CN114312776B - 自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息；基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。本公开可以实现基于当前车辆的目标信息准确、合理的调整自适应巡航功能的启动时长，可以降低对车辆的硬件的要求，从而降低车辆的硬件成本，并且由于可以避免车辆频繁退出自适应巡航状态，从而可以提升乘客的乘车体验。

Description

自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及车辆驾驶技术领域，尤其涉及一种自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前的L2级别辅助驾驶中，关于ACC自动跟车技术已经发展的非常成熟，不光可以实现L1级别自动巡航，还可以根据前车的速度自动调整巡航速度，是一种自适应巡航技术。具体地，自适应巡航技术是一种智能化的自动控制技术，该技术早期主要应用于高速行车环境，因而具有最低开启速度，一般最低开启速度不得低于40km/h。

随着自适应巡航技术的发展，其需要适应于更常见的城市拥堵路况，因而最低开启速度也逐渐降低。相关技术中，已能够实现0km/h开启，即允许车辆在拥堵环境中停止后，再次自动跟随前车进行启动，而维持自适应巡航状态不退出，此维持时长为自适应巡航的启动时长。然而，如果自适应巡航的启动时长过长，会对车辆的传感器和控制器等硬件的要求较高，从而会提高车辆的硬件成本。而如果启动时长过短，则可能导致车辆频繁退出自适应巡航状态，影响乘客的乘车体验。因此，如何合理的确定自适应巡航的启动时长已成为目前亟待解决的技术问题之一。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质，用以解决相关技术中的缺陷。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种自适应巡航启动时长调整方法，所述方法包括：

响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；

响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型，所述启动时长为从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长；

基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。

在一实施例中，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，包括：

响应于检测到所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态；

响应于检测到所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长。

在一实施例中，所述目标信息包括所述驾驶员的精神状态类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，包括：

响应于检测到所述驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长；

响应于检测到所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。

在一实施例中，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，包括：

响应于检测到所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。

在一实施例中，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，包括响应于检测到以下任一种情况，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长第一设定时长：

所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型；

所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型。

在一实施例中，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，还包括响应于检测到以下情况，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长第二设定时长，所述第二设定时长大于或等于所述第一设定时长：

所述外部环境类型为所述设定的非复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为所述设定的集中类型。

在一实施例中，所述方法还包括响应于检测到以下(1)-(3)中至少一项，确定所述外部环境类型为所述设定的复杂环境类型，否则确定所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型：

(1)、当前位置处于路口交汇处；

(2)、车辆前方或侧方存在障碍物体、加塞车辆和穿行的行人中的至少一种；

(3)、当前车辆处于驾驶员视线不佳的情况。

在一实施例中，所述方法还包括响应于检测到以下(1)-(3)中至少两项，确定所述精神状态类型为所述设定的集中类型，否则确定所述精神状态类型为设定的非集中类型：

(1)、驾驶员的视线注视前方道路；

(2)、驾驶员的手放在方向盘上；

(3)、驾驶员的脚放在刹车装置上。

在一实施例中，在控制所述当前车辆退出自适应巡航状态之前，所述方法还包括：

响应于检测到所述目标信息满足设定条件，生成用于提示驾驶员所述当前车辆即将退出自适应巡航状态的提示信息。

在一实施例中，所述方法还包括：

响应于检测所述当前车辆的当前停车时长达到延长后的当前启动时长，再次检测所述当前车辆的目标信息，并再次判断是否满足所述设定退出条件。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种自适应巡航启动时长调整装置，所述装置包括：

停车时长检测模块，用于响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；

目标信息检测模块，用于响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型，所述启动时长为从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长；

启动时长调整模块，用于基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。

在一实施例中，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型，所述启动时长调整模块，包括：

状态退出单元，用于响应于检测到所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态；

时长调整单元，用于响应于检测到所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长。

在一实施例中，所述目标信息包括所述驾驶员的精神状态类型，所述启动时长调整模块，包括：

时长调整单元，用于响应于检测到所述驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长；

状态退出单元，用于响应于检测到所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。

在一实施例中，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述启动时长调整模块，包括：

状态退出单元，用于响应于检测到所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。

在一实施例中，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述启动时长调整模块，还用于响应于检测到以下任一种情况，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长第一设定时长：

