CN114312498A - 座椅调节装置、方法、设备、车辆座椅及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及座椅调节装置、方法、设备、车辆座椅及车辆，涉及智能车辆技术领域。该座椅调节装置包括：第一测距传感器，位于车内顶部且朝向座椅设置；第二测距传感器，靠近踏板且朝向座椅设置；控制器，分别与第一测距传感器、第二测距传感器和座椅的调节机构连接，以根据第一测距传感器的检测结果和第二测距传感器的检测结果，向调节机构发送座椅的位置调节指令。本申请实施例可提高座椅的调节效率和准确度，有利于快速启动车辆。

Description

座椅调节装置、方法、设备、车辆座椅及车辆

技术领域

本申请涉及智能车辆技术领域，具体地，涉及一种座椅调节装置、方法、设备、车辆座椅及车辆。

背景技术

现有车辆座椅基本采用手动方式调节，其调节方式繁琐且调节准确度低，进而降低车辆的启动效率。

发明内容

本申请提供了一种座椅调节装置、方法、设备、车辆座椅及车辆。

根据本申请的第一方面，提供一种座椅调节装置，包括：

第一测距传感器，位于车内顶部且朝向座椅设置；

第二测距传感器，靠近踏板且朝向该座椅设置；

控制器，分别与该第一测距传感器、该第二测距传感器和该座椅的调节机构连接，以根据该第一测距传感器的检测结果和该第二测距传感器的检测结果，向该调节机构发送座椅的位置调节指令。

在一种实施方式中，该踏板包括油门踏板和刹车踏板，该第二测距传感器位于该油门踏板与该刹车踏板之间。

在一种实施方式中，该第二测距传感器位于该油门踏板与该刹车踏板之间的中间位置。

在一种实施方式中，该踏板包括离合踏板和油门踏板，该第二测距传感器位于该离合踏板与该油门踏板之间。

在一种实施方式中，该第二测距传感器位于该离合踏板与该油门踏板之间的中间位置。

在一种实施方式中，该座椅调节装置还包括：

数据采集器，分别与该第一测距传感器和该第二测距传感器连接，以剔除无效的第一距离和无效的第二距离；

该数据采集器与该控制器连接，以向该控制器提供有效的第一距离和有效的第二距离。

在一种实施方式中，该控制器为车辆ECU，该车辆ECU通过CAN总线与该调节机构通讯连接。

在一种实施方式中，该第一测距传感器和该第二测距传感器包括红外测距传感器。

根据本申请的第二方面，提供一种座椅调节方法，包括：

根据第一测距传感器的检测结果和第二测距传感器的检测结果，生成该座椅的位置调节指令；其中，该第一测距传感器位于车内顶部且朝向座椅设置，该第二测距传感器靠近踏板且朝向该座椅设置。

在一种实施方式中，根据第一测距传感器的检测结果和第二测距传感器的检测结果，生成该座椅的位置调节指令，包括：

在识别到目标检测对象的情况下，根据该第一测距传感器的检测结果确定第一距离，并根据该第二测距传感器的检测结果确定第二距离；

根据该第一距离与预设的第一距离阈值，生成该座椅的高度位置调节指令；

根据该第二距离与预设的第二距离阈值，生成该座椅的前后位置调节指令。

在一种实施方式中，根据第一测距传感器的检测结果和第二测距传感器的检测结果，生成该座椅的位置调节指令，包括：

在未识别到目标检测对象的情况下，根据该第二测距传感器的检测结果确定第三距离；

在识别到该目标检测对象的情况下，根据该第一测距传感器的检测结果确定第四距离；

根据该第四距离与预设的第一距离阈值，生成该座椅的高度位置调节指令；

在接收到该座椅对该高度位置调节指令的响应信号的情况下，根据当前座椅高度、预设角度以及该第三距离，确定该目标检测对象与该踏板之间的第五距离；

根据该目标检测对象与该踏板之间的第五距离以及预设的第二距离阈值，生成该座椅的前后位置调节指令。

根据本申请的第三方面，提供一种座椅调节设备，包括：至少一个处理器；以及

与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行上述任一种实施方式的座椅调节方法。

根据本申请的第四方面，提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使该计算机执行上述任一种实施方式的座椅调节方法。

