CN114311677A - 压电式3d打印喷头自动接触式维护装置 - Google Patents
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Abstract
一种压电式3D打印喷头自动接触式维护装置包括浸水槽、清理机构、驱动机构，所述浸水槽与清理机构相邻，清理机构与驱动机构的转轴固定连接，清理机构包括主动托布辊、从动托布辊、支撑架、柔性可吸附垫以及清洁打印头用的布卷，所述主动托布辊的转轴与驱动机构的转轴固定连接，支撑架位于主动托布辊和从动托布辊之间，柔性可吸附垫设置在支撑架上，布卷的中心设有一个空心转轴，空心转轴套设在从动托布辊上，以预备清洗打印头，布卷伸出的布料紧贴柔性可吸附垫的上表面，以清洁打印头，布卷清洁完毕的布料缠绕在主动托布辊上。本发明的压电式3D打印喷头自动接触式维护装置在维护时，不需要对打印头进行拆除，直接控制打印头自行维护即可，方便且高效。
Description
技术领域
本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及一种压电式3D打印喷头自动接触式维护装置。
背景技术
3D打印头是3D打印设备中必不可少的部件。3D打印头在打印完毕后会残留原料，轻则会使下次打印时出料减少，重则导致打印头发生阻塞。因此，打印头使用前后都要进行清理维护。打印头是安装在打印设备上的，如果不拆掉维护，那么维护效果不好，有可能部分区域发生遗漏；如果拆掉维护，反复拆装，又会减少打印头的使用寿命。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种方便、高效的压电式3D打印喷头自动接触式维护装置。
一种压电式3D打印喷头自动接触式维护装置包括浸水槽、清理机构、驱动机构，所述浸水槽与清理机构相邻，清理机构与驱动机构的转轴固定连接，清理机构包括主动托布辊、从动托布辊、支撑架、柔性可吸附垫以及清洁打印头用的布卷，所述主动托布辊的转轴与驱动机构的转轴固定连接，支撑架位于主动托布辊和从动托布辊之间，柔性可吸附垫设置在支撑架上，布卷的中心设有一个空心转轴，空心转轴套设在从动托布辊上，以预备清洗打印头，布卷伸出的布料紧贴柔性可吸附垫的上表面，以清洁打印头，布卷清洁完毕的布料缠绕在主动托布辊上。
优选的，所述清理机构还包括废液槽，所述废液槽位于主动托布辊的正下方，以承接主动托布辊上的布料滴落下来的废液。
优选的，所述清理机构还包括两个支撑引导杆，两个支撑引导杆分别位于柔性可吸附垫的两侧，布卷伸出的布料的下表面紧贴支撑引导杆。
优选的，所述清理机构还设有保护壳体，保护壳体呈长方体型，保护壳体的上端设有可伸缩的挡板，压电式3D打印喷头自动接触式维护装置在工作时，挡板打开。
优选的，所述压电式3D打印喷头自动接触式维护装置还包括控制装置，以控制驱动机构的运行，所述控制装置包括红外发射器、红外接收器、控制器，红外接收器与控制器电性连接，红外线接收器接收红外发射器发射的红外信号并传输至控制器，所述红外发射器和红外接收器位于浸水槽和清理机构之间且相正对，当打印头经过红外线发射器时，控制器控制驱动机构转动，控制器还设置工作时间，当驱动机构转动的时间达到工作时间时，控制器控制驱动机构停止转动。
优选的，所述压电式3D打印喷头自动接触式维护装置还包括移动支架、导轨，所述移动支架的两侧设有导轨槽，移动支架与导轨卡合连接，浸水槽、清理机构、驱动机构设置在移动支架上，以沿着导轨移动。
有益效果：本发明的压电式3D打印喷头自动接触式维护装置在使用时，先将打印头移动至浸水槽中，在水的作用下，使部分原料从打印头上自然脱落，然后再通过清理机构上的布料对打印头进行擦拭和清理。维护时，不需要对打印头进行拆除，直接控制打印头自行维护即可，方便且高效。
附图说明
图1为本发明的压电式3D打印喷头自动接触式维护装置的含保护壳体的结构示意图。
图2为本发明的压电式3D打印喷头自动接触式维护装置的不含保护壳体的结构示意图。
图3为图2的局部结构示意图。
图4为本发明的压电式3D打印喷头自动接触式维护装置的另一角度的结构示意图。
图中：浸水槽10、清理机构20、主动托布辊201、从动托布辊202、支撑架203、柔性可吸附垫204、布卷205、废液槽206、支撑引导杆207、保护壳体208、驱动机构30、移动支架40、导轨50。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
请参看图1至图4，一种压电式3D打印喷头自动接触式维护装置包括浸水槽10、清理机构20、驱动机构30，所述浸水槽10与清理机构20相邻，清理机构20与驱动机构30的转轴固定连接，清理机构20包括主动托布辊201、从动托布辊202、支撑架203、柔性可吸附垫204以及清洁打印头用的布卷205，所述主动托布辊201的转轴与驱动机构30的转轴固定连接，支撑架203位于主动托布辊201和从动托布辊202之间，柔性可吸附垫204设置在支撑架203上，布卷205的中心设有一个空心转轴，空心转轴套设在从动托布辊202上，以预备清洗打印头，布卷205伸出的布料紧贴柔性可吸附垫204的上表面，以清洁打印头，布卷205清洁完毕的布料缠绕在主动托布辊201上。
