CN114312457B - 一种电池包吊装机构及具有其的换电站和电池更换系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池包吊装机构及具有其的换电站和电池更换系统，该吊装机构包括首层结构、中层结构和下层结构，所述首层结构用于与所述换电站的梁连接，且所述首层结构与所述中层结构之间设有第一转动件和第二转动件，所述第二转动件能够在第一驱动件的驱动下相对所述第一转动件转动，带动所述中层结构相对于所述首层结构转动；所述中层结构上设有能够在第二驱动件的驱动下伸缩的拉索，所述拉索的一端与所述下层结构固定连接；在所述下层结构的下方，设有能够在第三驱动件的驱动下抓取电池包的抓取部。该装置结构紧凑、吊装步骤简单且动作可靠，能缩短电动车的电池更换时间，有利于换电工作的高效进行。

Description

一种电池包吊装机构及具有其的换电站和电池更换系统

技术领域

本发明具体涉及一种电池包吊装机构及具有其的换电站和电池更换系统。

背景技术

纯电动重卡的推广普及面临的重大问题包括续航里程短、充电时间长和一次性购买成本高，为了解决这些问题，换电模式应运而生，在换电模式下，车主可以只购买不带电池的车辆，再租赁换电站的满电电池安装在车辆上，当满电电池在行驶过程中因电能被消耗转变为亏电电池后，车主只需将车辆驶至换电站进行电池更换即可。在换电站中，为了确保换电效率，理想的电动货车的电池更换时间应与燃油车的加油时间相近(约3分钟)，以保证换电站的运转效率，并确保司机能得到良好的换电体验。

由于车辆的换电步骤多是由吊装机构完成的，因此，若能提供一种结构紧凑、吊装步骤简单且动作可靠的吊装机构，就可以尽可能地缩短电动车的电池更换时间。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种电池包吊装机构及具有其的换电站和电池更换系统。

本发明提供的电池包吊装机构包括首层结构、中层结构和下层结构，所述首层结构用于与所述换电站的梁连接，且所述首层结构与所述中层结构之间设有第一转动件和第二转动件，所述第二转动件能够在第一驱动件的驱动下相对所述第一转动件转动，带动所述中层结构相对于所述首层结构转动；

所述中层结构上设有能够在第二驱动件的驱动下伸缩的拉索，所述拉索的一端与所述下层结构固定连接；

在所述下层结构的下方，设有能够在第三驱动件的驱动下抓取电池包的抓取部。

可选地，所述第一转动件为一齿轮，所述第二转动件为一齿轮，所述第一转动件与所述第二转动件之间啮合。

可选地，还包括一第一连接件，所述第一连接件包括相互垂直的大径部和小径部，所述小径部的一端在所述中层结构的下方与所述大径部连结，所述小径部的另一端穿过所述中层结构与所述首层结构固定连接，所述中层结构能绕所述小径部旋转，且所述大径部与所述中层结构之间设有轴承。

可选地，所述中层结构上设有第一放置区和第二放置区，所述第一放置区位于所述第一连接件附近，用于放置所述第二转动件，所述第二放置区内设有放线部，所述放线部包括绞盘和定轮，所述绞盘与所述第二驱动件连接，所述拉索缠绕在所述绞盘上并绕过所述定轮与所述下层结构连接。

可选地，所述中层结构与所述下层结构之间设有稳定销，所述中层结构上设有能与所述稳定销配合的配合孔，所述稳定销的一端与所述下层结构固定连接，另一端能随所述中层结构与所述下层结构之间的距离变化，插入或脱出所述配合孔，以提升所述中层结构旋转时所述电池包吊装机构的稳定性。

可选地，所述下层结构上设有第一推杆、一对第二推杆以及贯穿其自身的第三放置区，所述第三放置区包括相互垂直的纵向放置部和横向放置部，所述抓取部能悬挂在所述横向放置部内，并具有向下伸出所述下层结构的端部，

所述第一推杆位于所述纵向放置部内，所述第二推杆位于所述横向放置部内，且分别铰接于所述第一推杆的两侧，所述第二推杆的另一端与所述抓取部铰接，所述第一推杆能够沿所述下层结构的长度方向运动，带动所述抓取部相互靠近或远离。

可选地，所述纵向放置部与所述横向放置部的交界处设有倒角，所述倒角形成让位部，所述第一推杆沿所述下层结构的长度方向运动时，所述第二推杆之间能在所述让位部内形成夹角。