根据本申请的第五方面，提供一种车辆座椅，包括：上述任一种实施方式的座椅调节装置或座椅调节设备。

根据本申请的第六方面，提供一种车辆，包括：上述任一种实施方式的座椅调节装置或座椅调节设备。

根据本申请实施例，通过在车内顶部设置第一测距传感器检测车内顶部与驾驶员头顶之间的距离，以及靠近踏板设置第二测距传感器检测踏板与驾驶员脚部之间的距离，并且控制器分别与第一测距传感器、第二测距传感器和座椅的调节机构连接，可使控制器根据车内顶部与驾驶员头顶之间的距离以及踏板与驾驶员脚部之间的距离，向调节机构发送座椅的位置调节指令，以对座椅的上下高度和前后位置进行自动调节，其调节效率高且准确度高，有利于快速启动车辆。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1A是根据本申请一实施例的座椅调节装置的结构框图；

图1B是根据本申请实施例的第一测距传感器和第二测距传感器的布设示意图；

图2是根据本申请另一实施例的座椅调节装置的结构框图；

图3是根据本申请一实施例的座椅调节方法的流程示意图；

图4是根据本申请另一实施例的座椅调节方法的流程示意图；

图5是根据本申请又一实施例的座椅调节方法的流程示意图；

图6是根据本申请实施例的座椅调节设备的结构框图。

附图标记说明：

100-座椅调节装置；

101-第一测距传感器；102-第二测距传感器；103-控制器；104-数据采集器；

110-座椅；111-调节机构；

120-车内顶部；

130-踏板；

140-方向盘；

L1-第一距离；L2-第二距离；L3-第三距离；L4-第四距离；L5-第五距离；

A-驾驶员的小腿与座椅前侧之间的夹角；

LA-驾驶员的脚部与座椅之间的距离；

LB-当前座椅高度；

601-处理器；602-存储器；603-输入装置；604-输出装置。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

图1A示出根据本申请一实施例的座椅调节装置的结构框图。图1B示出根据本申请实施例的第一测距传感器和第二测距传感器的布设示意图。如图1A和图1B所示，该座椅调节装置100可以包括：第一测距传感器101、第二测距传感器102和控制器103。

其中，第一测距传感器101设置于车内顶部120且朝向座椅110，第二测距传感器102靠近踏板130设置且朝向座椅110；控制器103分别与第一测距传感器101、第二测距传感器102和座椅110的调节机构111连接，以根据第一测距传感器101的检测结果例如第一距离和第二测距传感器102的检测结果例如第二距离，向调节机构111发送座椅的位置调节指令。

在一个示例中，第一测距传感器101设置于车内顶部120且朝向座椅110，使得在驾驶员坐于座椅110的情况下，第一测距传感器101能够检测出车内顶部120与驾驶员的头顶之间的距离为第一距离L1。可选地，第一测距传感器101可位于座椅110的初始位置的正上方，以与驾驶员的头顶正对；其中，座椅110的初始位置为座椅110未调节时在车内所处位置。此外，车辆的内部可设置有顶棚，第一测距传感器101可安装于顶棚上。

在一个示例中，座椅的位置调节指令可以包括座椅的高度位置调节指令。控制器103可根据第一测距传感器101的第一距离L1，向调节机构111发送座椅的高度位置调节指令，以使调节机构111根据座椅的高度位置调节指令，调节座椅110的高度。

示例性地，当第一距离小于预设的第一距离阈值时，则控制器103向调节机构111发送调低指令和调节高度，使得调节机构111将座椅110向下移动该调节高度，以调低座椅110的高度；其中，调节高度为预设的第一距离阈值与第一距离之间的差值。例如，第一距离阈值可以为8cm，若第一距离为6cm，则控制器103向调节机构111发送调低指令和2cm，使得调节机构111将座椅110向下调节2cm。

