CN114312661A - 车辆受损预警方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种车辆受损预警方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆对应的车辆受损信息；根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级；根据车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息；将车辆受损预警信息推送至用户设备。采用本方法能够在车辆受到损伤时，记录损伤过程、分析车辆损伤部位和车辆受损等级，及时通知车主采取措施，采取紧急避险操作，将车辆损失降到最低。

Description

车辆受损预警方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种车辆受损预警方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

车辆在停放时，当前车辆的异常检测技术包括通过摄像头、周围第一媒体以及传感器监控车辆周围环境，当有人靠近导致车辆受到威胁，通过增加显示屏亮度，以及车辆的内置音响播放音乐来达到警告作用。而且在车辆受损后，通过图像来识别车辆的损伤部位。

但现有技术的缺点是，车辆在停放时受损，无法第一时间防止车辆损害进一步被扩大，以及采取相应的措施，减少损害程度，同时车主也无法及时知道车辆的受损情况，受损部件等等。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种车辆受损预警方法、装置、计算机设备和存储介质，在车辆受到损伤时，记录损伤过程、分析车辆损伤部位和车辆受损等级，及时通知车主采取措施，采取紧急避险操作，将车辆损失降到最低。

一种车辆受损预警方法，该方法包括：

获取当前车辆对应的车辆受损信息；

根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级；

根据车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息；

将车辆受损预警信息推送至用户设备。

在其中一个实施例中，获取当前车辆对应的车辆受损信息，包括：通过当前车辆设置的感应器进行零部件缺失检测，得到当前车辆对应的车辆受损信息；和/或实时获取当前车辆对应的车辆图像，对车辆图像进行人体行为识别，得到异常行为信息；通过当前车辆设置的压力传感器进行力度检测，得到异常力度信息；根据异常行为信息和异常力度信息得到当前车辆对应的车辆受损信息。

在其中一个实施例中，根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级，包括：根据异常行为信息和/或异常力度信息确定当前车辆对应的车辆受损部位；获取车辆受损部位对应的部位受损程度；根据部位受损程度与预设受损程度阈值确定当前车辆对应的车辆损失等级。

在其中一个实施例中，根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级，包括：获取车辆受损信息中的缺失零部件信息；根据缺失零部件信息确定当前车辆对应的车辆受损部位；根据缺失零部件信息计算缺失零部件对应的损失值；根据损失值与预设损失值阈值确定当前车辆对应的车辆损失等级。

在其中一个实施例中，根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级之后，还包括：获取车辆受损部位对应的周围环境信息，根据周围环境信息确定当前车辆对应的当前受损行为信息。

在其中一个实施例中，根据车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息，包括：根据当前受损行为信息、车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息。

在其中一个实施例中，获取车辆受损部位对应的周围环境信息，根据周围环境信息确定当前车辆对应的当前受损行为信息，包括：开启车辆损失部位周围的摄像头，通过摄像头采集得到目标对象图像，目标对象图像包括目标对象信息和目标对象行为信息；根据目标用户人脸信息和目标行为信息检测当前车辆是否还在继续受损，得到当前受损行为信息，当前受损行为信息表示为当前车辆还在继续受损或当前车辆已停止受损。

在其中一个实施例中，根据当前受损行为信息、车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息，包括：根据当前受损行为信息、车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆防受损建议信息，根据当前受损行为信息、车辆受损部位、车辆受损等级和车辆防受损建议信息组成车辆受损预警信息。

在其中一个实施例中，将车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备之后，还包括：将车辆受损预警信息推送至用户设备，以使用户设备接收到车辆受损预警信息，根据车辆受损预警信息生成车辆防受损指令，并返回；接收车辆防受损指令，车辆防受损指令携带车辆防受损操作标识；根据车辆防受损指令指示当前车辆执行与车辆防受损操作标识对应的车辆防受损操作。

一种车辆受损预警装置，该装置包括：

获取模块，用于获取当前车辆对应的车辆受损信息；

确定模块，用于根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级；

生成模块，用于根据车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息；

推送模块，用于将车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取当前车辆对应的车辆受损信息；

根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级；

根据车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息；

将车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取当前车辆对应的车辆受损信息；

根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级；

根据车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息；

将车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备。

上述车辆受损预警方法、装置、计算机设备和存储介质，获取当前车辆对应的车辆受损信息；根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级；根据车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息；将车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备。

通过获取当前车辆的车辆受损信息，确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级，通过车辆受损部位，结合车辆受损等级生成车辆受损预警信息，将生成的车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备，而在用户设备上可查看到车辆的损失情况，例如哪个部位或者零件受伤，受得伤害是什么类别，刮伤、划伤还是零件丢失或者玻璃受损。伤亡等级是轻、中、还是重，以及损失金额是大概多少。可以帮助车主更快的采取后续维护措施，减少车辆意外受损事件的发生率，同时当车主不在车辆身边，可提前设置出处理方案，例如通过手机端远程开启自动驾驶功能，远离施暴者，把车辆损失降到最小。