所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型；

所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型。

在一实施例中，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述启动时长调整模块，还用于响应于检测到以下情况，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长第二设定时长，所述第二设定时长大于或等于所述第一设定时长：

所述外部环境类型为所述设定的非复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为所述设定的集中类型。

在一实施例中，所述装置还包括环境类型检测模块；

所述环境类型检测模块用于响应于检测到以下(1)-(3)中至少一项，确定所述外部环境类型为所述设定的复杂环境类型，否则确定所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型：

(1)、当前位置处于路口交汇处；

(2)、车辆前方或侧方存在障碍物体、加塞车辆和穿行的行人中的至少一种；

(3)、当前车辆处于驾驶员视线不佳的情况。

在一实施例中，所述装置还包括状态类型检测模块；

所述状态类型检测模块用于响应于检测到以下(1)-(3)中至少两项，确定所述精神状态类型为所述设定的集中类型，否则确定所述精神状态类型为设定的非集中类型：

(1)、驾驶员的视线注视前方道路；

(2)、驾驶员的手放在方向盘上；

(3)、驾驶员的脚放在刹车装置上。

在一实施例中，所述装置还包括：

提示信息生成模块，用于响应于检测到所述目标信息满足设定条件，生成用于提示驾驶员所述当前车辆即将退出自适应巡航状态的提示信息。

在一实施例中，所述目标信息检测模块还用于响应于检测所述当前车辆的当前停车时长达到延长后的当前启动时长，再次检测所述当前车辆的目标信息；

所述启动时长调整模块还用于再次判断是否满足所述设定退出条件。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述设备包括：

处理器以及用于存储计算机程序的存储器；

其中，所述处理器被配置为在执行所述计算机程序时，实现：

响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；

响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型，所述启动时长为从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长；

基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现：

响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；

响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型，所述启动时长为从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长；

基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开通过响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长，并响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型，所述启动时长为从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长，进而基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，可以实现基于当前车辆的目标信息准确、合理的调整自适应巡航功能的启动时长，可以降低对车辆的硬件的要求，从而降低车辆的硬件成本，并且由于可以避免车辆频繁退出自适应巡航状态，从而可以提升乘客的乘车体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种自适应巡航启动时长调整方法的流程图；

图2是根据本公开一示例性实施例示出的如何控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长的流程图；

图3是根据本公开又一示例性实施例示出的如何控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长的流程图；

图4是根据本公开另一示例性实施例示出的如何控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长的流程图；

图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种自适应巡航启动时长调整装置的框图；

图6是根据本公开一示例性实施例示出的又一种自适应巡航启动时长调整装置的框图；

图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本公开相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前的L2级别辅助驾驶中，关于ACC自动跟车技术已经发展的非常成熟，不光可以实现L1级别自动巡航，还可以根据前车的速度自动调整巡航速度，是一种自适应巡航技术。具体地，自适应巡航技术是一种智能化的自动控制技术，该技术早期主要应用于高速行车环境，因而具有最低开启速度，一般最低开启速度不得低于40km/h。

随着自适应巡航技术的发展，其需要适应于更常见的城市拥堵路况，因而最低开启速度也逐渐降低。相关技术中，已能够实现0km/h开启，即允许车辆在拥堵环境中停止后，再次自动跟随前车进行启动，而维持自适应巡航状态不退出，此维持时长为自适应巡航的启动时长。然而，如果自适应巡航的启动时长过长，会对车辆的传感器和控制器等硬件的要求较高，也即是说，如果长时间维持巡航不退出则需要对周围环境进行不断的检测或者对可能产生的意外情况(加塞车辆或突然穿过的行人)做紧急措施，从而会提高车辆的硬件成本。而如果启动时长过短，则可能导致车辆频繁退出自适应巡航状态，影响乘客的乘车体验。有鉴于此，本公开实施例提供以下自适应巡航启动时长调整方法、装置、设备及存储介质，旨在能够解决相关技术中的合理的确定自适应巡航的启动时长的问题。

图1是根据一示例性实施例示出的一种自适应巡航启动时长调整方法的流程图；本实施例的方法可以应用于具有车辆的启动时间控制功能的终端设备(如，车载的控制终端，或者与车辆关联的智能手机、平板电脑及可穿戴设备等)。

