息时，可以通过根据待驶出车道的位置信息和待驶入车道的位置信息，确定待驶出车道与待驶入车道之间的位置关系，并根据位置关系，生成第一导航提示信息，从而提高了导航提示信息精准性，当用户根据导航提示信息行驶时，提高了车辆的安全性。

在实际应用中，车辆当前所在车道可能与待驶出车道不一致。因此，进一步地，在确定待驶出车道和待驶入车道之后，还可以根据车辆的位置信息，车辆当前所在车道，若车辆当前所在车道与待驶出车道不一致的情况下，可以根据当前所在车道和待驶出车道，生成第二导航提示信息。

比如，车辆当前所在道路为主路，共有3个车道，右侧车道为待驶出车道，而车辆当前在主路的中间车道，那么可以生成导航提示信息“请从当前车道变道至右侧车道”。

可以理解的是，车辆在允许变道的情况下，可以根据第二导航提示信息变道驶入待驶出车道。

本公开实施例中，在确定待驶出车道和待驶入车道之后，还可以确定车辆当前所在车道，在当前所在车道与待驶出车道不一致的情况下，根据当前所在车道和待驶出车道，生成第二导航提示信息。由此，可以使得车辆根据第二导航提示信息进入待驶出车道，进而根据第一导航提示信息，由当前所在道路中待驶出车道进入待驶入道路中待驶入车道，提高了车辆从主路进入辅路，或者由辅路进入主路的安全性。

为了实现上述实施例，本公开实施例还提出一种导航的装置。图12为本公开一实施例的导航的装置的结构示意图。

如图12所示，该导航的装置1200包括：

第一确定模块1210，用于确定车辆当前所在道路的第一类型及待驶入道路的第二类型；

第二确定模块1220，用于在第一类型与第二类型不一致的情况下，根据当前所在道路中各第一车道的位置信息、及待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定车辆的待驶出车道和待驶入车道；

生成模块1230，用于根据待驶出车道和待驶入车道，生成第一导航提示信息.

在本公开实施例一种可能的实现方式中，第二确定模块1220，用于：

根据每个第一车道的位置信息与每个第二车道的位置信息，确定每个第一车道与每个第二车道之间的距离；

从各距离中确定出最小距离；

根据最小距离对应的第一车道和第二车道，确定待驶出车道和待驶入车道。

在本公开实施例一种可能的实现方式中，第二确定模块1220，用于：

根据道路行驶规则和各第一车道的位置信息，从各第一车道中确定出待驶出车道；

根据道路行驶规则和各第二车道的位置信息，从各第二车道中确定出待驶入车道。

在本公开实施例一种可能的实现方式中，该装置还可以包括：

获取模块，用于获取当前所在道路中各车道的导向类型；

第三确定模块，用于根据每个车道的导向类型，从各车道中确定出各第一车道。

在本公开实施例一种可能的实现方式中，第三确定模块，用于：

获取每个车道的车道类型；

在任一车道的导向类型与目标类型匹配、且任一车道的车道类型与车辆类型匹配的情况下，确定任一车道为第一车道。

在本公开实施例一种可能的实现方式中，第三确定模块，还用于：

在任一车道的导向类型与目标类型匹配、任一车道的车道类型与车辆类型不匹配、且当前时刻处于目标时段的情况下，确定任一车道为第一车道。

在本公开实施例一种可能的实现方式中，生成模块1230，用于：

根据待驶出车道的位置信息和待驶入车道的位置信息，确定待驶出车道与待驶入车道之间的位置关系；

根据位置关系，生成第一导航提示信息。

在本公开实施例一种可能的实现方式中，生成模块1230，还用于：

确定车辆当前所在车道；

在当前所在车道与待驶出车道不一致的情况下，根据当前所在车道和待驶出车道，生成第二导航提示信息。

需要说明的是，前述导航的方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的导航的装置，故在此不再赘述。

本公开实施例中，通过确定车辆当前所在道路的第一类型及待驶入道路的第二类型；在第一类型与第二类型不一致的情况下，根据当前所在道路中各第一车道的位置信息、及待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定车辆的待驶出车道和待驶入车道；根据待驶出车道和待驶入车道，生成第一导航提示信息。由此，在车辆当前所在道路的类型与待驶入道路的类型不一致时，通过确定车辆待驶出车道和待驶入车道，根据待驶出车道和待驶入车道，生成导航提示信息，使得车辆根据导航提示信息从当前所在道路进入待驶入道路，提高车辆行驶的安全性。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图13示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备1300的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图13所示，设备1300包括计算单元1301，其可以根据存储在ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)1302中的计算机程序或者从存储单元1308加载到RAM(Random AccessMemory，随机访问/存取存储器)1303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 1303中，还可存储设备1300操作所需的各种程序和数据。计算单元1301、ROM 1302以及RAM1303通过总线1304彼此相连。I/O(Input/Output，输入/输出)接口1305也连接至总线1304。

设备1300中的多个部件连接至I/O接口1305，包括：输入单元1306，例如键盘、鼠标等；输出单元1307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元1308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元1309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元1309允许设备1300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元1301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1301的一些示例包括但不限于CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、GPU(Graphic Processing Units，图形处理单元)、各种专用的AI(Artificial Intelligence，人工智能)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1301执行上文所描述的各个方法和处理，例如导航的方法。例如，在一些实施例中，导航的方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 1302和/或通信单元1309而被载入和/或安装到设备1300上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元1301执行时，可以执行上文描述的导航的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1301可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行导航的方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、ASIC(Application-Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、ASSP(Application Specific StandardProduct，专用标准产品)、SOC(System On Chip，芯片上系统的系统)、CPLD(ComplexProgrammable Logic Device，复杂可编程逻辑设备)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、RAM、ROM、EPROM(Electrically Programmable Read-Only-Memory，可擦除可编程只读存储器)或快闪存储器、光纤、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，便捷式紧凑盘只读存储器)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode-Ray Tube，阴极射线管)或者LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：LAN(LocalArea Network，局域网)、WAN(Wide Area Network，广域网)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务(VirtualPrivate Server，虚拟专用服务器)中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本公开上述实施例提出的导航的方法。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (19)

