CN114311029A - 一种机器人的数据管理方法、芯片及机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种机器人的数据管理方法、芯片及机器人，所述机器人的数据管理方法具体包括：获取当前机器人运行数据；根据当前机器人运行数据判断机器人当前是否存在异常运行风险；若机器人当前存在异常运行风险，则将当前机器人运行数据存储至存储器中的锁定存储模块；若机器人当前不存在异常运行风险，则将当前机器人运行数据存储至存储器中的常规存储模块。本发明通过对机器人运行数据的异常运行风险预判断结果，将机器人存在异常运行风险的数据和不存在异常运行风险的数据在存储器中分区存储，便于对机器人异常运行数据进行故障分析，降低机器人故障数据追溯成本。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人的数据管理方法、芯片及机器人。
背景技术
随着机器人技术的成熟，越来越多的机器人被应用于各个领域中以替代人工完成工作，但是机器人在执行任务过程中需要机器人通过无线通信将机器人运行数据传输至机房，并通过人工对机器人运行数据进行检测，以保证机器人正常运行，防止机器人运行故障带来事故，这种无线传输数据的方式存在泄漏机器人运行数据的风险，且面对大批量机器人运行数据需要付出较大工作量才能实现对机器人故障数据的追溯。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种机器人的数据管理方法，通过对机器人运行数据的异常运行风险预判断结果，将机器人存在异常运行风险的数据和不存在异常运行风险的数据在存储器中分区存储，便于对机器人异常运行数据进行故障分析，降低机器人故障数据追溯成本。本发明的具体技术方案如下：
一种机器人的数据管理方法，所述机器人的数据管理方法具体包括：获取当前机器人运行数据；根据当前机器人运行数据判断机器人当前是否存在异常运行风险；若机器人当前存在异常运行风险，则将当前机器人运行数据存储至存储器中的锁定存储模块；若机器人当前不存在异常运行风险，则将当前机器人运行数据存储至存储器中的常规存储模块。
进一步地，当常规存储模块的存储空间达到饱和状态，则将常规存储模块中存储时间最长的机器人运行数据删除，并将当前机器人运行数据存储至所述常规存储模块中原存储时间最长的机器人运行数据所在存储位置。
进一步地，当锁定存储模块的存储空间达到饱和状态，则将锁定存储模块中存储的机器人运行数据按照存储的时间长度从长至短依次压缩，直至锁定存储模块中具备足够存储当前机器人运行数据的空间。
进一步地，当锁定存储模块中存储的机器人运行数据全部被压缩后，锁定存储模块的存储空间仍达到饱和状态时，则将锁定存储模块中存储时间最长的机器人运行数据传输至外部存储器，并将传输至外部存储器的机器人运行数据从锁定存储模块中删除。
进一步地，所述存储器中存储的机器人运行数据通过USB数据线插入存储器读取的方式传输至外部设备。
进一步地，所述移动机器人的数据管理方法还包括：每间隔预设时间长度获取一次当前机器人运行数据。
进一步地，所述机器人运行数据包括机器人内部温度数据、机器人与地面接触状态、机器人电源温度、机器人电源电压、机器人运行速度、机器人运行加速度、机器人运行角速度和/或机器人内部传感器信息。
进一步地，所述根据当前机器人运行数据判断机器人当前是否存在异常运行风险的方法，具体包括：判断当前机器人运行数据中是否存在至少一种数据偏离正常范围，若存在，则确定为机器人当前存在异常运行的风险，若不存在，则确定为机器人当前不存在异常运行的风险。
本发明还公开一种芯片，芯片内部存储有计算机程序，所述芯片中存储的计算机程序被处理器执行时执行如前所述的机器人的数据管理方法。
本发明还公开一种机器人，所述机器人包括处理器、存储器以及芯片，所述处理器运行所述芯片内存储的计算机程序时，所述机器人执行如前所述的机器人的数据管理方法；所述存储器中包含锁定存储模块和常规存储模块，所述锁定存储模块用于存储机器人异常运行时的机器人运行数据，所述常规存储模块用于存储机器人正常运行时的机器人运行数据。
本发明通过对当前机器人运行数据判断机器人当前是否异常运行，并根据机器人是否异常运行的判断结果，对机器人异常运行数据和机器人正常运行数据在存储器中分区存储，实现追溯分析机器人故障原因无需从大量机器人运行数据中进行筛选，仅需要从机器人异常运行数据中追溯机器人故障原因，降低机器人故障追溯成本。
附图说明
图1为本发明一种实施例所述机器人的数据管理方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如：包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
作为本发明一种较优的实施例，本发明的第一实施例中提供一种机器人的数据管理方法，如图1所示，所述机器人的数据管理方法具体包括：