附图说明

图1为一个实施例中车辆受损预警方法的应用环境图；

图2为一个实施例中车辆受损预警方法的流程示意图；

图3为一个实施例中车辆受损信息获取步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中车辆受损信息确定步骤的流程示意图；

图5为另一个实施例中车辆受损信息确定步骤的流程示意图；

图6为一个实施例中当前受损行为信息确定步骤的流程示意图；

图7为一个实施例中车辆受损预警信息生成步骤的流程示意图；

图8为一个实施例中车辆受损预警信息推送步骤的流程示意图；

图9为一个实施例中车辆受损预警装置的结构框图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图；

图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的车辆受损预警方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，当前车辆所在的车辆设备102通过网络与关联的用户设备104进行通信。其中，车辆设备102或用户设备104可以为终端或服务器，其中终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

具体地，车辆设备102获取当前车辆对应的车辆受损信息，根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级，根据车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息，将车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备104，最后，用户设备104可以根据车辆受损预警信息发起车辆防受损指令，车辆防受损指令用于指示当前车辆执行车辆防受损操作。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆受损预警方法，以该方法应用于图1中的车辆设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，获取当前车辆对应的车辆受损信息。

其中，当前车辆是出现受损的车辆，车辆受损信息是与车辆的损失情况相关的信息，可以是与车辆受损部位相关的信息，也可以是车辆受到撞击力相关的信息，或还可以是车辆零部件损失的相关的信息等，车辆受损信息可以通过车辆设置的传感器或感应器采集得到，具体地，可在当前车辆的不同部位设置不同的传感器，通过车辆受损部位对应的传感器采集车辆受损信息，例如，当前车辆的左前门出现受损，通过左前门上的传感器可以采集到车辆受损信息。

步骤204，根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级。

具体地，在得到车辆受损信息后，可以从车辆受损信息中提取车辆受损部位相关的信息，确定车辆受损部位，例如，可以是通过车辆受损信息中的关于车辆受损部位的描述信息确定车辆受损部位，也可以是通过用来采集车辆受损信息的传感器所在的位置确定车辆受损部位。

进一步地，还可以对车辆受损信息进行分析，得到当前车辆对应的车辆受损等级，所谓车辆受损等级是体现当前车辆受损程度，车辆受损等级越高，当前车辆受损程度越大，反之，车辆受损等级越低，当前车辆受损程度越小。其中，对车辆受损信息进行分析，具体可以是，可以根据车辆受损信息计算得到车辆受损金额，根据车辆受损金额与预设车辆受损金额阈值确定车辆受损等级，或还可以是根据车辆受损信息确定车辆受损程度，根据车辆受损程度与预设受损程度阈值确定当前车辆的车辆受损等级。其中，车辆受损程度可以是车辆受损力度、车辆受损面积等。

在一个实施例中，根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级之后，还包括：获取车辆受损部位对应的周围环境信息，根据周围环境信息确定当前车辆对应的当前受损行为信息。

其中，周围环境信息是车辆受损部位预设范围内的环境相关的信息，周围环境信息可以包括施暴者的行为动作以及施暴者的人脸信息等，还可以是周围车辆相关的车辆信息，例如车牌、车型、车辆的颜色等。

其中，当前受损行为信息是与当前受损行为相关的信息，可以是体现当前受损行为是否还在继续进行的信息。

具体地，在确定车辆受损部位后，可以采集车辆受损部位预设范围内的周围环境信息，例如，可以通过开启车辆受损部位对应的摄像装置采集预设范围内的图像，作为周围环境信息，还可以是通过车辆受损部位对应的红外线传感器采集预设范围内的环境因素，作为周围环境信息。

进一步地，在得到周围环境信息后，可以对周围环境信息进行分析，得到当前车辆对应的当前受损行为信息，例如，周围环境信息是车辆受损部位对应的摄像装置采集预设范围内的图像，可以对该图像进行图像分析，分析施暴者的人脸信息和行为动作信息以及周围车辆相关的车辆信息，确定当前受损行为是否还在继续进行，得到当前受损行为信息。

步骤206，根据车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息。

具体地，在确定车辆受损部位和车辆受损等级后，可以根据车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息，具体可以是，直接由车辆受损部位和车辆受损等级组成车辆受损预警信息，或者还可以是，根据车辆受损部位和车辆受损等级确定车辆防受损操作信息，再根据车辆访受损操作信息生成车辆受损预警信息。

在一个实施例中，根据车辆受损部位当前受损行为信息和车辆受损等级生成车辆受损预警信息可以是：根据当前受损行为信息、车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息。

