CN114312668A - 车辆控制系统 - Google Patents

车辆控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114312668A
CN114312668A CN202210044540.4A CN202210044540A CN114312668A CN 114312668 A CN114312668 A CN 114312668A CN 202210044540 A CN202210044540 A CN 202210044540A CN 114312668 A CN114312668 A CN 114312668A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
user
terminal device
instruction
authentication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210044540.4A
Other languages
English (en)
Inventor
冈田广毅
渥美竜太
藤崎聪
广木大介
浅井晋平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN114312668A publication Critical patent/CN114312668A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B60R25/257—Voice recognition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/241—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user whereby access privileges are related to the identifiers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00563—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys using personal physical data of the operator, e.g. finger prints, retinal images, voicepatterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00555—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks comprising means to detect or avoid relay attacks
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00809—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission through the human body

Abstract

公开了终端装置，该终端装置包括：用户识别单元，其配置为基于耳孔中的听觉反射声音来识别用户；验证单元，其配置为在所述用户识别单元已经识别所述用户之后，通过与车辆的无线通信执行所述终端装置与所述车辆之间的验证；接收单元，其配置为在所述用户识别单元已经识别所述用户，并且通过所述验证单元进行的验证已经成功之后，从所述用户接收用于所述车辆的指令；以及发送单元，其配置为发送根据由所述接收单元接收的所述指令的信号至所述车辆。还公开了由终端装置执行的车辆控制方法，以及相应的非暂时性存储介质。

