CN114311206A - 一种篱笆加工设备及其加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种篱笆加工设备及其加工方法，能够实现自动化钻孔、打钉铆压，能够提高产品的生产效率以及产品的合格率，且在钻孔过程中能够进行吸尘处理，其技术方案要点是包括：机架；模座，模座安装于机架上并用于放置篱笆条；加工装置，加工装置包括用于对模座上相交叉叠合的篱笆条进行预钻孔的气动钻孔组件及位于模座下方且与气动钻孔组件对应设置的支撑组件；驱动机构，用于驱动加工装置在机架上前后、左右移动；吸尘系统，用于在气动钻孔组件及支撑组件钻孔过程中进行吸尘处理；其中，气动钻孔组件、支撑组件、驱动机构和吸尘系统均通过设有控制系统进行控制，本发明适用于篱笆加工技术领域。
Description
技术领域
本发明属于篱笆加工技术领域，特指一种篱笆加工设备及其加工方法。
背景技术
目前篱笆的制作普遍采用手工加工，这样劳动力度强，生产效率低，篱笆的生产成本就很大，因此市场上就出现了篱笆加工设备，如申请号CN201820571028.4所公开的内容，其主要通过气动钉枪实现篱笆条交叉节点之间的自动装订，其虽然能够实现高效装订，但其还存在以下问题：功能较为单一，且当篱笆条厚度较厚时，气动钉枪可能无法完全将篱笆条完全击穿，针对上述问题，本设计在装订前采用预钻孔加工，但由于钻孔时会产生粉末灰尘，生产车间粉尘较大，影响人员健康，因此进行了进一步改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种篱笆加工设备，能够实现自动化钻孔和打钉铆压双重功能，能够提高产品的生产效率以及产品的合格率，且在钻孔过程中能够进行吸尘处理。
本发明的目的是这样实现的：一种篱笆加工设备，其特征在于：包括：
机架；
模座，模座安装于机架上并用于放置篱笆条；
加工装置，加工装置包括用于对模座上相交叉叠合的篱笆条进行预钻孔的气动钻孔组件及位于模座下方且与气动钻孔组件对应设置的支撑组件；
驱动机构，用于驱动加工装置在机架上前后、左右移动；
吸尘系统，用于在气动钻孔组件及支撑组件钻孔过程中进行吸尘处理；
其中，气动钻孔组件、支撑组件、驱动机构和吸尘系统均通过设有控制系统进行控制。
本发明进一步设置为：所述气动钻孔组件包括：
气动钻枪；
第一升降气缸，用于驱动气动钻枪升降；
所述支撑组件包括：
内支撑管；
外套筒，外套筒套于内支撑管外壁上；
第四升降气缸，用于驱动内支撑管的升降；
其中，外套筒和内支撑管上共同设有第一贯通孔；
其中，所述气动钻枪包括钻杆和安装于钻杆外的上罩筒，上罩筒包括外筒和内筒，且外筒和内筒上共同设有第二贯通孔；
吸尘系统包括与外筒上的第二贯通孔连通第一吸尘管道、与外套管上的第一贯通孔连通的第二吸尘管道。
本发明进一步设置为：所述吸尘系统还包括：
汇集通道；
集尘箱，集尘箱与汇集通道的底端连通；
抽气风机，抽气风机与汇集通道的顶端连通；
其中,汇集通道的顶端内设有过滤袋，集尘箱与汇集通道之间设有翻板阀，汇集通道的中段设有缩口部，第一吸尘管道、第二吸尘管道均与缩口部连通。
本发明进一步设置为：所述加工装置还包括：
气动钉枪组件，气动钉枪组件包括气动钉枪和用于驱动气动钉枪升降的第二升降气缸，气动钉枪包括枪体和导钉架，导钉架内设有若干篱笆钉和用于驱动篱笆钉前移的弹性夹；
顶铆组件，顶铆组件包括芯杆、顶杆、第五升降气缸和第六升降气缸，芯杆安装于顶杆的中心，第五升降气缸用于驱动芯杆的升降；顶杆的顶端设有内凹结构的弧形导向槽，第六升降气缸用于驱动顶杆的升降；