如图1所示，该方法包括以下步骤S101-S103：

在步骤S101中，响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长。

本实施例中，在检测到当前车辆的巡航功能开启后，若终端设备检测到当前车辆处于跟车静止状态，则检测所述当前车辆的当前停车时长。

举例来说，在当前车辆的巡航功能开启的情况下，终端设备可以在检测到当前车辆处于跟车静止状态时开始计时，从而可以检测出当前车辆的当前停车时长。

在步骤S102中，响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息。

本实施例中，当检测所述当前车辆的当前停车时长后，终端设备可以将当前停车时长与自适应巡航功能的当前启动时长进行比较，从而可以当检测到当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长时，检测所述当前车辆的目标信息。

其中，上述目标信息可以基于实际需要进行设置，如设置为当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型。

上述启动时长为从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长。

值得说明的是，如果上述跟车静止状态是当前行驶过程的第一次停车状态，则上述的当前启动时长可以是默认启动时长；而如果不是第一次停车状态，则上述的当前启动时长可以是基于目标信息调整后的启动时长。

在一实施例中，可以预先基于实际需求对当前车辆的外部环境类型以及驾驶员的精神状态类型进行划分，本实施例对此不进行限定。

在步骤S103中，基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。

本实施例中，当检测所述当前车辆的目标信息后，终端设备可以基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，进而基于该判断结果控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。

在此基础上，当将所述当前启动时长延长后，终端设备可以响应于检测所述当前车辆的当前停车时长达到延长后的当前启动时长，再次检测所述当前车辆的目标信息，并再次判断是否满足所述设定退出条件。也即是说，如果一直不满足设定退出条件，则当前启动时长可以一直延长下去。

作为可选的，在控制所述当前车辆退出自适应巡航状态之前，还可以响应于检测到所述目标信息满足设定条件，生成用于提示驾驶员所述当前车辆即将退出自适应巡航状态的提示信息，以使驾驶员知晓当前车辆即将退出自适应巡航状态，从而提前准备好进行手动驾驶车辆。

在另一实施例中，上述基于所述目标信息调整所述巡航功能的启动时长还可以参见下述图2至图4所示实施例，在此先不进行详述。

由上述描述可知，本实施的方法通过响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长，并响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型，所述启动时长为从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长，进而基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，可以实现基于当前车辆的目标信息准确、合理的调整自适应巡航功能的启动时长，可以降低对车辆的硬件的要求，从而降低车辆的硬件成本，并且由于可以避免车辆频繁退出自适应巡航状态，从而可以提升乘客的乘车体验。

图2是根据本公开一示例性实施例示出的如何控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长的流程图；本实施例在上述实施例的基础上以如何控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长为例进行示例性说明。

本实施例中，目标信息可以包括当前车辆的外部环境类型。在此基础上，如图2所示，上述步骤S103中所述的控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，可以包括以下步骤S201-S203：

在步骤S201中，判断所述当前车辆的外部环境类型是否为设定的复杂环境类型：若是，则执行步骤S202；若否，则执行步骤S203；

在步骤S202中，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。

在步骤S203中，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长。

本实施例中，当检测到当前车辆的目标信息为当前车辆的外部环境类型的情况下，可以判断该外部环境类型是否为设定的复杂环境类型，如果是，则可以确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态；而当检测到所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型，即外部环境类型不是设定的复杂环境类型，则可以确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长。

其中，设定的复杂环境类型可以用于指代相对复杂的驾驶环境类型；而设定的非复杂环境类型可以用于指代相对简单的驾驶环境类型。

也即是说，本实施例中当检测到当前车辆的外部环境类型为相对复杂的设定的复杂环境类型时，就控制所述当前车辆退出自适应巡航状态；而当判断该外部环境类型为相对简单的设定的非复杂环境类型时，就将所述当前启动时长延长。

可以理解的是，当检测到外界环境为相对复杂的设定的复杂环境类型时，则可以证明外界环境较为复杂，容易出事故，因此控制所述当前车辆退出自适应巡航状态，以提高驾驶安全性；而当检测到外界环境为相对简单的设定的非复杂环境类型时，则可以证明外界环境较为单一，相对安全，因而将当前启动时长适当延长，可以使得驾驶员不用频繁手动操作重新启动自适应巡航，从而可以提高舒适性。