当第一距离大于预设的第一距离阈值时，则控制器103向调节机构111发送调高指令和调节高度，使得调节机构111将座椅110向上移动该调节高度，以调高座椅110的高度；其中，调节高度为第一距离与预设的第一距离阈值之间的差值。

基于此，控制器103可根据第一测距传感器101的第一距离，向调节机构111发送座椅的高度位置调节指令，使得调节机构111自动调节座椅110的高度，无需驾驶员对座椅110进行繁琐的高度调节操作，可提高座椅110的高度调节效率和准确性。

在一个示例中，第二测距传感器102靠近踏板130设置且朝向座椅110，以检测踏板130与驾驶员的脚部或小腿部之间的距离为第二距离L2。其中，第二测距传感器102靠近踏板130可以为第二测距传感器102位于踏板130的预设范围内，该预设范围使得驾驶员坐于座椅110的情况下，第二测距传感器102能够检测到踏板130与驾驶员的小腿部或脚部之间的距离，例如，第二测距传感器102可设置于车内的底板上并靠近踏板130。

在一个示例中，第二测距传感器102靠近踏板130设置且朝向座椅110，以检测踏板130与座椅110之间的距离，第二距离可由第一距离和踏板130与座椅110之间的距离共同确定出。

具体地，控制器103可根据第一距离对座椅110进行高度调节，并根据座椅110的初始高度和第一距离，确定出座椅110的当前座椅高度LB，进而根据座椅110的当前座椅高度LB以及驾驶员的小腿与座椅110前侧之间的夹角A，确定出驾驶员的脚部与座椅110之间的距离LA，例如，驾驶员采用标准坐姿坐在座椅110上时，驾驶员的大腿与小腿之间的夹角为120°，驾驶员的小腿与座椅110前侧之间的夹角A为30°，则可利用正切函数和当前座椅高度LB计算出驾驶员的脚部与座椅110之间的距离LA，具体地，LA＝LB×tanA。控制器103再将第二距离和驾驶员的脚部与座椅110之间的距离LA相减，得到踏板130与驾驶员的脚部之间的第二距离L2。

在一个示例中，座椅的位置调节指令可以包括座椅的前后位置调节指令，控制器103可根据第二测距传感器102的第二距离L2，向调节机构111发送座椅的前后位置调节指令，以使调节机构111根据座椅的前后位置调节指令，调节座椅110的前后位置。

示例性地，当第二距离大于预设的第二距离阈值时，则控制器103向调节机构111发送前移调节指令和前移距离，使得调节机构111将座椅110向前移动该前移距离，座椅110朝向踏板130和方向盘140靠近并移动至合适位置；其中，前移距离为第二距离与预设的第二距离阈值之间的差值。

当第二距离小于预设的第二距离阈值时，则控制向调节机构111发送后移调节指令和后移距离，使得调节机构111将座椅110向后移动该后移距离，座椅110朝向远离踏板130和方向盘140的方向移动至合适位置；其中，后移距离为预设的第二距离阈值与第二距离之间的差值。

基于此，控制器103可根据第二测距传感器102的第二距离，向调节机构111发送座椅的前后位置调节指令，使得调节机构111自动调节座椅110的前后位置，无需驾驶员对座椅110进行繁琐的前后位置调节操作，可提高座椅110的前后位置的调节效率和准确性。

在一个示例中，座椅110的调节机构111可以包括但不限于升降电机和平移电机，升降电机用于对座椅110进行上下高度调节，平移电机用于对座椅110进行前后位置调节。

在一个示例中，座椅110的类型可以为电动驾驶座椅110，座椅110的类型还可以根据需要进行选择和调整，本申请实施例对于座椅110类型不作限制。

根据本申请实施例的座椅调节装置100，通过在车内顶部120设置第一测距传感器101检测车内顶部120与驾驶员头顶之间的距离，以及靠近踏板130设置第二测距传感器102检测踏板130与驾驶员脚部之间的距离，并且控制器103分别与第一测距传感器101、第二测距传感器102和座椅110的调节机构111连接，可使控制器103根据车内顶部120与驾驶员头顶之间的距离以及踏板130与驾驶员脚部之间的距离，向调节机构111发送座椅的位置调节指令，以对座椅110的上下高度和前后位置进行自动调节，其调节效率高且准确度高，有利于快速启动车辆，提升车辆的启动效率。