获取当前机器人运行数据；具体地，所述获取当前机器人运行数据是指获取当前机器人内部温度数据、机器人与地面接触状态、机器人电源温度、机器人电源电压、机器人运行速度、机器人运行加速度、机器人运行角速度和/或机器人内部传感器数据等数据。
根据当前机器人运行数据判断机器人当前是否存在异常运行风险；具体地，所述根据当前机器人运行数据判断机器人当前是否存在异常运行风险的方法可以是但不限于通过比对当前机器人运行数据与预先配置的机器人正常运行数据范围进行比对。若机器人当前存在异常运行风险，则将当前机器人运行数据存储至存储器中的锁定存储模块；若机器人当前不存在异常运行风险，则将当前机器人运行数据存储至存储器中的常规存储模块。具体地，通过将机器人当前存在异常运行风险时对应的当前机器人运行数据与机器人不存在异常运行风险时对应的当前机器人运行数据存储至存储器中的不同模块中，以便于用户对机器人运行数据进行调用时，可针对性调用，且实现追溯分析机器人故障原因无需从大量机器人运行数据中进行筛选，仅需要从机器人异常运行数据中追溯机器人故障原因，降低机器人故障追溯成本。
基于上述第一实施例，作为本发明一种较优的实施例，本发明的第二实施例中所述机器人的数据管理方法还包括：当常规存储模块的存储空间达到饱和状态，则将常规存储模块中存储时间最长的机器人运行数据删除，并将当前机器人运行数据存储至所述常规存储模块中原存储时间最长的机器人运行数据所在存储位置。具体地，本实施例通过按照存储时间长度的方式，将常规存储模块中存储的机器人运行数据进行更新替换，由于存储时间长度较长的数据与机器人故障出错原因相关度大幅降低，故从常规存储模块中选择与机器人故障出错原因相关度最低的机器人运行数据进行删除，以存储最新获取的当前机器人运行数据。
基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，本发明的第二实施例中所述机器人的数据管理方法还包括：当锁定存储模块的存储空间达到饱和状态，则将锁定存储模块中存储的机器人运行数据按照存储的时间长度从长至短依次压缩，直至锁定存储模块中具备足够存储当前机器人运行数据的空间。具体地，本实施例通过在锁定存储模块内部存储空间饱和时，将内部存储的机器人运行数据按照存储时间长度从长至短依次压缩，由于锁定存储模块中存储的机器人运行数据为存在机器人异常运行风险的数据，而锁定存储模块中机器人运行数据的存储时间长度越长，则默认其被故障追溯的相关系越小，因此，在锁定存储模块中存储空间达到饱和状态时，优先考虑对存储时间长度最长的机器人运行数据进行压缩，以便于使得锁定存储模块具备更多存储空间以供当前机器人运行数据存储。
基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，本发明的第三实施例中所述机器人的数据管理方法还包括：当锁定存储模块中存储的机器人运行数据全部被压缩后，锁定存储模块的存储空间仍达到饱和状态时，则将锁定存储模块中存储时间最长的机器人运行数据传输至外部存储器，并将传输至外部存储器的机器人运行数据从锁定存储模块中删除。具体地，由于锁定存储模块中存储的机器人运行数据为存在机器人异常运行风险的数据，而锁定存储模块中机器人运行数据的存储时间长度越长，则默认其被故障追溯的相关系越小，本实施例中当锁定存储模块内存存储的机器人运行数据已全部被压缩后存储空间仍达到饱和状态时，将内部存储的机器人运行数据优先按照存储时间长度从长至短传输至外部存储器存储，并将已传输至外部存储器存储的机器人运行数据从锁定存储模块中删除，以便于使得锁定存储模块具备更多存储空间以供当前机器人运行数据存储。
基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，本发明的第四实施例中所述机器人的数据管理方法还包括：所述存储器中存储的机器人运行数据通过USB数据线插入存储器读取的方式传输至外部设备。具体地，在本发明中所述存储器中存储的机器人运行数据仅能够通过USB数据线插入存储器读取的方式传输至外部设备，而不能够通过无线通信传输等方式传输至外部设备，避免机器人运行数据在通过无线通信传输的过程中数据泄漏，应该对机器人故障/事故的追责。
基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，本发明的第五实施例中所述移动机器人的数据管理方法还包括：每间隔预设时间长度获取一次当前机器人运行数据。本实施例每间隔预设时间长度获取一次当前机器人运行数据，既实现实时掌握机器人运行数据，降低机器人异常运行风险，又防止机器人运行数据的过多获取导致存储器空间不足。
基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，本发明的第六实施例中所述机器人运行数据包括机器人内部温度数据、机器人与地面接触状态、机器人电源温度、机器人电源电压、机器人运行速度、机器人运行加速度、机器人运行角速度和/或机器人内部传感器信息。本实施例通过检测机器人内部温度数据防止机器人温度过高导致机器人运行异常，检测机器人与地面接触状态防止出现机器人被抱起导致机器人运行异常，检测机器人电源温度和电压防止机器人电源故障导致机器人运行异常，检测机器人运行速度防止机器人运行速度异常导致机器人运行异常。