其中，气动钉枪组件位于模座上方用于对已经进行预钻孔的篱笆进行装钉，顶铆组件位于模座下方且与气动钉枪组件对应设置；篱笆钉的底端为中空结构，芯杆的顶端依次设有锥形导向部和球型导向部，且锥形导向部的斜边与球型导向部相切设置。
本发明进一步设置为：所述枪体包括尾盖、枪嘴、击发腔、储气腔和电控阀；击发腔内设有击发杆，且击发腔的底部外周侧设有与击发腔连通的续气腔，击发腔的顶部设有阀片；阀片与尾盖之间轴向滑动连接，且阀片与尾盖之间形成独立的平衡腔室和泄压腔室，泄压腔室与击发腔直接导通，且泄压腔室内设有复位弹簧和排气通道；电控阀用于控制气动钉枪的运行状态。
本发明进一步设置为：所述电控阀包括阀体、安装腔、进气口、导气口和排气口；安装腔设置于阀体内，安装腔包括第一腔室和第二腔室，第一腔室内设有磁性阀芯和电磁铁，第二腔室内设有活塞柱，磁性阀芯与活塞柱之间设有连接杆；第一腔室内还设有用于驱动磁性阀芯靠近电磁铁的第一弹簧，活塞柱的外周上设置有环形导气腔室；
环形导气腔室和平衡腔室通过导气口连通，第一腔室和第二腔室之间还设有第一导气通道，阀芯上设有轴向贯穿阀芯两端的第二导气通道，第一腔室内还设有与第二导气通道正对的密封部；
当电磁铁断电时，进气口、第二导气通道、第一导气通道、环形导气腔室和导气口依次连通，活塞柱封堵排气口；
当电磁铁通电时，电磁铁与磁性阀芯相斥，磁性阀芯向第二腔室移动，第一弹簧被压缩，第二导气通道与密封部抵触密封，活塞柱封堵第一导气通道，排气口开启，且导气口与排气口通过环形导气腔室连通。
本发明进一步设置为：还包括供气系统，供气系统包括：
进气管路；
排气管路；
通断阀；
切换阀，切换阀包括进口P、出口A、出口B；
增压单元，增压单元包括增压腔和续压腔；
其中，增压腔内设有第二活塞，第二活塞将增压腔分隔成前供气室和后增压室，前供气室设有相连通的出气口和缩口通道，续压腔内设有旋塞、活塞套和活塞杆，活塞套贯穿旋塞中心设置，且活塞杆贯穿活塞套中心设置，活塞套的两端还设有限位环，活塞套将续压腔分隔成前续压室和后续压室，且前续压室内设有与活塞套轴向抵触的回位弹簧；
增压腔和续压腔之间设有过渡通道，活塞杆上设有安装于过渡通道内的滑杆，滑杆一端与活塞杆抵触，滑杆另一端延伸至后增压室内，增压单元上还设有与后增压室连通的进气通道，进气通道内设有用于限制后增压室内的气体流向进气通道的单向阀；
其中，进气管路与通断阀连接,通断阀与切换阀的进口P连通，切换阀的出口A与储气腔连通，切换阀的出口B与进气通道连通。
通过采用上述技术方案，能够实现篱笆的自动化加工装订，生产效率高，且能够有效避免篱笆钉无法穿透篱笆条的问题，产品合格率高，且预钻孔过程中，实现自动吸尘处理，环境污染小；
且能够实现对篱笆钉的顶铆加工，加工完成的篱笆可以进行展开或收缩使用，篱笆钉就不会出现被拧断，且连接稳定性好。
一种篱笆加工设备的加工方法，包括以下步骤：
一、驱动机构驱动气动钻孔组件和支撑组件到达设定位置；
二、然后第四升降气缸驱动内支撑管上行，第一升降气缸驱动气动钻枪下行，实现对篱笆节点的钻孔；
三、钻孔完成后，支撑管与气动钻枪复位，驱动机构驱动气动钉枪与篱笆节点正对，并驱动顶铆组件与篱笆节点正对；第六升降气缸驱动芯杆上行至预设位置，同时第二升降气缸驱动气动钉枪下行至预设位置；
四、电磁铁处于通电状态，气动钉枪启动打钉，然后第五驱动气缸驱动顶杆上行实现压铆；
五、压铆完成后，电磁铁切换至断电状态，气动钉枪和顶铆组件均复位；
六、驱动机构驱动上滑座移动至下一预设加工位置，同时驱动下滑座移动至下一预设加工位置，然后重复步骤二至六。