可选地，所述下层结构的下方设有第二连接件，所述抓取部为设于所述第二连接件下端的腰形件，所述腰形件能够在进入电池包顶部所设的凹陷区后转动，与所述电池包卡接。

本发明还提供一种换电站，包括如上所述任一项的电池包吊装机构，还包括电站本体和相互垂直的第一梁和第二梁，所述电池包吊装机构能沿所述第一梁滑动，所述第一梁能沿所述第二梁滑动，所述电站本体内设有换电区域，所述换电区域内设有一单向延伸的过道，所述过道的两侧间隔布置有若干电池包，所述电池包能够在被所述电池包吊装机构抓取后，在所述电池包吊装机构的带动下，在所述过道内或所述过道的上方转动换向。

本发明还提供一种电池更换系统，包括如上所述的任一项电池包吊装机构，还包括能与所述电池包吊装机构配合的电池包，所述电池包上设有向下凹陷的凹陷区，所述凹陷区的周侧设有沿水平方向贯穿所述电池包的镂空区，所述抓取部能够伸入所述镂空区中，与所述电池包卡接。

综上所述，通过将吊装机构设置为三层结构，并使其自身的部分结构可相对于自身的其他结构旋转，进而带动抓取部旋转，本发明能提供一种吊装机构，该装置结构紧凑、吊装步骤简单且动作可靠，能缩短电动车的电池更换时间，有利于换电工作的高效进行。

此外，与本发明所提供的吊装机构配套使用的换电站中，由于换电站不采用电池包的宽度边平行于电站本体宽度边的放置方案，因此无需设置常规的十字形过道，而是只需要设置沿电站本体长度边布置的单条单向延伸的过道，即可满足运输电池时的旋转空间需求。此举可在一定程度上增加换电站的空间利用率。当然地，也可在电池包上方预留出足够的电池包转向高度，并取消过道的设置，如此，也可增加换电站的空间利用率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明实施例一中的换电站示意图。

图2为本发明实施例一中的吊装机构抓取电池包时的示意图。

图3为本发明实施例一中的吊装机构的示意图。

图4为本发明实施例一中的吊装机构的局部示意图。

图5为本发明实施例一中第一连接部与中层结构、下层结构之间的装配示意图。

图6为本发明实施例一中的第三放置区的示意图。

图7为本发明实施例一中的下层结构的示意图。

图8为本发明实施例一中的第一推杆、第二推杆和抓取部装配后的示意图。

图9为本发明实施例二中的吊装机构示意图。

图10为本发明实施例二中吊装机构抓取电池包后的示意图。

附图标记说明

10-电站本体，101-行车区域，102-换电区域，2-吊装机构，21-首层结构，211-固定部，212-贯穿部，22-中层结构，221-第一放置区，222-第二放置区，23-下层结构，231-第三放置区，2311-纵向放置部，2312-横向放置部，2313-让位部，2314-第二配合部

3-第一梁，31-第一配合部，4-第二梁，5-电池架，6-电池包，61-凹陷区，62-镂空区，7-拉索，8-抓取部，9-第一转动件，11-第一连接件，111-大径部，112-小径部，12-轴承，13-第二转动件，14-放线部，15-定轮，16-稳定销，17-第一推杆，18-第二推杆，19-第二连接件，20-第三配合部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种换电站，包括电站本体10、吊装机构2、第一梁3和第二梁4，其中电站本体10为长方体状，包括行车区域101和换电区域102，行车区域101为一沿电站本体10的宽度方向贯穿电站本体10的通道，换电区域102紧挨行车区域101设置，且由下到上分为三层，第一层用于布设控制室、人员值班室和充电设备室等功能区域，第二层用于放置呈长方体状的电池架5和电池包6，且第二层的中部设有一沿电站本体10长度方向延伸的过道，过道的宽度被设置为能使电池包6在过道内旋转的数值，在过道两侧，是数列间隔布置的电池架5和电池包6，电池包6的宽度边沿着电站本体10的长度边放置(即电池包6的宽度边与电站本体10的长度边平行)在电池架5上，以在换电区域102中尽可能多地放置电池包6；此外，换电区域102的第二层与第三层之间打通，吊装机构2、第一梁3和第二梁4布置在第三层中，第一梁3沿电站本体10的宽度方向延伸布置，第二梁4沿电站本体10的长度方向延伸布置，且分位于第一梁3两侧，与第一梁3连接成“H”型轨道。