Description

车辆控制系统
分案申请声明
本申请是2018年09月27日提交的、申请号为201811132917.1、发明名称为“车辆控制系统”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种使车辆执行预定操作的车辆控制系统。
背景技术
已经提出一种智能系统，在该智能系统中，携带有电子钥匙等(其通过无线通信来匹配车辆)的用户执行预定的操控，例如，通过在门把手上的触摸从而控制门解锁等操作(参见日本未审查的专利申请公开No.2015-169008(JP2015-169008A))。
同时，已经提出一种被称为可听装置的终端装置，其具有耳孔(外耳道)验证功能，该终装置被安装在用户的耳朵上，从声音发射器向耳道发射参考声音，使用声音收集器接收参考声音的反射声音，使用该反射声音的特征来识别用户(参见日本未审查的专利申请公开No.2010-86328)。
发明内容
当可听装置变得普及，使用可听装置代替智能系统的电子钥匙来执行对用户和车辆的验证过程是可想而知的。然而，在一般通信标准中，能够与车辆进行通信的区域可能比现有技术中的更宽，该区域距离车辆大约10米，当使用该一般通信标准时，存在这样的可能性，即，在验证成功后，与用户相比离车辆更近的第三方执行解锁操控等。
本发明提供了一种车辆控制系统，其中，更进一步地降低了由第三方执行车辆操作的可能性。
本发明的第一方面涉及一种车辆控制系统。所述车辆控制系统，包括：终端装置，其包括安装在用户的耳朵上的耳朵安装单元；以及车辆，其与终端装置进行无线通信。所述终端装置包括：用户识别单元，其配置为基于耳孔中的听觉反射声音来识别所述用户；第一验证单元，其配置为当所述终端装置进入所述终端装置能够与所述车辆进行无线通信的区域时，通过无线通信验证所述终端装置是否匹配所述车辆；以及操作指令单元，其配置为在所述用户识别单元已经识别出所述用户，并且所述第一验证单元已经验证出所述终端装置匹配所述车辆之后，从所述用户接收执行所述车辆的预定操作的指令，并且向所述车辆发送与所述指令相对应的信号。所述车辆包括：第二验证单元，其配置为与所述第一验证单元通信并且验证所述车辆是否匹配所述终端装置；以及操作控制器，其配置为从所述操作指令单元接收所述信号并且根据所述信号执行所述预定操作。
根据本发明的第一方面，由于用户可以通过向安装在用户上的终端装置说话使得车辆执行操作，因此能够进一步降低车辆附近的第三方使车辆执行操作的可能性。
本发明的第二方面涉及一种车辆控制系统。所述车辆控制系统，包括：终端装置，其包括安装在用户的耳朵上的耳朵安装单元；以及车辆，其与终端装置进行无线通信。所述终端装置包括：用户识别单元，其配置为基于耳孔中的听觉反射声音来识别所述用户；第一验证单元，其配置为当所述终端装置进入所述终端装置能够与所述车辆进行无线通信的区域时，通过无线通信验证所述终端装置是否匹配所述车辆；以及操作指令单元，其配置为在所述用户识别单元已经识别出所述用户，并且所述第一验证单元已经验证出所述终端装置匹配所述车辆之后，当从所述车辆接收到表明检测到对所述车辆进行了预定操控的检测信号时，在从接收到所述检测信号开始的预定时间段内，当从所述用户接收到禁止根据所述预定操控的所述车辆的操作的指令时，向所述车辆发送与所述指令相对应的信号，所述车辆包括：第二验证单元，其配置为与所述第一验证单元通信并且验证所述车辆是否匹配所述终端装置；操控检测单元，其配置为当所述第二验证单元验证所述车辆与所述终端装置匹配时，检测所述预定操控并且向所述操作指令单元通知所述预定操控；以及操作控制器，其配置为，当在所述操控检测单元检测到所述预定操控之后的所述预定时间段内，没有从所述操作指令单元接收到与所述指令相对应的所述信号时，执行与所述预定操控相对应的所述车辆的所述操作，并且所述操作控制器配置为当在所述操控检测单元检测到所述预定操作之后的所述预定时间段内，从所述操作指令单元接收到与所述指令相对应的所述信号时，不执行所述车辆的所述操作。
根据本发明的第二方面，即使当预定操控是由第三方执行的，用户还能够取消根据第三方的操控的所述车辆的操作。因此，可以进一步降低车辆附近的第三方使车辆执行操作的可能性。
本发明的第三方面涉及一种车辆控制系统。所述车辆控制系统，包括：终端装置，其包括安装在用户的耳朵上的耳朵安装单元；以及车辆，其与终端装置进行通信。所述终端装置包括：用户识别单元，其配置为基于耳孔中的听觉反射声音来识别所述用户；第一验证单元，其配置为当所述终端装置进入所述终端装置能够与所述车辆进行无线通信的区域时，通过无线通信验证所述终端装置是否匹配所述车辆；以及第一人体通信单元，其设置为包括当所述耳朵安装单元被安装在所述用户的耳朵上时，与所述用户接触的电极，并且所述第一人体通信单元配置为在所述用户识别单元已经识别出所述用户并且所述第一验证单元已经验证出所述终端装置与所述车辆匹配之后，当所述用户与所述车辆接触并且执行预定操控时，通过经由所述用户的身体的通信来验证所述终端装置是否匹配所述车辆。所述车辆包括：第二识别单元，其配置为与所述第一识别单元通信并且验证所述车辆是否匹配所述终端装置；第二人体通信单元，其设置为包括当所述用户执行所述预定操控时与所述用户接触的电极，并且所述第二人体通信单元配置为检测所述预定操控，并且所述第二人体通信单元通过经由所述用户的身体与所述第一人体通信单元的通信来验证所述车辆是否匹配所述终端装置；以及操作控制器，其配置为当所述第二人体通信单元验证所述车辆匹配所述终端装置时，执行与所述预定操作相对应的所述车辆的操作。