通过采用上述技术方案，实现自动化加工，且加工效率高，加工效果好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的右视结构示意图；
图3是本发明中模座的结构示意图；
图4是本发明中气动钉枪的结构示意图；
图5是本发明中气动钉枪的局部放大结构示意图；
图6是本发明中电控阀的结构示意图；
图7是本发明中增压单元的结构示意图；
图8是本发明中气动钉枪的结构示意图；
图9是本发明中支撑组件和顶铆组件的结构示意图；
图10是本发明中吸尘系统的结构示意图；
图中附图标记为：1、机架；2、模座；3、气动钻枪；4、气动钉枪；5、第一升降气缸；6、第二升降气缸；7、上横梁；8、上滑座；9、支撑组件；10、限位杆；11、支撑件；12、导钉架；13、枪体；14、尾盖；15、枪嘴；16、击发腔；17、储气腔；18、电控阀；19、击发杆；20、续气腔；21、阀片；22、平衡腔室；23、泄压腔室；24、排气通道；25、进气口；26、导气口；27、排气口；28、磁性阀芯；29、电磁铁；30、活塞柱；31、连接杆；32、第一弹簧；33、第一导气通道；34、第二导气通道；35、密封部；40、下横梁；41、下滑座；42、顶铆组件；44、外套筒；45、内支撑管；46、第四升降气缸；47、第一贯通孔；48、芯杆；49、顶杆；50、第五升降气缸；51、第六升降气缸；52、锥形导向部；53、球型导向部；54、弧形导向槽；55、钻杆；56、外筒；57、内筒；58、第二贯通孔；60、汇集通道；61、集尘箱；62、抽气风机；63、过滤袋；70、进气管路；71、通断阀；72、切换阀；73、增压单元；74、增压腔；75、续压腔；76、缩口通道；77、旋塞；78、活塞套；79、活塞杆；80、回位弹簧；81、滑杆；82、进气通道；83、单向阀；84、第二活塞。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1-10：
一种篱笆加工设备，包括：
机架1；
模座2，模座2安装于机架1上并用于放置篱笆条；
加工装置，加工装置包括用于对模座2上相交叉叠合的篱笆条进行预钻孔的气动钻孔组件及位于模座2下方且与气动钻孔组件对应设置的支撑组件9；
驱动机构，用于驱动加工装置在机架1上前后、左右移动；
吸尘系统，用于在气动钻孔组件及支撑组件9钻孔过程中进行吸尘处理；
其中，气动钻孔组件、支撑组件9、驱动机构和吸尘系统均通过设有控制系统进行控制。
驱动机构包括安装于机架1上的上横梁7和下横梁40，上横梁7及下横梁40与机架1之间可以通过齿条传动机构与驱动电机实现加工装置的前后移动；驱动机构还包括分别安装于上横梁7上的上滑座8及安装于下横梁40上的下滑座41，气动钻孔组件及气动钉枪组件组件均安装于上滑座上，支撑组件9及顶铆组件42均安装于下滑座上；驱动机构还包括用于驱动上滑座在上横梁7上左右滑移的第一丝杆传动机构及用于驱动下滑座在下横梁40上左右滑移的第二丝杆传动机构；
气动钻孔组件用于对篱笆条进行预钻孔，在气动钻枪3加工过程中，支撑组件9与气动钻枪3配合使用，使得支撑组件9能够对篱笆节点起到支撑作用，提高钻孔精度；在气动钉枪4加工过程中，通过顶铆组件42的配合使用，能够实现铆压；
本设备中各驱动单元均可以由控制系统控制，控制系统为PLC等。
所述机架1上设有限位组件，限位组件包括：
限位杆10，安装于机架1上且位于模座2的上方；
支撑件11，位于模座2的下方；
第三升降气缸，安装于机架1上且用于驱动支撑件11的升降；