需要说明的是，在用户每次驾驶新的车辆或与其他用户轮流共用同一车辆的情况下，若采用手动调节方式对座椅位置进行调节，则需要反复调节座椅的高度和前后位置，才能将座椅调到合适用户体型的位置，其调节方式非常繁琐。本申请实施例的座椅调节装置100可以省去用户对座椅110进行繁琐调节的操作，且可一次性调节到位，其调节效率高且调节准确度高，还可以改善用户使用体验。

在一种实施方式中，踏板130包括油门踏板和刹车踏板(附图未示出)，第二测距传感器102位于油门踏板与刹车踏板之间。

在本实施方式中，该座椅调节装置100可适用于自动档车辆，通过将第二测距传感器102设置于油门踏板与刹车踏板之间，有利于使得在驾驶员坐于座椅110的情况下，第二测距传感器102与驾驶员的右侧脚部或右侧小腿部相对设置，以便检测踏板130与驾驶员的右侧脚部或右侧小腿部之间的距离。

在一种实施方式中，第二测距传感器102位于油门踏板与刹车踏板之间的中间位置。如此，有利于使得在驾驶员坐于座椅110的情况下，第二测距传感器102与驾驶员的右侧脚部或右侧小腿部正对设置，以便检测到踏板130与驾驶员的右侧脚部或右侧小腿部之间的距离并提高检测的准确性。

在一种实施方式中，踏板130包括离合踏板和油门踏板(附图未示出)，第二测距传感器102位于离合踏板与油门踏板之间。

在本实施方式中，该座椅调节装置100可适用于手动档车辆，通过将第二测距传感器102设置于离合踏板与油门踏板之间，有利于使得在驾驶员坐于座椅110的情况下，第二测距传感器102与驾驶员的脚部相对设置，以便检测踏板130与驾驶员的右侧脚部或右侧小腿部之间的距离。

在一种实施方式中，第二测距传感器102位于离合踏板与油门踏板之间的中间位置。如此，有利于使得在驾驶员坐于座椅110的情况下，第二测距传感器102与驾驶员的脚部或小腿部正对设置，以便检测到踏板130与驾驶员的脚部或小腿部之间的距离并提高检测的准确性。

在一种实施方式中，如图2所示，座椅调节装置100还可以包括数据采集器104，该数据采集器104分别与第一测距传感器101和第二测距传感器102连接，以采集第一距离和第二距离并剔除无效的第一距离和无效的第二距离；数据采集器104与控制器103连接，以向控制器103提供有效的第一距离和有效的第二距离。

在一个示例中，若第一距离的有效范围为2cm～25cm，则当数据采集器104采集到的第一距离位于2cm～25cm之外时，数据采集器104将该第一距离剔除；当数据采集器104采集到的第一距离位于2cm～25cm之内时，则向控制器103提供该第一距离。

在本实施方式中，通过数据采集器104对无效的第一距离和无效的第二距离进行剔除，以及对有效的第一距离和有效的第二距离进行传输，减少无效距离的干扰，提高调节的准确性。

在一种实施方式中，控制器103为车辆ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，车辆ECU通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线与调节机构111通讯连接。