本实施例中，吊装机构2能沿第一梁3运动，第一梁3能沿第二梁4运动，以使其自身能在行车区域101和换电区域102之间自由往返，进行电池包6的运送存取动作。由于在换电车辆上，电池包6一般为其长度边与电站本体10长度边平行的放置状态，当吊装机构2从换电车辆上取下一亏电的电池包6时，本实施例中的吊装机构2能在完全吊起该电池包6后，令该电池包6旋转90°，以使该电池包6的宽度边与电站本体10的长度边相平行；随后，吊装机构2将此电池包6放入空电池架5中，取出一满电的电池包6，完全吊起满电的电池包6后，旋转90°，再送至换电车辆上安装，即可完成整个电池更换过程。

如图2-图3所示，与本实施例的吊装机构2包括自上而下依次设置的首层结构21、中层结构22和下层结构23，其中首层结构21整体呈“凸”字型，用于与第一梁3可滑动连接，以使吊装机构2能凭借第一梁3和第二梁4在换电站内移动；中层结构22和下层结构23大致呈长方体板状，且中层结构22与下层结构23之间通过拉索7(本实施例中为钢丝绳)固定连接，中层结构22能带动下层结构23一齐相对于首层结构21旋转；此外，在下层结构23的下方，设有数个抓取部8，当中层结构22带动下层结构23旋转到位后，抓取部8能与电池包6相配合，使电池包6与吊装机构2之间形成卡接关系，以利后续吊装机构2将其吊起。对应地，与吊装机构2配合的电池包6的上部设有一凹陷区61，向下方凹陷的凹陷区61，且在该凹陷区61的周侧，分别设有数个沿水平方向贯穿电池包6的镂空区62；抓取部8与电池包6配合后，抓取部8能伸入电池包6的镂空区62中，与电池包6之间形成卡接关系。

对于首层结构21、中层结构22和下层结构23，更为详细的描述是，首层结构21的上部设有贯穿自身的贯穿部212，与首层结构21配合的第一梁3上设有向内凹陷的第一配合部31，在贯穿部212内，设有自贯穿部212侧壁向首层结构21内部凸伸的固定部211；当首层结构21与第一梁3配合后，首层结构21将凭借贯穿部212得以悬挂在第一梁3上，固定部211与第一配合部31间隙配合，以使吊装机构2在悬置于第一梁3上的同时，还能沿第一梁3走向进行滑动。

请进一步参阅图4和图5，在首层结构21的下表面中部，固定设置有第一转动件9(本实施例中为一齿轮)，在第一转动件9的内环，穿设有一倒T型第一连接件11(此第一连接件11在图2与图3中未标示出)，该第一连接件11包括直径较大的大径部111与直径较小的小径部112，其小径部112穿设于第一转动件9内，并于自身上端与首层结构21固定连接，于自身下端贯穿中层结构22并与中层结构22间隙配合，以使中层结构22能以第一连接件11为中心旋转；该小径部112的下端伸出于中层结构22的下方，并在中层结构22的下方与大径部111相连结；在大径部111与中层结构22的下表面之间，夹设有一轴承12，轴承12中的滚珠与中层结构22相接触，以利中层结构22以小径部112为中心转动。

在中层结构22上，设置有沿上下方向贯穿中层结构22的第一放置区221和两个第二放置区222；其中第一放置区221位于第一连接件11附近，沿中层结构22的宽度方向布置，其内固定嵌设有一第一驱动件(图未示，为一电机)，该电机的电机轴上套设有一第二转动件13(本实施例中为一齿轮)，该电机能驱动第二转动件13转动，以实现中层结构22相对于首层结构21旋转的动作。更为具体的描述是，第二转动件13能在第一放置区221中，以电机轴的中心线为旋转中心线自转，其具有凸伸出中层结构22上表面和下表面的部分，并且，第二转动件13于其凸伸出中层结构22的上部与第一转动件9相啮合，当电机驱动第二转动件13转动时，由于第一转动件9固定在首层结构21上，在反作用力下，第二转动件13将绕第一转动件9旋转，电机以及与电机相连的中层结构22亦将绕第一连接件11旋转，并相对于首层结构21旋转。