其中，模座2还包括相互交叉设置的第一定位槽和第二定位槽。
其使用原理为：第一定位槽和第二定位槽内均放置篱笆条，待放置完成后，第三升降气缸驱动支撑件11上升，使得支撑件11顶起模座2，且模座2与限位杆10抵触，从而对模座2及模座2内的篱笆条起到固定作用，避免篱笆条移动，提高加工精度。
所述气动钻孔组件包括：
气动钻枪3；
第一升降气缸5，用于驱动气动钻枪3升降；
所述支撑组件9包括：
内支撑管45；
外套筒44，外套筒44套于内支撑管45外壁上；
第四升降气缸46，用于驱动内支撑管45的升降；
其中，外套筒44和内支撑管45上共同设有第一贯通孔47；
其中，所述气动钻枪3包括钻杆55和安装于钻杆55外的上罩筒，上罩筒包括外筒56和内筒57，且外筒56和内筒57上共同设有第二贯通孔58；
吸尘系统包括与外筒56上的第二贯通孔58连通第一吸尘管道、与外套管上的第一贯通孔47连通的第二吸尘管道。
第四升降气缸46和外套筒44均可以固定于下滑座上，内支撑管45安装于第四升降气缸46的驱动端上，内支撑管45可以相对外套筒44上下滑动，内支撑管45的顶端开设有第一通气孔，便于内支撑管45与篱笆抵触后，也能进行有效抽气；且第一贯通孔47分别位于外套筒44的上部及支撑管的下部，当第四升降气缸46驱动内支撑管45上升到位时，外套筒44上的第一贯通孔47和内支撑管45上的第一贯通孔47连通，实现抽气，若第四升降气缸46未上升时，外套筒44上的第一贯通孔47和支撑管上的第一贯通孔47错位设置，起到封堵作用，无法抽气；即不进行钻孔加工时，内支撑管45的抽气功能暂停，便于在第二吸尘管道内形成负压，提高下一次抽气吸尘的力度，从而提高吸尘效果。
外筒56可以固定于气动钻枪3的外壳上，内筒57轴向滑动连接于外筒56内，内筒57的底端开设有第二通气孔，便于内筒57与篱笆抵触后，也能进行有效抽气；且外筒56内可以设置于内筒57抵触的回位弹簧80，气动钻枪3未下降加工时，在回位弹簧80的作用力下，外筒56上的第二贯通孔58和内筒57上的第二贯通孔58错位设置；错位状态下，无法对外界进行抽气，但能在第二吸尘管道内形成负压，提高下一次加工过程中的抽气吸尘力度，从而提高吸尘效果；气动钻枪3下降时，内筒57与篱笆抵触，且内筒57逐渐上升，此时回位弹簧80被压缩，且下降到位时，外筒56上的第二贯通孔58和内筒57上的第二贯通孔58连通，在持续下降钻孔过程中，其之间也始终连通，能够确保在钻孔过程中进行有效吸尘处理。
所述吸尘系统还包括：
汇集通道60；
集尘箱61，集尘箱61与汇集通道60的底端连通；
抽气风机62，抽气风机62与汇集通道60的顶端连通；
其中，汇集通道60的顶端内设有过滤袋63，集尘箱61与汇集通道60之间设有翻板阀，汇集通道60的中段设有缩口部，第一吸尘管道、第二吸尘管道均与缩口部连通。
汇集通道60为纵向设置，钻孔加工时，产生的粉尘通过第一吸尘管道和第二吸尘管道被吸入汇集通道60，部分粉尘由于自身重力在汇集通道60内下沉，部分粉尘被过滤袋63阻挡，抽气风机62也由本设备的控制系统控制；当其钻孔达到一定数量时，且气动钻孔未进行钻孔时，即第一贯通孔47和第二贯通孔58封闭时，翻板阀开启，抽气风机62可以反转进行送风，对过滤袋63进行反吹，使得汇集通道60内的粉尘进入集尘箱61；对过滤袋63起到定时除尘的作用；其中，通过缩口部的设置，使得抽气时能够在缩口部产生较大的吸力，提高抽气效果。
所述加工装置还包括：
气动钉枪组件，气动钉枪组件包括气动钉枪4和用于驱动气动钉枪4升降的第二升降气缸6，气动钉枪4包括枪体13和导钉架12，导钉架12内设有若干篱笆钉和用于驱动篱笆钉前移的弹性夹；