具体地，在得到当前受损行为信息和车辆受损等级后，可以根据当前受损行为信息和车辆受损等级组成车辆受损预警信息，具体可以是，根据当前受损行为信息和车辆受损等级确定车辆防受损操作信息，车辆防受损操作信息是与车辆防止受损操作相关的信息，再根据车辆防受损操作信息生成车辆受损预警信息。其中，可以预先根据实际业务需求、实际产品需求或实际应用场景建立受损行为信息、车辆受损等级与对应的车辆防受损操作之间的关系，根据该关系确定与当前受损行为信息和车辆受损等级对应的车辆防受损操作信息，最后生成车辆受损预警信息。

例如，当前受损行为信息是：您的爱车正在受到破坏，车辆受损等级为：重度划伤，根据当前受损行为信息和车辆受损等级确定车辆防受损操作信息为：您可以开启摄像头，查看车辆周围情况，最终生成的车辆受损预警信息为：警告！您的爱车正在受到破坏，破坏程度为：重度划伤；破坏状态：正在破坏。您可以开启摄像头，查看车辆周围情况。

步骤208，将车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备。

其中，当前车辆关联的用户设备可以预先登录当前车辆的车机系统，对车辆受损预警进行设置，输入当前车辆基本信息，例如汽车型号，车牌号等，同时绑定车主信息，如姓名、身份证件、人脸识别、账户密码等，进行当前车辆与用户设备的绑定。

具体地，在得到车辆受损预警信息后，将车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备，用户设备接收到车辆受损预警信息后，可通过相关的应用界面展示该车辆受损预警信息给用户查看，用户可根据车辆受损预警信息发起车辆防受损指令，车辆防受损指令是用户根据车辆受损预警信息触发生成的，可以通过应用界面的相关控件进行操作触发生成，也可以通过语音方式触发生成，在此不作任何限定，车辆防受损指令是用来指示当前车辆执行车辆防受损操作。也就是说，当前车辆接收到车辆防受损指令后，可以根据车辆防受损指令执行车辆防受损操作，及时止损，将当前车辆的损失降到最低。

上述车辆受损预警方法中，获取当前车辆对应的车辆受损信息；根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级，根据车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息，将车辆受损预警信息推送至用户设备，进一步地用户设备根据车辆受损预警信息发起车辆防受损指令，车辆防受损指令用于指示当前车辆执行车辆防受损操作。

通过获取当前车辆的车辆受损信息，确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级，结合车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息，将生成的车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备，而在用户设备上可查看到车辆的损失情况，例如哪个部位或者零件受伤，受得伤害是什么类别，刮伤、划伤还是零件丢失或者玻璃受损。伤亡等级可以是轻、中、还是重，以及损失金额是大概多少，进而可以帮助车主更快的采取后续维护措施，减少车辆意外受损事件的发生率，同时当车主不在车辆身边，可提前设置出处理方案，例如通过手机端远程开启自动驾驶功能，远离施暴者，把车辆损失降到最小。

在一个实施例中，如图3所示，获取当前车辆对应的车辆受损信息，包括：

步骤302，通过当前车辆设置的感应器进行零部件缺失检测，得到当前车辆对应的车辆受损信息。和/或

其中，当前车辆的零部件出现缺失也属于车辆发生受损，缺失例如偷窃，可以预先在当前车辆各零部件处设置感应器，通过设置好的感应器进行零部件缺失检测，检测感应器所在的零部件是否出现缺失，一旦检测到发生零部件缺失，生成缺失零部件相关的信息，组成当前车辆对应的车辆受损信息，缺失零部件相关的信息可以包括缺失零部件所在的位置、缺失零部件的名称、缺失零部件的价格等。

在一个实施例中，当前车辆可以只发生车辆零部件的缺失，例如，只发生车辆零部件被偷盗，如当前车辆发动机发生偷窃，在另一个实施例中，当前车辆可以同时发生多种类型的受损情况，而零部件的缺失只是其中一种类型的车辆受损，对于其他类型的受损情况分析，可以通过后续步骤实现。

步骤304，实时获取当前车辆对应的车辆图像，对车辆图像进行人体行为识别，得到异常行为信息。

具体地，开启当前车辆对应的摄像装置，通过摄像装置进行预设范围的图像采集，得到当前车辆对应的车辆图像，预设范围可根据实际业务需求、实际应用场景或实际产品需求进行确定得到。在得到车辆图像后，对车辆图像进行人体行为识别，得到异常行为信息。

其中，对车辆图像进行人体行为识别，可以是通过神经网络模型对车辆图像进行人体行为识别，得到神经网络模型输出的异常行为信息，或者还可以是提取车辆图像中的人体图像，对人体图像进行行为分析，得到异常行为信息。其中，异常行为信息是不符合预设的规定或规范的行为，属于违规行为，违规行为可以是违法行为，也可以根据实际业务需求、实际产品需求或实际应用场景进行确定，例如异常行为信息为车辆撞击车门相关的信息。