在一实施例中，可以响应于检测到以下(1)-(3)中至少一项，确定所述外部环境类型为所述设定的复杂环境类型，否则确定所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型：

(1)、当前位置处于路口交汇处；

(2)、车辆前方或侧方存在障碍物体、加塞车辆和穿行的行人中的至少一种；

(3)、当前车辆处于驾驶员视线不佳的情况。

举例来说，可以基于以下表一中的道路要素、物体要素以及自然要素等来确定所述外部环境类型：

表一

举例来说，当驾驶员在当前车辆上启动自适应巡航功能后，终端设备可以响应于检测到当前车辆的巡航功能开启且处于跟车静止状态(即，前车停止)时，通过当前车辆的外部传感器来检测外界环境，其中，外界环境可以包括但不限于：车道数量、是否为封闭高架(可通过GPS定位或高度信息等)、是否行驶至道路汇入口位置、是否为拥堵路段及拥堵等级、检测到车辆前方或侧方是否存在加塞的车辆、是否为行人聚集的商区(GPS位置)、外界天气及白昼环境等，以此来判断当前车辆所处的外部环境类型是相对复杂的设定的复杂环境类型或是相对简单的设定的非复杂环境类型。例如，当检测到车道数量多于2条、当前处于封闭高架、当前行驶至道路汇入口位置、当前处于拥堵路段且拥堵等级高于设定阈值、检测到当前车辆的前方或侧方存在加塞的车辆、检测到当前处于行人聚集的商区、检测当前天气为恶劣天气(如，雨、雪、大风天气等)等至少一项时，判断当前车辆所处的外部环境类型为设定的复杂环境类型；否则，可以判断当前车辆所处的外部环境类型为设定的非复杂环境类型。

由上述描述可知，本实施例通过判断所述当前车辆的外部环境类型，并当确定外部环境类型为设定的复杂环境类型时控制所述当前车辆退出自适应巡航状态，而当确定外部环境类型为设定的非复杂环境类型时将所述当前启动时长延长，可以实现基于当前车辆的外部环境类型准确、合理地调整启动时长，从而可以实现降低车辆的硬件成本，并且可以避免车辆频繁退出自适应巡航状态，提升乘客的乘车体验。

图3是根据本公开又一示例性实施例示出的如何控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长的流程图；本实施例在上述实施例的基础上以如何控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长为例进行示例性说明。

本实施例中，目标信息可以包括当前车辆的驾驶员的精神状态类型。在此基础上，如图3所示，上述步骤S103中所述的控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，可以包括以下步骤S301-S303：

在步骤S301中，判断所述当前车辆的驾驶员的精神状态类型是否为设定的集中类型：若是，则执行步骤S302；若否，则执行步骤S303；

在步骤S302中，将所述当前启动时长延长。

在步骤S303中，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。

本实施例中，当检测到当前车辆的目标信息为当前车辆的驾驶员的精神状态类型的情况下，可以判断该驾驶员的精神状态类型是否为设定的集中类型：

如果是，则可以将所述当前启动时长延长，即将当前启动时长适当延长；而当判断该驾驶员的精神状态类型不是设定的集中类型，例如为设定的非集中类型，则可以控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。

其中，设定的集中类型可以用于指代驾驶员的注意力集中状态；而设定的非集中类型可以用于指代驾驶员的注意力不集中状态。

也即是说，本实施例中当检测到当前车辆的驾驶员的精神状态类型为注意力集中的类型时，就将所述启动时长适当延长；

而当判断该驾驶员的精神状态类型为注意力不集中的类型时，就控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。

如此即可实现基于当前车辆的驾驶员的具体精神状态类型来合理的调整自适应巡航功能的当前启动时长。

举例来说，可以基于以下表二中的各个要素来确定所述驾驶员的精神状态类型：

由表二可以看出，本实施例中是当检测到以下(1)-(3)中至少两项，确定所述精神状态类型为所述设定的集中类型，否则确定所述精神状态类型为设定的非集中类型：

(1)、驾驶员的视线注视前方道路；

(2)、驾驶员的手放在方向盘上；

(3)、驾驶员的脚放在刹车装置上设定的集中类型设定的非集中类型。

本实施例中，考虑到车辆外部环境因素的影响权重比驾驶员注意力因素的影响权重对当前车辆的进行跟车的安全影响更大，因而可以令基于车辆外部环境类型确定的当前启动时长延长的延长量大于基于驾驶员的精神状态类型确定的当前启动时长延长的延长量。