本发明可固定在打印头旁边的机架上，打印头工作完毕后可直接通过本本发明进行维护。打印头在工作完毕后，部分原材料会附着在打印头表面，并且由于工作时间较长，部分原材料与打印头的结合较为紧密，通过设置浸水槽10，能够减小原材料的粘性，使其自然脱落。浸水槽10内也可放置清洗液等，以便于原材料更容易脱落。然后再在清理布料的作用下，将剩余的原材料和废液除去。由于打印头属于较为精密的部件，因此，在对其擦拭时，用力不能太大。通过柔性可吸附垫204的作用，既能够起到支撑布料的作用，又能够起到缓冲的作用，同时也吸附了部分废液。
柔性可吸附垫204可以是海绵，也可以是棉花、一定厚度的棉麻布料等，也可以是经过处理的纸等。
进一步的，所述清理机构20还包括废液槽206，所述废液槽206位于主动托布辊201的正下方，以承接主动托布辊201上的布料滴落下来的废液。
主动托布辊201在转动过程中，会挤压布料，从而能够将布料上的水分挤出，挤出的水滴落到工作台上，既不卫生也不安全。通过废液槽206的收集，就能够避免液滴四散。
布料在绷紧状态下才能够起到更好的清理效果，为了达到这一目的，进一步的，所述清理机构20还包括两个支撑引导杆207，两个支撑引导杆207分别位于柔性可吸附垫204的两侧，布卷205伸出的布料的下表面紧贴支撑引导杆207。
进一步的，所述清理机构20还设有保护壳体208，保护壳体208能够防止外界的杂物对清理机构20造成的损害，也能够防止灰尘等进入到清理机构20中，影响清理效果。保护壳体208呈长方体型，保护壳体208的上端设有可伸缩的挡板，压电式3D打印喷头自动接触式维护装置在工作时，挡板打开。所述压电式3D打印喷头自动接触式维护装置还包括控制装置，以控制驱动机构30的运行，所述控制装置包括红外发射器、红外接收器、控制器，红外接收器与控制器电性连接，红外线接收器接收红外发射器发射的红外信号并传输至控制器，所述红外发射器和红外接收器位于浸水槽10和清理机构20之间且相正对，当打印头经过红外线发射器时，控制器控制驱动机构30转动，控制器还设置工作时间，当驱动机构30转动的时间达到工作时间时，控制器控制驱动机构30停止转动。
在一较佳实施方式中，所述驱动机构30为电机。为了减小电机振动带来的影响，可在电机旁边增加一个阻尼器。
进一步的，所述压电式3D打印喷头自动接触式维护装置还包括移动支架40、导轨50，所述移动支架40的两侧设有导轨槽，移动支架40与导轨50卡合连接，浸水槽、清理机构、驱动机构设置在移动支架上，以沿着导轨移动。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种压电式3D打印喷头自动接触式维护装置，其特征在于：包括浸水槽、清理机构、驱动机构，所述浸水槽与清理机构相邻，清理机构与驱动机构的转轴固定连接，清理机构包括主动托布辊、从动托布辊、支撑架、柔性可吸附垫以及清洁打印头用的布卷，所述主动托布辊的转轴与驱动机构的转轴固定连接，支撑架位于主动托布辊和从动托布辊之间，柔性可吸附垫设置在支撑架上，布卷的中心设有一个空心转轴，空心转轴套设在从动托布辊上，以预备清洗打印头，布卷伸出的布料紧贴柔性可吸附垫的上表面，以清洁打印头，布卷清洁完毕的布料缠绕在主动托布辊上。
2.如权利要求1所述的压电式3D打印喷头自动接触式维护装置，其特征在于：所述清理机构还包括废液槽，所述废液槽位于主动托布辊的正下方，以承接主动托布辊上的布料滴落下来的废液。
3.如权利要求1所述的压电式3D打印喷头自动接触式维护装置，其特征在于：所述清理机构还包括两个支撑引导杆，两个支撑引导杆分别位于柔性可吸附垫的两侧，布卷伸出的布料的下表面紧贴支撑引导杆。
4.如权利要求1所述的压电式3D打印喷头自动接触式维护装置，其特征在于：所述清理机构还设有保护壳体，保护壳体呈长方体型，保护壳体的上端设有可伸缩的挡板，压电式3D打印喷头自动接触式维护装置在工作时，挡板打开。
5.如权利要求1所述的压电式3D打印喷头自动接触式维护装置，其特征在于：所述压电式3D打印喷头自动接触式维护装置还包括控制装置，以控制驱动机构的运行，所述控制装置包括红外发射器、红外接收器、控制器，红外接收器与控制器电性连接，红外线接收器接收红外发射器发射的红外信号并传输至控制器，所述红外发射器和红外接收器位于浸水槽和清理机构之间且相正对，当打印头经过红外线发射器时，控制器控制驱动机构转动，控制器还设置工作时间，当驱动机构转动的时间达到工作时间时，控制器控制驱动机构停止转动。
6.如权利要求1所述的压电式3D打印喷头自动接触式维护装置，其特征在于：所述压电式3D打印喷头自动接触式维护装置还包括移动支架、导轨，所述移动支架的两侧设有导轨槽，移动支架与导轨卡合连接，浸水槽、清理机构、驱动机构设置在移动支架上，以沿着导轨移动。
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