步骤306，通过当前车辆设置的压力传感器进行力度检测，得到异常力度信息。

步骤308，根据异常行为信息和异常力度信息得到当前车辆对应的车辆受损信息。

其中，可以的压力传感器是用来进行力度检测的，可以检测异常力度信息，通过压力传感器采集到的当前力度，根据当前力度与预设力度阈值确定当前力度是否为异常力度，确定为异常力度，将当前力度相关的力度信息确定为异常力度信息。例如，当前力度超过预设力度阈值确定为异常力度。其中，当前车辆可预先在各车车辆部位设置压力传感器，当压力传感器采集到当前力度后，将当前力度与预设力度阈值进行比较，在当前力度大于预设力度阈值时，确定当前力度为异常力度，得到异常力度信息。其中，预设力度阈值可以根据实际业务需求、实际产品需求或实际应用场景进行设置得到。进一步地，在得到异常力度信息和异常行为信息后，可以根据异常力度信息和异常行为信息组成当前车辆对应的车辆受损信息，也就是说，车辆受损信息中可以包括异常力度信息和异常行为信息。

在一个实施例中，如图4所示，根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级，包括：

步骤402，根据异常行为信息和/或异常力度信息确定当前车辆对应的车辆受损部位。

步骤404，获取车辆受损部位对应的部位受损程度。

步骤406，根据部位受损程度与预设受损程度阈值确定当前车辆对应的车辆损失等级。

在一个实施例中，车辆受损部位可以单独通过异常行为信息确定得到，可以从异常行为信息中提取关于车辆受损部位的描述信息，根据提取出来的描述信息确定车辆受损部位。例如，异常行为信息描述砸车窗这个异常行为的，可以通过异常行为信息确定当前车辆的车辆受损部位为车窗。

在一个实施例中，车辆受损部位还可以单独通过异常力度信息确定得到，可以通过采集异常力度信息的压力传感器所在的位置确定车辆受损部位，还可以通过异常力度信息的关于车辆受损部位的描述信息确定车辆受损部位。例如，异常力度信息是描述撞击车左前门力度的信息，可以通过异常力度信息确定当前车辆的车辆受损部位为车左前门。

在另一个实施例中，车辆受损部位可以同时结合异常行为信息和异常力度信息确定得到，通过对这两者的信息，能够更加准确地确定车辆受损部位。

进一步地，在得到车辆受损部位后，可以获取车辆受损部位对应的部位受损程度，所谓部位受损程度是体现车辆受损部位受损的程度，部位受损程度可以是部位受损力度大小、部位受损面积大小、部位受损持续时间中至少一个，具体地，部位受损程度可以通过开启车辆受损部位的摄像装置采集图像，对图像进行分析确定得到，还可以是通过车辆受损部位的压力传感器直接采集得到，例如受损力度大小可以通过压力传感器直接采集得到，而部位受损持续时间可以通过传感器对时间的监测得到。

最后，获取预先设置好的预设受损程度阈值，预设受损程度阈值可以预先根据实际业务需求、实际产品需求或实际应用场景进行设置得到。通过将部位受损程度与预设受损程度阈值进行比较，确定当前车辆对应的车辆损失等级。例如，F为部位受损程度，如等级一为F<a、等级二为a≤F<b、等级三为b≤F<c、等级四为c≤F。

在一个实施例中，如图5所示，根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级，包括：

步骤502，获取车辆受损信息中的缺失零部件信息。

步骤504，根据缺失零部件信息确定当前车辆对应的车辆受损部位。

步骤506，根据缺失零部件信息计算缺失零部件对应的损失值。

步骤508，根据损失值与预设损失值阈值确定当前车辆对应的车辆损失等级。

其中，当车辆受损信息中包括缺失零部件信息时，获取车辆受损信息中的缺失零部件信息，所谓缺失零部件信息是与缺失零部件相关的信息，可以包括缺失零部件名称、缺失零部件所在的位置、缺失零部件价值等，根据缺失零部件信息确定当前车辆对应的车辆受损部位，具体可以是，通过缺失零部件信息中关于描述缺失零部件所在的位置确定车辆受损部位，例如，缺失零部件信息是关于车辆发动机的信息，车辆发动机被偷窃了，可以通过车辆发动机所在的位置确定车辆受损部位在发动机所在的位置，如车的前头、车的尾部等，具体根据车辆中发动机所在的位置确定。

进一步地，根据缺失零部件信息中缺失零部件的名称和/或缺失零部件的使用年限和/或缺失零部件的价值，计算缺失零部件对应的损失值，损失值是体现缺失零部件的损失程度的，损失值越大，损失程度就越大。

最后，可以获取预先设置好的预设损失值，通过将计算得到的损失值与预设损失值阈值进行比较，确定当前车辆对应的车辆损失等级。例如，等级一为损失＜1000元，等级二为损失≥1000元等。