换句话说，若检测到所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型，将所述当前启动时长延长的时长为t1；

而若检测到所述驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型，将所述当前启动时长延长t2，则可以令t1大于t2。

表二

由上述描述可知，本实施例通过判断所述当前车辆的驾驶员的精神状态类型，并当确定驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型时控制所述当前车辆退出自适应巡航状态，而当确定驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型时将所述当前启动时长延长，可以实现基于当前车辆的驾驶员的精神状态准确、合理地调整启动时长，从而可以实现降低车辆的硬件成本，并且可以避免车辆频繁退出自适应巡航状态，提升乘客的乘车体验。

图4是根据本公开另一示例性实施例示出的如何控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长的流程图；本实施例在上述实施例的基础上以如何控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长为例进行示例性说明。

本实施例中，目标信息可以包括当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型。在此基础上，如图4所示，上述步骤S103中所述的控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，可以包括以下步骤S401-S407：

在步骤S401中，判断所述当前车辆的外部环境类型是否为设定的复杂环境类型：若是，则执行步骤S402；若否，则执行步骤S405；

在步骤S402中，判断所述当前车辆的驾驶员的精神状态类型是否为设定的非集中类型：若是，则执行步骤S404；若否，则执行步骤S403；

在步骤S403中，将所述当前启动时长延长第一设定时长。

在步骤S404中，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。

在步骤S405中，判断所述当前车辆的驾驶员的精神状态类型是否为设定的非集中类型：若是，则执行步骤S406；若否，则执行步骤S407；

在步骤S406中，将所述当前启动时长延长第一设定时长。

在步骤S407中，将所述当前启动时长延长第二设定时长。

本实施例中，当检测到的目标信息包括当前车辆的外部环境类型以及驾驶员的精神状态类型的情况下，可以判断所述当前车辆的外部环境类型是否为设定的复杂环境类型：

若不是设定的复杂环境类型(即是设定的非复杂环境类型)，则继续判断所述当前车辆的驾驶员的精神状态类型是否为设定的非集中类型：若是设定的非集中类型，则可以将所述当前启动时长延长第一设定时长；若不是设定的非集中类型(即是设定的集中类型)，则可以将所述当前启动时长延长第二设定时长；

若是设定的复杂环境类型，则继续判断所述当前车辆的驾驶员的精神状态类型是否为设定的非集中类型：若是设定的非集中类型，则可以控制所述当前车辆退出自适应巡航状态；若不是设定的非集中类型，则可以将所述当前启动时长延长第一设定时长。

本实施例中，可以优选地将第一设定时长设置的小于第二设定时长，即当检测到外部环境类型为设定的非复杂环境类型，且驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型时，可以判断当前行驶安全性较高，因而可以将当前启动时长延长的较长。

由上述描述可知，可以实现基于当前车辆的外部环境类型以及驾驶员的精神状态更加准确、合理地调整启动时长，从而可以实现降低车辆的硬件成本，并且可以避免车辆频繁退出自适应巡航状态，提升乘客的乘车体验。

图5是根据一示例性实施例示出的一种自适应巡航启动时长调整装置的框图；本实施例的装置可以应用于具有车辆的启动时间控制功能的终端设备(如，车载的控制终端，或者与车辆关联的智能手机、平板电脑及可穿戴设备等)。如图5所述，该装置包括：停车时长检测模块110、目标信息检测模块120以及启动时长调整模块130，其中：

停车时长检测模块110，用于响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；

目标信息检测模块120，用于响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型，所述启动时长为从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长；

启动时长调整模块130，用于基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。

由上述描述可知，本实施的装置通过响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长，并响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型，所述启动时长为从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长，进而基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，可以实现基于当前车辆的目标信息准确、合理的调整自适应巡航功能的启动时长，可以降低对车辆的硬件的要求，从而降低车辆的硬件成本，并且由于可以避免车辆频繁退出自适应巡航状态，从而可以提升乘客的乘车体验。