在一个示例中，车辆ECU与车辆点火器连接，以在车辆点火后自动进行座椅110调节。

在一个示例中，控制器103采用CAN信号方式向调节机构111发送座椅的位置调节指令，以主动对座椅110进行调节。

在本实施方式中，通过将第一测距传感器101和第二测距传感器102与车辆ECU连接，则可在车辆ECU上电后才进行座椅110的自动调节，可提高调节的安全性。

在一种实施方式中，第一测距传感器101和第二测距传感器102包括红外测距传感器。

在本实施方式中，一方面，由于红外测距传感器的成本低，则可降低座椅调节装置100的成本；另一方面，因红外测距传感器的灵敏度高、抗干扰性强，有利于使座椅调节装置100具备良好的灵敏度和抗干扰性。

图3示出根据本申请一实施例的座椅调节方法的流程示意图。如图3所示，该座椅调节方法可以包括：

S301、根据第一测距传感器的检测结果和第二测距传感器的检测结果，生成座椅的位置调节指令；其中，第一测距传感器位于车内顶部且朝向座椅设置，第二测距传感器靠近踏板且朝向座椅设置。

其中，第一测距传感器和第二测距传感器的设置方式与座椅调节装置中第一测距传感器和第二测距传感器的设置方式相同，在此不再赘述。

在一个示例中，座椅的位置调节指令可以包括座椅的高度位置调节指令和座椅的前后位置调节指令，座椅的调节机构可根据座椅的高度位置调节指令进行高度调节以及根据座椅的前后位置调节指令进行前后位置调节，实现对座椅的位置进行自动调节。

根据本申请实施例的座椅位置调节方法，根据第一测距传感器的检测结果和第二测距传感器的检测结果，生成座椅的位置调节指令，可使座椅的调节机构对座椅的位置进行自动调节，无需驾驶员对座椅进行繁琐的调节操作，可提高座椅位置的调节效率和准确度，有利于快速启动车辆，提升车辆的启动效率。

在一种实施方式中，如图4所示，步骤S301可以包括：

S401、在识别到目标检测对象的情况下，根据第一测距传感器的检测结果确定第一距离，并根据第二测距传感器的检测结果确定第二距离；

S402、根据第一距离与预设的第一距离阈值，生成座椅的高度位置调节指令；

S403、根据第二距离与预设的第二距离阈值，生成座椅的前后位置调节指令。

在一个示例中，步骤S401中，目标检测对象为驾驶员，目标检测对象的识别可以包括：获取座椅所在区域的图像；对图像进行识别，以确定是否存在目标检测对象；其中，座椅所在区域的图像可采用车载摄像头拍摄得到。

在步骤S401中，请参考图1B，第一测距传感器101检测出的车内顶部120与驾驶员头顶之间的距离为第一距离L1，第二测距传感器102检测出的踏板与驾驶员脚部或小腿部之间的距离为第二距离L2。

在一个示例中，步骤S401中根据第一测距传感器的检测结果确定第一距离，并根据第二测距传感器的检测结果确定第二距离可以包括：从第一测距传感器的有效检测结果中确定第一距离；从第二测距传感器的有效检测结果中确定第二距离。如此，可剔除无效的检测结果，减少无效的检测结果对调节的干扰，提高调节的准确性。

在一个示例中，步骤S402可以包括：

当第一距离小于第一距离阈值时，生成调低指令；调低指令包含调节高度，调节高度为预设的第一距离阈值与第一距离之间的差值。

当第一距离大于第一距离阈值时，生成调高指令；调高指令包含调节高度，调节高度为第一距离与预设的第一距离阈值之间的差值。

基于此，座椅的调节机构可根据调高指令自动将座椅向下移动该调节高度，调低座椅的高度，以及座椅的调节机构可根据调低指令自动将座椅向上移动该调节高度，调高座椅的高度，进而对座椅的高度进行自动调节，无需驾驶员对座椅进行繁琐的高度调节操作，可提高座椅的高度调节效率和准确性。