在一个实施例中，如图6所示，获取车辆受损部位对应的周围环境信息，根据周围环境信息确定当前车辆对应的当前受损行为信息，包括：

步骤602，开启车辆损失部位周围的摄像头，通过摄像头采集得到目标对象图像，目标对象图像包括目标对象信息和目标对象行为信息。

步骤604，根据目标对象信息和目标对象行为信息检测当前车辆是否还在继续受损，得到当前受损行为信息，当前受损行为信息表示为当前车辆还在继续受损或当前车辆已停止受损。

具体地，在确定车辆损失部位后，可以自动开启车辆损失部位预设范围内的摄像头，通过摄像头采集目标对象图像，目标对象图像可以包括目标对象信息和目标对象行为信息，目标对象信息可以是车辆受损发起者相关的信息，车辆受损发起者可以是施暴者、车辆，例如，车辆受损是由于施暴者故意撞击导致的，或者车辆受损是其他车辆故意撞击导致的。而目标对象行为信息可以是与车辆受损发起者行为相关的信息。

进一步地，通过对目标对象信息和目标对象行为信息检测当前车辆是否还在继续受损，具体可以是，根据目标对象信息确定目标对象，再结合目标对象行为信息确定目标对象的异常行为是否还在继续受损，例如，根据目标对象信息确定目标对象为撞击车辆，结合目标对象行为信息确定撞击车辆是否还在继续撞击当前车辆，得到当前受损行为信息，可以通过当前受损行为信息确定当前车辆还在继续受损或者当前车辆已经停止受损。

在一个实施例中，如图7所示，根据当前受损行为信息、车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息，包括：

步骤702，根据当前受损行为信息、车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆防受损建议信息。

步骤704，根据当前受损行为信息、车辆受损部位、车辆受损等级和车辆防受损建议信息组成车辆受损预警信息。

具体地，可以预先根据实际业务需求、实际产品需求或实际应用场景确定各候选受损行为信息、候选车辆受损等级和对应的候选车辆防受损操作之间的关联关系，根据该关联关系可以确定当前受损行为信息和车辆受损等级对应的车辆防受损操作，将车辆防受损操作确定为车辆防受损建议信息。进一步地，可以由当前受损行为信息、车辆受损等级和车辆防受损建议信息组成车辆受损预警信息。

例如，当前受损行为信息是：您的爱车正在受到破坏，车辆受损等级为：重度划伤，根据当前受损行为信息和车辆受损等级确定车辆防受损操作为：您可以开启摄像头，查看车辆周围情况，最终生成的车辆受损预警信息为：警告！您的爱车正在受到破坏，破坏程度为：重度划伤；破坏状态：正在破坏。您可以开启摄像头，查看车辆周围情况。

在一个实施例中，如图8所示，将车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备之后，还包括：

步骤802，将车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备，以使用户设备接收到车辆受损预警信息，根据车辆受损预警信息生成车辆防受损指令，并返回。

步骤804，接收车辆防受损指令，车辆防受损指令携带车辆防受损操作标识。

步骤806，根据车辆防受损指令指示当前车辆执行与车辆防受损操作标识对应的车辆防受损操作。

具体地，在得到车辆受损预警信息后，将车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备，用户设备接收到车辆受损预警信息后，可通过相关的应用界面展示该车辆受损预警信息给用户查看，用户可根据车辆受损预警信息发起车辆防受损指令，车辆防受损指令是用户根据车辆受损预警信息触发生成的，可以通过应用界面的相关控件进行操作触发生成，也可以通过语音方式触发生成，在此不作任何限定，车辆防受损指令是用来指示当前车辆执行车辆防受损操作。其中，车辆防受损指令中可以携带车辆防受损操作标识，车辆防受损操作标识是用来标识车辆防受损操作的，不同的车辆防受损操作对应不同的车辆防受损操作标识。其中，车辆防受损操作可以为打开摄像头、自动报警、开启自动驾驶功能、开启警示语音等等。

进一步地，当前车辆接收到车辆防受损指令后，根据车辆防受损指令执行与车辆防受损操作标识对应的车辆防受损操作。例如，车辆防受损指令中携带的车辆防受损操作标识为开启自动驾驶功能，当前车辆接收到车辆防受损指令，当前车辆根据车辆防受损指令开启自动驾驶功能，远离施暴者，把车辆损失降到最小。

在一个具体的防止车辆受损的应用场景中，提供了一种在车辆停放期间，防止车辆受损的警报系统。通过摄像头与车辆上安装的压力传感器、红外线传感器等监控车辆停放时的周围环境。一旦车辆受到威胁以及伤害，车辆会立刻启动车辆防受损警报系统，并打开摄像头及语音警告程序，警告施暴者立即停止行动。车主会通过之前绑定的手机账号收到车机的通知短信，并第一时间，将施暴过程的实时视频影响发送到手机APP上，同时在手机APP上可查看到车辆的损失情况，例如哪个部位或者零件受伤，受得伤害是什么类别，刮伤、划伤还是零件丢失或者玻璃受损。伤亡等级是轻、中、还是重，以及损失金额是大概多少。可以帮助车主更快的采取后续维护措施。减少车辆意外受损事件的发生率，更好的享受生活。同时当车主不在车辆身边，可提前设置出处理方案，例如通过手机端远程开启自动驾驶功能，远离施暴者，把车辆损失降到最小。