图6是根据又一示例性实施例示出的一种自适应巡航启动时长调整装置的框图；本实施例的装置可以应用于具有车辆的启动时间控制功能的终端设备(如，车载的控制终端，或者与车辆关联的智能手机、平板电脑及可穿戴设备等)。其中，停车时长检测模块210、目标信息检测模块220以及启动时长调整模块230与前述图5所示实施例中的停车时长检测模块110、目标信息检测模块120以及启动时长调整模块130的功能相同，在此不进行赘述。如图6所示，上述目标信息可以包括所述当前车辆的外部环境类型，在此基础上，启动时长调整模块230，可以包括：

状态退出单元231，用于响应于检测到所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态；

时长调整单元232，用于响应于检测到所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长。

在另一实施例中，目标信息可以包括所述驾驶员的精神状态类型，在此基础上，启动时长调整模块230，可以包括：

时长调整单元232，用于响应于检测到所述驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长；

状态退出单元231，用于响应于检测到所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。

在另一实施例中，目标信息可以包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，在此基础上，启动时长调整模块230，可以包括：

状态退出单元231，用于响应于检测到所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。

在另一实施例中，目标信息可以包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，在此基础上，启动时长调整模块230，还可以用于响应于检测到以下任一种情况，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长第一设定时长：

所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型；

所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型。

在另一实施例中，目标信息可以包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，在此基础上，启动时长调整模块230，还可以用于响应于检测到以下情况，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长第二设定时长，所述第二设定时长大于或等于所述第一设定时长：

所述外部环境类型为所述设定的非复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为所述设定的集中类型。

在一实施例中，该装置还可以包括环境类型检测模块240；

环境类型检测模块240可以用于响应于检测到以下(1)-(3)中至少一项，确定所述外部环境类型为所述设定的复杂环境类型，否则确定所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型：

(1)、当前位置处于路口交汇处；

(2)、车辆前方或侧方存在障碍物体、加塞车辆和穿行的行人中的至少一种；

(3)、当前车辆处于驾驶员视线不佳的情况。

在一实施例中，上述装置还可以包括状态类型检测模块250；

状态类型检测模块250可以用于响应于检测到以下(1)-(3)中至少两项，确定所述精神状态类型为所述设定的集中类型，否则确定所述精神状态类型为设定的非集中类型：

(1)、驾驶员的视线注视前方道路；

(2)、驾驶员的手放在方向盘上；

(3)、驾驶员的脚放在刹车装置上。

在一实施例中，上述装置还可以包括：

提示信息生成模块260，用于响应于检测到所述目标信息满足设定条件，生成用于提示驾驶员所述当前车辆即将退出自适应巡航状态的提示信息。

在一实施例中，目标信息检测模块220还可以用于响应于检测所述当前车辆的当前停车时长达到延长后的当前启动时长，再次检测所述当前车辆的目标信息；

启动时长调整模块230还可以用于再次判断是否满足所述设定退出条件。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，设备900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，设备900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制设备900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在设备900的操作。这些数据的示例包括用于在设备900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件906为设备900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述设备900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当设备900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为设备900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到设备900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为设备900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测设备900或设备900一个组件的位置改变，用户与设备900接触的存在或不存在，设备900方位或加速/减速和设备900的温度变化。传感器组件914还可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于设备900和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，4G或5G或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，设备900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由设备900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (22)

1.一种自适应巡航启动时长调整方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；

响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型，所述当前启动时长为所述当前车辆在所述跟车静止状态中从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长，所述当前启动时长为待调整的所述自适应巡航启动时长；

基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，包括：

响应于检测到所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态；

响应于检测到所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述驾驶员的精神状态类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，包括：

响应于检测到所述驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长；

响应于检测到所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，包括：

响应于检测到所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，包括响应于检测到以下任一种情况，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长第一设定时长：

所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型；

所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，还包括响应于检测到以下情况，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长第二设定时长，所述第二设定时长大于或等于所述第一设定时长：

所述外部环境类型为所述设定的非复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为所述设定的集中类型。

7.根据权利要求2或4或5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括响应于检测到以下(1)-(3)中至少一项，确定所述外部环境类型为所述设定的复杂环境类型，否则确定所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型：

(1)、当前位置处于路口交汇处；

(2)、车辆前方或侧方存在障碍物体、加塞车辆和穿行的行人中的至少一种；

(3)、当前车辆处于驾驶员视线不佳的情况。

8.根据权利要求3或5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括响应于检测到以下(1)-(3)中至少两项，确定所述精神状态类型为所述设定的集中类型，否则确定所述精神状态类型为设定的非集中类型：