根据本发明的第三方面，由于所述车辆与所述终端装置之间的验证是根据安装有终端装置的用户的预定操控通过人体通信执行的，所以能够进一步降低所述车辆附近的第三方使所述车辆执行操作的可能性。
在根据本发明的第一方面到第三方面的车辆控制系统中，所述终端装置还包括通知单元，所述通知单元配置为当所述用户识别单元识别出所述用户，并且所述第一验证单元验证出所述终端装置匹配所述车辆时，向所述用户执行通知。
根据本发明的第一方面至第三方面，所述用户能够识别出所述用户与所述车辆的距离处于预定距离中。
在根据本发明的第二方面的车辆控制系统中，所述终端装置还包括通知单元，所述通知单元配置为根据表明检测到对所述车辆进行了所述预定操控的检测信号，向所述用户执行通知。
根据本发明的第二方面，当第三方执行预定操控时，用户可以更可靠地识别出第三方的操控。
在根据本发明的第一方面到第三方面的车辆控制系统中，所述终端装置的所述通知单元可以通过振动执行所述通知。
根据本发明的第三方面，与通过语音等的通知相比，能够进一步降低用户感到烦躁的可能性。
在根据本发明的第一方面到第三方面的车辆控制系统中，所述预定操控可以包括车门的锁定或解锁、发动机的启动、后备箱的打开以及燃料加注口的打开中的至少一个。
根据本发明的第一方面到第三方面，能够更好的控制各种操作，并且进一步提升便利性。
根据本发明的各个方面，由于车辆操作是通过对安装在用户上的终端装置执行操作指令或者操作禁止指令来控制的，或者车辆操作是通过经由安装有终端装置的用户的人体通信来控制的，因此可以提供一种车辆控制系统，其中，进一步降低了由第三方执行车辆操作的可能性。
附图说明
下面将参照以下附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的标记表示相同的元件，其中：
图1是根据本发明的第一实施例的车辆控制装置的功能框图；
图2是表示根据本发明的第一实施例的车辆控制装置的处理的序列图；
图3是表示根据本发明的第一实施例到第三实施例的可通信范围的示例的图示；
图4是根据本发明的第二实施例的车辆控制装置的功能框图；
图5是表示根据本发明的第二实施例的车辆控制装置的处理的序列图；
图6是根据本发明的第三实施例的车辆控制装置的功能框图；
图7是表示根据本发明的第三实施例的车辆控制装置的处理的序列图。
具体实施方式
概述
根据本发明的车辆控制系统基于关于安装在用户上的终端装置的操作指令或操作禁止指令执行车辆操作的指示或取消。可选地，车辆控制系统经由安装有终端装置的用户进行人体通信，以控制车辆操作。因此，可以进一步降低由第三方执行车辆操作的可能性。
在下文中，将参考附图详细描述本发明的每个实施例。
第一实施例
配置
图1示出了根据第一实施例的车辆控制系统11的功能框图。车辆控制系统11包括终端装置110和车辆210。
终端装置110是包括被安装在用户的耳朵上的耳朵安装单元的小型装置。终端装置110包括用户识别单元111、输出单元112、输入单元113、操作指令单元114、通知单元115、第一验证单元116和第一通信单元117。输出单元112包括扬声器，该扬声器能够向用户的外耳道(下文中称为耳孔)发出声音。输入单元113包括：识别麦克风，其收集用户的耳孔中的声学反射声音；以及话语麦克风，其收集用户发出的声音。输入单元113具有从所收集的用户发出的声音中识别语音的功能。车辆210包括操作控制器211、第二验证单元212和第二通信单元213。终端装置110和车辆210均可以具有控制器，该控制器适当地控制每个上述单元的操作。通知单元115以语音等形式生成针对用户的通知内容，并使输出单元112输出通知。
处理
图2是示出车辆210和终端装置110的处理的序列图。将参考图2对该处理进行描述。
步骤S101：终端装置110执行耳孔识别。耳孔识别可以在终端装置110安装在耳朵上时执行，然后，耳孔识别可以周期性地执行，或者耳孔识别可以在每次终端装置110执行任何操作之前执行。终端装置110的用户识别单元111从输出单元112向耳道发出识别声音，该识别声音的声学反射声音由输入单元113的识别麦克风获取，并且该声学反射声音的特征将与预先记录的用户的声学反射声音的特征进行比较，以识别用户。在识别失败的情况下，后续的处理不被执行并且该序列被结束。识别声音可以是可听频带中的声音，或者可以是不可听频带中的声音(例如，超声波)。在可听频带中的声音的情况下，用户可以通过声音识别出执行识别处理。在不可听频带中的声音的情况下，可以在识别处理之前通过语音(例如，“执行识别”)向用户发送通知。