在一个示例中，步骤S403可以包括：

当第二距离大于第二距离阈值时，生成前移调节指令；前移调节指令包含前移距离，前移距离为第二距离与第二距离阈值之间的差值。

当第二距离小于第二距离阈值时，生成后移调节指令；后移调节指令包含后移距离，后移距离为第二距离阈值与第二距离之间的差值。

基于此，座椅的调节机构可根据前移调节指令自动将座椅向前移动该前移距离，使得座椅朝向踏板和方向盘靠近并移动至合适位置；以及座椅的调节机构可根据后移调节指令自动将座椅向后移动该后移距离，使得座椅朝向远离踏板和方向盘的方向移动至合适位置，进而对座椅的前后位置进行自动调节，无需驾驶员对座椅进行繁琐的前后位置调节操作，可提高座椅的前后位置调节效率和准确性。

在本实施方式中，在驾驶员位于座椅上的情况下，可确定第一测距传感器检测到车内顶部与驾驶员头顶之间的第一距离以及第二测距传感器检测到踏板与驾驶员的脚部或小腿部之间的第二距离，有利于直接将第一测距传感器和预设的第一距离阈值进行比对，生成座椅的高度位置调节指令，以及直接将第二距离与预设的第二距离阈值进行比对，生成座椅的前后位置调节指令，以便快速生成座椅的位置调节指令，提高调节效率。

在一种实施方式中，如图5所示，步骤S301可以包括：

S501、在未识别到目标检测对象的情况下，根据第二测距传感器的检测结果确定第三距离；

S502、在识别到目标检测对象的情况下，根据第一测距传感器的检测结果确定第四距离；

S503、根据第四距离与预设的第一距离阈值，生成座椅的高度位置调节指令；

S504、在接收到座椅对高度位置调节指令的响应信号的情况下，根据当前座椅高度、预设角度以及第三距离，确定目标检测对象与踏板之间的第五距离；

S505、根据目标检测对象与踏板之间的第五距离以及预设的第二距离阈值，生成座椅的前后位置调节指令。

在一个示例中，目标检测对象为驾驶员，请参考图1B，步骤S501中，在未识别到目标检测对象的情况下，可确定驾驶员未坐于座椅上，此时，第二测距传感器102检测到踏板130与座椅110之间的距离为第三距离L3；步骤S502中，在识别到目标检测对象的情况下，可确定驾驶员坐于座椅上，此时，第一测距传感器101检测到车内顶部120与驾驶员头顶之间的距离为第四距离L4。

在一个示例中，步骤S504可以包括：

S514、在接收到座椅对高度位置调节指令的响应信号的情况下，确定当前座椅高度；

S524、根据当前座椅高度、预设角度和第三距离，确定目标检测对象与踏板之间的第五距离。

步骤S514中，请参考图1B，座椅110的当前座椅高度LB可根据座椅110的原始高度和第四距离确定L4，例如，当第四距离为与调高指令相关的调节高度时，座椅的当前高度为原始高度与第四距离之和；当第四距离为与调低指令相关的调节高度时，座椅的当前高度为原始高度与第四距离之差。

请参考图1B，步骤S524中预设角度A为驾驶员的小腿与座椅的前侧之间的夹角，步骤S524可以包括：

根据座椅的当前座椅高度LB和预设夹角A对应的正切函数，确定驾驶员的脚部与座椅的前侧之间的距离LA；

将第三距离L3和驾驶员的脚部与座椅的前侧之间的距离LA相减，得到驾驶员的脚部与踏板之间的第五距离L5。

在本实施方式中，步骤S503中根据第四距离与预设的第一距离阈值，生成座椅的高度位置调节指令与步骤S402中座椅的高度位置调节指令的生成方式相似；步骤S505中座椅的前后位置调节指令生成方式与步骤S403中座椅的前后位置调节指令的生成步骤相似，在此不再赘述。

在本实施方式中，在目标检测对象未位于座椅的情况下，根据第二测距传感器的检测结果先确定出踏板与座椅之间的第三距离，有利于在对座椅进行高度调节后，利用当前座椅高度、预设角度和第三距离快速确定出目标检测对象与踏板之间的第五距离，可省去目标检测对象位于座椅上后对目标检测对象与踏板之间的距离进行检测的步骤，进而可快速生成座椅的前后位置调节指令，提高调节效率。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种座椅调节设备和一种可读存储介质。