(1)、驾驶员的视线注视前方道路；

(2)、驾驶员的手放在方向盘上；

(3)、驾驶员的脚放在刹车装置上。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述当前车辆退出自适应巡航状态之前，所述方法还包括：

响应于检测到所述目标信息满足设定条件，生成用于提示驾驶员所述当前车辆即将退出自适应巡航状态的提示信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于检测所述当前车辆的当前停车时长达到延长后的当前启动时长，再次检测所述当前车辆的目标信息，并再次判断是否满足所述设定退出条件。

11.一种自适应巡航启动时长调整装置，其特征在于，所述装置包括：

停车时长检测模块，用于响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；

目标信息检测模块，用于响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型，所述当前启动时长为所述当前车辆在所述跟车静止状态中从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长，所述当前启动时长为待调整的所述自适应巡航启动时长；

启动时长调整模块，用于基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型，所述启动时长调整模块，包括：状态退出单元，用于响应于检测到所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态；

时长调整单元，用于响应于检测到所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述目标信息包括所述驾驶员的精神状态类型，所述启动时长调整模块，包括：

时长调整单元，用于响应于检测到所述驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长；

状态退出单元，用于响应于检测到所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述启动时长调整模块，包括：

状态退出单元，用于响应于检测到所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型，确定所述目标信息满足所述设定退出条件，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述启动时长调整模块，还用于响应于检测到以下任一种情况，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长第一设定时长：

所述外部环境类型为设定的复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的集中类型；

所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为设定的非集中类型。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和驾驶员的精神状态类型，所述启动时长调整模块，还用于响应于检测到以下情况，确定所述目标信息不满足所述设定退出条件，将所述当前启动时长延长第二设定时长，所述第二设定时长大于或等于所述第一设定时长：

所述外部环境类型为所述设定的非复杂环境类型，且所述驾驶员的精神状态类型为所述设定的集中类型。

17.根据权利要求12或14或15或16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括环境类型检测模块；

所述环境类型检测模块用于响应于检测到以下(1)-(3)中至少一项，确定所述外部环境类型为所述设定的复杂环境类型，否则确定所述外部环境类型为设定的非复杂环境类型：

(1)、当前位置处于路口交汇处；

(2)、车辆前方或侧方存在障碍物体、加塞车辆和穿行的行人中的至少一种；

(3)、当前车辆处于驾驶员视线不佳的情况。

18.根据权利要求13或15或16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括状态类型检测模块；

所述状态类型检测模块用于响应于检测到以下(1)-(3)中至少两项，确定所述精神状态类型为所述设定的集中类型，否则确定所述精神状态类型为设定的非集中类型：

(1)、驾驶员的视线注视前方道路；

(2)、驾驶员的手放在方向盘上；

(3)、驾驶员的脚放在刹车装置上。

19.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提示信息生成模块，用于响应于检测到所述目标信息满足设定条件，生成用于提示驾驶员所述当前车辆即将退出自适应巡航状态的提示信息。

20.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述目标信息检测模块还用于响应于检测所述当前车辆的当前停车时长达到延长后的当前启动时长，再次检测所述当前车辆的目标信息；

所述启动时长调整模块还用于再次判断是否满足所述设定退出条件。

21.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：

处理器以及用于存储计算机程序的存储器；

其中，所述处理器被配置为在执行所述计算机程序时，实现：

响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；

响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型，所述当前启动时长为所述当前车辆在所述跟车静止状态中从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长，所述当前启动时长为待调整的所述自适应巡航启动时长；

基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长。

22.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现：

响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测所述当前车辆的当前停车时长；

响应于检测到所述当前停车时长达到所述自适应巡航功能的当前启动时长，检测所述当前车辆的目标信息，所述目标信息包括所述当前车辆的外部环境类型和/或驾驶员的精神状态类型，所述当前启动时长为所述当前车辆在所述跟车静止状态中从所述当前车辆停止之后自适应巡航状态的维持时长；

基于所述目标信息是否满足设定退出条件的判断结果，控制所述当前车辆退出自适应巡航状态或将所述当前启动时长延长，所述当前启动时长为待调整的所述自适应巡航启动时长。

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