该系统将车机与手机互联，不仅可以实现远程查看车辆信息及记录车辆周围环境信息等，还可以远程控制车辆的部分行为。远程查看车辆信息，能够保证车辆在受损后，车主能第一时间查看受损部位及受损程度，能够一定程度上避免用户驾驶没有安全保证的车辆。记录周围环境信息则可以在汽车受到人为的破坏时，能够及时的找到破坏者进行维权并提供证据，当受到持续的破坏，用户将通过手机APP查看实时视频，并通过APP操控车辆的一些行为(播放语音、音乐、按喇叭、开警示灯等)来警告破坏者，或通过无人驾驶技术远程命令车辆逃离。该技术还可以应用于远程挪车，如：车辆停在门前或路口等，挡住的其他人的通道，他人可通过轻轻的拍击车辆，使车辆向车主提供反馈，车主远程查看到后可将控制车辆离开，停在适合的位置，具体可以结合以下步骤进行详细说明：

1、初次登录车机系统，对车辆防受损警报系统进行设置，输入汽车基本信息，例如汽车型号，车牌号等，同时绑定车主信息，如姓名、身份证件、人脸识别、账户密码等，此类行为用于后续账户绑定，以及系统根据具体车型外观材质的不同，计算车体材质撞击变形，所需要的损失金额，告知车主更具体的受伤等级。同时用户需要在设置时开启车辆防破坏系统，智能推送权限以及逃亡模式，以便于车辆在停放时，察觉的威胁，更快的进行监控处理。

2、设置完以上程序后，可以设置警告的音乐，可以选择自定义录音，录制带有自己声音的语音段或者登陆音乐app进行账号绑定，再选择自己想要播放的音乐，截取最多可持续20秒的音频，当车辆受到伤害时，音响自动开始播放。

3、设置逃亡模式，车主首先要开启逃亡模式，当车辆受到破坏，系统判定周围环境是否足够安全，向车主发送只能推送，提示车主查看车辆情况，车主可以选择打开摄像头，设定周围的目的地，开启自动驾驶，让车辆自动离开危险范围，保证车辆财产安全。

4、车主需要设定逃亡模式车机的反应时间，选项为1-5分钟内，可自己设置，例如手机端收到推送后的1分钟后，车主为在手机端查看推送消息，车机将自主判定受损情况，检索周围环境，启动自动驾驶功能，若有足够的安全距离通过，可以自主前往安全地点。

5、下载手机端app，同时绑定个人用户，从手机端开启通知推送接收权限。

6、当车辆受到碰撞时，车辆防迫害系统开启并检索受到的威胁，根据车辆的受伤等级，车主将从手机端收到来自车机系统的推送报告，点开推送，可以选择查看当时车辆周围的情况，也可以查看当前车辆的受损位置，根据接收到车机的不同建议推送，可以根据车机提供的不同建议来采取相应的措施。

例如，当你的车辆在停放期间，被故意划伤，这个时候，车辆就开启了车辆防受损警报系统，推送内容可能为：警告！您的爱车正在受到破坏，破坏程度为：重度划伤；破坏状态：正在破坏。您可以开启摄像头，查看车辆周围情况。如果车辆目前损失如果此时车辆遭受破坏的过程已经终止，用户可以在手机上回放车机上的录像，寻找线索，判定施暴者身份信息，以及是否有车牌出现，车机拨打保险公司电话，以及报警。

相反，若此时车辆还在遭受外力破坏，车机将提示是否报警，以及是否将拍照受损部位照片，发送给保险公司。车主可以播放提前录制好的警示语音，来警告施暴者，让其停止施暴，或远程语音连接通信，直接和施暴者进行沟通交流，了解情况。

同时若警告无果后，用户可以查看四周环境，在确定车辆有空间移动的情况下，可以远程设定目的地，自动开启车辆的自动驾驶，开启逃亡模式，减轻伤害。相反，如果在设定的反应时间外，车主没有采取相应的保护措施，车辆将开启自动驾驶状态，自动前往相对安全的目的地，进行紧急避险。

应该理解的是，虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，上述流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种车辆受损预警装置900，包括：获取模块902、确定模块904、生成模块906和推送模块908，其中：

获取模块902，用于获取当前车辆对应的车辆受损信息。

确定模块904，用于根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级。

生成模块906，用于根据车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息。

推送模块908，用于将车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备。

在一个实施例中，获取模块902通过当前车辆设置的感应器进行零部件缺失检测，得到当前车辆对应的车辆受损信息，和/或实时获取当前车辆对应的车辆图像，对车辆图像进行人体行为识别，得到异常行为信息，通过当前车辆设置的压力传感器进行力度检测，得到异常力度信息，根据异常行为信息和异常力度信息得到当前车辆对应的车辆受损信息。