1.一种导航的方法，包括：

确定车辆当前所在道路的第一类型及待驶入道路的第二类型；

在所述第一类型与所述第二类型不一致的情况下，根据所述当前所在道路中各第一车道的位置信息、及所述待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定所述车辆的待驶出车道和待驶入车道；

根据所述待驶出车道和所述待驶入车道，生成第一导航提示信息。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述当前所在道路中各第一车道的位置信息、及所述待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定所述车辆的待驶出车道和待驶入车道，包括：

根据每个所述第一车道的位置信息与每个所述第二车道的位置信息，确定每个所述第一车道与每个所述第二车道之间的距离；

从各所述距离中确定出最小距离；

根据所述最小距离对应的第一车道和第二车道，确定所述待驶出车道和所述待驶入车道。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述当前所在道路中各第一车道的位置信息、及所述待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定所述车辆的待驶出车道和待驶入车道，包括：

根据道路行驶规则和所述各第一车道的位置信息，从所述各第一车道中确定出所述待驶出车道；

根据所述道路行驶规则和所述各第二车道的位置信息，从所述各第二车道中确定出所述待驶入车道。

4.如权利要求1所述的方法，其中，在根据所述当前所在道路中各第一车道的位置信息、及所述待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定所述车辆的待驶出车道和待驶入车道之前，还包括：

获取所述当前所在道路中各车道的导向类型；

根据每个所述车道的导向类型，从所述各车道中确定出所述各第一车道。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述根据每个所述车道的导向类型，从所述各车道中确定出所述各第一车道，包括：

获取每个所述车道的车道类型；

在任一车道的导向类型与目标类型匹配、且所述任一车道的车道类型与所述车辆类型匹配的情况下，确定所述任一车道为所述第一车道。

6.如权利要求5所述的方法，其中，在所述获取每个所述车道的车道类型之后，还包括：

在任一车道的导向类型与所述目标类型匹配、所述任一车道的车道类型与所述车辆类型不匹配、且当前时刻处于目标时段的情况下，确定所述任一车道为所述第一车道。

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据待驶出车道和待驶入车道，生成第一导航提示信息，包括:

根据所述待驶出车道的位置信息和所述待驶入车道的位置信息，确定所述待驶出车道与所述待驶入车道之间的位置关系；

根据所述位置关系，生成所述第一导航提示信息。

8.如权利要求1所述的方法，其中，在所述确定待驶出车道和待驶入车道之后，还包括：

确定所述车辆当前所在车道；

在所述当前所在车道与所述待驶出车道不一致的情况下，根据所述当前所在车道和所述待驶出车道，生成第二导航提示信息。

9.一种导航的装置，包括：

第一确定模块，用于确定车辆当前所在道路的第一类型及待驶入道路的第二类型；

第二确定模块，用于在所述第一类型与所述第二类型不一致的情况下，根据所述当前所在道路中各第一车道的位置信息、及所述待驶入道路中各第二车道的位置信息，确定所述车辆的待驶出车道和待驶入车道；

生成模块，用于根据所述待驶出车道和所述待驶入车道，生成第一导航提示信息。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述第二确定模块，用于：

根据每个所述第一车道的位置信息与每个所述第二车道的位置信息，确定每个所述第一车道与每个所述第二车道之间的距离；

从各所述距离中确定出最小距离；

根据所述最小距离对应的第一车道和第二车道，确定所述待驶出车道和所述待驶入车道。

11.如权利要求9所述的装置，其中，所述第二确定模块，用于：

根据道路行驶规则和所述各第一车道的位置信息，从所述各第一车道中确定出所述待驶出车道；

根据所述道路行驶规则和所述各第二车道的位置信息，从所述各第二车道中确定出所述待驶入车道。

12.如权利要求9所述的装置，还包括：

获取模块，用于获取所述当前所在道路中各车道的导向类型；

第三确定模块，用于根据每个所述车道的导向类型，从所述各车道中确定出所述各第一车道。

13.如权利要求12所述的装置，其中，所述第三确定模块，用于：

获取每个所述车道的车道类型；

在任一车道的导向类型与目标类型匹配、且所述任一车道的车道类型与所述车辆类型匹配的情况下，确定所述任一车道为所述第一车道。

14.如权利要求13所述的装置，其中，所述第三确定模块，还用于：

在任一车道的导向类型与所述目标类型匹配、所述任一车道的车道类型与所述车辆类型不匹配、且当前时刻处于目标时段的情况下，确定所述任一车道为所述第一车道。

15.如权利要求9所述的装置，其中，所述生成模块，用于：

根据所述待驶出车道的位置信息和所述待驶入车道的位置信息，确定所述待驶出车道与所述待驶入车道之间的位置关系；

根据所述位置关系，生成所述第一导航提示信息。

16.如权利要求9所述的装置，其中，所述生成模块，还用于：

确定所述车辆当前所在车道；

在所述当前所在车道与所述待驶出车道不一致的情况下，根据所述当前所在车道和所述待驶出车道，生成第二导航提示信息。

17.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

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