承上述，两个第二放置区222沿中层结构22的长度方向布置，并分别位于第一连接件11的两相对侧；在每个第二放置区222中，设有一放线部14，包括由一第二驱动件(本实施例中为一电机)驱动并与第二驱动件相连的双线头绞盘(图未示，绞盘结构可参考CN201711028529.4)和一对定轮15，绞盘位于第二放置区222的中部，两个定轮15分别位于绞盘的两侧，且绞盘与定轮15均被固定在中层结构22上；绞盘上缠绕有两股拉索7，拉索7自绞盘出发去往定轮15，经定轮15改变方向后垂直向下延伸，与下层结构23固定连接，以实现中层结构22与下层结构23之间的连接，并使得下层结构23可在放线部14收放拉索7的动作下，靠近或远离中层结构22。

进一步地，在中层结构22与下层结构23之间，还设有一对稳定销16，中层结构22的下部对应设有能与该稳定销16配合的配合孔(图未示)；具体地，稳定销16为柱体，其下端与下层结构23固定连接，上端呈圆锥状，当中层结构22与下层结构23之间的距离小于一定数值时，稳定销16将插入配合孔中，以增加下层结构23靠近中层结构22时，吊装机构2整体的稳定性，防止吊装机构2在移动和旋转电池包6时，发生不必要的晃动。

请进一步参阅图6和图7，下层结构23的两端分别设置有一第三放置区231，第三放置区231整体呈T型，包括相互垂直的纵向放置部2311和横向放置部2312，其中纵向放置部2311呈凹槽状，沿下层结构23的长度方向延伸设置，横向放置部2312沿下层结构23的宽度方向延伸设置，为一沿上下方向贯穿下层结构23的镂空区域，且其内设有第二配合部2314，第二配合部2314为自该镂空区域的侧壁向横向放置部2312内延伸形成的一圈凸缘；此外，在横向放置部2312与纵向放置部2311的交界处，即第三放置区231的拐角处，设有倒角，该倒角在第三放置区231内形成了一锥型让位部2313。

承上述，在第三放置区231内，还设有一第一推杆17和一对第二推杆18，第一推杆17与一对第二推杆18连接成T型，第二推杆18能与抓取部8相连，并使抓取部8能够在横向放置部2312中，沿着横向放置部2312运动。

更为详细的描述是，本实施例中第一推杆17为液压杆(驱动其的相关部件为一第三驱动件，图中未示出)，其位于纵向放置部2311内，能沿下层结构23的长度方向运动(在某些可选的实施例中，也可以是第一推杆17能沿下层结构23的长度方向伸缩)；对应地，第二推杆18垂直于第一推杆17布置，并位于横向放置部2312内，且两个第二推杆18分别位于第一推杆17的两侧，第一推杆17的一端与第二推杆18的一端铰接，第二推杆18的另一端与抓取部8铰接；抓取部8大体呈“[”型，其上设有呈凹陷状的第三配合部20，第三配合部20能与第二配合部2314相配合，使抓取部8的上端悬挂于第三放置区231内，且整个抓取部8能沿横向放置部2312滑动；此外，抓取部8的下端伸出于下层结构23外，以与电池包6配合。

如此，当第一推杆17向靠近下层结构23中心的方向运动时，第一推杆17能带动第二推杆18，使两个第二推杆18在让位部2313处形成“V”型夹角状，同时使与第二推杆18铰接的抓取部8之间相互靠近；反之，当第一推杆17反向运动时，第一推杆17能推动位于其两侧的抓取部8相互远离，直至抓取部8的上端与第三放置区231的侧壁相抵为止。

请转回参阅图1-图3，综上所述，本实施中的换电站换电步骤包括：

S1：换电车辆进入行车区域101，第一梁3沿第二梁4运动至行车区域101内，吊装机构2沿第一梁3运动至换电车辆上方；

S2：第一推杆17向靠近下层结构23中心的方向运动，带动位于同一个第一推杆17两侧的两个抓取部8相互靠近，使这两个抓取部8之间的距离变化为不阻碍它们进入电池包6的凹陷区61内的数值；

S3：放线部14放长拉索7，使下层结构23上的稳定销16脱出中层结构22的配合孔，下层结构23带着抓取部8向下运动，与换电车辆上亏电的电池包6相接触；此时，亏电的电池包6的长度边与电站本体10的长度边相平行，抓取部8随下层结构23的下降，进入电池包6的凹陷区61内；