在一个实施例中，确定模块904根据异常行为信息和/或异常力度信息确定当前车辆对应的车辆受损部位，获取车辆受损部位对应的部位受损程度，根据部位受损程度与预设受损程度阈值确定当前车辆对应的车辆损失等级。

在一个实施例中，确定模块904获取车辆受损信息中的缺失零部件信息，根据缺失零部件信息确定当前车辆对应的车辆受损部位，根据缺失零部件信息计算缺失零部件对应的损失值，根据损失值与预设损失值阈值确定当前车辆对应的车辆损失等级。

在一个实施例中，车辆受损预警装置900获取车辆受损部位对应的周围环境信息，根据周围环境信息确定当前车辆对应的当前受损行为信息。

在一个实施例中，生成模块906根据当前受损行为信息、车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息。

在一个实施例中，车辆受损预警装置900开启车辆损失部位周围的摄像头，通过摄像头采集得到目标对象图像，目标对象图像包括目标对象信息和目标对象行为信息，根据目标对象信息和目标对象行为信息检测当前车辆是否还在继续受损，得到当前受损行为信息，当前受损行为信息表示为当前车辆还在继续受损或当前车辆已停止受损。

在一个实施例中，生成模块906根据当前受损行为信息、车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆防受损建议信息，根据当前受损行为信息、车辆受损部位、车辆受损等级和车辆防受损建议信息组成车辆受损预警信息。

在一个实施例中，推送模块908将车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备，以使用户设备接收到车辆受损预警信息，根据车辆受损预警信息生成车辆防受损指令，并返回，接收车辆防受损指令，车辆防受损指令携带车辆防受损操作标识，根据车辆防受损指令指示当前车辆执行与车辆防受损操作标识对应的车辆防受损操作。

关于车辆受损预警装置的具体限定可以参见上文中对于车辆受损预警方法的限定，在此不再赘述。上述车辆受损预警装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆受损预警信息。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆受损预警方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆受损预警方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10或图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取当前车辆对应的车辆受损信息，根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级，根据车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息，将车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过当前车辆设置的感应器进行零部件缺失检测，得到当前车辆对应的车辆受损信息；和/或实时获取当前车辆对应的车辆图像，对车辆图像进行人体行为识别，得到异常行为信息；通过当前车辆设置的压力传感器进行力度检测，得到异常力度信息；根据异常行为信息和异常力度信息得到当前车辆对应的车辆受损信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据异常行为信息和/或异常力度信息确定当前车辆对应的车辆受损部位；获取车辆受损部位对应的部位受损程度；根据部位受损程度与预设受损程度阈值确定当前车辆对应的车辆损失等级。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取车辆受损信息中的缺失零部件信息；根据缺失零部件信息确定当前车辆对应的车辆受损部位；根据缺失零部件信息计算缺失零部件对应的损失值；根据损失值与预设损失值阈值确定当前车辆对应的车辆损失等级。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取车辆受损部位对应的周围环境信息，根据周围环境信息确定当前车辆对应的当前受损行为信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据当前受损行为信息、车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：开启车辆损失部位周围的摄像头，通过摄像头采集得到目标对象图像，目标对象图像包括目标对象信息和目标对象行为信息；根据目标用户人脸信息和目标行为信息检测当前车辆是否还在继续受损，得到当前受损行为信息，当前受损行为信息表示为当前车辆还在继续受损或当前车辆已停止受损。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据当前受损行为信息、车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆防受损建议信息，根据当前受损行为信息、车辆受损等级、车辆受损部位、和车辆防受损建议信息组成车辆受损预警信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将车辆受损预警信息推送至用户设备，以使用户设备接收到车辆受损预警信息，根据车辆受损预警信息生成车辆防受损指令，并返回；接收车辆防受损指令，车辆防受损指令携带车辆防受损操作标识；根据车辆防受损指令指示当前车辆执行与车辆防受损操作标识对应的车辆防受损操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取当前车辆对应的车辆受损信息，根据车辆受损信息确定当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级，，根据车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息，将车辆受损预警信息推送至当前车辆关联的用户设备。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过当前车辆设置的感应器进行零部件缺失检测，得到当前车辆对应的车辆受损信息；和/或实时获取当前车辆对应的车辆图像，对车辆图像进行人体行为识别，得到异常行为信息；通过当前车辆设置的压力传感器进行力度检测，得到异常力度信息；根据异常行为信息和异常力度信息得到当前车辆对应的车辆受损信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据异常行为信息和/或异常力度信息确定当前车辆对应的车辆受损部位；获取车辆受损部位对应的部位受损程度；根据部位受损程度与预设受损程度阈值确定当前车辆对应的车辆损失等级。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取车辆受损信息中的缺失零部件信息；根据缺失零部件信息确定当前车辆对应的车辆受损部位；根据缺失零部件信息计算缺失零部件对应的损失值；根据损失值与预设损失值阈值确定当前车辆对应的车辆损失等级。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取车辆受损部位对应的周围环境信息，根据周围环境信息确定当前车辆对应的当前受损行为信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据当前受损行为信息、车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆受损预警信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：开启车辆损失部位周围的摄像头，通过摄像头采集得到目标对象图像，目标对象图像包括目标对象信息和目标对象行为信息；根据目标用户人脸信息和目标行为信息检测当前车辆是否还在继续受损，得到当前受损行为信息，当前受损行为信息表示为当前车辆还在继续受损或当前车辆已停止受损。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据当前受损行为信息、车辆受损部位和车辆受损等级生成车辆防受损建议信息，根据当前受损行为信息、车辆受损部位、车辆受损等级和车辆防受损建议信息组成车辆受损预警信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将车辆受损预警信息推送至用户设备，以使用户设备接收到车辆受损预警信息，根据车辆受损预警信息生成车辆防受损指令，并返回；接收车辆防受损指令，车辆防受损指令携带车辆防受损操作标识；根据车辆防受损指令指示当前车辆执行与车辆防受损操作标识对应的车辆防受损操作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synch l i nk)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种车辆受损预警方法，所述方法包括：