顶铆组件42，顶铆组件42包括芯杆48、顶杆49、第五升降气缸50和第六升降气缸51，芯杆48安装于顶杆49的中心，第五升降气缸50用于驱动芯杆48的升降；顶杆49的顶端设有内凹结构的弧形导向槽54，第六升降气缸51用于驱动顶杆49的升降，且第六升降气缸51安装于第五升降气缸50上，第五升降气缸50可以安装于下滑座上；
其中，气动钉枪组件位于模座2上方用于对已经进行预钻孔的篱笆进行装钉，顶铆组件42位于模座2下方且与气动钉枪组件对应设置；篱笆钉的底端为中空结构，芯杆48的顶端依次设有锥形导向部52和球型导向部53，且锥形导向部52的斜边与球型导向部53相切设置。
在气动钉枪4加工过程中，通过顶铆组件42的配合使用，能够实现铆压；气动枪钉打钉前，需要芯杆48提前上升到位，然后气动枪钉向篱笆交叉节点进行打钉，打钉后再通过第六升降气缸51驱动顶杆49上升，进行顶铆处理；其中篱笆钉的底端为中空结构，当篱笆钉与锥形导向部52抵触后，篱笆钉的底端容易外翻，便于顶杆49对其进行顶铆；通过锥形导向部52的设置，便于芯杆48与篱笆钉中心的正对导向，且随着篱笆钉压向芯杆48，篱笆钉的底端持续外翻，经过球型导向部53时，进一步外翻，方便后续顶杆49的顶铆处理。
其中，篱笆钉头部的直径要略大于篱笆钉杆部的直径且大于钻孔产生的孔径，使得篱笆钉顶铆后的两端能够固定在篱笆条的外侧面上。
所述枪体13包括尾盖14、枪嘴15、击发腔16、储气腔17和电控阀18；击发腔16内设有击发杆19，且击发腔16的底部外周侧设有与击发腔16连通的续气腔20，击发腔16的顶部设有阀片21；阀片21与尾盖14之间轴向滑动连接，且阀片21与尾盖14之间形成独立的平衡腔室22和泄压腔室23，泄压腔室23与击发腔16直接导通，且泄压腔室23内设有复位弹簧和排气通道24；电控阀18用于控制气动钉枪4的运行状态。
其原理为：电控阀18闭合状态，平衡腔室22与储气腔17导通，则阀片21与击发腔16端口密封，当电控阀18开启时，平衡腔室22与枪体13外界导通，平衡腔室22泄压，阀片21上浮，阀片21封闭位于尾盖14上的排气通道24，且阀片21与击发腔16端口分离，储气腔17内的高压气体进入击发腔16内，使得击发杆19前伸顶出篱笆钉；此时击发腔16底部的空气被压缩且进入续气腔20暂存；当电控阀18再次闭合时，平衡腔室22与储气腔17再次导通，储气腔17内的气体进入平衡腔室22，且在复位弹簧的作用力下，阀片21重新与击发腔16抵触封闭，此时泄压腔室23上的排气通道24重新开启，击发腔16内的击发杆19在续气腔20的压力下上升复位；实现对气动钉枪4的控制。
所述电控阀18包括阀体、安装腔、进气口25、导气口26和排气口27；安装腔设置于阀体内，安装腔包括第一腔室和第二腔室，第一腔室内设有磁性阀芯28和电磁铁29，第二腔室内设有活塞柱30，磁性阀芯28与活塞柱30之间设有连接杆31；第一腔室内还设有用于驱动磁性阀芯28靠近电磁铁29的第一弹簧32，活塞柱30的外周上设置有环形导气腔室；
环形导气腔室和平衡腔室22通过导气口26连通，第一腔室和第二腔室之间还设有第一导气通道33，阀芯上设有轴向贯穿阀芯两端的第二导气通道34，第一腔室内还设有与第二导气通道34正对的密封部35；
当电磁铁29断电时，即电磁阀处于闭合状态，进气口25、第二导气通道34、第一导气通道33、环形导气腔室和导气口26依次连通，活塞柱30封堵排气口27；