S4：第一推杆17向远离下层结构23中心的方向运动，使抓取部8之间相互远离，直至抓取部8的上端与第三放置区231的侧壁相抵为止；此时，抓取部8伸入镂空区62内，吊装机构2与电池包6之间形成上下方向上的卡接关系；

S5：收紧拉索7，使下层结构23携带着电池包6靠近中层结构22，下层结构23上的稳定销16插入中层结构22的配合孔中；

S6：令中层结构22旋转90°，使亏电的电池包6的宽度边与电站本体10的长度边相平行；

S7：令吊装机构2携带亏电的电池包6运动至换电区域102中的空闲电池架5上，将电池包6放入空闲电池架5中；

S8：令吊装机构2抓取一满电的电池包6，在过道中旋转90°后送至换电车辆上，完成换电。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于未设置第三放置区231、第一推杆17和第二推杆18，且下层结构23以及抓取部8的设计与实施例一不同。如图8和图9所示，在下层结构23下方，设有一圆柱形的第二连接件19，其上端与中层结构22固定连接，下端与下层结构23固定连接。

本实施例中，抓取部8为一腰形件，其最大宽度小于电池包6的凹陷区61的宽度；对应地，在电池包6上设有能与该抓取部8长度和最大宽度相匹配的凹陷区61和镂空区62，当吊装机构2需要抓取电池包6时，只需使抓取部8的长度方向与电池包6的长度方向平行，即可将抓取部8下放至凹陷区61中；随即，使中层结构22带动下层结构23及抓取部8旋转90°，即可使抓取部8的长度方向与电池包6的宽度方向平行，同时抓取部8的两端穿设在镂空区62中，并沿电池包6放入宽度方向伸出于电池包6外；最后，再令抓取部8上移，即可令吊装机构2把电池包6带离换电车辆，执行后续换电操作。

进一步地，也可不采用中层结构22带动抓取部8旋转的方式，来达成吊装机构2与电池包6之间的卡接，而是将抓取部8设置为能相对于第二连接件19和下层结构23转动，或将第二连接件19和抓取部8设置为能相对于下层结构23转动的结构；例如，将第二连接件19设为类似第一连接件11的倒T型结构，使其下端位于抓取部8的下方，且其下端与抓取部8之间设置一轴承，使抓取部8与第二连接件19之间间隙配合，再于抓取部8与下层结构23间设置对应的电机驱动结构，以达到使抓取部8旋转，进而使其能执行换电操作的目的。

综上所述，通过将吊装机构2设置为三层结构，并使其自身的部分结构可相对于自身的其他结构旋转，进而带动抓取部8旋转，本发明能提供一种吊装机构，该装置结构紧凑、吊装步骤简单且动作可靠，能缩短电动车的电池更换时间，有利于换电工作的高效进行。

此外，与本发明所提供的吊装机构配套使用的换电站中，由于换电站不采用电池包的宽度边平行于电站本体宽度边的放置方案，因此无需设置常规的十字形过道，而是只需要设置沿电站本体长度边布置的单条单向延伸的过道，即可满足运输电池时的旋转空间需求。此举可在一定程度上增加换电站的空间利用率。当然地，也可在电池包上方预留出足够的电池包转向高度，并取消过道的设置，如此，也可增加换电站的空间利用率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种电池包吊装机构，其特征在于，包括首层结构（21）、中层结构（22）和下层结构（23），所述首层结构（21）用于与换电站的梁连接，且所述首层结构（21）与所述中层结构（22）之间设有第一转动件（9）和第二转动件（13）；所述中层结构(22)上设有用于放置所述第二转动件(13)的第一放置区(221)，所述第二转动件（13）有凸伸出所述中层结构（22）上表面的部分；所述第一转动件（9）固定在所述首层结构（21）的下表面；所述第二转动件（13）于其凸伸出所述中层结构（22）的上部与所述第一转动件（9）相啮合；所述第二转动件（13）能够在第一驱动件的驱动下相对所述第一转动件（9）转动，带动所述中层结构（22）相对于所述首层结构（21）转动；