获取当前车辆对应的车辆受损信息；

根据所述车辆受损信息确定所述当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级；

根据所述车辆受损部位和所述车辆受损等级生成车辆受损预警信息；

将所述车辆受损预警信息推送至所述当前车辆关联的用户设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前车辆对应的车辆受损信息，包括：

通过当前车辆设置的感应器进行零部件缺失检测，得到所述当前车辆对应的车辆受损信息；和/或

实时获取所述当前车辆对应的车辆图像，对所述车辆图像进行人体行为识别，得到异常行为信息；

通过所述当前车辆设置的压力传感器进行力度检测，得到异常力度信息；

根据所述异常行为信息和所述异常力度信息得到所述当前车辆对应的车辆受损信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆受损信息确定所述当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级，包括：

根据所述异常行为信息和/或所述异常力度信息确定所述当前车辆对应的车辆受损部位；

获取所述车辆受损部位对应的部位受损程度；

根据所述部位受损程度与预设受损程度阈值确定所述当前车辆对应的车辆损失等级。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆受损信息确定所述当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级，包括：

获取所述车辆受损信息中的缺失零部件信息；

根据所述缺失零部件信息确定所述当前车辆对应的车辆受损部位；

根据所述缺失零部件信息计算缺失零部件对应的损失值；

根据所述损失值与预设损失值阈值确定所述当前车辆对应的车辆损失等级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆受损信息确定所述当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级之后，还包括：

获取所述车辆受损部位对应的周围环境信息，根据所述周围环境信息确定所述当前车辆对应的当前受损行为信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆受损部位和所述车辆受损等级生成车辆受损预警信息，包括：

根据所述当前受损行为信息、所述车辆受损部位和所述车辆受损等级生成车辆受损预警信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆受损部位对应的周围环境信息，根据所述周围环境信息确定所述当前车辆对应的当前受损行为信息，包括：

开启所述车辆损失部位周围的摄像头，通过所述摄像头采集得到目标对象图像，所述目标对象图像包括目标对象信息和目标对象行为信息；

根据所述目标对象信息和所述目标对象行为信息检测所述当前车辆是否还在继续受损，得到当前受损行为信息，所述当前受损行为信息表示为所述当前车辆还在继续受损或所述当前车辆已停止受损。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前受损行为信息、所述车辆受损部位和所述车辆受损等级生成车辆受损预警信息，包括：

根据所述当前受损行为信息、所述车辆受损部位和所述车辆受损等级生成车辆防受损建议信息；

根据所述当前受损行为信息、所述车辆受损部位、所述车辆受损等级和所述车辆防受损建议信息组成车辆受损预警信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆受损预警信息推送至所述当前车辆关联的用户设备之后，还包括：

将所述车辆受损预警信息推送至所述当前车辆关联的用户设备，以使所述用户设备接收到所述车辆受损预警信息，根据所述车辆受损预警信息生成车辆防受损指令，并返回；

接收所述车辆防受损指令，所述车辆防受损指令携带车辆防受损操作标识；

根据所述车辆防受损指令指示所述当前车辆执行与所述车辆防受损操作标识对应的车辆防受损操作。

10.一种车辆受损预警装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前车辆对应的车辆受损信息；

确定模块，用于根据所述车辆受损信息确定所述当前车辆对应的车辆受损部位和车辆受损等级；

生成模块，用于根据所述车辆受损部位和所述车辆受损等级生成车辆受损预警信息；

推送模块，用于将所述车辆受损预警信息推送至所述当前车辆关联的用户设备。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

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