步骤S102：当终端装置110进入可以与车辆210通信的范围内时，例如在接收到由车辆210周期性地发送的无线电信号时，终端装置110的第一通信单元117与车辆210的第二通信单元213进行无线通信。图3示出了车辆210和终端装置110可以彼此无线通信所处的范围500的示例。例如，范围500在距离车辆约10m或更小的范围内。无线通信可以由终端装置110的第一验证单元116和车辆210的第二验证单元212控制，并且可以通过通信核对行终端装置110的标识符是否与预先在车辆210中记录的规则标识符匹配来执行验证。可选地，可以核对车辆210的标识符是否与预先在终端装置110中记录的规则标识符匹配来执行验证。在验证失败的情况下，不执行后续处理并且结束该序列。
步骤S103：当步骤S102中的验证成功时，终端装置110的通知单元115驱动输出单元112通知用户。因此，用户可以识别终端装置110已进入可以与车辆210通信的范围。通知的方法不受限制。可以通过从输出单元112的扬声器输出语音来执行通知，或者输出单元112可以包括振动器，并通过振动执行通知。语音更容易理解，但是当语音过于频繁时，容易让人感到烦躁，因此可以使用用户能够感受到的一定程度的振动。用户可以选择语音或振动。
步骤S104：当用户接收到通知时，用户发出指令以执行车辆210的预定操作。例如，该指令可以通过说出预定词语(例如“解锁门”或“打开门”)来产生。语音被输入到终端装置110的输入单元113的话语麦克风。终端装置110的操作指令单元114接收被输入的预定词语作为车辆的操作指令。这里，可以执行与步骤S101相同的耳孔识别，并且识别发声的用户。
步骤S105：终端装置110的操作指令单元114经由第一通信单元117将指示所接收的操作指令的信号发送到车辆210。
步骤S106：车辆210的操作控制器211经由第二通信单元213从终端装置110的操作指令单元114接收指示操作指令的信号，并根据该信号执行诸如解锁门的操作。然后结束该序列。
效果
根据上述处理，用户可以识别出终端装置110进入到可以与车辆210进行通信的范围，以及识别出根据本实施例的车辆的操作可以被执行。此后，用户可以通过向安装的终端装置110发声，使得车辆执行操作。因此，即使当可通信区域比现有技术中的更宽时，也可以进一步降低车辆附近的第三方使车辆执行操作的可能性。
第二实施例
配置
图4是根据第二实施例的车辆控制系统12的功能框图。车辆控制系统12包括终端装置120和车辆220。终端装置120具有与第一实施例中的终端装置110相同的功能块配置。车辆220还包括根据第一实施例的车辆210中的操控检测单元224。在下文中，将主要描述第二实施例与第一实施例的不同之处，并且将省略或简化对相同或对应的特征的描述。
处理
图5是示出车辆220和终端装置120的处理的序列图。将参考图5来描述该处理。
步骤S201：终端装置120通过耳孔识别来识别用户，如在第一实施例的步骤S101中那样。
步骤S202：当终端装置120进入可以与车辆220通信的范围内时，终端装置120和车辆220彼此进行无线通信并执行识别，如在第一实施例的步骤S102中那样。
步骤S203：终端装置120的通知单元115通知用户步骤S202中的验证已经成功，如在第一实施例的步骤S103中那样。
步骤S204：将描述这样一种情况，其中在该步骤到步骤S208中，用户执行对车辆220的预定操控(例如，触摸门把手)，其目的在于使车辆执行操作(例如，解锁门)。在该步骤中，当用户执行预定操控时，车辆220的操控检测单元224检测该操控。
步骤S205：车辆220的操控检测单元224经由第二通信单元213发送指示预定操控已经被执行的信号，并且向终端装置120通知该事实。终端装置120的操作指令单元114经由第一通信单元117接收信号。
步骤S206：终端装置120的操作指令单元114使得通知单元115根据在步骤S205中接收到的信号向用户执行通知。例如，当预定操控是对门把手的触摸操控时，除了输出单元112的扬声器之外，通知单元115会输出“解锁门”或“当你想要停止解锁时，请执行停止动作”的语音。通过该步骤，当在车辆上执行非用户预期的操控时，用户可以被可靠地通知，但是当第三方在附近时，该情况可以被通知，并且对于一些用户来说该通知是令人烦躁的。因此，该步骤可以被省略。通知可以通过振动来执行。可以由用户定制是否执行通知。
步骤S207：终端装置120的操作指令单元114等待从步骤260中的通知起预定时间段内从用户输入的预定禁止指令。下面将描述禁止指令输入。车辆220的操作控制器211也与操作指令单元114等待相同的时间段。操作指令单元114可以使得用户识别单元111执行与步骤S201相同的耳孔识别，并执行用户的识别。可期望的预定时间段为例如，等于或大于0.5秒且等于或小于1秒。
步骤S208：由于在该步骤中对于预定时间段不存在从用户输入的禁止指令，因此车辆220根据在步骤S204中检测到的预定操控来执行车辆的操作。然后结束该序列。
步骤S214：在该步骤到步骤S218中，描述了这样的情况，其中，非用户的第三方位于车辆附近，并且对车辆220执行预定操控(例如，触摸门把手)，其目的在于在没有合法权利的条件下使得车辆执行操作(例如，门解锁)，或者描述了这样的情况，其中，当用户或第三方意外地或错误地执行上述操控时，用户基于上述操控取消车辆操作。在该步骤中，当执行如上所述的预定操控时，车辆220的操控检测单元224检测操控，如步骤S204中那样。