当电磁铁29通电时，即电磁阀处于开启状态，电磁铁29与磁性阀芯28相斥，磁性阀芯28向第二腔室移动，第一弹簧32被压缩，第二导气通道34与密封部35抵触密封，活塞柱30封堵第一导气通道33，排气口27开启，且导气口26与排气口27通过环形导气腔室连通。
通过上述结构，可以实现对气动钉枪4运行状态的有效控制，且整体结构较为简易，控制效果好。
还包括供气系统，供气系统包括：
进气管路70；
排气管路；
通断阀71；
切换阀72，切换阀72包括进口P、出口A、出口B；
增压单元73，增压单元73包括增压腔74和续压腔75；
其中，增压腔74内设有第二活塞84，第二活塞84将增压腔74分隔成前供气室和后增压室，前供气室设有相连通的出气口和缩口通道76，续压腔75内设有旋塞77、活塞套78和活塞杆79，活塞套78贯穿旋塞77中心设置，且活塞杆79贯穿活塞套78中心设置，活塞套78的两端还设有限位环，活塞套78将续压腔75分隔成前续压室和后续压室，且前续压室内设有与活塞套78轴向抵触的回位弹簧80；
增压腔74和续压腔75之间设有过渡通道，活塞杆79上设有安装于过渡通道内的滑杆81，滑杆81一端与活塞杆79抵触，滑杆81另一端延伸至后增压室内，增压单元73上还设有与后增压室连通的进气通道82，进气通道82内设有用于限制后增压室内的气体流向进气通道82的单向阀83；
其中，进气管路70与通断阀71连接,通断阀71与切换阀72的进口P连通，切换阀72的出口A与储气腔17连通，切换阀72的出口B与进气通道82连通。
当通断阀71处于通路状态时，且切换阀72的进口P与出口A连通时，供气系统向储气腔17供气，且同时向增压单元73供气，增压单元73能够起到续压作用；此时，若气动钉枪4需要击发篱笆钉，则电磁铁29通电，篱笆钉被击发杆19推出；然后切换阀72的进口P与出口B连通，使得增压单元73内的高压气体快速进入储气腔17，对续气腔20起到保压作用，便于实现顶铆动作；待顶铆完成后，电磁铁29断电，且切换阀72的进口P与出口A连通，供气系统重新向储气腔17供气，且同时向增压单元73供气。
通过增压单元73的设置，在顶铆过程中，增压单元73能够向储气腔17内进行快速补压，使得击发杆19能够对篱笆钉产生持续的向下作用力，可以保证顶铆的完成，避免顶铆时将篱笆钉向上顶出。
一种篱笆加工设备的加工方法，首先将篱笆条放置于模座2内，然后加工时包括以下步骤：
一、驱动机构驱动气动钻孔组件和支撑组件9到达设定位置；
二、然后第四升降气缸46驱动内支撑管45上行，第一升降气缸5驱动气动钻枪3下行，实现对篱笆节点的钻孔；
三、钻孔完成后，支撑管与气动钻枪3复位，驱动机构驱动气动钉枪4与篱笆节点正对，并驱动顶铆组件42与篱笆节点正对；第六升降气缸51驱动芯杆48上行至预设位置，同时第二升降气缸6驱动气动钉枪4下行至预设位置；
四、电磁铁29处于通电状态，气动钉枪4启动打钉，然后第五驱动气缸驱动顶杆49上行实现压铆；
五、压铆完成后，电磁铁29切换至断电状态，气动钉枪4和顶铆组件42均复位；
六、驱动机构驱动上滑座移动至下一预设加工位置，同时驱动下滑座移动至下一预设加工位置，然后重复步骤二至六。
实现自动化加工，且加工效率高，加工效果好。
上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种篱笆加工设备，其特征在于：包括：
机架(1)；
模座(2)，模座(2)安装于机架(1)上并用于放置篱笆条；
加工装置，加工装置包括用于对模座(2)上相交叉叠合的篱笆条进行预钻孔的气动钻孔组件及位于模座(2)下方且与气动钻孔组件对应设置的支撑组件(9)；