基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，本发明的第七实施例中所述根据当前机器人运行数据判断机器人当前是否存在异常运行风险的方法，具体包括：判断当前机器人运行数据中是否存在至少一种数据偏离正常范围，若存在，则确定为机器人当前存在异常运行风险，若不存在，则确定为机器人当前不存在异常运行风险。具体地，本实施例通过将当前机器人运行数据与数据正常范围进行比对，实现对机器人是否存在异常运行风险进行判断；所述数据正常范围可以是但不限于通过从机器人数据库中获取的机器人正常运行数据范围，或者是机器人生产前预先配置于内部的机器人能够正常运行的数据范围。
基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，本发明的第八实施例中提供一种芯片，芯片内存储有计算机程序，所述芯片中存储的计算机程序被处理器执行时执行前述实施例所述的机器人的数据管理方法。
基于上述实施例，作为本发明一种较优的实施例，本发明的第九实施例中提供一种机器人，所述机器人包括处理器、存储器以及芯片，所述处理器运行所述芯片内存储的计算机程序时，所述机器人执行前述实施例所述的机器人的数据管理方法；所述存储器中包含锁定存储模块和常规存储模块，所述锁定存储模块用于存储机器人异常运行时的机器人运行数据，所述常规存储模块用于存储机器人正常运行时的机器人运行数据。
显然，上述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，各个实施例之间的技术方案可以相互结合。在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种机器人的数据管理方法，其特征在于，所述机器人的数据管理方法具体包括：获取当前机器人运行数据；根据当前机器人运行数据判断机器人当前是否存在异常运行风险；若机器人当前存在异常运行风险，则将当前机器人运行数据存储至存储器中的锁定存储模块；若机器人当前不存在异常运行风险，则将当前机器人运行数据存储至存储器中的常规存储模块。
2.根据权利要求1所述的机器人的数据管理方法，其特征在于，当常规存储模块的存储空间达到饱和状态，则将常规存储模块中存储时间最长的机器人运行数据删除，并将当前机器人运行数据存储至所述常规存储模块中原存储时间最长的机器人运行数据所在存储位置。
3.根据权利要求1所述的机器人的数据管理方法，其特征在于，当锁定存储模块的存储空间达到饱和状态，则将锁定存储模块中存储的机器人运行数据按照存储的时间长度从长至短依次压缩，直至锁定存储模块中具备足够存储当前机器人运行数据的空间。
4.根据权利要求3所述的机器人的数据管理方法，其特征在于，当锁定存储模块中存储的机器人运行数据全部被压缩后，锁定存储模块的存储空间仍达到饱和状态时，则将锁定存储模块中存储时间最长的机器人运行数据传输至外部存储器，并将传输至外部存储器的机器人运行数据从锁定存储模块中删除。
5.根据权利要求4所述的机器人的数据管理方法，其特征在于，所述存储器中存储的机器人运行数据通过USB数据线插入存储器读取的方式传输至外部设备。
6.根据权利要求1所述的机器人的数据管理方法，其特征在于，所述移动机器人的数据管理方法还包括：每间隔预设时间长度获取一次当前机器人运行数据。
7.根据权利要求1所述的机器人的数据管理方法，其特征在于，所述机器人运行数据包括机器人内部温度数据、机器人与地面接触状态、机器人电源温度、机器人电源电压、机器人运行速度、机器人运行加速度、机器人运行角速度和/或机器人内部传感器信息。
8.根据权利要求7所述的机器人的数据管理方法，其特征在于，所述根据当前机器人运行数据判断机器人当前是否存在异常运行风险的方法，具体包括：判断当前机器人运行数据中是否存在至少一种数据偏离正常范围，若存在，则确定为机器人当前存在异常运行的风险，若不存在，则确定为机器人当前不存在异常运行的风险。
9.一种芯片，芯片内存储有计算机程序，其特征在于，所述芯片中存储的计算机程序被处理器执行时执行权利要求1至8任意一项所述的机器人的数据管理方法。
10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括处理器、存储器以及如权利要求9所述的芯片，所述处理器运行所述芯片内存储的计算机程序时，所述机器人执行权利要求1至8任一项所述的机器人的数据管理方法；所述存储器中包含锁定存储模块和常规存储模块，所述锁定存储模块用于存储机器人存在异常运行风险时的机器人运行数据，所述常规存储模块用于存储机器人不存在异常运行风险时的机器人运行数据。
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