步骤S215：车辆220的操控检测单元224发送指示预定操控已经被执行的信号，并且向终端装置120通知该事实，如步骤S205中那样。
步骤S216：终端装置120的操作指令单元114使得通知单元115通知用户，如步骤S206中那样。
步骤S217：终端装置120的操作指令单元114等待从步骤216中的通知起预定时间段内从用户输入的预定禁止指令。终端装置120的操作指令单元114可以通过使用户识别单元111执行耳孔识别来执行用户的识别，如步骤S207中那样。在该步骤中，由于用户不打算操作车辆，因此操作指令单元114执行禁止指令。例如，该禁止指令可以通过说出预定词语(例如“不要解锁门”)来执行。语音被输入到终端装置120的输入单元113的话语麦克风。输入指令的方法不限于此，例如，当输入单元113包括运动传感器时，用户可以通过摇动他或她的头两次的操作来执行指令输入。
步骤S218：终端装置120的操作指令单元114经由第一通信单元117将指示所接收的禁止指令的信号发送到车辆220。车辆220的操作控制器211经由第二通信单元213从终端装置110的操作指令单元114接收指示操作指令的信号，并且根据该信号取消基于在步骤S214中接收的操控(例如，触摸门把手)的操作(例如，门解锁)。然后结束该序列。
效果
根据上述处理，用户可以识别出终端装置120进入到可以与车辆220进行通信的范围，并且识别出操作可以通过对根据本实施例的车辆的操控来执行。即使当预定操控是由第三方执行时，用户还能够取消根据第三方的操控的车辆的操作。因此，即使当可通信区域比现有技术中的更宽时，也可以进一步降低车辆附近的第三方使车辆执行操作的可能性。
第三实施例
配置
图6是根据第三实施例的车辆控制系统13的功能框图。车辆控制系统13包括终端装置130和车辆230。终端装置130不包括在根据第一实施例的终端装置110中的操作指令单元114，而是包括第一人体通信单元137。车辆230还包括在根据第一实施例的车辆210中的第二人体通信单元235。在下文中，将主要描述第三实施例与第一实施例的不同之处，并且将省略或简化对相同或对应的特征的描述。
处理
图7是示出车辆230和终端装置130的处理的序列图。将参考图7描述该处理。
步骤S301：终端装置130通过耳孔识别来识别用户，如在第一实施例的步骤S101中那样。
步骤S302：当终端装置130进入可以与车辆220通信的范围内时，终端装置130和车辆230彼此进行无线通信并执行验证，如在第一实施例的步骤S102中那样。
步骤S303：终端装置130的通知单元115通知用户步骤S302中的验证已经成功，如在第一实施例的步骤S103中那样。
步骤S304：当用户执行预定操控时，车辆230的第二人体通信单元235检测该操控。第二人体通信单元235具有电极，该电极设置在根据各种操控与用户接触的位置上，例如，门把手、发动机启动开关或者制动踏板。
步骤S305：终端装置130的第一人体通信单元137具有电极，在用户具有安装在其身上的终端装置130的状态下，该电极与用户的耳朵等接触(或者，电极位于非常靠近耳朵等且不与耳朵等接触的位置)。因此，当用户在步骤S302中执行预定操控作时，在第一人体通信单元137和第二人体通信单元235之间形成人体通信的路径，其中，用户的身体被用作通信路径。在该步骤中，终端装置130和车辆230通过人体通信执行验证。验证包括例如步骤S301和S302中的识别结果的通知，或者使用人体通信在终端装置130和车辆230之间的新的验证处理。耳孔识别可以在该步骤中再次被执行。当如上所述的识别失败时，不执行后续处理，并且结束该序列。
步骤S306：当在步骤S305的验证成功时，车辆230的操作控制器211基于在步骤S302中执行的预定操控来执行操作(例如，解锁门)。然后结束该序列。
效果
根据上述处理，用户可以根据终端装置130进入可以与车辆230进行通信的范围内识别出车辆230位于附近。由于通过与车辆的人体通信的验证可以根据安装有终端装置130的用户的预定操作来执行，因此即使当通信区域比现有技术中的更宽时，也可以进一步降低车辆附近的第三方使车辆执行操作的可能性。
由于终端装置130和车辆230之间的验证可以通过步骤S304中的人体通信来进行，当步骤S303中的通知(即，通知车辆在附近的事实)不被需要时，步骤S302可以被省略。在这种情况下，无线通信不被需要。
在上述实施例中的每个实施例中，门解锁已被描述为作为控制对象的车辆的操作的一个示例，但本发明不限于此，并且各种操作(例如锁定门、启动发动机、打开后备箱以及打开燃料加注口)都可以是控制目标，以进一步提高便利性。
终端装置可以具有如下的配置，例如，所有的单元被包括在将被安装在用户耳朵上的耳朵安装单元中，或者具有这样的配置，即，其中至少输入单元被包括在耳朵安装单元中，而其他单元被包括在移动终端装置(例如，智能手机)中，并且耳朵安装单元和移动终端装置可以执行无线或有线通信。
本发明不仅可以被视为一种包括终端装置和车辆的系统，而且还可以被视为一种方法，该方法由单一的终端装置体或单一的车辆执行，或者由一个或多个计算机执行，其中计算机包括处理器或其程序。
本发明对于控制车辆等的操作的车辆控制系统是有用的。