如图6所示，是根据本申请实施例的座椅调节设备的框图。座椅调节设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。座椅调节设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图6所示，该座椅调节设备包括：一个或多个处理器601、存储器602，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在座椅调节设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个座椅调节设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图6中以一个处理器601为例。

存储器602即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的座椅调节方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的座椅调节的方法。

存储器602作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的座椅调节的方法对应的程序指令/模块。处理器601通过运行存储在存储器602中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的座椅调节方法。

存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据座椅调节设备的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至座椅调节设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

座椅调节设备还可以包括：输入装置603和输出装置604。处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

输入装置603可接收输入的数字或字符信息，以及产生与座椅调节设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置604可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入、或者触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与虚拟专用服务器(VPS)服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

本申请实施例还提供一种车辆座椅，可以包括：上述任一种实施方式的座椅调节装置或座椅调节设备。

本申请实施例还提供一种车辆，包括：上述任一种实施方式的座椅调节装置或座椅调节设备。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (12)

1.一种座椅调节装置，其特征在于，包括：

第一测距传感器，位于车内顶部且朝向座椅设置；

第二测距传感器，靠近踏板且朝向所述座椅设置；

控制器，分别与所述第一测距传感器、所述第二测距传感器和所述座椅的调节机构连接，以根据所述第一测距传感器的检测结果和所述第二测距传感器的检测结果，向所述调节机构发送座椅的位置调节指令。

2.根据权利要求1所述的座椅调节装置，其特征在于，所述踏板包括油门踏板和刹车踏板，所述第二测距传感器位于所述油门踏板与所述刹车踏板之间。

3.根据权利要求1所述的座椅调节装置，其特征在于，所述踏板包括离合踏板和油门踏板，所述第二测距传感器位于所述离合踏板与所述油门踏板之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的座椅调节装置，其特征在于，所述控制器为车辆ECU，所述车辆ECU通过CAN总线与所述调节机构通讯连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的座椅调节装置，其特征在于，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器包括红外测距传感器。

6.一种座椅调节方法，其特征在于，包括：

根据第一测距传感器的检测结果和第二测距传感器的检测结果，生成所述座椅的位置调节指令；其中，所述第一测距传感器位于车内顶部且朝向座椅设置，所述第二测距传感器靠近踏板且朝向所述座椅设置。

7.根据权利要求6所述的座椅调节方法，其特征在于，根据第一测距传感器的检测结果和第二测距传感器的检测结果，生成所述座椅的位置调节指令，包括：

在识别到目标检测对象的情况下，根据所述第一测距传感器的检测结果确定第一距离，并根据所述第二测距传感器的检测结果确定第二距离；

根据所述第一距离与预设的第一距离阈值，生成所述座椅的高度位置调节指令；

根据所述第二距离与预设的第二距离阈值，生成所述座椅的前后位置调节指令。

8.根据权利要求6所述的座椅调节方法，其特征在于，根据第一测距传感器的检测结果和第二测距传感器的检测结果，生成所述座椅的位置调节指令，包括：

在未识别到目标检测对象的情况下，根据所述第二测距传感器的检测结果确定第三距离；

在识别到所述目标检测对象的情况下，根据所述第一测距传感器的检测结果确定第四距离；

根据所述第四距离与预设的第一距离阈值，生成所述座椅的高度位置调节指令；

在接收到所述座椅对所述高度位置调节指令的响应信号的情况下，根据当前座椅高度、预设角度以及所述第三距离，确定所述目标检测对象与所述踏板之间的第五距离；

根据所述目标检测对象与所述踏板之间的第五距离以及预设的第二距离阈值，生成所述座椅的前后位置调节指令。

9.一种座椅调节设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求6-8中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求6-8中任一项所述的方法。

11.一种车辆座椅，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的座椅调节装置或如权利要求9所述的座椅调节设备。

12.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的座椅调节装置或如权利要求9所述的座椅调节设备。

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