驱动机构，用于驱动加工装置在机架(1)上前后、左右移动；
吸尘系统，用于在气动钻孔组件及支撑组件(9)钻孔过程中进行吸尘处理；
其中，气动钻孔组件、支撑组件(9)、驱动机构和吸尘系统均通过设有控制系统进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种篱笆加工设备，其特征在于：所述气动钻孔组件包括：
气动钻枪(3)；
第一升降气缸(5)，用于驱动气动钻枪(3)升降；
所述支撑组件(9)包括：
内支撑管(45)；
外套筒(44)，外套筒(44)套于内支撑管(45)外壁上；
第四升降气缸(46)，用于驱动内支撑管(45)的升降；
其中，外套筒(44)和内支撑管(45)上共同设有第一贯通孔(47)；
其中，所述气动钻枪(3)包括钻杆(55)和安装于钻杆(55)外的上罩筒，上罩筒包括外筒(56)和内筒(57)，且外筒(56)和内筒(57)上共同设有第二贯通孔(58)；
吸尘系统包括与外筒(56)上的第二贯通孔(58)连通第一吸尘管道、与外套管上的第一贯通孔(47)连通的第二吸尘管道。
3.根据权利要求2所述的一种篱笆加工设备，其特征在于：所述吸尘系统还包括：
汇集通道(60)；
集尘箱(61)，集尘箱(61)与汇集通道(60)的底端连通；
抽气风机(62)，抽气风机(62)与汇集通道(60)的顶端连通；
其中,汇集通道(60)的顶端内设有过滤袋(63)，集尘箱(61)与汇集通道(60)之间设有翻板阀，汇集通道(60)的中段设有缩口部，第一吸尘管道、第二吸尘管道均与缩口部连通。
4.根据权利要求2所述的一种篱笆加工设备，其特征在于：所述加工装置还包括：
气动钉枪组件，气动钉枪组件包括气动钉枪(4)和用于驱动气动钉枪(4)升降的第二升降气缸(6)，气动钉枪(4)包括枪体(13)和导钉架(12)，导钉架(12)内设有若干篱笆钉和用于驱动篱笆钉前移的弹性夹；
顶铆组件(42)，顶铆组件(42)包括芯杆(48)、顶杆(49)、第五升降气缸(50)和第六升降气缸(51)，芯杆(48)安装于顶杆(49)的中心，第五升降气缸(50)用于驱动芯杆(48)的升降；顶杆(49)的顶端设有内凹结构的弧形导向槽(54)，第六升降气缸(51)用于驱动顶杆(49)的升降；
其中，气动钉枪组件位于模座(2)上方用于对已经进行预钻孔的篱笆进行装钉，顶铆组件(42)位于模座(2)下方且与气动钉枪组件对应设置；篱笆钉的底端为中空结构，芯杆(48)的顶端依次设有锥形导向部(52)和球型导向部(53)，且锥形导向部(52)的斜边与球型导向部(53)相切设置。
5.根据权利要求4所述的一种篱笆加工设备，其特征在于：所述枪体(13)包括尾盖(14)、枪嘴(15)、击发腔(16)、储气腔(17)和电控阀(18)；击发腔(16)内设有击发杆(19)，且击发腔(16)的底部外周侧设有与击发腔(16)连通的续气腔(20)，击发腔(16)的顶部设有阀片(21)；阀片(21)与尾盖(14)之间轴向滑动连接，且阀片(21)与尾盖(14)之间形成独立的平衡腔室(22)和泄压腔室(23)，泄压腔室(23)与击发腔(16)直接导通，且泄压腔室(23)内设有复位弹簧和排气通道(24)；电控阀(18)用于控制气动钉枪(4)的运行状态。