Claims (21)

1.终端装置，包括：
用户识别单元，其配置为基于耳孔中的听觉反射声音来识别用户；
验证单元，其配置为在所述用户识别单元已经识别所述用户之后，通过与车辆的无线通信执行所述终端装置与所述车辆之间的验证；
接收单元，其配置为在所述用户识别单元已经识别所述用户，并且通过所述验证单元进行的验证已经成功之后，从所述用户接收用于所述车辆的指令；以及
发送单元，其配置为发送根据由所述接收单元接收的所述指令的信号至所述车辆。
2.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，还包括：
通知单元，其配置为响应于所述用户识别单元识别所述用户并且通过所述验证单元进行的验证成功，向所述用户执行通知。
3.根据权利要求2所述的终端装置，其特征在于，所述接收单元配置为在所述通知单元已经执行所述通知后，从所述用户接收用于所述车辆的指令。
4.根据权利要求2或3所述的终端装置，其特征在于，所述通知单元配置为通过振动或语音中的至少一者执行所述通知。
5.根据权利要求1所述的终端装置，其特征在于，所述指令包括用于车门的锁定的指令、用于所述车门的解锁的指令、用于所述车辆的发动机的启动的指令、用于所述车辆的后备箱的打开的指令和用于所述车辆的燃料加注口的打开的指令中的至少一者。
6.终端装置，包括：
用户识别单元，其配置为基于耳孔中的听觉反射声音来识别用户；
验证单元，其配置为通过与车辆的无线通信执行所述终端装置与所述车辆之间的验证；
第一接收单元，其配置为接收当所述用户识别单元识别所述用户并且通过所述验证单元进行的验证成功时发送的第一信号；
第二接收单元，其配置为接收禁止根据预定操控的所述车辆的操作的指令；以及
发送单元，其配置为当在从接收到所述第一信号开始的预定时间段内接收到所述指令时，发送根据所述指令的第二信号。
7.根据权利要求6所述的终端装置，其特征在于，还包括：
通知单元，其配置为响应于所述用户识别单元识别所述用户并且通过所述验证单元进行的验证成功，向所述用户执行通知。
8.根据权利要求6所述的终端装置，其特征在于，还包括：
通知单元，其配置为响应于所述第一接收单元接收到所述第一信号，向所述用户执行通知。
9.根据权利要求7或8所述的终端装置，其特征在于，所述通知单元配置为通过振动或语音中的至少一者执行所述通知。
10.根据权利要求6所述的终端装置，其特征在于，所述指令包括用于车门的锁定的指令、用于所述车门的解锁的指令、用于所述车辆的发动机的启动的指令、用于所述车辆的后备箱的打开的指令和用于所述车辆的燃料加注口的打开的指令中的至少一者。
11.终端装置，包括：
用户识别单元，其配置为基于耳孔中的听觉反射声音来识别用户；以及
第一验证单元，其配置为当所述用户识别单元识别所述用户并且所述用户与车辆接触且执行预定操控时，通过经由所述用户的身体的通信，执行所述终端装置与所述车辆之间的第一验证过程。
12.根据权利要求11所述的终端装置，其特征在于，还包括：
第二验证单元，其配置为在所述用户识别单元已经识别所述用户之后，通过与所述车辆的无线通信，执行所述终端装置和所述车辆之间的第二验证过程，其中，所述第一验证单元配置为在所述用户识别单元已经识别所述用户并且通过所述第二验证单元进行的所述第二验证过程成功之后，当所述用户与所述车辆接触且执行所述预定操控时，执行所述第一验证过程。
13.根据权利要求12所述的终端装置，其特征在于，还包括：
通知单元，其配置为响应于所述用户识别单元识别所述用户并且通过所述第二验证单元进行的所述第二验证过程成功，向所述用户执行通知。
14.根据权利要求13所述的终端装置，其特征在于，所述通知单元配置为通过振动或语音中的至少一者执行所述通知。
15.根据权利要求11至14中任意一项所述的终端装置，其特征在于，所述指令包括用于车门的锁定的指令、用于所述车门的解锁的指令、用于所述车辆的发动机的启动的指令、用于所述车辆的后备箱的打开的指令和用于所述车辆的燃料加注口的打开的指令中的至少一者。
16.由终端装置执行的车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：
基于耳孔中的听觉反射声音来识别用户；
在已经识别所述用户之后，通过所述终端装置与车辆的无线通信执行所述终端装置与所述车辆之间的验证；
在已经识别所述用户，并且所述验证已经成功之后，从所述用户接收用于所述车辆的指令；以及
发送根据所接收的指令的信号至所述车辆。
17.由终端装置执行的车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：
基于耳孔中的听觉反射声音来识别用户；
在已经识别所述用户之后，通过所述终端装置与车辆的无线通信执行所述终端装置与所述车辆之间的验证；
接收当所述用户被识别并且所述验证成功时发送的第一信号；
接收禁止根据预定操控的所述车辆的操作的指令；以及
当在从接收到所述第一信号开始的预定时间段内接收到所述指令时，发送根据所述指令的第二信号。
18.由终端装置执行的车辆控制方法，所述车辆控制方法包括：
基于耳孔中的听觉反射声音来识别用户；以及
当所述用户被识别并且所述用户与车辆接触且执行预定操控时，通过经由所述用户的身体的通信，执行所述终端装置与所述车辆之间的第一验证过程。
19.非暂时性存储介质，其存储程序，所述程序能够由处理器执行并致使所述处理器执行根据权利要求16所述的车辆控制方法。
20.非暂时性存储介质，其存储程序，所述程序能够由处理器执行并致使所述处理器执行根据权利要求17所述的车辆控制方法。
21.非暂时性存储介质，其存储程序，所述程序能够由处理器执行并致使所述处理器执行根据权利要求18所述的车辆控制方法。
CN202210044540.4A 2017-09-27 2018-09-27 车辆控制系统 Pending CN114312668A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017186794A JP6915481B2 (ja) 2017-09-27 2017-09-27 車両制御システム
JP2017-186794 2017-09-27
CN201811132917.1A CN109572621B (zh) 2017-09-27 2018-09-27 车辆控制系统