所述中层结构（22）上设有能够在第二驱动件的驱动下伸缩的拉索（7），所述拉索（7）的一端与所述下层结构（23）固定连接；

在所述下层结构（23）的下方，设有能够在第三驱动件的驱动下抓取电池包（6）的抓取部（8）；

所述电池包吊装机构还包括一第一连接件(11)，所述第一连接件(11)包括相互垂直的大径部(111)和小径部(112)，所述小径部(112)的一端在所述中层结构(22)的下方与所述大径部(111)连结，所述小径部(112)的另一端穿过所述中层结构(22)与所述首层结构(21)固定连接，所述中层结构(22)能绕所述小径部(112)旋转，且所述大径部(111)与所述中层结构(22)之间设有轴承(12)。

2.如权利要求1所述的电池包吊装机构，其特征在于，所述第一转动件（9）为一齿轮，所述第二转动件（13）为一齿轮，所述第一转动件（9）与所述第二转动件（13）之间啮合。

3.如权利要求1所述的电池包吊装机构，其特征在于，所述中层结构（22）上设有所述第一放置区（221）和第二放置区（222），所述第一放置区（221）位于所述第一连接件（11）附近，所述第二放置区（222）内设有放线部（14），所述放线部（14）包括绞盘和定轮（15），所述绞盘与所述第二驱动件连接，所述拉索（7）缠绕在所述绞盘上并绕过所述定轮（15）与所述下层结构（23）连接。

4.如权利要求1所述的电池包吊装机构，其特征在于，所述中层结构（22）与所述下层结构（23）之间设有稳定销（16），所述中层结构（22）上设有能与所述稳定销（16）配合的配合孔，所述稳定销（16）的一端与所述下层结构（23）固定连接，另一端能随所述中层结构（22）与所述下层结构（23）之间的距离变化，插入或脱出所述配合孔，以提升所述中层结构（22）旋转时所述电池包吊装机构的稳定性。

5.如权利要求1所述的电池包吊装机构，其特征在于，所述下层结构（23）上设有第一推杆（17）、一对第二推杆（18）以及贯穿其自身的第三放置区（231），所述第三放置区（231）包括相互垂直的纵向放置部（2311）和横向放置部（2312），所述抓取部（8）能悬挂在所述横向放置部（2312）内，并具有向下伸出所述下层结构（23）的端部，

所述第一推杆（17）位于所述纵向放置部（2311）内，所述第二推杆（18）位于所述横向放置部（2312）内，且分别铰接于所述第一推杆（17）的两侧，所述第二推杆（18）的另一端与所述抓取部（8）铰接，所述第一推杆（17）能够沿所述下层结构（23）的长度方向运动，带动所述抓取部（8）相互靠近或远离。

6.如权利要求5所述的电池包吊装机构，其特征在于，所述纵向放置部（2311）与所述横向放置部（2312）的交界处设有倒角，所述倒角形成让位部（2313），所述第一推杆（17）沿所述下层结构（23）的长度方向运动时，所述第二推杆（18）之间能在所述让位部（2313）内形成夹角。

7.如权利要求1所述的电池包吊装机构，其特征在于，所述下层结构（23）的下方设有第二连接件（19），所述抓取部（8）为设于所述第二连接件（19）下端的腰形件，所述腰形件能够在进入电池包（6）顶部所设的凹陷区（61）后转动，与所述电池包（6）卡接。

8.一种换电站，其特征在于，包括如上权利要求1-7任一项所述的电池包吊装机构，还包括电站本体（10）和相互垂直的第一梁（3）和第二梁（4），所述电池包吊装机构（2）能沿所述第一梁（3）滑动，所述第一梁（3）能沿所述第二梁（4）滑动，所述电站本体（10）内设有换电区域（102），所述换电区域（102）内设有一单向延伸的过道，所述过道的两侧间隔布置有若干电池包（6），所述电池包（6）能够在被所述电池包吊装机构抓取后，在所述电池包吊装机构的带动下，在所述过道内或所述过道的上方转动换向。

9.一种电池更换系统，其特征在于，包括如上所述权利要求1-7任一项所述的电池包吊装机构，还包括能与所述电池包吊装机构（2）配合的电池包（6），所述电池包（6）上设有向下凹陷的凹陷区（61），所述凹陷区（61）的周侧设有沿水平方向贯穿所述电池包（6）的镂空区（62），所述抓取部（8）能够伸入所述镂空区（62）中，与所述电池包（6）卡接。