6.根据权利要求5所述的一种篱笆加工设备，其特征在于：所述电控阀(18)包括阀体、安装腔、进气口(25)、导气口(26)和排气口(27)；安装腔设置于阀体内，安装腔包括第一腔室和第二腔室，第一腔室内设有磁性阀芯(28)和电磁铁(29)，第二腔室内设有活塞柱(30)，磁性阀芯(28)与活塞柱(30)之间设有连接杆(31)；第一腔室内还设有用于驱动磁性阀芯(28)靠近电磁铁(29)的第一弹簧(32)，活塞柱(30)的外周上设置有环形导气腔室；
环形导气腔室和平衡腔室(22)通过导气口(26)连通，第一腔室和第二腔室之间还设有第一导气通道(33)，阀芯上设有轴向贯穿阀芯两端的第二导气通道(34)，第一腔室内还设有与第二导气通道(34)正对的密封部(35)；
当电磁铁(29)断电时，进气口(25)、第二导气通道(34)、第一导气通道(33)、环形导气腔室和导气口(26)依次连通，活塞柱(30)封堵排气口(27)；
当电磁铁(29)通电时，电磁铁(29)与磁性阀芯(28)相斥，磁性阀芯(28)向第二腔室移动，第一弹簧(32)被压缩，第二导气通道(34)与密封部(35)抵触密封，活塞柱(30)封堵第一导气通道(33)，排气口(27)开启，且导气口(26)与排气口(27)通过环形导气腔室连通。
7.根据权利要求6所述的一种篱笆加工设备，其特征在于：还包括供气系统，供气系统包括：
进气管路(70)；
排气管路；
通断阀(71)；
切换阀(72)，切换阀(72)包括进口P、出口A、出口B；
增压单元(73)，增压单元(73)包括增压腔(74)和续压腔(75)；
其中，增压腔(74)内设有第二活塞(84)，第二活塞(84)将增压腔(74)分隔成前供气室和后增压室，前供气室设有相连通的出气口和缩口通道(76)，续压腔(75)内设有旋塞(77)、活塞套(78)和活塞杆(79)，活塞套(78)贯穿旋塞(77)中心设置，且活塞杆(79)贯穿活塞套(78)中心设置，活塞套(78)的两端还设有限位环，活塞套(78)将续压腔(75)分隔成前续压室和后续压室，且前续压室内设有与活塞套(78)轴向抵触的回位弹簧(80)；
增压腔(74)和续压腔(75)之间设有过渡通道，活塞杆(79)上设有安装于过渡通道内的滑杆(81)，滑杆(81)一端与活塞杆(79)抵触，滑杆(81)另一端延伸至后增压室内，增压单元(73)上还设有与后增压室连通的进气通道(82)，进气通道(82)内设有用于限制后增压室内的气体流向进气通道(82)的单向阀(83)；
其中，进气管路(70)与通断阀(71)连接,通断阀(71)与切换阀(72)的进口P连通，切换阀(72)的出口A与储气腔(17)连通，切换阀(72)的出口B与进气通道(82)连通。
8.一种适用于权利要求1-7任一所述一种篱笆加工设备的加工方法，其特征在于：包括以下步骤：
一、驱动机构驱动气动钻孔组件和支撑组件(9)到达设定位置；
二、然后第四升降气缸(46)驱动内支撑管(45)上行，第一升降气缸(5)驱动气动钻枪(3)下行，实现对篱笆节点的钻孔；
三、钻孔完成后，支撑管与气动钻枪(3)复位，驱动机构驱动气动钉枪(4)与篱笆节点正对，并驱动顶铆组件(42)与篱笆节点正对；第六升降气缸(51)驱动芯杆(48)上行至预设位置，同时第二升降气缸(6)驱动气动钉枪(4)下行至预设位置；
四、电磁铁(29)处于通电状态，气动钉枪(4)启动打钉，然后第五驱动气缸驱动顶杆(49)上行实现压铆；
五、压铆完成后，电磁铁(29)切换至断电状态，气动钉枪(4)和顶铆组件(42)均复位；
六、驱动机构驱动上滑座(8)移动至下一预设加工位置，同时驱动下滑座(41)移动至下一预设加工位置，然后重复步骤二至六。
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