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811132917.1A Division CN109572621B (zh) 2017-09-27 2018-09-27 车辆控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114312668A true CN114312668A (zh) 2022-04-12

Family

ID=63491539

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811132917.1A Active CN109572621B (zh) 2017-09-27 2018-09-27 车辆控制系统
CN202210044540.4A Pending CN114312668A (zh) 2017-09-27 2018-09-27 车辆控制系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811132917.1A Active CN109572621B (zh) 2017-09-27 2018-09-27 车辆控制系统

Country Status (4)

Country Link
US (3) US10752210B2 (zh)
EP (2) EP3462422B1 (zh)
JP (3) JP6915481B2 (zh)
CN (2) CN109572621B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6915481B2 (ja) * 2017-09-27 2021-08-04 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム
JP7147671B2 (ja) * 2019-04-11 2022-10-05 トヨタ自動車株式会社 情報処理システム及び情報処理プログラム
CN110341647A (zh) * 2019-07-09 2019-10-18 长沙理工大学 一种基于耳道识别的汽车智能启动方法及系统
CN111060507B (zh) * 2019-12-24 2021-05-04 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种车辆验证方法及装置
JP7287269B2 (ja) 2019-12-25 2023-06-06 株式会社デンソー 車両用通信システム
EP4116946A1 (en) * 2021-07-06 2023-01-11 Nxp B.V. Access control system

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5787187A (en) * 1996-04-01 1998-07-28 Sandia Corporation Systems and methods for biometric identification using the acoustic properties of the ear canal
EP0965710B1 (en) * 1998-06-18 2003-12-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control system
US20070115096A1 (en) * 2005-11-16 2007-05-24 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle door opening/closing apparatus and method for controlling a vehicle door to open/close
US20090219134A1 (en) * 2008-02-29 2009-09-03 Mitsuharu Nakasato Keyless entry device
US20120253607A1 (en) * 2009-10-08 2012-10-04 Unho Choi Method for controlling a vehicle using driver authentication, vehicle terminal, biometric identity card, biometric identification system, and method for providing a vehicle occupant protection and tracking function using the biometric identification card and the terminal
WO2015064020A1 (ja) * 2013-11-01 2015-05-07 株式会社デンソー 車両制御装置
US20160295005A1 (en) * 2015-04-03 2016-10-06 GM Global Technology Operations LLC Revocation of mobile device communication control privileges
US20170151956A1 (en) * 2015-11-27 2017-06-01 Bragi GmbH Vehicle with wearable for identifying role of one or more users and adjustment of user settings

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6140938A (en) * 1995-04-14 2000-10-31 Flick; Kenneth E. Remote control system suitable for a vehicle and having remote transmitter verification
DE19547560C2 (de) * 1995-12-20 2000-01-13 Daimler Chrysler Ag Einrichtung zur körpergebundenen Datenübertragung zwischen zwei Endgeräten
US6041410A (en) * 1997-12-22 2000-03-21 Trw Inc. Personal identification fob
US8686922B2 (en) * 1999-12-15 2014-04-01 American Vehicular Sciences Llc Eye-location dependent vehicular heads-up display system
JP3765981B2 (ja) * 2000-11-29 2006-04-12 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 個人識別方法及び装置
US7921297B2 (en) 2001-01-10 2011-04-05 Luis Melisendro Ortiz Random biometric authentication utilizing unique biometric signatures
EP1465117A1 (de) 2003-03-31 2004-10-06 Hotz, Michel André Verfahren und Vorrichtung zur Personenidentifikation durch Messung otoakustischer Emissionen
US6992562B2 (en) * 2003-06-10 2006-01-31 Visteon Global Technologies, Inc. Biometric keyless entry system
KR100594055B1 (ko) * 2003-10-01 2006-06-30 삼성전자주식회사 단문 메시지를 이용하여 자동차를 제어하는이동통신단말기 및 그 방법
US7529379B2 (en) * 2005-01-04 2009-05-05 Motorola, Inc. System and method for determining an in-ear acoustic response for confirming the identity of a user
FR2884664B1 (fr) 2005-04-19 2007-08-31 Valeo Securite Habitacle Sas Procede et dispositif d'identification, notamment pour l'identification d'un proprietaire d'un vehicule
JP2008082069A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Aisin Seiki Co Ltd 車両用ドアハンドル
US8652040B2 (en) * 2006-12-19 2014-02-18 Valencell, Inc. Telemetric apparatus for health and environmental monitoring
JP2010086328A (ja) 2008-09-30 2010-04-15 Yamaha Corp 認証装置および携帯電話機
JP5402365B2 (ja) * 2009-08-04 2014-01-29 大日本印刷株式会社 キーレスエントリー装置
JP2013063672A (ja) * 2011-09-15 2013-04-11 Denso Corp 車両用制御システム
JP5406271B2 (ja) * 2011-12-28 2014-02-05 三菱電機株式会社 電子キー装置
JP5941315B2 (ja) * 2012-03-29 2016-06-29 富士通テン株式会社 車両制御装置、及び、車両制御システム
DE102012106522A1 (de) * 2012-07-18 2014-01-23 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Authentifizierung eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug
CN103237142A (zh) * 2013-04-25 2013-08-07 刘义柏 一种通过蓝牙耳机和手机产生汽车控制指令的方法
GB2515005A (en) 2013-05-31 2014-12-17 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle communication system
JP2015035697A (ja) * 2013-08-08 2015-02-19 日本精機株式会社 遠隔操作装置
US9305412B2 (en) * 2013-11-22 2016-04-05 Volkswagen Ag Apparatus, system and method for vehicle authentication management and reporting
JP6294109B2 (ja) 2014-03-07 2018-03-14 株式会社東海理化電機製作所 スマートシステム
JP6201835B2 (ja) 2014-03-14 2017-09-27 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法及びコンピュータプログラム
JP2017043267A (ja) * 2015-08-28 2017-03-02 修一 田山 電子キーシステム
US10040423B2 (en) * 2015-11-27 2018-08-07 Bragi GmbH Vehicle with wearable for identifying one or more vehicle occupants
US20170308689A1 (en) * 2016-04-26 2017-10-26 Bragi GmbH Gesture-based Wireless Toggle Control System and Method
JP6915481B2 (ja) * 2017-09-27 2021-08-04 トヨタ自動車株式会社 車両制御システム

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5787187A (en) * 1996-04-01 1998-07-28 Sandia Corporation Systems and methods for biometric identification using the acoustic properties of the ear canal
EP0965710B1 (en) * 1998-06-18 2003-12-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle control system
US20070115096A1 (en) * 2005-11-16 2007-05-24 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Vehicle door opening/closing apparatus and method for controlling a vehicle door to open/close
US20090219134A1 (en) * 2008-02-29 2009-09-03 Mitsuharu Nakasato Keyless entry device
US20120253607A1 (en) * 2009-10-08 2012-10-04 Unho Choi Method for controlling a vehicle using driver authentication, vehicle terminal, biometric identity card, biometric identification system, and method for providing a vehicle occupant protection and tracking function using the biometric identification card and the terminal
WO2015064020A1 (ja) * 2013-11-01 2015-05-07 株式会社デンソー 車両制御装置
US20160295005A1 (en) * 2015-04-03 2016-10-06 GM Global Technology Operations LLC Revocation of mobile device communication control privileges
US20170151956A1 (en) * 2015-11-27 2017-06-01 Bragi GmbH Vehicle with wearable for identifying role of one or more users and adjustment of user settings

Also Published As

Publication number Publication date
US20190092281A1 (en) 2019-03-28
EP3462422B1 (en) 2023-04-05
US20200346617A1 (en) 2020-11-05
US20220176910A1 (en) 2022-06-09
JP6915481B2 (ja) 2021-08-04
CN109572621A (zh) 2019-04-05
CN109572621B (zh) 2022-02-11
EP4220588A1 (en) 2023-08-02
US10752210B2 (en) 2020-08-25
JP2019060175A (ja) 2019-04-18
JP2023095917A (ja) 2023-07-06
US11292432B2 (en) 2022-04-05
EP3462422A1 (en) 2019-04-03
JP2021179169A (ja) 2021-11-18
JP7276386B2 (ja) 2023-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109572621B (zh) 车辆控制系统
US20210117530A1 (en) Biometric authentication
US7529379B2 (en) System and method for determining an in-ear acoustic response for confirming the identity of a user
CN110832484A (zh) 用于音频回放的方法、装置和系统
CN111213203A (zh) 安全语音生物测定认证
CN110023934B (zh) 生物测定认证系统及该系统中的方法及电子设备
EP3032845B1 (en) Hearing device configured to authenticate a mode request and related method
CN110677768A (zh) 一种无线耳机控制方法、装置及无线耳机和存储介质
JP7207453B2 (ja) 車両状態提示システム、車両、端末装置、および、方法
US9723129B2 (en) Voice call establishing method and apparatus
JP6752013B2 (ja) サービス・モードを備えた聴覚装置および関連の方法
US11640274B2 (en) Smartphone that communicates with an earpiece and a vehicle
CN109951765B (zh) 提供安全音频输出的电子设备
US11170790B2 (en) User authentication with audio reply
CN111709008A (zh) 耳机的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
US20210288807A1 (en) System and method for performing biometric authentication
JP2006025079A (ja) ヘッドセット及び無線通信システム
KR101917777B1 (ko) V2x 통신 환경에서의 부정행위 판단 시스템 및 부정행위 판단 방법
KR101381453B1 (ko) 소리를 이용한 패시브 키리스 엔트리 스마트키의 중계공격을 방어하기 위한 방법 및 장치
JP2021079846A (ja) 車両制御システム
CN111506887A (zh) 无线耳机及由通讯终端实施的任务限权启动方法
WO2018101317A1 (ja) 認証システム、認証管理サーバ、方法およびプログラム
JP2023139985A (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
JP2019062456A (ja) 車両状態提示装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination